FR2496516A1 - Rocking head for milling machine - is mounted in rotary housing containing concentric drive shaft coaxial with milling spindle - Google Patents

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FR2496516A1 FR8027302A FR8027302A FR2496516A1 FR 2496516 A1 FR2496516 A1 FR 2496516A1 FR 8027302 A FR8027302 A FR 8027302A FR 8027302 A FR8027302 A FR 8027302A FR 2496516 A1 FR2496516 A1 FR 2496516A1
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair

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Abstract

The milling cutter head rocks in a rotary housing forming a pivot sleeve (7), with a drive shaft mounted concentrically in the housing (6) on an axis coinciding with the theoretical axis of a milling spindle in a driving socket supported in the head. A constant-velocity transmission comprises driving and driven shafts coupled respectively to the drive shaft and the socket by pinions. The shafts are contained in bearings in the housing and the head so that their axes coincide with each other, and also with the theoretical axis through the hinge of the rocking head.

Description

La présente invention concerne une nouvelle tête destinée à être utilisée sur des fraiseuses ou des aléseuses, ladite tête étant du type universel, c'est--dire que la fraise qu'elle porte peut être dirigée, en pratique, suivant la plupart des rayons d'une sphère, La réalisation de la tête de l'invention est telle que la détermination dans l'espace des coordonnées qu'occupe la fraise peut être choisie par une lecture directe des graduations sans qu'il soit né pessaire de procéder à des calculs trigonométriques de como pensation ou dans un cas à un calcul trigonométrique simple pour les déplacements dans un plan,
Outre ce qui précède, la tête de l'invention est de construction simple, d'un maniement aisé, et elle permet la mise en oeuvre de différents mécanismes de transmission, notamment des mécanismes de transmission homocinétique, du genre de ceux comportant des tiges pouvant coulisser et tourner a l'intérieur de cavités cylindriques pratiquées dans des arbres menant et mené concourant l'un vers l'autre en faisant un angle,
Conformément à l'inyention, la tête de fraiseuse a lecture directe est caractérisée en ce que le bati de la fraiseuse supporte un carter tournant formant une chape d'articulation d'une tête oscillante, un arbre d'entraînement étant disposé concentriquement au carter suivant un axe qui concourt avec l'axe théorique d'une broche de fraise montée dans une douille motrice supportée par la tête oscillante, une transmission homocinétique comportant un arbre menant et un arbre mené étant reliée respectivement à l'arbre d'en- trainement et a la douille motrice par des pignons et lesdits arbres de la transmission homocinétique étant disposés dans des logements, d'une part, du carter et, d'autre part, de la tête oscillante, de façon que leurs axes théoriques concourt rent entre eux et avec l'axe théorique passant par les articulations de la tête oscillante,
Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit,
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée , à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé.The present invention relates to a new head intended for use on milling machines or boring machines, said head being of the universal type, that is to say that the milling cutter which it carries can be directed, in practice, along most of the spokes of a sphere, the realization of the head of the invention is such that the determination in the space of the coordinates occupied by the cutter can be chosen by a direct reading of the graduations without it being necessary to carry out trigonometric calculations of como pensation or in a case to a simple trigonometric calculation for displacements in a plane,
In addition to the above, the head of the invention is of simple construction, of easy handling, and it allows the implementation of various transmission mechanisms, in particular constant velocity transmission mechanisms, of the kind of those comprising rods which can slide and turn inside cylindrical cavities made in leading and led trees competing towards each other at an angle,
In accordance with the invention, the direct reading milling head is characterized in that the frame of the milling machine supports a rotating casing forming a joint joint of an oscillating head, a drive shaft being arranged concentrically to the following casing an axis which competes with the theoretical axis of a milling cutter spindle mounted in a driving sleeve supported by the oscillating head, a constant velocity transmission comprising a driving shaft and a driven shaft being connected respectively to the drive shaft and to the driving sleeve by pinions and said shafts of the constant velocity transmission being arranged in housings, on the one hand, of the casing and, on the other hand, of the oscillating head, so that their theoretical axes work together and with the theoretical axis passing through the articulations of the oscillating head,
Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows,
An embodiment of the object of the invention is shown, by way of nonlimiting example, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une perspective partielle éclatée et en partie en coupe longitudinale d'une tête de fraiseuse conforme à l'invention. Fig. 1 is a partial exploded perspective view and partly in longitudinal section of a milling head according to the invention.

La fig. 2 est une perspective analogue a la fig. Fig. 2 is a perspective similar to FIG.

1 d'une variante.1 of a variant.

Le socle d'adaptation d'une fraiseuse est représenté partiellement en 1 et forme sur sa face avant la un bourrelet annulaire 2 dans lequel est pratiquée une rainure 3 en T. La rainure 3 sert au logement de tenons non représentés montés à l'extrémité de boulons de serrage 4 qui traversent des oreilles 5. Les oreilles 5 sont formées par un carter 6 qui délimite, a sa partie antérieur re,une chape 7 dont une seule des branches est représentée. The adaptation base of a milling machine is partially shown in 1 and forms on its front face an annular bead 2 in which a T-shaped groove 3 is made. The groove 3 is used for housing not shown studs mounted at the end tightening bolts 4 which pass through ears 5. The ears 5 are formed by a casing 6 which delimits, at its front part re, a yoke 7 of which only one of the branches is shown.

La chape du carter 6 supporte, par des axes 8 pouvant être bloqués dans une position angulaire déterminée, une tête oscillante 9,
Comme le montre le dessin, une graduation 10 est formée sur le bourrelet 2 et un élément de repérage, par exemple un vernier, 11 sur l'une des oreilles 5. De même, une graduation lOa est formée sur l'une des branches de la chape 7 et un élément de repérage lla sur la partie de la tête oscillante 9 qui se trouve entre les branches de ladite chape.The cover of the casing 6 supports, by pins 8 which can be locked in a determined angular position, an oscillating head 9,
As shown in the drawing, a scale 10 is formed on the bead 2 and a locating element, for example a vernier, 11 on one of the ears 5. Likewise, a scale 10a is formed on one of the branches of the yoke 7 and a locating element 11a on the part of the oscillating head 9 which is located between the branches of said yoke.

Le bâti 1 délimite un logement de palier 12 pour un arbre 13 et le carter 6 des logements 14 et 15 destinés également au support, par l'intermédiaire de paliers, de l'arbre 13. Une chambre 16 est ménagée entre les parties délimitant les logements 14 et 15 pour un pignon 17 entraîné par l'arbre 13 et pour un second pignon 18 en prise avec le pignon 17 et monté sur l'arbre menant 19 d'une transmission homocinétique désignée dans son ensemble par 20, cette transmission étant avantageusement du type à coulisses articulées. The frame 1 delimits a bearing housing 12 for a shaft 13 and the casing 6 of the housings 14 and 15 also intended for the support, by means of bearings, of the shaft 13. A chamber 16 is formed between the parts delimiting the housings 14 and 15 for a pinion 17 driven by the shaft 13 and for a second pinion 18 in engagement with the pinion 17 and mounted on the driving shaft 19 of a constant velocity transmission designated as a whole by 20, this transmission being advantageously of the type with articulated slides.

L'arbre mené 21 de la transmission 20 est mon té, par l'intermédiaire de paliers non représentés, dans des logements 22, 23 que délimite la tête oscillante 9, L'art bre 21 délimité un logement 21a pour la mise en place d'un porte-broche d'une fraise non représentée a la fig. 1. The driven shaft 21 of the transmission 20 is mounted, by means of bearings not shown, in housings 22, 23 which delimits the oscillating head 9, art bre 21 delimited a housing 21a for the installation of 'a spindle holder of a cutter not shown in FIG. 1.

Comme l'illustre la fig. 1, l'axe théorique x de l'arbre 13 est confondu avec l'axe de rotation du carter 6 et il concourt avec l'axe y de l'arbre 21, c'est-à-dlre aussi avec l'axe de rotation de la fraise. Par ailleurs, l'axe X de l'arbre menant 19 de la transmission homocinétique 20 concourt avec l'axe y de l'arbre 21, le point auquel lesdits axes X et y se coupent coïncidant avec l'axe de rota- tion théorique des axes 8 de la tête 9.As illustrated in fig. 1, the theoretical axis x of the shaft 13 coincides with the axis of rotation of the casing 6 and it competes with the axis y of the shaft 21, that is to say also with the axis of rotation of the cutter. Furthermore, the axis X of the driving shaft 19 of the constant velocity transmission 20 competes with the axis of the shaft 21, the point at which said axes X and y intersect coinciding with the theoretical axis of rotation. axes 8 of head 9.

La disposition décrite ci-dessus permet d'obtenir en lecture directe tous les points de coordonnée que doit occuper la fraise pour exécuter un travail. The arrangement described above makes it possible to obtain in direct reading all the coordinate points which the cutter must occupy to execute a job.

Suivant la variante de la fig. 2, l'arbre 21 por- te, calé sur lui, un pignon 24 en prise avec un second pit gnon 25 servant à 11 entraînement de la douille motrice 26 d'une broche de fraise 27 présentant un canal 27a de passage de tirants pour le montage et le démontage dit par l'arrière d'une fraise. According to the variant of FIG. 2, the shaft 21 carries, wedged on it, a pinion 24 engaged with a second pit gnon 25 used for driving the driving sleeve 26 of a milling spindle 27 having a channel 27a for passage of tie rods the assembly and disassembly said from the back of a cutter.

Les tenons permettent le montage d'une fraise mon tée en extrémité de la broche 27. Le pignon 25 et sa douille d'entraînement motrice 26 sont montés au moyen de paliers appropriés non représentés dans des logements 29 et 30 également formés dans la tête oscillante 9. The studs allow the mounting of a cutter mounted at the end of the spindle 27. The pinion 25 and its driving drive sleeve 26 are mounted by means of suitable bearings not shown in housings 29 and 30 also formed in the oscillating head 9.

Comme l'illustre le dessin, l'axe théorique x de l'arbre 13 est confondu avec l'axe de rotation du carter 6 et il concourt avec l'axe y de la broche 27, c'est-à-dire aussi qui se monte sur les tenons 28. Par ailleurs, l'axe
X de l'arbre menant 19 de la transmission homocinétique 20 concourt avec l'axe Y de l'arbre mené 21 de cette même transmission, le point auquel lesdits axes X et Y se coupent coincidant avec l'axe de rotation théorique des axes 8 de la tête 9.As illustrated in the drawing, the theoretical axis x of the shaft 13 coincides with the axis of rotation of the casing 6 and it competes with the y axis of the spindle 27, that is to say also which is mounted on the tenons 28. Furthermore, the axis
X of the driving shaft 19 of the constant velocity transmission 20 competes with the Y axis of the driven shaft 21 of this same transmission, the point at which said X and Y axes intersect coinciding with the theoretical axis of rotation of the axes 8 of the head 9.

La disposition décrite ci-dessus permet d'obtenir en lecture directe tous points de coordonnée que doit occuper la fraise 28 pour exécuter un travail a l'exception de ceux se trouvant dans un plan qui nécessite un calcul trigonométri que simple mais cette obligation est compensée par la facilité de montage et démontage de la fraise. The arrangement described above makes it possible to obtain in direct reading all the coordinate points which the cutter 28 must occupy to execute a work with the exception of those located in a plane which requires a trigonometric calculation that simple but this obligation is compensated by the ease of assembly and disassembly of the cutter.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, since various modifications can be made without departing from its scope.

En particulier, la transmission homocinétique 20 représentée a titre d'exemple pourrait être constituée d'autres manières connues dans la technique. De même, tant le carter 6 que la tête oscillante 9 peuvent être asservis â des mécanismes pour leur actionnement, In particular, the constant velocity transmission 20 shown by way of example could be made up of other ways known in the art. Likewise, both the casing 6 and the oscillating head 9 can be slaved to mechanisms for their actuation,

Claims (8)

1 - Tête de fraiseuse, caractérisée en ce que le bâti de la fraiseuse supporte un carter tournant formant une chape d'articulation d'une tête oscillante, un arbre d'entraînement étant disposé concentriquement au carter suivant un axe qui concourt avec l'axe théorique d'une broche de fraise montée dans une douille motrice supportée par la tête oscillante, une transmission homocinétique comportant un arbre menant et un arbre mené étant reliée respectivement à l'arbre d'entraînement et a la douille motrice par des pignons, et lesdits arbres de la transmission homocînétique étant disposés dans des logements, d'une part, du carter et, d'autre part, de la tête oscillante, de façon que leurs axes théoriques concourent entre eux et avec l'axe théorique passant par les articulations de la tête oscillante. 1 - Milling head, characterized in that the frame of the milling machine supports a rotating casing forming a hinge yoke of an oscillating head, a drive shaft being arranged concentrically with the casing along an axis which concurs with the axis theoretical of a milling cutter spindle mounted in a driving sleeve supported by the oscillating head, a constant velocity transmission comprising a driving shaft and a driven shaft being connected respectively to the drive shaft and to the driving sleeve by pinions, and said shafts of the homokinetic transmission being disposed in housings, on the one hand, of the casing and, on the other hand, of the oscillating head, so that their theoretical axes compete with each other and with the theoretical axis passing through the articulations of the oscillating head. REVENDICATIONS 2 - Tête de fraiseuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le carter comporte des tenons pouvant être bloqués qui sont disposés dans une rainure en T du bâti de la fraiseuse. 2 - Milling head according to claim 1, characterized in that the housing comprises lockable tenons which are arranged in a T-groove of the frame of the milling machine. 3 n Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la rainure du b ti de la fraiseuse est formée dans un bourrelet saillant et porte une graduation coopérant avec un élément de repérage, notamv ment un vernier, formé sur le carter. 3 n milling head according to one of claims 1 and 2, characterized in that the groove of the b ti of the milling machine is formed in a protruding bead and carries a graduation cooperating with a locating element, in particular a vernier, formed on the housing. 4 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'une au moins des branches de la chape dans laquelle est articulée la tête oscil-- lante présente une graduation correspondant a un élément de repérage de cette tête. 4 - milling head according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the legs of the yoke in which the oscil-- lante head is articulated has a graduation corresponding to a locating element of this head. 5 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 a 4, caractérisée par des moyens pour le blocage de la tête oscillante dans une position angulaire quelconque par rapport au carter qui la porte. 5 - Milling head according to one of claims 1 to 4, characterized by means for blocking the oscillating head in any angular position relative to the housing which carries it. 6 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendications 1 a 5, caractérisée en ce que la transmission homocinétique disposée en partie dans le carter et en partie dans la tête oscillante est du type à arbre tournant et coulisse. 6 - Milling head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the constant velocity transmission disposed partly in the housing and partly in the oscillating head is of the type with rotating shaft and slide. 7 - Tête de fraiseuse suivant l'une des revendica tions 1 a 6, caractérisée en ce que la fraise est montée coaxialement à l'arbre mené de la transmission hômocinétique dont l'axe théorique concourt avec celui de l'arbre menant et avec l'axe théorique de la tête oscillante de sorte que le réglage de la fraise est effectué en lecture directe. 7 - Milling head according to one of claims 1 to 6, characterized in that the milling cutter is mounted coaxially to the driven shaft of the homokinetic transmission, the theoretical axis of which concurs with that of the driving shaft and with l 'theoretical axis of the oscillating head so that the adjustment of the cutter is carried out in direct reading. 8 Tête de fraise suivant l'une des revendications 1 à 61 caractérisée en ce que l'arbre mené de la transmission homocinétique entraine une douille disposée parallèle ment dans la tête oscillante et contenant une broche portefraise traversée par un canal pour permettre le passage d'ors ganesde montage et de démontage de la fraise par l'arrière.  8 Milling head according to one of claims 1 to 61 characterized in that the driven shaft of the constant velocity transmission causes a bushing disposed parallel in the oscillating head and containing a milling spindle crossed by a channel to allow the passage of gold ganesde assembly and disassembly of the cutter from the rear.
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