FR2498491A1 - Setting position of rolling mill roll sleeve - by applying radially inward forces at two spaced positions on sleeve outer surface - Google Patents

Setting position of rolling mill roll sleeve - by applying radially inward forces at two spaced positions on sleeve outer surface Download PDF

Info

Publication number
FR2498491A1
FR2498491A1 FR8101635A FR8101635A FR2498491A1 FR 2498491 A1 FR2498491 A1 FR 2498491A1 FR 8101635 A FR8101635 A FR 8101635A FR 8101635 A FR8101635 A FR 8101635A FR 2498491 A1 FR2498491 A1 FR 2498491A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
sleeve
roller
force
axis
axial position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8101635A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2498491B1 (en
Inventor
Shigeru Ogawa
Yuji Uehori
Hiromi Matsumoto
Koe Nakajima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to FR8101635A priority Critical patent/FR2498491B1/en
Publication of FR2498491A1 publication Critical patent/FR2498491A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2498491B1 publication Critical patent/FR2498491B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02—Shape or construction of rolls
    • B21B27/03—Sleeved rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

Sleeve which is revolvable and axially shiftable w.r.t. the outer circumference of a barrel of a mill roll has its axial position set by applying radially inward forces on at least two points axially spaced from each other on the circumferential outer surface of the sleeve in order to displace the sleeve along a direction of the roll. The sleeve is inclined by applying different biasing forces to it at the force applying points. Used for setting the axial position of a loosely carried sleeve in a rolling mill. The point at which force is applied to the loosely carried sleeve is independent of the rotational direction of the sleeve. By regulating the difference between radially inward biasing forces, the direction of indication and angle of indication of the sleeve can be regulated as desired so that the axial position of the sleeve can be easily controlled.

Description

L'invention concerne un procédé de réglage de la position axiale d'un manchon monté avec jeu dans un laminoir comprenant au moins un rouleau sur lequel le manchon est monté avec jeu de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement par rapport à la surface circulaire extérieure du tambour du rouleau associé, ce rouleau muni de son manchon étant soumis, d'un côté du manchon, à une charge de laminage dirigée vers le centre du manchon et s'appliquant, sur la surface extérieure du tambour de rouleau, suivant une ligne droite parallèle à l'axe du rouleau, constituant le contact avec la surface intérieure du manchon, des moyens de support permettant d'équilibrer la force appliquée par la charge aux tourillons du rouleau. The invention relates to a method for adjusting the axial position of a sleeve mounted with clearance in a rolling mill comprising at least one roller on which the sleeve is mounted with clearance so that it can rotate and move axially relative to the circular surface. outside of the drum of the associated roller, this roller provided with its sleeve being subjected, on one side of the sleeve, to a rolling load directed towards the center of the sleeve and applying, on the external surface of the roller drum, according to a straight line parallel to the axis of the roller, constituting the contact with the inner surface of the sleeve, support means making it possible to balance the force applied by the load to the pins of the roller.

Dans les trains de laminoir à rouleaux multiples classiques il est devenu courant de contrôler la planéité et le niveau supérieur du produit laminé en corrigeant les déviations des rouleaux de laminage supérieur et inférieur au moyen de forces de courbure appliquées entre ces rouleaux. Cepen dant ce procédé n'a pas parfaitement permis, en pratique, d'obtenir les résultats voulus car les fonctions de commande sont limitées par le contact des épaulements des rouleaux de laminage avec les surfaces des rouleaux antagonistes. In conventional multi-roller rolling mill trains it has become common to control the flatness and the upper level of the rolled product by correcting the deviations of the upper and lower rolling rollers by means of bending forces applied between these rollers. However, in practice this process has not made it possible in practice to obtain the desired results since the control functions are limited by the contact of the shoulders of the rolling rollers with the surfaces of the opposing rollers.

Les publications libres de Brevets Japonais nO 103058/76 et 97 353/77 proposent différents procédés de con trôle du calibre d'une plaque de matériau par la mise en place de manchons sur les rouleaux antagonistes d'un train de laminoir à quatre étages, ces manchons étant placés dans des positions convenables correspondant à la largeur de la pièce à laminer. The free publications of Japanese Patents Nos. 103058/76 and 97 353/77 propose various methods for checking the caliber of a plate of material by placing sleeves on the opposing rollers of a four-stage rolling mill train, these sleeves being placed in suitable positions corresponding to the width of the part to be laminated.

Dans ces inventions cependant la possibilité de déplacer les manchons pour adapter à des pièces à laminer de largeurs différentes, est considérée comme très hasardeuse et pose de nombreux problèmes. Plus récemment des tentatives ont été faites pour résoudre ces problèmes et font l'objet des Publications
Libres de Brevets Japonais nO 48 051/78 et 48 052/78.In these inventions, however, the possibility of moving the sleeves to adapt to pieces to be laminated of different widths is considered to be very hazardous and poses many problems. More recently attempts have been made to resolve these problems and are the subject of publications.
Free from Japanese Patents Nos. 48,051 / 78 and 48,052 / 78.

Ces inventions proposent l'utilisation de trains de laminoirs de construction générale telle que celle dee figures 1 (a) et 1 (b) dans lesquelles des manchons 4 et 4' sont montés avec jeu sur les surfaces circulaires extérieures df rouleaux antagonistes 3 et 3', et dans lesquelles le réglage du bras de support de manchon permet de déplacer convenablement le manchons 4 et 4' dans les directions axiales des rouleaux, suivant la largeur de la pièce à laminer 1, en modifiant le degré de retxsLt des épaulements des rouleaux de laminage 2 et 2' pour contrôler ainsi les déplacements de ces rouleaux. These inventions propose the use of rolling mill trains of general construction such as that of FIGS. 1 (a) and 1 (b) in which sleeves 4 and 4 ′ are mounted with play on the external circular surfaces of opposing rollers 3 and 3 ', and in which the adjustment of the sleeve support arm allows the sleeves 4 and 4' to be suitably displaced in the axial directions of the rollers, along the width of the workpiece 1, by modifying the degree of retxsLt of the shoulders of the rollers of rolling 2 and 2 'to thus control the movements of these rollers.

De plus l'effet du procédé de courbure des rouleaux se trouve renforcé et la durée de vie des rouleaux antagonistes s'en trouve remarquablement prolongée. Ainsi, dans ces dernières inventions, les manchons 4 et 4' sont montés avec jeu sur les rouleaux antagonistes 3 et 3', et les bras de support des manchons 4 et 4' se déplacent dans le sens axial des rouleaux grâce à l'utilisation de vis ou de moyens de manoeuvre à cylindre de fluide sous pression. In addition, the effect of the curvature process of the rollers is reinforced and the service life of the opposing rollers is remarkably extended. Thus, in these latter inventions, the sleeves 4 and 4 ′ are mounted with play on the opposing rollers 3 and 3 ′, and the support arms of the sleeves 4 and 4 ′ move in the axial direction of the rollers thanks to the use of screws or maneuvering means to cylinder of pressurized fluid.

Si lton compare aux inventions des deux premiers brevets ci-dessus, les inventions des deux derniers brevets ci-dessus, correspondant à l'art antérieur, se distinguent par une construction dans laquelle chaque manchon 4 est monté avec jeu sur le rouleau 3 associé, un espace libre étant ménagé entre ces deux éléments de façon qu'on puisse déplacer le manchon 4 axialement par rapport au rouleau, suivant la largeur de la pièce 1 à laminer. If we compare with the inventions of the first two patents above, the inventions of the last two patents above, corresponding to the prior art, are distinguished by a construction in which each sleeve 4 is mounted with play on the associated roller 3, a free space being provided between these two elements so that the sleeve 4 can be moved axially relative to the roller, along the width of the part 1 to be laminated.

Cependant, dans les opérations de laminage à grande vitesse, les laminoirs mettant en oeuvre les inventions ci-dessus présentent encore un certain nombre de difficultés. However, in high-speed rolling operations, the rolling mills implementing the above inventions still present a certain number of difficulties.

En effet les bras de support de manchon, soumis à des charges très lourdes, doivent être extrêmement résistants. En particulier, dans les laminages à grande vitesse, les éléments de contact ou les moyens fixés aux bras pour fournir les forces de retenue des manchons par contact direct, s'usent très rapidement.In fact, the sleeve support arms, subjected to very heavy loads, must be extremely resistant. In particular, in high-speed rolling, the contact elements or the means attached to the arms to provide the retaining forces of the sleeves by direct contact, wear out very quickly.

De plus ces éléments de contact développent tellement de chaleur de frottement qu'ils nécessitent des moyens de refroidissement beaucoup trop considérables.In addition, these contact elements develop so much frictional heat that they require far too considerable means of cooling.

L'invention a pour but, d'une façon générale, de pallier les inconvénients ci-dessus en créant un procédé de réglage de la position axiale d'un manchon monté avec jeu dans un laminoir, procédé dans lequel le mécanisme de réglage est soumis à des forces très réduites de manière à pouvoir supporter des vitesses de laminage élevées. The invention aims, in general, to overcome the above drawbacks by creating a method of adjusting the axial position of a sleeve mounted with play in a rolling mill, method in which the adjustment mechanism is subjected at very reduced forces so that they can withstand high rolling speeds.

Pour atteindre le but ci-dessus, il est possible de régler la position axiale du manchon en plaçant un élément de contact à chaque extrémité de ce manchon pour incliner légèrement l'axe de celui-ci par rapport à ltaxe du rouleau en poussant une face d'extrémité du manchon au moyen de l'élément de contact opposé de façon que ce manchon se déplace axialement. To achieve the above goal, it is possible to adjust the axial position of the sleeve by placing a contact element at each end of this sleeve to slightly tilt the axis thereof relative to the axis of the roller by pushing one side end of the sleeve by means of the opposite contact element so that this sleeve moves axially.

Un tel laminoir est décrit dans la demande de brevet USA nO 12 195 et dans la demande d'addition nÔ 128 924 de celui-ci, ainsi que dans la demande de brevet anglais nO 79 05 733, dans la demande de brevet Ouest Allemand NP 29 OS 613.3-14, dans la demande de brevet Français nO 79 07 189, et dans la demande de brevet Brésilien nO PI 79 00 912.Such a rolling mill is described in US patent application No. 12,195 and in the application for addition No. 128,924 thereof, as well as in English patent application No. 79 05,733, in the West German patent application NP 29 OS 613.3-14, in French patent application nO 79 07 189, and in Brazilian patent application nO PI 79 00 912.

L'élément de contact permet dtobtenir le contrôle de position convenable du manchon. Cependant la position de contact antre le manchon et l'élément de contact se détermine en fonction du sens de rotation du manchon. The contact element allows proper position control of the sleeve to be obtained. However, the contact position between the sleeve and the contact element is determined according to the direction of rotation of the sleeve.

Ainsi, quand on veut faire tourner le laminoir en sens inverse il faut changer la position du contact c'est-à-dire qu'il faut normalement prévoir deux jeux d'éléments de contact et de mécanismes de manoeuvre, ce qui conduit à un appareil compliqué. Thus, when one wants to rotate the rolling mill in the opposite direction, the position of the contact must be changed, i.e. normally two sets of contact elements and operating mechanisms must be provided, which leads to a complicated device.

De plus l'appareil décrit dans la demande de brevet ci-dessus nécessite un espace considérable entre l'extrémité du manchon et le montant de carter le plus proche, de sorte que la plage de déplacement du manchon est limitée. In addition, the apparatus described in the above patent application requires considerable space between the end of the sleeve and the nearest casing upright, so that the range of movement of the sleeve is limited.

Ainsi, l'invention a pour principal but d'améliorer les procédés et les appareils décrits dans les demandes de brevet ci-dessus en créant un procédé et un appareil perfectionnés de réglage de position du manchon dans lesquels le point d'application de la force au manchon monté avec jeu, est indépendant du sens de rotation de ce manchon. Thus, the main purpose of the invention is to improve the methods and the apparatuses described in the above patent applications by creating an improved method and apparatus for adjusting the position of the sleeve in which the point of application of the force to the sleeve mounted with play, is independent of the direction of rotation of this sleeve.

L'invention a également pour but de créer un appareil de réglage de position du manchon améliorant considérablement la plage de déplacement du manchon. The invention also aims to create a device for adjusting the position of the sleeve considerably improving the range of movement of the sleeve.

A cet effet l'invention concerne un procédé de réglage d3 la position axiale d'un manchon dans un laminoir comprenant au moins un rouleau sur lequel le manchon est monté avec jeu de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement par rapport à la surface périphérique extérieure du tambour du rouleau associé, ce rouleau muni de son manchon étant soumis, d'un côté du manchon, à une charge de laminage dirigée vers le centre du manchon et appliquée sur la surface périphérique extérieure du tambour de manchon suivant une ligne droite parallèle à l'axe du rouleau et venant en contact avec la surface inté rieure du manchon, les tourillons du rouleau étant d'autre part soumis à une force d'équlilibrage de la charge grâce à des moyens de support, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant en premier lieu, lorsquton déplace le manchon suivant l'axe du rouleau, à incliner légèrement l'axe du manchon dans une direction telle que le vecteur de la direction dans laquelle on veut déplacer le manchon tourne vers la direction du vecteur vitesse du rouleau à l'endroit de la ligne de contact, et en second lieu, lorsqu'on maintient la position axiale du manchon dans une position parfaitement prédéterminée, à corriger la position axiale du manchon en utilisant le procédé ci-dessus de déplacement du manchon lorsque la position axiale de celui-ci s'est légèrement écarté de la position qu'on veut maintenir. To this end, the invention relates to a method for adjusting the axial position of a sleeve in a rolling mill comprising at least one roller on which the sleeve is mounted with play so as to be able to rotate and move axially relative to the peripheral surface. outside of the drum of the associated roller, this roller provided with its sleeve being subjected, on one side of the sleeve, to a rolling load directed towards the center of the sleeve and applied to the external peripheral surface of the sleeve drum along a parallel straight line at the axis of the roller and coming into contact with the inner surface of the sleeve, the pins of the roller being moreover subjected to a load-balancing force by means of support, process characterized in that it comprises the various stages consisting firstly, when the sleeve is moved along the axis of the roller, to slightly incline the axis of the sleeve in a direction such that the vector of the direction in which one wants to move the sleeve turns towards the direction of the speed vector of the roller at the location of the contact line, and secondly, when the axial position of the sleeve is maintained in a perfectly predetermined position, to correct the axial position of the sleeve using the above method of moving the sleeve when the axial position thereof has slightly deviated from the position which it is desired to maintain.

Suivant une caractéristique particulière de l'invention le procédé de réglage de la position axiale du manchon dans un laminoir du type décrit ci-dessus comprend les différentes étapes consistant à déplacer le manchon suivant l'axe du rouleau, à appliquer des forces dirigées radialement vers l'intérieur en deux points au moins, séparés axialement l'un de l'autre, sur la surface extérieure circulaire du manchon, et à incliner le manchon par application de forces de poussée différentes dans les deux points ci-dessus de la surface circulaire extérieure du manchon. According to a particular characteristic of the invention, the method for adjusting the axial position of the sleeve in a rolling mill of the type described above comprises the various steps consisting in moving the sleeve along the axis of the roller, in applying forces directed radially towards the interior at at least two points, axially separated from each other, on the circular external surface of the sleeve, and to incline the sleeve by application of different thrust forces in the two points above of the circular surface outside of the sleeve.

Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention celle-ci consiste à détecter la position axiale du manchon dans la direction de l'axe du rouleau, et à modifier l'inclinaison du manchon en fonction du signal détecté et du signal de référence correspondant à la position nominale du manchon, de manière à maintenir la position du manchon dans la position prédéterminée et à déplacer la position axiale de ce manchon. According to a preferred embodiment of the invention, this consists in detecting the axial position of the sleeve in the direction of the axis of the roller, and in modifying the inclination of the sleeve according to the detected signal and the corresponding reference signal. at the nominal position of the sleeve, so as to maintain the position of the sleeve in the predetermined position and to move the axial position of this sleeve.

Suivant une autre forme préférée de réalisation de l'invention, celle-ci est caractérisée en ce que lorsque la position réelle du manchon est différente de sa position de référence, on applique une force parallèle à l'axe du rouleau et dirigée vers la position de référence, cette force correspondant à la différence entre la position réelle et la position de référence étant appliquée au moyen d'un mécanisme de détection de position du manchon, et en ce qu'on applique en meme temps sur la surface périphérique extérieure du manchon une force de poussée radiale intérieure amplifiée par un mécanisme d'amplification de force monté entre le mécanisme de détection de position du manchon et les moyens de production de force poussant le manchon radialement vers l'intérieurt lorsque le mécanisme d'amplification de force amplifie la force de réaction produite par le mécanisme de détection de la position du manchon. According to another preferred embodiment of the invention, it is characterized in that when the actual position of the sleeve is different from its reference position, a force is applied parallel to the axis of the roller and directed towards the position of reference, this force corresponding to the difference between the actual position and the reference position being applied by means of a sleeve position detection mechanism, and in that one applies at the same time to the outer peripheral surface of the sleeve an internal radial thrust force amplified by a force amplification mechanism mounted between the sleeve position detection mechanism and the force generating means pushing the sleeve radially inward when the force amplification mechanism amplifies the reaction force produced by the sleeve position detection mechanism.

En régulant la différence entre les forces de poussée produites radialement vers l'intérieur on peut réguler à volonté la direction et l'angle d'inclinaison du manchon de manière à contrôler facilement la position axiale du manchon. By regulating the difference between the thrust forces produced radially inwards it is possible to regulate the direction and the angle of inclination of the sleeve at will so as to easily control the axial position of the sleeve.

Les points d'application des forces sont indépendants du sens de rotation du manchon. Par suite il suffit de n'utiliser seulement qu'un seul ensemble de forces pour s'adapter à la rotation inverse du manchon.The points of application of the forces are independent of the direction of rotation of the sleeve. Consequently it suffices to use only a single set of forces to adapt to the reverse rotation of the sleeve.

L'invention sera mieux comprise à la lectur de la description détaillée qui suit d'exemples non limitatifs de réalisation se référant aux desgins ci-joints dans lesquels t
- la figure 1 (a)!esi une vue de face schématique d'un laminoir utilisant des manchons montés avec jeu,
- la figure 1 (b) est une vue de côté de la figure 1 (a),
- la figure 2 (a) est une vue plane schématique d'un laminoir, destinée à expliquer la relation existant entre l'inclinaison et le déplacement du manchon,
- la figure 2 (b) est une vue de côté de la figure 2 (a),
- la figure 3 (a) est une vue de face schématique d'un laminoir selon l'invention, permettant de faire varier l'inclinaison du manchon,
- la figure 3 (b) est une vue de côté de la figure 3 (a),
- la figure 4 (a) est une vue plane schématique de la figure 3 (a), destinée à expliquer la relation entre les forces dirigées radialement vers l'intérieur et la direction de déplacement du manchon,
- la figure 4 (b) est une vue de côté de la figure 4 (a),
- la figure 5 est un diagramme schématique du circuit de commande du laminoir de la figure 3,
- la figure 6 est une vue plane schématique d'un laminoir correspondant à une forme préférée de réalisation de l'invention, et
- la figure 7 est un diagramme schématique des circuits hydrauliques et électroniques de commande du laminoir de la figure 3, comportant un détecteur de position de manchon monté sur le châssis de support d'un rouleau de poussée.The invention will be better understood on reading the detailed description which follows of nonlimiting exemplary embodiments referring to the attached drawings in which t
- Figure 1 (a)! esi a schematic front view of a rolling mill using sleeves mounted with play,
- Figure 1 (b) is a side view of Figure 1 (a),
- Figure 2 (a) is a schematic plan view of a rolling mill, intended to explain the relationship between the inclination and the displacement of the sleeve,
- Figure 2 (b) is a side view of Figure 2 (a),
FIG. 3 (a) is a schematic front view of a rolling mill according to the invention, making it possible to vary the inclination of the sleeve,
FIG. 3 (b) is a side view of FIG. 3 (a),
FIG. 4 (a) is a schematic plan view of FIG. 3 (a), intended to explain the relationship between the forces directed radially inwards and the direction of movement of the sleeve,
FIG. 4 (b) is a side view of FIG. 4 (a),
FIG. 5 is a schematic diagram of the control circuit of the rolling mill of FIG. 3,
FIG. 6 is a schematic plan view of a rolling mill corresponding to a preferred embodiment of the invention, and
- Figure 7 is a schematic diagram of the hydraulic and electronic circuits for controlling the rolling mill of Figure 3, comprising a sleeve position detector mounted on the support frame of a push roller.

Dans la description qui suit, l'expression "monté avec jeu" signifie que le manchon est placé ou monté avec un certain jeu sur son rouleau associé de façon que pendant l'opération de laminage ce manchon puisse tourner avec le rouleau à la même vitesse périphérique que celui-ci sans retenue axiale ou périphérique mais sous le simple effet de frottement entre les parties en contact de la surface extérieure du tambour de rouleau,et de la surface intérieure du manchon. On obtient dans ce cas entre les deux surfaces un jeu clairement visible de plus d'un millimètre (et pratiquement de l'ordre de 3 à 100 mm), l'axe du manchon étant incliné vers celui du rouleau. In the following description, the expression "mounted with clearance" means that the sleeve is placed or mounted with a certain clearance on its associated roller so that during the rolling operation this sleeve can rotate with the roller at the same speed peripheral than the latter without axial or peripheral retention but under the simple effect of friction between the parts in contact with the outer surface of the roller drum, and the inner surface of the sleeve. In this case there is obtained between the two surfaces a clearly visible clearance of more than one millimeter (and practically of the order of 3 to 100 mm), the axis of the sleeve being inclined towards that of the roller.

Le terme de "point de charge" désigne la position périphérique du point de contact ou de la mince zone de contact formée lorsqu'un manchon monté avec jeu sur un rouleau est soumis à une pression de laminage dirigée vers le centre du manchon, cette pression étant produite par un autre rouleau ou par la pièce à laminer en contact avec le manchon d'un côté de sa surface extérieure, la force ainsi reçue étant transmise de la surface intérieure du manchon à la surface extérieure du rouleau muni de son manchon. Comme cette surface est une zone linéaire parfaitement parallèle à l'axe du rouleau, cette zone linéaire est repérée par sa position angulaire le long du pourtour du manchon. The term "load point" designates the peripheral position of the contact point or of the thin contact zone formed when a sleeve mounted with play on a roller is subjected to a rolling pressure directed towards the center of the sleeve, this pressure being produced by another roller or by the part to be laminated in contact with the sleeve on one side of its outer surface, the force thus received is transmitted from the inner surface of the sleeve to the outer surface of the roller provided with its sleeve. As this surface is a linear zone perfectly parallel to the axis of the roller, this linear zone is identified by its angular position along the periphery of the sleeve.

On décrira tout d'abord la relation existant entre l'inclinaison d'un manchon et le déplacement axial de celuici, en se référant au sens de rotation d'un rouleau sous l'action du dispositif de réglage de position de manchon décrit cidessus. The relationship between the inclination of a sleeve and the axial displacement thereof will first be described, with reference to the direction of rotation of a roller under the action of the sleeve position adjustment device described above.

Les figures 2 (a) et 2 (b) représentent le mouvement d'un manchon dans le cas où ce manchon 4 est monté avec jeu sur chacun des rouleaux antagonistes 3 d'un train de laminoir à 4 étages de laminage. Figures 2 (a) and 2 (b) show the movement of a sleeve in the case where this sleeve 4 is mounted with clearance on each of the opposing rollers 3 of a rolling mill train with 4 rolling stages.


Sur le segment A B de la figure 2 (a) ou
o o à l'endroit du point (a) de la figure 2 (b), le manchon 4 est soumis à une charge de compression de la part du rouleau de laminage associé 2 et reste en contact avec ce rouleau de laminage sur sa surface périphérique extérieure, et avec le rouleau antagoniste sur sa surface intérieure. Pendant l'opération de laminage le rouleau antagoniste 3 continue de tourner dans le sens de la flèche (V) de la figure 2 (b). Par suite le sens de déplacement du manchon 4 au point de charge (a) est celui de la flèche (W) de la figure 2 (a).
On segment AB of figure 2 (a) or
oo at the point of point (a) of FIG. 2 (b), the sleeve 4 is subjected to a compression load on the part of the associated rolling roller 2 and remains in contact with this rolling roller on its peripheral surface outer, and with the counter roller on its inner surface. During the rolling operation, the counter roller 3 continues to rotate in the direction of the arrow (V) in FIG. 2 (b). Consequently, the direction of movement of the sleeve 4 at the load point (a) is that of the arrow (W) in FIG. 2 (a).

Le réglage de position du manchon dans cette forme de réalisation se fait comme indiqué ci-après, c'està-dire qu'on peut modifier la position du manchon 4 en le guidant lentement par ses deux extrémités à l'endroit des éléments de contact 7 et 7' fixés respectivement au bras 5, et en modifiant ou conservant la position du bras 5 dans la direction axiale du rouleau. The position of the sleeve is adjusted in this embodiment as indicated below, that is to say that the position of the sleeve 4 can be modified by slowly guiding it by its two ends at the location of the contact elements. 7 and 7 'respectively fixed to the arm 5, and by modifying or retaining the position of the arm 5 in the axial direction of the roller.

Pour mettre en ouvre, dans la présente forme de réalisation, la relation d'inclinaison entre la direction de déplacement du manchon 4 et la direction de son axe, on règle, comme indiqué sur la figure 2 (b) la position des éléments 7 et 7' dans la direction périphérique du manchon 4, sur la seconde partie semi-circulaire du manchon 4 partant du point de charge (a) dans le sens de rotation du manchon et du rouleau (indiqué par la flèche (V)), c'est-à-dire sur la partie semicirculaire du manchon partant du point (b) opposé au point de charge (a) dans le sens de rotation du manchon et du rouleau (indiqué par la flèche (V)). To implement, in the present embodiment, the inclination relationship between the direction of movement of the sleeve 4 and the direction of its axis, the position of the elements 7 is adjusted, as indicated in FIG. 2 (b). 7 'in the peripheral direction of the sleeve 4, on the second semi-circular part of the sleeve 4 starting from the load point (a) in the direction of rotation of the sleeve and the roller (indicated by the arrow (V)), c' that is to say on the semicircular part of the sleeve starting from the point (b) opposite the load point (a) in the direction of rotation of the sleeve and the roller (indicated by the arrow (V)).

On supposera tout d'abord que le manchon 4 est décalé dans le sens de la flèche (y) suivant la direction axiale du rouleau. Dans ce cas les éléments dé contact 7 et 7' sont décalés dans le même sens, par le mouvement du bras 5, en direction de la flèche (Y). It will first be assumed that the sleeve 4 is offset in the direction of the arrow (y) in the axial direction of the roller. In this case the contact elements 7 and 7 ′ are offset in the same direction, by the movement of the arm 5, in the direction of the arrow (Y).

Par suite le manchon 4 reçoit une force produite par les éléments de contact 7 et 7' dans le sens de la flèche (y) de sorte que ce manchon 4, comme indiqué en pointilléE sur la figure 2 (a), est légèrement incliné à partir de la direction (y) pour se décaler dans le sens de la vitesse périphé.  As a result, the sleeve 4 receives a force produced by the contact elements 7 and 7 ′ in the direction of the arrow (y) so that this sleeve 4, as indicated in dotted lines in FIG. 2 (a), is slightly inclined at from direction (y) to shift in the direction of the peripheral speed.

rique (W) du manchon 4 à l'endroit du point de charge. Dans cette position ainsi inclinée du manchon 4, le segment Ao Bo de la figure 2 (a) se déplace vers le segment AB. Comme la partie de manchon soumise à une charge de compression, repré- sentée par le segment AB, se trouve dans la direction de la flèche (W), le segment AB se déplace vers la position A'B' après une courte période de rotation.risk (W) of the sleeve 4 at the load point. In this thus inclined position of the sleeve 4, the segment Ao Bo of FIG. 2 (a) moves towards the segment AB. As the part of the sleeve subjected to a compressive load, represented by the segment AB, is in the direction of the arrow (W), the segment AB moves to position A'B 'after a short period of rotation .

Si le manchon 4 ne se déplace pas dans la direction axiale en tournant en position incline, le segment
AB doit venir dans la position du segment A" B" après avoir tourné pendant une courte période de temps. Cependant ce segment se déplace en fait vers la position da segment A' Bl. If the sleeve 4 does not move in the axial direction by turning in the inclined position, the segment
AB should come in the position of segment A "B" after turning for a short period of time. However, this segment actually moves to the position of segment A 'Bl.

Cela montre que le manchon 4 ne se déplace dans la bonne direction (celle de la flèche (Y)) que pour une courte quantité vectorielle de déplacement A"At pendant le temps considéréi Dans ce cas, si le bras 5 et l'élément de contact 7 ne se déplacent que de la quantité vectorielle A"A' penint le temps où le segment AB vient dans la position du segment A'B', l'inclinaison du manchon 4 reste parallèle anx lignes pointillées correspondantes de la figure 2 (a), le manchon 4 pouvant ensuite se déplacer facilement dans la direction axiale.This shows that the sleeve 4 moves in the right direction (that of the arrow (Y)) only for a short vectorial amount of displacement A "At during the time considered. In this case, if the arm 5 and the element of contact 7 only move by the vector quantity A "A 'during the time when the segment AB comes into the position of the segment A'B', the inclination of the sleeve 4 remains parallel with the corresponding dotted lines in FIG. 2 (a ), the sleeve 4 then being able to move easily in the axial direction.

Pendant ce déplacement forcé le manchon 4 reste incliné d'un angle sensiblement constant. La force que l'élément de contact 7 doit alors fournir à ce moment, est utilisée pour maintenir le manchon incliné de cet angle constant. During this forced displacement, the sleeve 4 remains inclined at a substantially constant angle. The force which the contact element 7 must then supply at this moment is used to keep the sleeve inclined at this constant angle.

L'inclinaison du manchon 4 à ce moment peut alors être représentée par le rapport de la longueur du segment A"A' à celle du segment AAt. Comme indiqué ci-dessus, ce rapport est égal au rapport entre la vitesse de déplacement axial Vs du manchon 4 et la vitesse périphérique Vr du rouleau antagnniste, ctest-à-dire au rapport Vs/Vr. En pratique la vitesse requise Vs de déplacement du manchon est très faible tandis que la vitesse périphérique Vr est très grande, de sorte que le rapport Vs/Vr est couramment de l'ordre de 0,001 et qu'un rapport de 0,01 suffit pour la plupart des applications pratiques.The inclination of the sleeve 4 at this moment can then be represented by the ratio of the length of the segment A "A 'to that of the segment AAt. As indicated above, this ratio is equal to the ratio between the speed of axial movement Vs of the sleeve 4 and the peripheral speed Vr of the anti-magnetic roller, that is to say at the ratio Vs / Vr. In practice the required speed Vs of displacement of the sleeve is very low while the peripheral speed Vr is very high, so that the Vs / Vr ratio is commonly of the order of 0.001 and that a ratio of 0.01 is sufficient for most practical applications.

Ainsi, même lorsque le manchon 4 est déplacé de force dans la direction axiale, le gradient d'inclinaison du manchon 4 est relativement très petit, c'est-à-dire compris entre 0,001 et 0,01. Comme les relations géométriques entre le manchon 4 et le rouleau antagoniste 3 nécessitent qu les deux axes soient parallèles dans les conditions normales, pour que le manchon reste incliné d'un angle donné, le manchon 4 et le rouleau 3 doivent tous deux encaisser une certaine déformation élastique au voisinage du point de charge (a), ce qui suppose que la force à exercer sur l'élément de contact 7 soit approximativement proportionnelle à l'inclinaison du manchon 4.Cependant 11 inclinaison est en réalité si faible, comme indiqué cidessus, qu'il suffit d'une force extrêmement petite (au maximum de l'ordre de 0,005 fois la force de laminage, par exemple, dans les essais réalisés) pour déplacer le manchon 4 dans la direction axiale. Thus, even when the sleeve 4 is forcibly moved in the axial direction, the gradient of inclination of the sleeve 4 is relatively very small, that is to say between 0.001 and 0.01. As the geometric relationships between the sleeve 4 and the opposing roller 3 require that the two axes are parallel under normal conditions, so that the sleeve remains inclined at a given angle, the sleeve 4 and the roller 3 must both collect some elastic deformation in the vicinity of the load point (a), which supposes that the force to be exerted on the contact element 7 is approximately proportional to the inclination of the sleeve 4.However, the inclination 11 is actually so small, as indicated above , that an extremely small force (at most of the order of 0.005 times the rolling force, for example, in the tests carried out) is sufficient to move the sleeve 4 in the axial direction.

On supposera ensuite que le manchon 4 doit être maintenu en position fixe. Dans ce cas les bras 5, et par conséquent les éléments de contact 7 et 7' doivent étrre mainten en position fixe. It will then be assumed that the sleeve 4 must be kept in a fixed position. In this case the arms 5, and therefore the contact elements 7 and 7 'must be kept in a fixed position.

On supposera maintenant que pour une raison quelconque telle que par exemple une dissymétrie de distribution axiale de la charge de laminage ou une légère abrasion des rouleaux, le manchon 4 s'est déplacé dans la direction de la flèche (X) de la figure 2 (a). Dans ce cas, comme le manchon 4 a Fté déplacé de sa position fixe, dans le sens de la flèche (X), ce manchon 4 doit être déplacé dans le sens de la flèche (Y) ou en sens inverse de la flèche (X). It will now be assumed that for some reason such as for example an asymmetry of axial distribution of the rolling load or a slight abrasion of the rollers, the sleeve 4 has moved in the direction of the arrow (X) in FIG. 2 ( at). In this case, as the sleeve 4 has been moved from its fixed position, in the direction of the arrow (X), this sleeve 4 must be moved in the direction of the arrow (Y) or in the opposite direction to the arrow (X ).

Ce déplacement peut être obtenu par une action telle que celle décrite ci-après. Lorsque le manchon 4 se déplace dans le sens de la flèche (X), l'élément de contact 7 se trouve en contact avec la surface latérale du manchon 4 venant en face de cet élément . Par suite l'axe du manchon 4 est momentanément incliné comme indiqué par les traits interrompus de la figure 2 (a). Cette inclinaison est la même que dans le cas ou le bras 5 est décalé dans la même direction pour déplacer le manchon 4 dans le sens de la flèche (Y). Ainsi, comma expliqu ci-dessus, le manchon 4 revient en arrière dans le sens de la flèche (Y). This displacement can be obtained by an action such as that described below. When the sleeve 4 moves in the direction of the arrow (X), the contact element 7 is in contact with the lateral surface of the sleeve 4 coming opposite this element. As a result the axis of the sleeve 4 is momentarily inclined as indicated by the broken lines in Figure 2 (a). This inclination is the same as in the case where the arm 5 is offset in the same direction to move the sleeve 4 in the direction of the arrow (Y). Thus, as explained above, the sleeve 4 returns back in the direction of the arrow (Y).

Cependant, comme l'élément de contact 7 ne se déplace pas dans ce cas, si le manchon 4 revient en arrière dans le sens de la flèche (Y), la force exercée sur le manchon 4 par l'élément de contact 7 se trouve réduite et l'inclinaison d manchon se trouve également réduite. However, since the contact element 7 does not move in this case, if the sleeve 4 goes back in the direction of the arrow (Y), the force exerted on the sleeve 4 by the contact element 7 is found. reduced and the inclination of the sleeve is also reduced.

Cette situation est également la même que dans le cas où le manchon 4 est venu en contact avec l'élément 7' du côté opposé, après déplacement de ce manchon 4 dans le sens de la flèche (Y). This situation is also the same as in the case where the sleeve 4 has come into contact with the element 7 'on the opposite side, after displacement of this sleeve 4 in the direction of the arrow (Y).

Par suite la position du manchon 4 se maintient dans la mesure où celui-ci est guidé à l'endroit des éléments de contact 7 et 7'. Consequently, the position of the sleeve 4 is maintained insofar as the latter is guided at the location of the contact elements 7 and 7 '.

Ainsi, dans le cas où la position du manchon 4 est maintenue fixe de la même manière que dans la forme de réalisation ci-dessus, l'inclinaison du manchon prend une direction corrigeant automatiquement tout déplacement à partir de cette position. Thus, in the case where the position of the sleeve 4 is kept fixed in the same manner as in the above embodiment, the inclination of the sleeve takes a direction automatically correcting any movement from this position.

Comme ce déplacement se trouve immédiatement corrigé, on peut considérer que le gradient d'inclinaison du manchon 4 reste à une valeur extrêmement faible (au-dessous de 0,001 selon les expériences réalisées). Par suite la force à appliquer sur les éléments de contact 7 et 7' est également très faible. As this displacement is immediately corrected, it can be considered that the gradient of inclination of the sleeve 4 remains at an extremely low value (below 0.001 according to the experiments carried out). As a result, the force to be applied to the contact elements 7 and 7 ′ is also very low.

En ce qui concerne la relation entre le déplacement axial et l'inclinaison du manchon, on donnera la même explication que ci-dessus en illustrant le cas où le manchon est monté avec jeu sur le rouleau antagoniste corresponi ant du laminoir et où le c8té du manchon est guidé par les éléments de contact 7 et 7'.  With regard to the relationship between the axial displacement and the inclination of the sleeve, the same explanation will be given as above, illustrating the case where the sleeve is mounted with play on the corresponding counter roller of the rolling mill and where the side of the sleeve is guided by the contact elements 7 and 7 '.

Les impératifs à satisfaire en pratique sont (1) Que chaque manchon soit monté avec jeu sur le rouleau anta
gbniste correspondant de manière à pouvoir tourner et/ou se
déplacer axialement par rapport au manchon, et (2) Que le rouleau à manchon supporte une charge agissant radia
lement d1un c8té du tambour en direction du centre du
manchon, de façon que la surface extérieure du tambour du
rouleau vienne en contact avec la surface intérieure du
manchon, la zone de contact étant essentiellement parallèle
à l'axe du rouleau et dans la même position angulaire que le
point de charge.The imperatives to be met in practice are (1) That each sleeve is mounted with play on the anta roller
correspondent gbnist in order to be able to turn and / or
move axially relative to the sleeve, and (2) That the sleeve roller supports a radia-acting load
one side of the drum towards the center of the
sleeve, so that the outer surface of the drum of the
roller comes into contact with the inner surface of the
sleeve, the contact zone being essentially parallel
to the axis of the roller and in the same angular position as the
charging point.

Les caractéristiques essentielles sont dans ces conditions, que lorsqu'on veut que le manchon se déplace axialement, celui-ci se déplace par inclinaison de son axe, à partir de son sens de rotation, vers la direction de la vitesse périphérique du rouleau et du manchon à l'endroit du point de charge, ou que, dans le cas où l'on veut monter le manchon en position fixe, tout déplacement de position de celui-ci soit corrigé par utilisation du procédé ci-dessus de déplacement du manchon. The essential characteristics are in these conditions, that when one wants that the sleeve moves axially, this one moves by inclination of its axis, starting from its direction of rotation, towards the direction of the peripheral speed of the roller and the sleeve at the point of the load point, or that, in the case where it is desired to mount the sleeve in a fixed position, any displacement of the position thereof is corrected by using the above method of displacement of the sleeve.

Par suite les divers types de laminoirs auxquels le procédé de la figure 2 peut s'appliquer, sont par exemple les laminoirs à deux étages dont les rouleaux supportent avec jeu des manchons de laminage de la pièce à usiner, et des laminoirs à rouleaux multiples dont les rouleaux finaux, tels que par exemple les rouleaux antagonistes supérieur et/ou inférieur d'un laminoir à quatre étages, sont munis de manchons montés avec jeu. As a result, the various types of rolling mills to which the process of FIG. 2 can be applied, are for example two-stage rolling mills whose rollers support with play the rolling sleeves of the workpiece, and multiple roller rolling mills of which the final rollers, such as for example the upper and / or lower counter rollers of a four-stage rolling mill, are provided with sleeves mounted with play.

Comme décrit ci-dessus, dans un laminoir comportant au moins un manchon monté avec jeu, le réglage de la position axiale de ce manchon, c'est-à-dire le déplacement axial du manchon ou son maintien dans une position axiale prédéterminée, peut se faire par une légère inclinaison forcée de ce manchon sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une force très importante. Cependant, dans l'appareil de la figure 2 le point d'application de la force entre les éléments de contact 7 et 7' se détermine à partir du sens de rotation du manchon, c'est-à-dire que le point de retenue se trouve légèrement dans la seconde moitié semi-circulaire du manchon lorsqu'on regard celui-ci dans le sens de la relation & partir du point de charge. As described above, in a rolling mill comprising at least one sleeve mounted with play, the adjustment of the axial position of this sleeve, that is to say the axial displacement of the sleeve or its maintenance in a predetermined axial position, can be done by a slight forced inclination of this sleeve without the need to use a very large force. However, in the apparatus of Figure 2 the point of application of the force between the contact elements 7 and 7 'is determined from the direction of rotation of the sleeve, that is to say that the point of retention is slightly in the second semicircular half of the sleeve when we look at it in the direction of the relationship from the point of load.

Cela signifie que lorsque le laminoir tourne en sens inverse il faut adapter au manchon un second ensemble d'éléments de contact. This means that when the rolling mill rotates in the opposite direction, a second set of contact elements must be adapted to the sleeve.

Selon l'invention, le point d'application de la force d'inclinaison du manchon n'est pas la face d'extrémité de celui-ci, mais consiste en un certain nombre de points répartis axialement sur la surface périphérique du manchon, la force étant dirigée radialement vers l'intérieur en direction du centre du manchon. En faisant varier convenablement la force dirigée radialement vers l'intérieur, entre les points d'application de celle-ci, on peut déterminer à volonté ia direction et le degré voulus d'inclinaison du manchon. Les points d'appai- cation de la force ne dépendent pas du sens de rotation, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. According to the invention, the point of application of the inclination force of the sleeve is not the end face of the latter, but consists of a number of points distributed axially on the peripheral surface of the sleeve, the force being directed radially inward towards the center of the sleeve. By suitably varying the force directed radially inwards, between the points of application thereof, it is possible to determine at will the desired direction and degree of inclination of the sleeve. The points of force application do not depend on the direction of rotation, as will be described in more detail below.

Les figures 3 (a) et 3 (b) représentent une forme de réalisation du procédé selon l'invention, permettant de modifier l'inclinaison du manchon. Comme indiqué sur ces figures, le manchon 4 est monté avec jeu sur le rouleau antagoniste 3, et soumis à une charge de compression de la part du rouleau de laminage associé 2 sur lequel la pièce 1 est laminée. Figures 3 (a) and 3 (b) show an embodiment of the method according to the invention, allowing to modify the inclination of the sleeve. As indicated in these figures, the sleeve 4 is mounted with play on the opposing roller 3, and subjected to a compression load on the part of the associated rolling roller 2 on which the part 1 is laminated.

Les rouleaux 22 et 23 sont conçus de manière à appliquer leur pression sur la partie de pourtour extérieur du manchon 4 et à modifier l'inclinaison de ce manchon 4. En augmentant la pression dans les cylindres à pression liquide logés dans le carter 21, les rouleaux 22 et 23 exercent leur force sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 en modifiant ainsi l'inclinaison de ce manchon. Le carter 21 est fixé par une barre 20, cette barre 20 est maintenue par des montants de carter 11 et 11t, et les forces de réaction exercées sur les rouleaux 22 et 23 sont supportées par les montants de carter 11 et 111.  The rollers 22 and 23 are designed so as to apply their pressure to the outer periphery of the sleeve 4 and to modify the inclination of this sleeve 4. By increasing the pressure in the liquid pressure cylinders housed in the casing 21, the rollers 22 and 23 exert their force on the outer peripheral surface of the sleeve 4, thus modifying the inclination of this sleeve. The casing 21 is fixed by a bar 20, this bar 20 is maintained by casing uprights 11 and 11t, and the reaction forces exerted on the rollers 22 and 23 are supported by the casing uprights 11 and 111.

Les figures 4 (a) et 4 (b) représentent, dans la forme de réalisation ci-dessus, les relations existants entre la pression des rouleaux 22 et 23, et le sens de déplacement du manchon 4. On considérera le cas où le rouleau antagoniste 3 et le manchon 4 tournent dans le sens de la flèche (V), dans ce cas la vitesse du rouleau antagoniste 3 et du manchon 4, à l'endroit du point de charge, est dirigée dans le sens de la flèche (W) des figures 4 (a) et 4 (b). Dans ce cas, si le manchon 4 est destiné à se déplacer dans le sens de la flèche (y) l'axe du manchon 4 s'incline légèrement à partir de la direction (celle de la flèche (Y)) dans laquelle le manchon 4 doit se déplacer dans le sens de la vitesse périphérique (celle de la flèche (W)) à l'endroit du point de charge (a) où il tourne. Figures 4 (a) and 4 (b) show, in the above embodiment, the relationships between the pressure of the rollers 22 and 23, and the direction of movement of the sleeve 4. We will consider the case where the roller antagonist 3 and the sleeve 4 rotate in the direction of the arrow (V), in this case the speed of the antagonist roller 3 and of the sleeve 4, at the point of the load point, is directed in the direction of the arrow (W ) of Figures 4 (a) and 4 (b). In this case, if the sleeve 4 is intended to move in the direction of the arrow (y) the axis of the sleeve 4 inclines slightly from the direction (that of the arrow (Y)) in which the sleeve 4 must move in the direction of the peripheral speed (that of the arrow (W)) at the point of the load point (a) where it rotates.

En d'autres termes la pression du rouleau 22 représenté sur la figure 4 (a) doit être augmentée à ce moment. In other words, the pressure of the roller 22 shown in Figure 4 (a) must be increased at this time.

Inversement quand on veut déplacer le manchon en sens inverse de celui de la flèche (y) il est clair, d'après l'explication ci-dessus, qu'il faut augmenter la pression du rouleau 23.Conversely when one wants to move the sleeve in the opposite direction to that of the arrow (y) it is clear, from the explanation above, that the pressure of the roller 23 must be increased.

La figure 5 représente un circuit de commande destiné, dans cette forme de réalisation, à maintenir le manchon dans une position prédéterminée. Les lignes en traits pleins représentent les circuits électriques et les lignes en traits pointillés représentent les circuits d'huile sous pression. FIG. 5 represents a control circuit intended, in this embodiment, to maintain the sleeve in a predetermined position. The solid lines represent the electrical circuits and the dashed lines represent the pressurized oil circuits.

Dans cette forme de réalisation la position du manchon dans la direction axiale est détectée par un détecteur de position de manchon 30 constitué par exemple par une échelle magnétique ; toute différence entre le signal électrique provenant du détecteur de position de manchon 30 et le signal provenant du dispositif de réglage de position de manchon 32 est prise en compte par un comparateur ; cela permet de décider laquelle des pressions des rouleaux 22 et 23 doit être augmentée, cette décision étant prise par l'amplificateur de discrimination 34 à partir du signe positif ou négatif de la différence un signal de pression de réglage est renvoyé aux soupapes de commande de pression 36 et 37 contrôlant la pression de chacun des rouleaux 22 et 23 ; la pression d'huile est fournie par une source de pression hydraulique 38 alimentant les soupape s de commande de pression 36 et 37 ; la pression d'huile, modulée dans chaque cas par le signal de réglage, est fournie à chaque cylindre hydraulique de façon que chacun des rouleaux 22 et 23 soit alimenté sous pression suivant le signal ci-dessus. L'amplificateur de discrimination 34 reçoit un signal en provenance du commutateur de sens de laminage 35, et le signal de sortie de l'amplificateur 34 augmente l'une des deuxpressions appliquées aux rouleaux 22 et 23 suivant le signe positif ou négatif de la différence entre le signal du détecteur de position de manchon 30 et le signal du dispositif de réglage de position de manchon 32, et suivant le sens de laminage choisi. In this embodiment the position of the sleeve in the axial direction is detected by a sleeve position detector 30 constituted for example by a magnetic scale; any difference between the electrical signal from the sleeve position detector 30 and the signal from the sleeve position adjusting device 32 is taken into account by a comparator; this makes it possible to decide which of the pressures of the rollers 22 and 23 must be increased, this decision being taken by the discrimination amplifier 34 from the positive or negative sign of the difference, a control pressure signal is sent back to the control valves. pressure 36 and 37 controlling the pressure of each of the rollers 22 and 23; the oil pressure is supplied by a hydraulic pressure source 38 supplying the pressure control valves 36 and 37; the oil pressure, modulated in each case by the adjustment signal, is supplied to each hydraulic cylinder so that each of the rollers 22 and 23 is supplied under pressure according to the above signal. The discrimination amplifier 34 receives a signal from the rolling direction switch 35, and the output signal from the amplifier 34 increases one of the two pressures applied to the rollers 22 and 23 according to the positive or negative sign of the difference. between the signal from the sleeve position detector 30 and the signal from the sleeve position adjusting device 32, and according to the direction of rolling chosen.

Quand le manchon est monté en position fixe, un signal provenant du dispositif de réglage de position de manchon 32 est maintenu constant. L'inclinaison du manchon est modifiée dans le sens d'une correction automatique de l'écart lorsqu'un tel écart s'est produit, en pratique, dans la position du manchon, ce qui permet ainsi de maintenir parfaitement fixe la position de ce manchon.De plus, lorsqu'on veut modifier la position du manchon suivant les conditions de laminage, le signal provenant du dispositif de réglage de position de manchon 32 est modifié de manière à correspondre à la nous elle position voulue du manchon, et l'on obtient ainsi un écart entre la position actuelle du manchon et la nouvelle position qu'on veut lui donner. Çela permet ainsi de commander l'inclinaison du manchon suivant cet écart en amenant ce manchon à la position voulue. When the sleeve is mounted in a fixed position, a signal from the sleeve position adjusting device 32 is kept constant. The inclination of the sleeve is modified in the direction of an automatic correction of the difference when such a difference has occurred, in practice, in the position of the sleeve, which thus makes it possible to keep the position of this perfectly fixed. In addition, when the position of the sleeve is changed according to the rolling conditions, the signal from the sleeve position adjusting device 32 is modified so as to correspond to the desired position of the sleeve, and the this gives a difference between the current position of the sleeve and the new position that we want to give it. This thus makes it possible to control the inclination of the sleeve along this distance by bringing this sleeve to the desired position.

Une autre forme de réaliation de l'invention est représentée sur les figures 6 (a) et 6 (b). Dans ce cas de petits rouleaux 41 et 42 guident les deux faces latérales du manchon 4 monté avec jeu sur le rouleau antagoniste 3. Les rouleaux 41 et 42 sont montés respectivement en rotation sur des bras de levier 46 et 47 supportés en pivotement, par l'intermédiaire des tiges 45 et 48, par un bras de support commun 49. Another embodiment of the invention is shown in Figures 6 (a) and 6 (b). In this case, small rollers 41 and 42 guide the two lateral faces of the sleeve 4 mounted with play on the opposing roller 3. The rollers 41 and 42 are mounted respectively in rotation on lever arms 46 and 47 supported in pivoting, by the 'through the rods 45 and 48, by a common support arm 49.

De grands rouleaux 43 et 44 sont supportés en rotation par les bras de levier respectifs 46 et 47 et viennent s'engager contre la surface périphérique du manchon 4. Le bras de support 49 peut se déplacer parallèlement à l'axe du rouleau 3 et peut se fixer en n'importe quel point par des moyens non représentés. Les petits rouleaux 41 et 42 et les grands rouleaux 43 et 44 sont, comme indiqué sur la figure 6 (b), placés, dans le sens circulaire du manchon, au-del & du point de charge (a) suivant le sens de rotation V du rouleau antagoniste 3 et du manchon 4.Large rollers 43 and 44 are rotatably supported by the respective lever arms 46 and 47 and engage against the peripheral surface of the sleeve 4. The support arm 49 can move parallel to the axis of the roller 3 and can be fixed at any point by means not shown. The small rollers 41 and 42 and the large rollers 43 and 44 are, as shown in Figure 6 (b), placed, in the circular direction of the sleeve, beyond the load point (a) in the direction of rotation V of the counter roller 3 and of the sleeve 4.

On décrira maintenant le procédé de réglage de la position axiale du manchon 4. Tout d'abord,quand on doit déplace-r la po-sition du manchon 4 dans le sens de la flèche (y) le bras de support 49 doit être déplacé dans la même direction. The method for adjusting the axial position of the sleeve 4 will now be described. First of all, when the position of the sleeve 4 has to be moved in the direction of the arrow (y) the support arm 49 must be moved in the same direction.

Le petit rouleau 41 vient alors en contact avec la face latérale du manchon 4 et se trouve soumis à une force appliquée par le manchon 4. Comme le petit rouleau 41 et le grand rouleau 43 peuvent pivoter autour de la tige 45, ces rouleaux 41, 43 tournent autour de la tige 45 et le grand rouleau 43 applique une pression sur la sutface périphérique extérieure du manchon 4.The small roller 41 then comes into contact with the lateral face of the sleeve 4 and is subjected to a force applied by the sleeve 4. As the small roller 41 and the large roller 43 can pivot around the rod 45, these rollers 41, 43 rotate around the rod 45 and the large roller 43 applies pressure to the outer peripheral surface of the sleeve 4.

Le sens d'inclinaison de l'axe du manchon permettant d'incliner convenablement le manchon 4 dans le sens de la flèche (y) est représenté sur la figure 6 (a) dans laquelle le manchon 4 est incliné dans une direction correspondant à la pression appliquée radialement vers l'intérieur par le grand rouleau 43. Au contraire la force appliquée par le petit rouleau 41 produit une inclinaison du manchon en sens inverse. Les points de support des rouleaux 41 et 43 par le bras de levier 46 sont choisis de façon que la force exercée sur le petit rouleau 41 soit renforcée par la pression du grand rouleau 43, de sorte que la force fournie par le grand rouleau 43 a un effet prédominant sur l'inclinaison du manchon. Ainsi le bras de levier 46 fonctionne en amplificateur de force. The direction of inclination of the axis of the sleeve enabling the sleeve 4 to be inclined suitably in the direction of the arrow (y) is shown in FIG. 6 (a) in which the sleeve 4 is inclined in a direction corresponding to the pressure applied radially inwards by the large roller 43. On the contrary, the force applied by the small roller 41 produces an inclination of the sleeve in the opposite direction. The support points of the rollers 41 and 43 by the lever arm 46 are chosen so that the force exerted on the small roller 41 is reinforced by the pressure of the large roller 43, so that the force supplied by the large roller 43 has a predominant effect on the inclination of the sleeve. Thus the lever arm 46 operates as a force amplifier.

Dans cette forme de réalisation la force exercée sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 par le grand rouleau 43 est trois fois plus grande que celle exercée sur la face latérale du manchon 4 par le petit rouleau 41, les distances entre la ligne d'action de la pression du petit rouleau 41 et la tige 45, et entre la ligne d'action de la pression du grand rouleau 43 et la tige 45, restant dans le rapport de 3 à 1 environ. On peut ainsi incliner l'axe du manchon 4, et par conséquent ce manchon 4, dans le sens d' inclinaison du bras de support 49. In this embodiment the force exerted on the outer peripheral surface of the sleeve 4 by the large roller 43 is three times greater than that exerted on the lateral face of the sleeve 4 by the small roller 41, the distances between the line of action of the pressure of the small roller 41 and the rod 45, and between the line of action of the pressure of the large roller 43 and the rod 45, remaining in the ratio of 3 to 1 approximately. It is thus possible to tilt the axis of the sleeve 4, and consequently this sleeve 4, in the direction of inclination of the support arm 49.

Quand on doit supporter le manchon 4 dans une position prédéterminée, le bras de support 49 doit être maintenu dans une position fixe. Dans ce cas, lorsque le manchon 4 se déplace dans une direction opposée à celle de la flèche (y) pour une raison quelconque, la face latérale du manchon 4 vient buter contre le petit rouleau 41 ; le grand rouleau 43 exerce une force sur la surface périphérique extérieure du manchon 4 de la même manière que celle décrite ci-dessus dans le cas où le manchon 4 se déplace dans le sens de la flèche (Y) ; et l'axe du manchon 4 s'incline tandis que le manchon 4 s'incline alors dans le sens de la flèche (Y). Ains-i, lorsque le manchon 4 revient dans une position prédéterminée, une force est exercée sur celui-ci par le petit rouleau 41 tandis que la force du grand rouleau 43 diminue.Par suite l'inclinaison du manchon 4 diminue et ce manchon 4 peut alors être maintenu exactement dans une position prédéterminée. When the sleeve 4 is to be supported in a predetermined position, the support arm 49 must be held in a fixed position. In this case, when the sleeve 4 moves in a direction opposite to that of the arrow (y) for any reason, the lateral face of the sleeve 4 abuts against the small roller 41; the large roller 43 exerts a force on the outer peripheral surface of the sleeve 4 in the same manner as that described above in the case where the sleeve 4 moves in the direction of the arrow (Y); and the axis of the sleeve 4 tilts while the sleeve 4 then tilts in the direction of the arrow (Y). Thus, when the sleeve 4 returns to a predetermined position, a force is exerted on it by the small roller 41 while the force of the large roller 43 decreases. As a result the inclination of the sleeve 4 decreases and this sleeve 4 can then be held exactly in a predetermined position.

La figure 7 représente une forme préférée de réalisation de l'appareil de réglage de position de manchon selon l'invention. Le manchon 4 est monté avec jeu sur le rouleau antagoniste supérieur 3. Les autres éléments du laminoir sont supprimés pour plus de clarté. Les rouleaux de pression 52 et 53 poussent le manchon 4 comme indiqué ci-dessus sur la figure 4. Figure 7 shows a preferred embodiment of the sleeve position adjusting apparatus according to the invention. The sleeve 4 is mounted with play on the upper counter roller 3. The other elements of the rolling mill are removed for clarity. The pressure rollers 52 and 53 push the sleeve 4 as indicated above in FIG. 4.

Plusprécisment, pour appliquer une force de poussée sur les rouleaux de pression 52 et 53, ces rouleaux de pression 52 et 53 sont supportés en rotation par les extrémité des tiges de piston des cylindres hydrauliques 72 et 73 montés en glissement parallèlement à l'axe du rouleau antagoniste par un chassis commun. More precisely, to apply a pushing force on the pressure rollers 52 and 53, these pressure rollers 52 and 53 are rotatably supported by the ends of the piston rods of the hydraulic cylinders 72 and 73 slidably mounted parallel to the axis of the Counter roller by a common chassis.

Un cylindre hydraulique 74 est relié au chassis commun pour régler axialement la position du manchon 4. A hydraulic cylinder 74 is connected to the common chassis to adjust the position of the sleeve 4 axially.

Un autre cylindre hydraulique 75 est relié à un autre chassis commun, non représenté, supportant un autre ensemble. de rouleaux de poussée du manchon. inférieur. Another hydraulic cylinder 75 is connected to another common chassis, not shown, supporting another assembly. sleeve push rollers. inferior.

On décrira maintenant les circuits hydrauliques commandant la manoeuvre des cylindres hydrauliques 72, 73, 74, 75. The hydraulic circuits controlling the operation of the hydraulic cylinders 72, 73, 74, 75 will now be described.

L'orifice latéral de tête de piston du cylindre hydraulique 72 est relié, par l'intermédiaire d'un passage 100, à une source d'huile sous pression telle qu'une pompe par exemple. Une soupape de sécurité électromagnétique proportionnelle 69 est branchée au passage 100 de manière à contrôler la pression d'huile dans ce passage 100. De la même façon l'orifice latéral de tête de piston du cylindre hydraulique 73 est relié, par l'intermédiaire d'un passage 102, à une source d'huile sous pression 70, telle qu'une pompe par exemple, fournissant la force de poussée, et une soupape de sécurité électromagnétique proportionnelle 68 est branchée au passage 102 de manière à contrôler la pression d'huile dans ce passage 102.Les orifices latéraux de tige de piston des cylindres hydrauliques 72 et 73 sont reliés, par l'intermédiaire d'un passage 104 et d'une soupape 77, à une source d'huile sous pression 82 permettant de maintenir la pression arrière des cylindres hydrauliques 72 et 73. The lateral orifice of the piston head of the hydraulic cylinder 72 is connected, via a passage 100, to a source of pressurized oil such as a pump for example. A proportional electromagnetic safety valve 69 is connected to passage 100 so as to control the oil pressure in this passage 100. Likewise the lateral orifice of the piston head of the hydraulic cylinder 73 is connected, via a passage 102, to a source of pressurized oil 70, such as a pump for example, supplying the thrust force, and a proportional electromagnetic safety valve 68 is connected to passage 102 so as to control the pressure of oil in this passage 102. The lateral piston rod orifices of the hydraulic cylinders 72 and 73 are connected, via a passage 104 and a valve 77, to a source of pressurized oil 82 making it possible to maintain the rear pressure of the hydraulic cylinders 72 and 73.

Les orifices latéraux de gauche des cylindres hydrauliques 74 et 75 sont reliés, par l'intermédiaire d'une soupape de commutation non représentée, à un passage 106, et une soupape 76 est reliée à une source d'huile sous pression 82 telle qu'une pompe par exemple. Une soupape de sécurité 80 maintient à une valeur prédéterminée la pression d'huile à la sortie de la source d'huile sous pression 82. Les orifices de droite des cylindres hydrauliques 74 et 75 sont reliés respectivement au premier et au second orifices d'une soupape électromagnétique de commutation à trois positions 78. The left side ports of the hydraulic cylinders 74 and 75 are connected, via a switching valve not shown, to a passage 106, and a valve 76 is connected to a source of pressurized oil 82 such as a pump for example. A safety valve 80 maintains the oil pressure at the outlet of the pressurized oil source 82 at a predetermined value. The right orifices of the hydraulic cylinders 74 and 75 are connected respectively to the first and to the second orifices of a three-position electromagnetic switching valve 78.

Le troisième orifice de la soupape de commutation 78 est relié, par l'intermédiaire d'un passage 110 et d'une soupape de contrôle de débit 83, à un réservoir 112, et le quatrième orifice de la soupape 78 est relié, par l'inter- médiaire d'un passage 114, à une source d'huile sous pression 81 telle qu'une pompe par exemple. Une soupape de sécurité 79 maintient la pression de sortie de la source d'huile 81 à une valeur prédéterminée. The third port of the switching valve 78 is connected, via a passage 110 and a flow control valve 83, to a reservoir 112, and the fourth port of the valve 78 is connected, by the 'through a passage 114, to a source of pressurized oil 81 such as a pump for example. A safety valve 79 maintains the outlet pressure of the oil source 81 at a predetermined value.

On décrira maintenant le circuit de commande et le fonctionnement de l'appareil de réglage de position du manchon.  The control circuit and the operation of the sleeve position adjustment apparatus will now be described.

Un détecteur dvintervalle sans contact 61 est associé à l'un des bras de support des rouleaux de poussée 52 et 53 et plus précisément à celui du rouleau 53 dans la forme de réalisation illustrée ici. Quand la position relative entre le détecteur d'intervalle 61 et le manchon 4 s'écarte de la condition d'équilibre, un signal proportionnel à l'amplitude de l'part est appliqué å un circuit 120. Dans ce circuit 120 le signal est amplifié par un amplificateur 62 et traité par un bloc de traitemat non représenté. Ce siganl est alors appliqué à la borne positive du commutateur 65 pour constituer le signal 63. Un signal 64 de même valeur mais de signe opposé à celui du signal 63, est appliqué à la borne négative du commutateur 65. A non-contact interval detector 61 is associated with one of the support arms of the thrust rollers 52 and 53 and more precisely that of the roller 53 in the embodiment illustrated here. When the relative position between the interval detector 61 and the sleeve 4 deviates from the equilibrium condition, a signal proportional to the amplitude of the part is applied to a circuit 120. In this circuit 120 the signal is amplified by an amplifier 62 and processed by a processing block, not shown. This signal is then applied to the positive terminal of the switch 65 to constitute the signal 63. A signal 64 of the same value but of opposite sign to that of the signal 63, is applied to the negative terminal of the switch 65.

Les signaux de sortie du commutateur 65 so appliqués respectivement, par l'intermédiaire des amplificateur 66 et 67, aux soupapes de sécurité électromagnétiques proportio nelles 68 et 69. The output signals of the switch 65 are applied respectively, through the amplifiers 66 and 67, to the proportional electromagnetic safety valves 68 and 69.

Lorsque l'une des soupapes de sécurité 68 et 69 est alimentée par un signal positif, l'autre soupape de sécurité étant alimentée par un signal négatif, les forces de poussée de ces cylindres hydrauliques 72 et 73 augmentent et diminuent corrélativement. Ainsi, les forces de poussée des rouleaux 52 et 53 sont différentes, de sorte que l'angle d'inclinaison du manchon 4 par rapport à l'axe du rouleau 3 se modifie jusqu'à ce que l'on obtienne un nouvel équilibre entre les positions relatives du détecteur d'intervalle sans contact 61 et du manchon 4, ce manchon 4 étant automatiquement supporté dans une position exactement identique, par rapport au détecteu d'intervalle sans contact 61 ou aux rouleaux de poussée 52 et 5
Dans la forme de réalisation illustrée ici le signal positif 63 est appliqué à la soupape de sécurité 69 commandant la pression d'huile appliquée au cylindre hydraulique 72, et l'on comprend facilement qu'un signal positif ou négatif peut être appliqué à la soupape de sécurité voulue 68 ou 69.When one of the safety valves 68 and 69 is supplied with a positive signal, the other safety valve being supplied with a negative signal, the thrust forces of these hydraulic cylinders 72 and 73 increase and decrease correspondingly. Thus, the thrust forces of the rollers 52 and 53 are different, so that the angle of inclination of the sleeve 4 relative to the axis of the roller 3 changes until a new balance is obtained between the relative positions of the non-contact interval detector 61 and the sleeve 4, this sleeve 4 being automatically supported in an exactly identical position, with respect to the non-contact interval detector 61 or the thrust rollers 52 and 5
In the embodiment illustrated here the positive signal 63 is applied to the safety valve 69 controlling the oil pressure applied to the hydraulic cylinder 72, and it is easily understood that a positive or negative signal can be applied to the valve desired security 68 or 69.

Pendant que s'effectue la commande cidessus, la soupape 77 est ouverte. La source de pression d'huil 82 agit de manière à fournir une contre pression ramenant les rouleaux de poussée 52 et 53 radialement vers l'extérieur à partir du manchon 4. Les pressions de sortie des sources d'huil sous pression 70 et 71 sont plus grandes que celle de la source 82 de manière à obtenir les forces de pression voulues sur les
rouleaux de poussée 52 et 53 s'opposant à la pression d'huile en
provenance de la source d'huile sous pression 82.While the above control takes place, the valve 77 is open. The oil pressure source 82 acts so as to provide a back pressure bringing the thrust rollers 52 and 53 radially outward from the sleeve 4. The outlet pressures of the pressurized oil sources 70 and 71 are larger than that of the source 82 so as to obtain the desired pressure forces on the
thrust rollers 52 and 53 opposing the oil pressure by
from the source of pressurized oil 82.

Une tension de polarisation prédéterminée
est appliquée aux amplificateurs de puissance 66 et 67 pour
empêcher les rouleaux de poussée 52 et 53 de se séparer du
manchon 4 en cours de fonctionnement.A predetermined bias voltage
is applied to power amplifiers 66 and 67 to
prevent the thrust rollers 52 and 53 from separating from the
sleeve 4 during operation.

Quand la bande d'acier ou de tout autre
matériau analogue est laminée, le laminoir tourne en sens
inverse. Dans ce cas l'appareil de la figure 2 doit être muni
de l'autre bloc car la force de déplacement axial doit être
appliquée en un point situé dans la seconde partie de la moitié
semi-circulaire du manchon lorsqu'on regarde dans le sens de rotation du manchon, cette partie se terminant au point de charge .-
Au contraire l'appareil selon l'invention,
représenté sur les figures 4 et 7, ne nécessite pas l'utilisation
de l'autre bloc. Quand le manchon tourne en sens inverse, le sens
de déplacement axiale de ce manchon 4 par rapport à l'inclinaison
du manchon 4 est inversé.Ainsi, quand la laminoir tourne en
sens inverse, le commutateur 65 commute de manière à fournir un
signal de signe inverse 63 ou 64 aux soupapes de sécurité données
68 ou 69. Ainsi le sens de commande des rouleaux de poussée 52
et 53 s'inverse.When the steel strip or any other
analogous material is laminated, the rolling mill turns in direction
reverse. In this case the device of figure 2 must be provided
on the other block because the axial displacement force must be
applied at a point in the second half of the
semi-circular of the sleeve when looking in the direction of rotation of the sleeve, this part ending at the load point .-
On the contrary, the apparatus according to the invention,
shown in Figures 4 and 7, does not require use
on the other block. When the sleeve turns in the opposite direction, the direction
axial displacement of this sleeve 4 relative to the inclination
of sleeve 4 is reversed, so when the rolling mill turns
reverse, switch 65 switches to provide
reverse sign signal 63 or 64 to the given safety valves
68 or 69. Thus the direction of control of the thrust rollers 52
and 53 is reversed.

Comme les cylindres hydrauliques 74 et 75
sont branchés aux rouleaux de poussée 52, 53 et aux rouleaux de
poussée inférieurs, non représentés, qui sont automatiquement
suivis par les manchons, comme décrit ci-dessus, le cylindre
hydraulique 74 de réglage de position du manchon déplace de
manchon 4 axialement, et le cylindre hydraulique 75 déplace le
manchon, non représenté, monté avec jeu sur le rouleau antagoniste
inférieur du laminoir. Pour déplacer le manchon 4 de la figure 7,
la source d'huile sous pression 81 fournit de l'huile sous pres
sion, par le passage 114 et la soupape électromagnétique à trois
positions 78, au cylindre hydraulique 74.Like hydraulic cylinders 74 and 75
are connected to the thrust rollers 52, 53 and to the
lower thrusts, not shown, which are automatically
followed by the sleeves, as described above, the cylinder
sleeve position adjustment hydraulic 74 moves
sleeve 4 axially, and the hydraulic cylinder 75 moves the
sleeve, not shown, mounted with clearance on the opposing roller
lower of the rolling mill. To move the sleeve 4 of figure 7,
the pressurized oil source 81 supplies oil under pres
sion, through passage 114 and the three-way electromagnetic valve
positions 78, to hydraulic cylinder 74.

L'hile de retour passe par le passage 108,
la soupape électromagnétique à trois positions 78, le passage
110, et la soupape de commande de débit 83 pour revenir au réser
voir 112, car la soupape 76 est normalement fermée. Dans ce cas
le manchon 4 se déplace vers la droite et le manchon inférieur se
déplace vers la gauche. Quand la position correcte de la soupape électromagnétique 78 est atteinte, le sens de déplacement axial des manchons s'inverse. La soupape 76 n'est mise en oeuvre que lorsqu'on veut changer les relations de position entre les deux manchons.The return hilum passes through passage 108,
the three-position electromagnetic valve 78, the passage
110, and the flow control valve 83 to return to the tank
see 112 because valve 76 is normally closed. In that case
sleeve 4 moves to the right and the lower sleeve moves
moves to the left. When the correct position of the electromagnetic valve 78 is reached, the direction of axial displacement of the sleeves is reversed. The valve 76 is implemented only when it is desired to change the position relations between the two sleeves.

L'utilisation de l'appareil de manoeuvre et de commande hydraulique de la figure 7 permet d'obtenir une commande très simple et très pratique. The use of the hydraulic operation and control device of FIG. 7 makes it possible to obtain a very simple and very practical control.

Les circuits hydrauliques et électroniques de la figure 7 sont très simples et peuvent se modifier facilement pour effectuer n'importe quel type voulue de commande automatique. The hydraulic and electronic circuits in Figure 7 are very simple and can be easily modified to perform any desired type of automatic control.

Comme décrit ci-de-ssus, en appliquant des forces de poupée dirigées radialement vers l'intérieur, sur la surface périphérique extérieure du manchon, et en contrôlant la valeur relative entre les forces de poussée, selon'l'invention, les points d'application des forces ne sont pas limités par le sens de rotation du manchon. As described above, by applying head forces directed radially inwards on the outer peripheral surface of the sleeve, and by controlling the relative value between the thrust forces, according to the invention, the points of The application of the forces is not limited by the direction of rotation of the sleeve.

Comme décrit en détail ci-dessus, un bloc seul suffit pour commander le manchon sans changer les points d'application des forces, pour les sens de rotation normale et inverse du manchon. Cela constitue une amélioration très importante par rapport à l'appareil de la figure 2 dans lequel le point d'application de la force sur la surface de bord est limité par le sens de rotation du manchon. As described in detail above, a single block is sufficient to control the sleeve without changing the points of application of the forces, for the normal and reverse directions of rotation of the sleeve. This constitutes a very significant improvement over the apparatus of FIG. 2 in which the point of application of the force on the edge surface is limited by the direction of rotation of the sleeve.

De plus, alors que l'appareil de la figure 2 nécessite un espace considérable entre une extrémité du manchon et le montant de carter le plus voisin, l'appareil des figures 3 à 7 ne nécessite pas un tel espace. Ce perfectionnement permet d'améliorer considérablement les caractéristiques de planéité et de qualité de contact périphérique du laminoir. In addition, while the apparatus of FIG. 2 requires a considerable space between one end of the sleeve and the nearest neighbor upright, the apparatus of FIGS. 3 to 7 does not require such space. This improvement considerably improves the flatness and peripheral contact quality characteristics of the rolling mill.

On remarquera que l'axe du manchon s'incline légèrement lorsqu'on lui applique des forces de poussée dirigées radialement vers l'intérieur pour lui communiquer un déplacement axial ou pour effectuer une correction de position axiale de celui-ci, conformément à l'invention. La commande se fait tandis que la vitesse du manchon et du rouleau conservent la même valeur à l'endroit du point de charge. Ainsi aucun glissement ne se produit entre le manchon et le rouleau de sorte que la force de commande nécessaire à mettre en oeuvre est faible. Par suite l'appareil de réglage de position du manchon peut être réalisé sous une forme très compacte, et la chaleur de frottement est faible de sorte qu'on peut faire tourner à grande vitesse le laminoir à rouleaux munis de manchons montés avec jeu, en utilisant la commande voulue de position du manchon.  It will be noted that the axis of the sleeve tilts slightly when it is applied thrust forces directed radially inwardly to impart an axial displacement thereto or to effect an axial position correction thereof, in accordance with the invention. The control is done while the speed of the sleeve and the roller keep the same value at the point of load. Thus, no slip occurs between the sleeve and the roller so that the control force required to be implemented is low. Consequently, the device for adjusting the position of the sleeve can be produced in a very compact form, and the heat of friction is low so that the rolling mill with rolls provided with sleeves mounted with play can be rotated at high speed. using the desired sleeve position control.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de réglage de la position axiale d'un manchon (4) dans un laminoir comprenant au moins un rouleau (3) sur lequel le manchon (4) est monté avec jeu de manière à pouvoir tourner et se déplacer axialement ptr rapport à la surface périphérique extérieure du tambour du rouleau associé, ce rouleau muni de son manchon étant soumis, d'un côté du manchon (4), à une charge de laminage dirigée vers le centre du manchon et appliquée sur la surface périphérique extérieure du tambour de manchon suivant une ligne droite parallèle à l'axe du rouleau (3) et venant en contact avec la surface inté-rieure du manchon, les tourillons du rouleau (3) étant d'autre part soumis à une force d'équilibrage de la charge grâce à des moyens de support, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant en premier lieu, lorsqu'on déplace le manchon (4) suivant l'axe du rouleau (3), à incliner légèrement l'axe du manchon dans une direction telle que le vecteur de la direction dans laquelle on veut déplacer le manchon tourne vers la direction du vecteur vitesse du rouleau à l'endroit de la ligne de contact, et en second lieu, lorsqu'on maintient la position axiale du manchon dans une position parfaitement prédéterminée, à corriger la position axiale du manchon en utilisant le procédé ci-dessus de déplacement du manchon lorsque la position axiale de celui-ci s'est légèrement écarté de la position qu'on veut maintenir. 1.- Method for adjusting the axial position of a sleeve (4) in a rolling mill comprising at least one roller (3) on which the sleeve (4) is mounted with play so as to be able to rotate and move axially ptr ratio on the outer peripheral surface of the drum of the associated roller, this roller provided with its sleeve being subjected, on one side of the sleeve (4), to a rolling load directed towards the center of the sleeve and applied to the external peripheral surface of the drum of sleeve along a straight line parallel to the axis of the roller (3) and coming into contact with the interior surface of the sleeve, the pins of the roller (3) being on the other hand subjected to a balancing force of the load by means of support, method characterized in that it comprises the various stages consisting firstly, when moving the sleeve (4) along the axis of the roller (3), to slightly tilt the axis of the sleeve in one direction such as the direction vector in the which one wants to move the sleeve turns towards the direction of the speed vector of the roller at the location of the contact line, and secondly, when maintaining the axial position of the sleeve in a perfectly predetermined position, to correct the axial position of the sleeve using the above method of moving the sleeve when the axial position thereof has slightly deviated from the position which it is desired to maintain. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant, pour déplacer le manchon (4) dans la direction du rouleau, à appliquer des forces dirigées radialement vers l'intérieur en deux points (22, 23) au moins séparés axialement l'un de l'autre sur la surface périphérique extérieure du manchon (4), et à incl: ner le manchon par application de forces de poussée différentes en ces points d'application. 2.- Method according to claim 1, characterized in that it further comprises the steps consisting, to move the sleeve (4) in the direction of the roller, to apply forces directed radially inwards at two points (22 , 23) at least axially separated from each other on the outer peripheral surface of the sleeve (4), and to incl: ner the sleeve by application of different thrust forces at these points of application. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la détection de la position axiale du manchon dans la direction de l'axe du rouleau, et la modification de l'inclinaison du manchon, sont basées sur le signal détecté (63) et sur le signal de référence de position nominale, de manière à maintenir le manchon (4) dans une position prédéterminée et à déplacer la position axiale de celui-ci.  3.- Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the detection of the axial position of the sleeve in the direction of the axis of the roller, and the modification of the inclination of the sleeve, are based on the detected signal (63) and on the nominal position reference signal, so as to maintain the sleeve (4) in a predetermined position and to move the axial position thereof. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque la position réelle du manchon (4) est différente de sa position de référence, on applique une force parallèle à l'axe du rouleau et dirigée vers la position de référence, cette force correspondant à la différence entre la position réelle et la position de référence étant appliquée au moyen d'un mécanisme de détection de position dumanchon (61), et en ce quton applique en même temps sur la surface périphérique extérieure du manchon une force de poussée radiale intérieure amplifiée par un mécanisme d'amplification de force (46) monté entre le mécanisme de détection de position du manchon et les moyens de production de force poussant le manchon radialement vers l'intérieur, lorsque le mécanisme d'ampli9ication de force amplifie la force de réaction produite par le mécanisme de détection de la position du manchon.  4.- Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when the actual position of the sleeve (4) is different from its reference position, a force is applied parallel to the axis of the roller and directed towards the reference position, this force corresponding to the difference between the actual position and the reference position being applied by means of a branch position detection mechanism (61), and in that it is applied at the same time to the outer peripheral surface of the sleeve an internal radial thrust force amplified by a force amplification mechanism (46) mounted between the sleeve position detection mechanism and the force generating means pushing the sleeve radially inward, when the mechanism force amplification amplifies the reaction force produced by the sleeve position detection mechanism.
FR8101635A 1981-01-28 1981-01-28 METHOD FOR ADJUSTING THE AXIAL POSITION OF A SLEEVE MOUNTED WITH GAME IN A ROLLER Expired FR2498491B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8101635A FR2498491B1 (en) 1981-01-28 1981-01-28 METHOD FOR ADJUSTING THE AXIAL POSITION OF A SLEEVE MOUNTED WITH GAME IN A ROLLER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8101635A FR2498491B1 (en) 1981-01-28 1981-01-28 METHOD FOR ADJUSTING THE AXIAL POSITION OF A SLEEVE MOUNTED WITH GAME IN A ROLLER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2498491A1 true FR2498491A1 (en) 1982-07-30
FR2498491B1 FR2498491B1 (en) 1985-10-25

Family

ID=9254607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8101635A Expired FR2498491B1 (en) 1981-01-28 1981-01-28 METHOD FOR ADJUSTING THE AXIAL POSITION OF A SLEEVE MOUNTED WITH GAME IN A ROLLER

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2498491B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3210982A (en) * 1961-10-16 1965-10-12 Natalis H Polakowski Rolling mill apparatus
FR2417348A1 (en) * 1978-02-18 1979-09-14 Nippon Steel Corp LAMINATOR WITH CYLINDER FREELY EQUIPPED WITH A SLEEVE

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3210982A (en) * 1961-10-16 1965-10-12 Natalis H Polakowski Rolling mill apparatus
FR2417348A1 (en) * 1978-02-18 1979-09-14 Nippon Steel Corp LAMINATOR WITH CYLINDER FREELY EQUIPPED WITH A SLEEVE

Also Published As

Publication number Publication date
FR2498491B1 (en) 1985-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0140776B1 (en) Thickness and contour regulating method for a flat rolled product during rolling
EP0283342B2 (en) Rolling mill having axially shifting rolls, and roll profile control method
FR2465028A1 (en) SIM PLE SIDED CORRUGATED BOARD MANUFACTURING MACHINE EQUIPPED WITH AN AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM OF THE GAP OF DIFFERENT CYLINDERS
EP0649686B2 (en) Rolling mill with axially shifting rolls
EP0707902B1 (en) Rolling installation
EP0248738B1 (en) Sleeved rolling-mill roll
EP0238377B1 (en) Roll bending control in a rolling mill with axially shiftable rolls
WO1991008894A1 (en) Hydraulic folding press with mobile lower beam
FR2498491A1 (en) Setting position of rolling mill roll sleeve - by applying radially inward forces at two spaced positions on sleeve outer surface
EP0975447B1 (en) Rolling installation for flat products
EP0493171B1 (en) Equipment for rolling flat products
EP0296006B1 (en) Axial maintenance device for the rotating sleeve of a mill roll
LU82309A1 (en) IMPROVEMENTS ON INTERMEDIATE APPARATUS FOR WINDING METAL STRIPS
EP0225198A1 (en) Apparatus for stretch-levelling metal strip
EP2300231A1 (en) Printing unit with two spacer devices and corresponding use
EP0533027B1 (en) Guiding sleeve
EP1226886B1 (en) System for driving and guiding a metal band
FR2880290A1 (en) Rolling mill incorporating a system for the adjustment of roll tightening and cambering, notably for a Sendzimir type mill for cold rolling metal strip
EP0738546A1 (en) Rolling mill with large opening
FR2600919A1 (en) Method and device for dressing (retouching), because of wearing, the rolls of a rolling mill, on the rolling line
FR2570003A1 (en) Hydraulic clamping device for a rolling-mill stand mounted in the frame of the stand to replace a screw-and-nut clamping device
FR2596117A1 (en) Output bearing intended to receive vertical loads, especially for crusher mechanisms with sprung rolls
WO2005110635A1 (en) Rotary casing roll
EP0175621A1 (en) Tandem rolling mill for flat rolling stock
FR2496506A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE ROLL OF ROLLING CYLINDERS

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse