FR2499506A1

FR2499506A1 - Feed for handling bottles - places bottles into containers in lines with movable grips suspended on rollers

Info

Publication number: FR2499506A1
Application number: FR8102427A
Authority: FR
Inventors: Pierre Papillaud
Original assignee: ROXANE EXPL SOURCES
Current assignee: ROXANE EXPL SOURCES
Priority date: 1981-02-06
Filing date: 1981-02-06
Publication date: 1982-08-13
Also published as: FR2499506B3

Abstract

The feed places bottles in containers. There is a tray (15) with parallel corridors (16) to guide the objects (18) in lines. The corridors have stops at their ends, and are staggered by half the diameter of the objects. A frame (34) is placed above the tray and moves perpendicularly and parallel to it. This frame has profiles (38) parallel to the corridors and with grips (47) and parts (46) joined to the profiles to move one towards the other. The profiles can be carried on rollers (36) and rails (35).

Description

L'invention concerne une machine pour la mise n container d'objets cylindriques tels que des bouteilles. The invention relates to a machine for placing n container cylindrical objects such as bottles.

Les bouteilles sont actuellement transportées soit dans des casier en bois ou en matière plastique comportant des cloisons perpendiculaires délimitant des logements recevant chacun une bouteille, soit dans des containers par exemple en fils métalliqus, et dans ce cas, les bouteilles sont disposées en quinconce afin d'occuper un volume le plus réduit possible et afin que les bouteilles se maintiennent l'une l'autre, avec un jeu minimum, pour éviter qu'elles ne se cassent en cours de transport. The bottles are currently transported either in wooden or plastic racks comprising perpendicular partitions delimiting housings each receiving a bottle, or in containers for example of metallic wires, and in this case, the bottles are staggered in order to '' occupy the smallest possible volume and so that the bottles hold each other together, with minimum play, to prevent them from breaking during transport.

Pour la mise en place de bouteilles dans un casier (voir figure 1), on les amène sur un plateau 1 d'une machine pourvu de cloisons de séparation 2 déterminant des couloirs de guidage 3 pour les bouteilles 4. For the placement of bottles in a rack (see FIG. 1), they are brought to a tray 1 of a machine provided with partition walls 2 determining guide corridors 3 for the bottles 4.

Ces bouteilles, alimentées en continu, viennent s'appliquer contre une butée d'extrémité 5 et elles sont alors disposées en rangées parallèles et écartées l'une de l'autre par les cloisons 2. These bottles, continuously supplied, come to bear against an end stop 5 and they are then arranged in parallel rows and spaced from one another by the partitions 2.

Pour l'introduction des bouteilles dans un casier, on soulève un nombre déterminé de bouteilles, par leur col, à l'aide d'un ensemble de préhension, puis on les écarte l'une de l'autre dans le sens de la flèche F1, parallèlement aux couloirs 3, de façon que chaque bouteille se trouve ainsi séparée de ses voisines d'une distance correspondant au moins à l'épaisseur des cloisons perpendiculaires du casier, ce qui permet alors leur introduction dans ce casier. For the introduction of the bottles into a rack, a determined number of bottles are lifted, by their neck, using a gripping assembly, then they are moved apart from one another in the direction of the arrow F1, parallel to the corridors 3, so that each bottle is thus separated from its neighbors by a distance corresponding at least to the thickness of the perpendicular partitions of the rack, which then allows their introduction into this rack.

Cependant, ce procédé présente des inconvénients qui sont liés au fait que les casiers sont lourds en eux-mêmes, que leur encombrement est important par rapport au nombre de bouteilles qu'ils contiennent et enfin que le nombre de bouteilles contenues dans chaque casier est trop faible pour permettre de réaliser une vitesse de mise en casier de bouteilles qui soit compatible par exemple avec une channe d'embouteillage. However, this method has drawbacks which are linked to the fact that the racks are heavy in themselves, that their size is large compared to the number of bottles they contain and finally that the number of bottles contained in each rack is too low to allow achieving a bottle racking speed which is compatible for example with a bottling line.

Dans le cas de la mise en containers des bouteilles, deux procédés, illustrés par les figures 2 et 3, sont actuellement mis en oeuvre. In the case of containerizing bottles, two methods, illustrated in FIGS. 2 and 3, are currently implemented.

Suivant la figure 2, les bouteilles sont guidées dans le sens de la flèche F2 par un couloir d'alimentation 6 afin de fonder une rangée 7 de bouteilles, les rangées de bou teilles étant alors déplacées perpendiculairement, l'une après l'autre, dans le sens de la flèche F3, afin de les placer l'une contre l'autre en appui contre la butée d'extrémité 8 du plateau 9 de groupage. According to FIG. 2, the bottles are guided in the direction of arrow F2 by a supply corridor 6 in order to found a row 7 of bottles, the rows of bottles then being moved perpendicularly, one after the other, in the direction of arrow F3, in order to place them one against the other pressing against the end stop 8 of the grouping plate 9.

Cette installation comporte également deux butées 10 et il qui sont placées en regard du couloir 6 et dont la distance correspond à la moitié du diamètre d'une bouteille, ces butées étant alternativement mises en service afin de déca- ler les bouteilles d'une rangée par rapport à la précédente. This installation also includes two stops 10 and 11 which are placed opposite the corridor 6 and whose distance corresponds to half the diameter of a bottle, these stops being alternately put into service in order to offset the bottles in a row compared to the previous one.

Cette installation nécessite également des moyens de comptage qui déterminent l'arrêt de l'alimentation des bouteilles par le couloir 6 lorsque le nombre de bouteilles d'une rangée est atteint, ce nombre de bouteilles d'une rangée variant alternativement d'une unité, d'une rangée à la suivante. This installation also requires counting means which determine the stopping of the supply of the bottles by the corridor 6 when the number of bottles in a row is reached, this number of bottles in a row varying alternately by one, from one row to the next.

Ce procédé permet donc d'obtenir un groupage en quinconce des bouteilles en vue de leur transfert dans un container à l'aide d'un moyen de préhension. This process therefore makes it possible to obtain a staggered grouping of the bottles with a view to their transfer into a container using a gripping means.

Cependant, le principal inconvénient de ce procédé réside dans la lenteur du groupage compte tenu que les raz gées de bouteilles sont formées l'une après l'autre et sont déplacées chacune à leur tour vers le plateau 9 et compte tenu également que les bouteilles sont déplacées sur une distance relativement grande et à une vitesse qui est nécessairement faible pour éviter de casser des bouteilles. However, the main drawback of this process lies in the slowness of the grouping given that the rows of bottles are formed one after the other and are each moved in turn towards the plate 9 and also taking into account that the bottles are moved over a relatively large distance and at a speed which is necessarily low to avoid breaking bottles.

Suivant le procédé de la figure 3, les bouteilles sont déplacées dans le sens de la flèche F4, dans un couloir 11 débouchant à hauteur de l'angle arrière du plateau i2 dont le fond est mobile dans le sens des flèches F4 et les bouteilles sont alors transférées dans le sens de ces flèches F4 de manière qu'elles s'accumulent contre la butée d'extrémité 13 de la table. According to the method of FIG. 3, the bottles are moved in the direction of arrow F4, in a corridor 11 opening at the height of the rear angle of the tray i2, the bottom of which is movable in the direction of arrows F4 and the bottles are then transferred in the direction of these arrows F4 so that they accumulate against the end stop 13 of the table.

Au cours de ces déplacements, les bouteilles roulent les unes sur les autres et finissent par se placer en quinconce pour permettre leur transfert dans un container. During these movements, the bottles roll over each other and end up staggered to allow their transfer into a container.

Ce dernier procédé est également peu rentable compte tenu de son rendement faible et compte tenu également que le groupage en quinconce des bouteilles n1 est souvent pas parfait. The latter process is also not very profitable given its low yield and also taking into account that the staggered grouping of the bottles is often not perfect.

il faut en outre signaler que tous ces procédés connus nécessitent une installation compliquée et donc onéreuse et fragile, ces installations ne pouvant être adaptées que difficilement, voire pas du tout, lorsque l'on désire mettre en containers des bouteilles de dimensions différentes. it should also be noted that all of these known methods require a complicated and therefore expensive and fragile installation, these installations being able to be adapted only with difficulty, if at all, when it is desired to containerize bottles of different dimensions.

La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, une machine pour la mise en containers d'objets cylindriques, tels que des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comporte un plateau pourvu de couloirs parallèles pour le guidage des objets sous forme de rangées, ces couloirs étant pourvus à leurs extrémités de butées qui sont décalées alternativement, d'un couloir au suivant, d'une distance correspondant sensiblement à la moitié du diamètre des objets, un bgti disposé au-dessus du plateau et mobile perpendiculairement et parallèlement à ce plateau, ce bâti comprenant des profilés parallèles aux couloirs du plateau, ces profilés étant pourvus chacun de moyens de préhension pour les objets d'une rangée et de moyens reliés à ces profilés pour les déplacer l'un vers l'autre. The present invention aims in particular to remedy these drawbacks and relates, for this purpose, to a machine for containerizing cylindrical objects, such as bottles, characterized in that it comprises a tray provided with parallel corridors for guiding objects in the form of rows, these corridors being provided at their ends with stops which are offset alternately, from one corridor to the next, by a distance corresponding substantially to half the diameter of the objects, a bgti disposed above of the tray and movable perpendicularly and parallel to this tray, this frame comprising profiles parallel to the corridors of the tray, these profiles being each provided with gripping means for the objects in a row and means connected to these profiles to move them. one towards the other.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour déplacer les profilés l'un vers l'autre, sont reliés aux profilds extrêmes du bâti, chaque profilé étant relié à son voisin par des biellettes pourvues d'orifices allongés. According to another characteristic of the invention, the means for moving the profiles towards one another are connected to the extreme profiles of the frame, each profile being connected to its neighbor by rods provided with elongated orifices.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour déplacer les profilés sont constitués par deux vérins disposés tête bêche et reliés chacun d'une part, au profilé médian du bSti, et, d'autre part, à un des profilés extrêmes. According to another characteristic of the invention, the means for moving the sections are constituted by two jacks arranged head to tail and each connected on the one hand, to the middle section of the bSti, and, on the other hand, to one of the end sections.

L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- les figures 1, 2 et 3 illustrent de manière schématique, trois installations connues.The invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which
- Figures 1, 2 and 3 schematically illustrate three known installations.

- la figure 4 est une vue latérale d'une machine conforme à l'invention,
- la figure 5 est une vue de gauche de la figure 4,
- la figure 6 est une vue de dessus suivant A-A de la figure 4,
- la figure 7 est une vue de dessus d'un container contenant des bouteilles introduites à l'aide de la machine conforme à l'invention.FIG. 4 is a side view of a machine according to the invention,
FIG. 5 is a left view of FIG. 4,
FIG. 6 is a top view along AA of FIG. 4,
- Figure 7 is a top view of a container containing bottles introduced using the machine according to the invention.

La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine qui permette un rendement élevé lors de la mise en containers d'objets tels que des bouteilles, cette machine pouvant en outre être adaptée rapidement aux dimensions du container et aux dimensions des bouteilles à traiter. The present invention therefore aims to achieve a machine that allows a high yield when containerizing objects such as bottles, this machine can also be quickly adapted to the dimensions of the container and the dimensions of the bottles. treat.

Cette machine se compose d'un plateau 15 sur lequel sont formés des couloirs adjacents 16 délimités par des cloisons 17. This machine consists of a plate 15 on which are formed adjacent corridors 16 delimited by partitions 17.

Ce plateau 15 est par exemple disposé à la sortie d'une installation d'embouteillage, les bouteilles 18 étant amenées, en continu, dans les couloirs 16 jusqu'à ce qu'elles viennent s'appliquer contre des butées d'extrémités 19 et 20. This plate 15 is for example arranged at the outlet of a bottling installation, the bottles 18 being brought continuously into the corridors 16 until they come to bear against the end stops 19 and 20.

Ces butées 19 et 20 sont disposées alternativement à ltestrémité des couloirs 16, la différence de niveau de ces butées correspondant sensiblement à la moitié du diamètre d'une bouteille 18. These stops 19 and 20 are arranged alternately at the end of the corridors 16, the difference in level of these stops corresponding substantially to half the diameter of a bottle 18.

Cette disposition permet donc de réaliser des rangées parallèles de bouteilles, les bouteilles d'une rangée étant cependant décalées alternativement des bouteilles des rangées voisines d'une distance correspondant à la moitié du diamètre d'une de ces bouteilles. This arrangement therefore makes it possible to produce parallel rows of bottles, the bottles of a row however being alternately offset from bottles of neighboring rows by a distance corresponding to half the diameter of one of these bottles.

Au-dessus du plateau 15, sont fixés deux rails parallèles 21 en forme de C à l'intérieur desquels roulent des galets 22 reliés par des pattes 23 à une structure de support 24 comprenant un cadre 25 relié à un second cadre 26 par la tige 27 d'un vérin 28 et par des colom-es de guidage 29 coulissant dans des manchons 30 du cadre 25. Above the plate 15, two parallel C-shaped rails 21 are fixed, inside which rollers roll 22 connected by lugs 23 to a support structure 24 comprising a frame 25 connected to a second frame 26 by the rod. 27 of a jack 28 and by guide colom-es 29 sliding in sleeves 30 of the frame 25.

Les rails 21 sont parallèles aux couloirs 16 du plateau 15 et permettent donc de déplacer la structure de support 24 de la verticale du plateau 15 à la verticale d'un container en fils 31, placé latéralement au plateau. The rails 21 are parallel to the corridors 16 of the plate 15 and therefore make it possible to move the support structure 24 from the vertical of the plate 15 to the vertical of a wire container 31, placed laterally to the plate.

Par contre, le vérin 28 permet de déplacer verticalement le cadre 26 au-dessus du plateau 15 ou au-dessus du container 31 suivant la position de la structure 24 sur les rails 21. On the other hand, the jack 28 makes it possible to move the frame 26 vertically above the plate 15 or above the container 31 depending on the position of the structure 24 on the rails 21.

A la périphérie du cadre 26, sont réalisées deux glissières 261 sur lesquelles sont fixées de manière amovible, par des vis 32, deux cornières 33 d'un bâti 34, ces cornières 33 étant fixées perpendiculairement à deux rails 35 sur lesquels roulent des paires de galets 36 reliées par des pattes 37 à des profilés 38, ces profilés étant orientés perpendiculairement aux rails 35 et donc parallèlement aux couloirs 16 et aux rails 21 et 261 . At the periphery of the frame 26, two slides 261 are made on which are removably fixed, by screws 32, two angles 33 of a frame 34, these angles 33 being fixed perpendicular to two rails 35 on which pairs of rollers 36 connected by lugs 37 to profiles 38, these profiles being oriented perpendicular to the rails 35 and therefore parallel to the corridors 16 and to the rails 21 and 261.

Ces rails 38, susceptibles de se disposer chacun à la verticale d'un couloir 16 sont reliés les uns aux autres par deux ensembles de biellettes 39, 40, 41 et 42 qui sont chacune fixées par une de leurs extrémités sur un profilé 38, ces biellettes étant pourvues à leur autre extrémité d'un orifice allongé 43 permettant le passage à coulissement de la tige d'une vis 44 en prise par ailleurs sur le profilé 38 voisin. These rails 38, each capable of being arranged vertically in a corridor 16 are connected to each other by two sets of rods 39, 40, 41 and 42 which are each fixed by one of their ends on a profile 38, these rods being provided at their other end with an elongated orifice 43 allowing the sliding passage of the rod of a screw 44 also engaged on the adjacent section 38.

Sur le profilé médian 381 sont par ailleurs fixés tête-bêche, deux vérins 45 et 46 qui sont reliés par leur tige au profilé extrême, respectivement 382 et 383, de manière qu'en actionnant simultanément ces vérins, et du fait du coulissement possible des biellettes, les profilés extrêmes 382 et 383 se rapprochent d'abord seuls des profilés adjacents sur une distance correspondant à la longueur des ouvertures allongées 43, puis lorsque les vis 44 viennent en butée contre l'autre extrémité des orifices allongés 43, ces profilés extrêmes 382 et 383 poussent les profilés adjacents par l'intermédiaire des biellettes 39 et 42 pour les rapprocher également du profilé médian 381. On the central section 381 are also fixed head to tail, two jacks 45 and 46 which are connected by their rod to the end section, respectively 382 and 383, so that by simultaneously actuating these jacks, and due to the possible sliding of the rods, the end sections 382 and 383 first approach only the adjacent sections over a distance corresponding to the length of the elongated openings 43, then when the screws 44 abut against the other end of the elongated orifices 43, these end sections 382 and 383 push the adjacent sections through the links 39 and 42 to also bring them closer to the middle section 381.

Cette disposition permet donc de rapprocher les profilés du profilé médian en commençant par les profilés extré- mes 382 et 383 et en continuant par les profilés intérieure adjacents, et cela quel que soit le nombre de profilés du bâti 34. This arrangement therefore makes it possible to bring the sections of the middle section closer together, starting with the end sections 382 and 383 and continuing with the adjacent interior sections, regardless of the number of sections of the frame 34.

Sur la face inférieure de ces profilés 38, sont prévus des tubes 46 qui sont reliés par une de leurs extrémités à une source d'air comprimé (non représentée) et qui comportent à leur autre extrémité, des manchons 47 pourvus d'une enveloppe interne gonflable susceptible de venir se serrer sur le goulot des bouteilles 18 sous l'action de l'air comprimé. On the underside of these profiles 38, there are provided tubes 46 which are connected by one of their ends to a source of compressed air (not shown) and which comprise at their other end, sleeves 47 provided with an internal casing inflatable likely to come to tighten on the neck of the bottles 18 under the action of compressed air.

Le fonctionnement de cette machine est le suivant
Les bouteilles 18 sont alimentées en continu dans les couloirs 16 pour former des rangées parallèles de bouteilles décalées par les butées 19 et 20.The operation of this machine is as follows
The bottles 18 are fed continuously in the corridors 16 to form parallel rows of bottles offset by the stops 19 and 20.

Le vérin 28 est alors actionné afin de faire descendre le bâti 34 dont les manchons 47 viennent se placer sur les goulots des bouteilles 18, ainsi positionnés par les butées 19 et 20. The jack 28 is then actuated in order to lower the frame 34, the sleeves 47 of which are placed on the necks of the bottles 18, thus positioned by the stops 19 and 20.

Les manchons 47 sont alimentés en air comprimé, puis le vérin est actionné en sens contraire afin de soulever les bouteilles ainsi en prise sur les manchons 47. The sleeves 47 are supplied with compressed air, then the jack is actuated in the opposite direction in order to lift the bottles thus engaged on the sleeves 47.

Lorsque les bouteilles 18 sont situées à un niveau supérieur à celui des cloisons 17, la structure de support 24 est déplacée sur les rails 21 afin d'amener les bouteilles au-dessus du containter 31. When the bottles 18 are located at a level higher than that of the partitions 17, the support structure 24 is moved on the rails 21 in order to bring the bottles above the container 31.

Simultanément à ce mouvement de déplacement de la structure de support 24 sur les rails 21, les vérins 45 et 46 sont actionnés afin de rapprocher les profilés 38 du profilé médian 381, ce qui a pour effet de placer l'une contre l'autre et en quinconce l'ensemble des bouteilles prises en charge par le bâti 34. Simultaneously with this movement of movement of the support structure 24 on the rails 21, the jacks 45 and 46 are actuated in order to bring the profiles 38 closer to the middle profile 381, which has the effect of placing one against the other and staggered all the bottles supported by the frame 34.

Enfin, lorsque le bSti 34 est disposé à la verticale du container 31, le vérin 28 est actionné pour faire descendre les bouteilles, accolées et en quinconce, à l'intérieur de ce container0
On remarquera que cette machine est d'un rendement élevé étant donné que les bouteilles 18 sont amenées en continu simultanément dans tous les couloirs 16 et que la mise en place de nouvelles bouteilles peut se produire dès que les précédentes, serrées par les manchons 47, sont dégagées des couloirs 16.Finally, when the bSti 34 is placed vertically on the container 31, the jack 28 is actuated to lower the bottles, side by side and staggered, inside this container0
It will be noted that this machine is of high efficiency given that the bottles 18 are continuously fed simultaneously into all the corridors 16 and that the introduction of new bottles can occur as soon as the previous ones, tightened by the sleeves 47, are cleared from the corridors 16.

Ainsi, pendant le temps où s'effectue un nouveau garnissage des couloirs 16, les profilés 38 sont rapprochés l'un de l'autre pour accoler les bouteilles en quinconce, tandis que simultanément la structure de support 24, puis le vérin 28 sont actionnés pour faire descendre ces bouteilles ainsi positionnées dans le container 31. Thus, during the time when a new lining of the corridors 16 takes place, the profiles 38 are brought closer to one another to attach the bottles in staggered rows, while simultaneously the support structure 24, then the jack 28 are actuated to lower these bottles thus positioned in the container 31.

On remarquera également que l'adaptation de la machine aux dimensions du container à remplir et aux dimensions des bouteilles pourra être obtenue rapidement du fait de l'inter- changeabilité du bâti 34 qui est monté de manière amovible sur les glissières 261. It will also be noted that the adaptation of the machine to the dimensions of the container to be filled and to the dimensions of the bottles can be obtained quickly due to the interchangeability of the frame 34 which is removably mounted on the slides 261.

Claims

1.- Machine for containerizing cylindrical objects, such as bottles, characterized in that it comprises a plate (15) provided with parallel corridors (16) for guiding the objects (18) in the form of rows , these corridors being provided at their ends with stops (19, 20) which are offset alternately, from one corridor to the next, by a distance corresponding substantially to half the diameter of the objects, a frame (34) disposed above of the plate and movable perpendicularly and parallel to this plate, this frame comprising profiles (38) parallel to the corridors (16) of the plate, these profiles being each provided with gripping means (47) for the objects of a row and means (45, 46) connected to these profiles to move them towards each other.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the means for moving the sections towards one another are connected to the end sections (382, 383) of the frame (34), each section being connected to its neighbor by connecting rods (39, 40, 41, 42) provided with elongated orifices (43).

3.- Machine according to claim 2, characterized in that the means for moving the profiles consist of two jacks (45, 46) arranged head to tail and each connected, on the one hand to the median profile (381) of the frame and , on the other hand, to one of the extreme sections (382, 383).

4.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (34) is removably fixed on a support structure (24) provided with means (28) for vertically moving the frame relative to the tray (15), this support structure being suspended from rails for lateral movement of the frame.

5.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the profiles are suspended by rollers on rails of the bats, these rails being oriented perpendicular to the corridors.