FR2600919A1 - Method and device for dressing (retouching), because of wearing, the rolls of a rolling mill, on the rolling line - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser la retouche, due à l'usure,d'un laminoir, lors des opérations de laminage. The present invention relates to a method and a device for touching up, due to wear, of a rolling mill, during rolling operations.
On sait que les cylindres de travail d'un laminoir s'usent progressevement au contact du produit à laminer. Afin de laminer des bandes dont la forme et l'état de surface restent dans des tolérances admissibles, on est donc amené à déterminer une succession, dans la mise en fabrication des produits, en commen çant par les plus délicats, qui sont laminés lorsque les cylindres de travail viennent d'être rectifiés en atelier, pour terminer par les produits plus grossiers en fin de campagne, avant d'effectuer le changement des cylindres. Une telle succession est connue des spécialistes sous la dénomination de "cône de laminage" (en anglais : "Cofin-shape"), et la quantité ou le tonnage de produits réalisés entre deux changements de cylindres de travail est appelée "montage". It is known that the working rolls of a rolling mill wear progressively in contact with the product to be rolled. In order to laminate strips whose shape and surface condition remain within admissible tolerances, it is therefore necessary to determine a succession, in the manufacturing of the products, starting with the most delicate, which are laminated when the working cylinders have just been rectified in the workshop, to finish with the coarser products at the end of the campaign, before changing the cylinders. Such a succession is known to specialists under the name of "rolling cone" (in English: "Cofin-shape"), and the quantity or tonnage of products produced between two changes of working rolls is called "assembly".
La présente invention se propose d'apporter un dispositif éliminant la contrainte de cette succession, en permettant de laminer des produits de largeur quelconque entre deux changements de cylindres. Le dispositif selon l'invention, monté notamment sur les cages finisseuses des tandems, permet de laminer des largeurs dans l'ordre d'arrivée des coulées continues, notamment en laminage direct, ou à partir de stocks disponibles pour les enfournements chaud ou froid. The present invention proposes to provide a device eliminating the constraint of this succession, by making it possible to laminate products of any width between two changes of cylinders. The device according to the invention, mounted in particular on the finishing cages of the tandems, makes it possible to laminate widths in the order of arrival of the continuous castings, in particular in direct rolling, or from stocks available for hot or cold kilns.
Selon le procédé objet de cette invention, on enlève la partie non usée des cylindres de travail d'un laminoir au passage d'une bande de largeur donnée, pendant le laminage de la bande suivante, en s insérant dans les cycles de fabrication. According to the process which is the subject of this invention, the unused part of the working rolls of a rolling mill is removed when passing a strip of given width, during the rolling of the following strip, by inserting it into the manufacturing cycles.
Le dispositif selon cette invention est caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque cylindre de travail du laminoir, deux ensembles de meulage identiques, symétriques par rapport à l'axe de la cage et opérant respectivement de part et d'autre dudit axe avec une zone centrale commune, afin d'obtenir une position identique de calibrage, chaque ensemble de meulage comportant un chariot, se déplaçant parallèlement au cylindre de travail correspondant, qui est muni d'un coulisseau pouvant se déplacer perpendiculairement audit cylindre de travail, et qui comporte un moyen de meulage à son extrémité en regard dudit cylindre, des ensembles de commande et de contrôle permettant d'amener les moyens de meulage au contact des cylindres à meuler, de contrôler la valeur de l'effort d'application du meulage, la vitesse de déplacement desdits chariots, et la pénétration de la meule. The device according to this invention is characterized in that it comprises, for each working cylinder of the rolling mill, two identical grinding assemblies, symmetrical with respect to the axis of the cage and operating respectively on either side of said axis with a common central zone, in order to obtain an identical calibration position, each grinding assembly comprising a carriage, moving parallel to the corresponding working cylinder, which is provided with a slide which can move perpendicular to said working cylinder, and which comprises a grinding means at its end facing said cylinder, command and control assemblies making it possible to bring the grinding means into contact with the rolls to be ground, to control the value of the grinding application force, the speed of movement of said carriages, and penetration of the grinding wheel.
Selon cette invention, chaque chariot est entraîné par un moteur à l'aide d'un système vis-écrou qui déplace le chariot sur des glissières usinées dans un ensemble moulé formant un cadre pour tous les ensembles de meulage de la cage de laminage, ce cadre étant fixé sur les colonnes de la cage, en s'insérant dans les outillages existants. According to this invention, each carriage is driven by a motor using a screw-nut system which moves the carriage on machined slides in a molded assembly forming a frame for all the grinding assemblies of the rolling stand, this frame being fixed on the columns of the cage, fitting into existing tools.
Selon une caractéristique de cette invention, le moyen de meulage est constitué par une meule montée sur une broche tournant sur deux paliers, entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'une transmission à courroie, les paliers de la meule étant munis de cellules de mesure des efforts d'application de la meule sur le cylindre de travail. According to a characteristic of this invention, the grinding means consists of a grinding wheel mounted on a spindle rotating on two bearings, driven by an electric motor via a belt transmission, the bearings of the grinding wheel being provided with cells for measuring the application forces of the grinding wheel on the working cylinder.
Selon une autre caractéristique de cette invention, le coulisseau portemeule, porté par son chariot, est entraîné par un vérin, contrôlé par une servovalve commandée par le système de contrôle du dispositif, ledit vérin exerçant une force déterminée par l'algorithme de meulage du calculateur et qui est comparée aux valeurs données par lesdites cellules de mesure d'effort d'application de la meule. According to another characteristic of this invention, the grinder slide, carried by its carriage, is driven by a jack, controlled by a servovalve controlled by the control system of the device, said jack exerting a force determined by the grinding algorithm of the computer. and which is compared with the values given by said grinding wheel application force measurement cells.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins
- la Figure 1 est une vue schématique représentant le dispositif selon l'invention, vu en plan
- la Figure 2 est une vue en coupe par un plan perpendiculaire aux axes des cylindres de travail, montrant la disposition des ensembles de meulage de ces cylindres
- la Figure 3 est une vue en bout de la Figure 2, les cylindres de travail et d'appui ayant été enlevés ; et,
- les Figures 4 et 5 sont des vues de détail, à échelle agrandie, montrant la réalisation d'un outil de meulage et de ses détecteurs.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description given below with reference to the appended drawings, which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. On the drawings
- Figure 1 is a schematic view showing the device according to the invention, seen in plan
- Figure 2 is a sectional view through a plane perpendicular to the axes of the working rolls, showing the arrangement of the grinding assemblies of these rolls
- Figure 3 is an end view of Figure 2, the working and support cylinders having been removed; and,
- Figures 4 and 5 are detail views, on an enlarged scale, showing the production of a grinding tool and its detectors.
En se référant aux dessins, et plus particulièrement à la Figure 1, on voit que le dispositif objet de cette invention, conçu pour meuler la partie non usée due au passage d'une tôle, lors du passage de la tôle suivante, comprend essentiellement, pour chaque cylindre de travail tel que C, deux ensembles de meulage
E1, E2 identiques, symétriques par rapport à l'axe de symétrie XX' de la cage de laminage. Ces deux ensembles opèrent de part et d'autre de l'axe XX', avec une zone centrale commune, de manière à avoir une position de calibrage commune.Referring to the drawings, and more particularly to FIG. 1, it can be seen that the device object of this invention, designed to grind the unused part due to the passage of a sheet, during the passage of the next sheet, essentially comprises for each working cylinder such as C, two sets of grinding
E1, E2 identical, symmetrical with respect to the axis of symmetry XX 'of the rolling stand. These two assemblies operate on either side of the axis XX ′, with a common central zone, so as to have a common calibration position.
Chaque ensemble de meulage, tel que E1 ou E2, est constitué d'un chariot
C1, C2, respectivement, pouvant se déplacer parallèlement au cylindre de travail, tel que C, et qui est muni d'un coulisseau L1, L2, respectivement, pouvant se déplacer perpendiculairement#au cylindre de travail. Chaque coulisseau est muni, sur son extrémité en regard du cylindre C, d'un outil ou moyen de meulage tel que M1 > M2 > respectivement, permettant de meuler la partie non usée du cylindre, lors des opérations de laminage.Comme on le décrira en détail ci-après > le dispositif comporte en outre des ensembles de commande et de contrôle pour amener les moyens de meulage au contact des cylindres à meuler et pour contrôler, notamment, la vitesse de déplacement des chariots munis des coulisseaux porte-meule et la valeur de la force d'application du meulage sur les cylindres de travail. Each grinding set, such as E1 or E2, consists of a carriage
C1, C2, respectively, which can move parallel to the working cylinder, such as C, and which is provided with a slide L1, L2, respectively, which can move perpendicular # to the working cylinder. Each slide is provided, on its end opposite the cylinder C, with a grinding tool or means such as M1>M2> respectively, making it possible to grind the unused part of the cylinder, during the rolling operations. As will be described in detail below> the device further comprises command and control assemblies for bringing the grinding means into contact with the rolls to be ground and for controlling, in particular, the speed of movement of the carriages provided with the grinding wheel slides and the value of the force of application of the grinding on the working rolls.
Dans l'exemple de réalisation préféré décrit ici, les moyens de meulage sont constitués par une meule ; cependant, on peut utiliser tout autre système d'enlèvement de la partie non usée des cylindres de travail, tel que, notamment, un système Laser ou d'Electro Erosion ou galetage, dans le cas de cylindres demandant un état de surface particulier. In the preferred embodiment described here, the grinding means are constituted by a grinding wheel; however, any other system for removing the unused portion of the working rolls can be used, such as, in particular, a Laser or Electro Erosion or burnishing system, in the case of rollers requiring a particular surface condition.
On décrira maintenant en détail la configuration d'un chariot tel que C1 ou C2, étant bien entendu que les paires de chariots, affectées respectivement au cylindre de travail supérieur et au cylindre de travail inférieur (C, C',
Figure 2),sont de conception identique.The configuration of a carriage such as C1 or C2 will now be described in detail, it being understood that the pairs of carriages, assigned respectively to the upper working cylinder and to the lower working cylinder (C, C ′,
Figure 2), are of identical design.
Un chariot C1 porte le guide 10 du coulisseau L1, et il se déplace sous l'effet d'une chaîne cinématique qui comprend un moteur électrique 12, contrôlé par un compteur d'impulsions, qui entraîne un système vis-écrou 14 déplaçant le chariot sur des glissières telles que 16, par l'intermédiaire de galets de guidage 18. L'ensemble des glissières, telles que 16, forme un cadre 20 pour tout le système de chariots, et ce cadre est fixé sur les colonnes 22 de la cage de laminage. Les outillages existants d'un train continu à chaud s'insèrent en s'appuyant sur les glissières 20', dans le cas de cette application. A carriage C1 carries the guide 10 of the slide L1, and it moves under the effect of a kinematic chain which comprises an electric motor 12, controlled by a pulse counter, which drives a screw-nut system 14 moving the carriage on runners such as 16, by means of guide rollers 18. The set of runners, such as 16, forms a frame 20 for the whole system of carriages, and this frame is fixed to the columns 22 of the cage rolling. The existing tools of a continuous hot train are inserted by resting on the slides 20 ', in the case of this application.
Le coulisseau de chaque chariot est muni du moyen de meulage qui, dans cet exemple de réalisation, est conçu sous la forme d'une meule 24, montée au bout d'une broche 27 tournant sur deux paliers 26, 26', l'entratnement s'effectuant à l'aide d'un moteur à courant continu 28, équipé d'une dynamotachimétrique et d'une transmission à courroies 30, ce type de transmission permettant d'éviter la transmission des vibrations du moteur 28 à la meule 24. The slide of each carriage is provided with grinding means which, in this exemplary embodiment, is designed in the form of a grinding wheel 24, mounted at the end of a spindle 27 rotating on two bearings 26, 26 ', the drive carried out using a direct current motor 28, equipped with a dynamotachimetry and a belt transmission 30, this type of transmission making it possible to avoid the transmission of vibrations from the motor 28 to the grinding wheel 24.
La broche 27, portant à son extrémité la meule 24, est logée dans un bâti 29, et des cellules 32, 32' de mesure de l'effort de la meule sur son cylindre de travail C sont interposées entre le bâti de meule 29 et le coulisse#au L1. On peut, sans sortir du cadre de l'invention, ne prévoir qu'une seule cellule de mesure d'effort, en prévoyant alors un point d'articulation, par exemple à rotule, à la place de la cellule ainsi supprimée. Par ailleurs, le dispositif comporte deux détecteurs de pénétration 31, 31', positionnés de façon à détecter la position en amont et en aval de la meule par rapport au cylindre de travail cor
détecteurs respondant. Dans cet exemple de réalisation, les/31, 31' sont supportés par un bras articulé 36, formant capot pour la meule 24. Ce bras articulé peut se déplacer transversalement, grâce à un système vis-crémaillère 42, 44, et en rotation autour de l'axe 46, grâce à un moyen tel que vérin, par exemple (non visible sur le dessin).The spindle 27, carrying the wheel 24 at its end, is housed in a frame 29, and cells 32, 32 ′ for measuring the force of the wheel on its working cylinder C are interposed between the wheel frame 29 and backstage # at L1. Without departing from the scope of the invention, it is possible to provide only a single force-measuring cell, then providing for a point of articulation, for example with a ball joint, in place of the cell thus deleted. Furthermore, the device comprises two penetration detectors 31, 31 ′, positioned so as to detect the position upstream and downstream of the grinding wheel relative to the working cylinder cor
corresponding detectors. In this exemplary embodiment, the / 31, 31 ′ are supported by an articulated arm 36, forming a cover for the grinding wheel 24. This articulated arm can move transversely, by virtue of a screw-rack system 42, 44, and in rotation around of the axis 46, by means such as a cylinder, for example (not visible in the drawing).
Grâce à cette disposition, on peut obtenir un démontage rapide de la meule ou un réglage rapide des détecteurs de pénétration 31, 31'. En position de travail, la fixation des bras articulés est rigide. Pour assurer un positionne ment précis des détecteurs de pénétration 31, 31', on peut utiliser un système de réglage commandé à distance, 38 sur la Figure 5. Thanks to this arrangement, it is possible to obtain rapid disassembly of the grinding wheel or rapid adjustment of the penetration detectors 31, 31 ′. In the working position, the articulation of the articulated arms is rigid. To ensure precise positioning of the penetration detectors 31, 31 ′, a remote control adjustment system 38 in FIG. 5 can be used.
L'ensemble décrit ci-dessus est monté sur un coulisseau tel que L1, dont le rôle est de maintenir le moyen de meulage en contact constant avec le cylindre de travail, avec une force connue et réglable, permettant de moduler la profondeur de la rectification du cylindre de travail. Les déplacements du coulisseau sont obtenus à l'aide d'un vérin 34, qui est contrôlé par une servovalve de précision commandée par le calculateur du dispositif. Le vérin 34 exerce une force H dont la valeur est calculée par l'algorithme de meulage du calculateur, et qui est comparée aux valeurs A1 et A2 délivrées par les cellules de mesure d'efforts 32, 32'. The assembly described above is mounted on a slide such as L1, the role of which is to maintain the grinding means in constant contact with the working cylinder, with a known and adjustable force, making it possible to modulate the depth of the grinding. of the working cylinder. The displacements of the slide are obtained using a jack 34, which is controlled by a precision servo valve controlled by the computer of the device. The jack 34 exerts a force H, the value of which is calculated by the grinding algorithm of the computer, and which is compared with the values A1 and A2 delivered by the force measurement cells 32, 32 '.
Enfin, il est également prévu un moyen de diamantage de chaque meule, tel que 25, pour régulariser sa forme. Cette opération de diamantage est réalisée en temps masqué, à intervalles réguliers entre deux cycles de changement des cylindres, par exemple, et obligatoirement avant tout réglage initial. Sur les
Figures 1 et 5, on a désigné dans son ensemble par la référence 40 la chaîne cinématique de rectification de la meule par taillage au diamant.Cette chaîne, qui comporte une mesure de la position du diamant en fonction de la valeur du diamètre de la meule après sa rectification, par l'intermédiaire d'un transmetteur, tel que 39, comprend en outre a) un système vis-crémaillère, désigné dans son ensemble par la référence 46,
pour permettre les déplacements d'approche et de retrait de la pointe de
diamantage 25 ; b) un système similaire 48, assurant les déplacements transversaux de la
pointe de diamantage 25 le long de la surface à rectifier de la meule,
en déplaçant le support 50 dans le bâti 52, solidaire d#u coulisseau L1.Finally, there is also provided a means of diamond-coating each grinding wheel, such as 25, to regularize its shape. This diamond dressing operation is carried out in masked time, at regular intervals between two cylinder change cycles, for example, and necessarily before any initial adjustment. On the
Figures 1 and 5 have been designated as a whole by the reference 40 the kinematic chain for grinding the grinding wheel by diamond cutting. This chain, which comprises a measurement of the position of the diamond as a function of the value of the diameter of the grinding wheel after its rectification, via a transmitter, such as 39, further comprises a) a screw-rack system, designated as a whole by the reference 46,
to allow movement of approach and withdrawal of the point of
diamond coating 25; b) a similar system 48, ensuring the transverse displacements of the
diamond point 25 along the grinding surface of the grinding wheel,
by moving the support 50 in the frame 52, integral with the slide L1.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant
On commence par effectuer le réglage de calibrage du système en plaçant les coulisseaux L1 et L2 (et les coulisseaux correspondants affectés au cylindre de travail inférieur C') en position de calibrage. Les chariots sont positionnés aux extrémités des cylindres de travail C, C'. Ainsi, le chariot C1 est positionné à droite de l'axe XX', et le chariot C2 est placé à gauche de cet axe-. On effectue éventuellement un diamantage des meules rétractées, et l'on met en mémoire les valeurs des rayons des meules. On approche ensuite les coulisseaux, jusqu'à ce que les meules viennent au contact des cylindres de travail à l'arrêt, et l'on met en mémoire les valeurs données par tous les détecteurs pour l'application d'un effort (Ho) mesuré par les systèmes de contrôle.On enregistre, pendant la levée des cylindres, les couples des valeurs du serrage des cylindres de travail et ceux des détecteurs, ainsi que de la position des coulisseaux. Le fichier de ces valeurs sera gardé en mémoire. Les chariots sont ensuite ramenés en attente du meulage, au centre de la table, de part et d'autre de l'axe XX'. Les cylindres C tournant, la vitesse tangentielle des meules 24 est synchronisée avec celle des cylindres avec lesquels elles sont en contact. Le dispositif est prêt à fonctionner dès qu'intervient le signal de l'effort de serrage de la tôle T par la cage lamineuse. Un algorithme de calcul par ordinateur donne les valeurs de réglage du système et les compare aux valeurs mesurées. Le système de régulation hydraulique corrige la pression de la meule grâce aux vérins, tels que 34.The operation of this device is as follows
We start by adjusting the system calibration by placing the sliders L1 and L2 (and the corresponding sliders assigned to the lower working cylinder C ') in the calibration position. The carriages are positioned at the ends of the working rolls C, C '. Thus, the carriage C1 is positioned to the right of the axis XX ', and the carriage C2 is placed to the left of this axis. The retracted wheels are optionally diamond-coated, and the values of the radii of the wheels are stored in memory. We then approach the sliders, until the grinding wheels come into contact with the working cylinders at a standstill, and we store the values given by all the detectors for the application of a force (Ho) measured by the control systems. During the lifting of the cylinders, the torques of the tightening values of the working cylinders and those of the detectors, as well as the position of the sliders are recorded. The file of these values will be kept in memory. The carriages are then brought back awaiting grinding, in the center of the table, on either side of the axis XX '. With the cylinders C rotating, the tangential speed of the grinding wheels 24 is synchronized with that of the cylinders with which they are in contact. The device is ready to operate as soon as the signal of the clamping force of the sheet T comes through the rolling stand. A computer calculation algorithm gives the system setting values and compares them with the measured values. The hydraulic regulation system corrects the pressure of the grinding wheel thanks to the cylinders, such as 34.
Le cycle du chariot C2 s'enclenche lorsque le chariot C1 a effectué une course lui permettant de se positionner à droite de l'axe XX', de manière que le chariot C1 meule la partie droite du cylindre de travail, et que le chariot C2 meule la partie gauche du cylindre. Pour le cylindre inférieur, la disposition des chariots est identique.The cycle of the carriage C2 starts when the carriage C1 has run a stroke allowing it to position itself to the right of the axis XX ', so that the carriage C1 grinds the right part of the working cylinder, and that the carriage C2 grind the left side of the cylinder. For the lower cylinder, the layout of the carriages is identical.
Le cycle se termine par la fin du meulage aux extrémités des cylindres les têtes de meulage sont rétractées, et les chariots sont replacés en position de départ vers le centre. The cycle ends with the end of grinding at the ends of the cylinders, the grinding heads are retracted, and the carriages are returned to the starting position towards the center.
Le cycle total de meulage s'effectue dans le temps de laminage d'une bande, afin de profiter de la stabilité des cylindres dans leurs paliers, lors du laminage. The total grinding cycle takes place during the rolling time of a strip, in order to take advantage of the stability of the rolls in their bearings, during rolling.
Le dispositif objet de cette invention est applicable à toutes les installations dont les cylindres de travail ont une surface de travail qui se modifie en cours de fonctionnement, et, de ce fait, modifie la qualité des produits. The device object of this invention is applicable to all installations whose working cylinders have a working surface which changes during operation, and, therefore, changes the quality of the products.
Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. It remains to be understood that this invention is not limited to the embodiment described and shown, but that it encompasses all variants thereof.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8609671A FR2600919A1 (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Method and device for dressing (retouching), because of wearing, the rolls of a rolling mill, on the rolling line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8609671A FR2600919A1 (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Method and device for dressing (retouching), because of wearing, the rolls of a rolling mill, on the rolling line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2600919A1 true FR2600919A1 (en) | 1988-01-08 |
Family
ID=9337037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8609671A Pending FR2600919A1 (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Method and device for dressing (retouching), because of wearing, the rolls of a rolling mill, on the rolling line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2600919A1 (en) |
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