FR2495204A2 - Module extensible pour habitation, rangement ou autres activites, amenageable, par exemple, sur vehicules, pour en augmenter le volume - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne les modules d'habitation, de rangement, ou autres activités, aménageables, par exemple, sur véhicules, et permet d'obtenir un volume d'utilisation supplémentaire, à partir d'un volume de base plus restreint, formant caisson rectangulaire de faible hauteur 1 et abritant toutes les parois rigides du module, par extension d'un élément mobile 2 ou toit ouvrant du caisson, articulé le long du bord du caisson et déplaçable entre une position repliée, l'élément mobile 2 fermant le caisson 1 et une position déployée à 180 degrés par rapport à l'initiale, l'élément 2 formant plancher horizontal aménageable du nouveau volume, supporté par des béquilles réglables 12 et des équerres 11, son déploiement entraînant les panneaux rigides 3, 5, 6, 4 d'une voûte et les panneaux rigides 7, 8, 9, 10 et 7', 8', 9', 10' des deux parois latérales, simultanément, de façon à constituer par un seul mouvement de déploiement le volume désiré entre ces deux positions. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

Le présent certificat d'addition vient compléter le brevet principal déposé le 6 mai 1980, sous le numéro d'enregistrement national 80 10081, concernant les modules d'habitation ou de rangement évolutifs pouvant étire aménagés par exemple sur des véhicules et permettant d'en augmenter temporairement le volume utilisable, à partir d'une extension verticale et horizontale d'un élément mobile, rigide qui s'articule avec des panneaux rigides et éventuellement isothermiques.

Ce certificat d'addition concerne également les lieux d'entrepôt ou d'activités nécessitant une transformation occasionnelle ou pour lesquels l'alternance d'espaces à ciel ouvert avec des espaces fermés est souhaitée, selon les besoins, ainsi que le montrent les exemples non-limitatifs suivants toiture mobile de hangars, piscines, patinoires, tennis ou autre lieu dlacti- vité publique, espaces architecturaux facilement stockables lorsqu'ils sont inemployés, et que l'on peut rapidement transporter et déployer en grand n-- bre sur les lieux où ils sont nécessaires, soit pour des activités itinérantes ou provisoires (spectacles, animations, expositions, marchés, etc.), soit pour créer des logements d'appoint ou de secours (complément de résidence, garages, ateliers, villages de vacances, refuges pour sinistrés, etc.) et dune façon générale, tout espace nécesaitant un déploiement temporaire.

Le présent certificat d'addition concerne donc les modules d'habitation, de rangement ou dlactivitEa, aménageables par exemple sur des véhicules et permet d'obtenir un volume d'utilisation à partir d'un volume de base plus reatreint, fixe ou mobile (1), par extention d'un éliment mobile (2) ou toit ouvrant, articulé le long du bord d'un élément de base (1) ou carrosserie, et déplaçable entre une position abaissée, l'élément mobile (2) recouvrant l'élément de base (1) et offrant l'aspect d'un caisson fermé, et une position déployee à 180 par rapport à l'initiale, l'élément (2) formant un plancher horizontal aménageable, supporté éventuellement par des équerres (11) et des béquilles réglables (12), son déploiement entraînant les panneaux rigides (3/5/6/4) d'une votre et les panneaux rigides (7I8/9/10) et (7'/8'/9'/lC des deux parois frontales, simultanément au déploiement de la volte, de fa çon à reconstituer le volume par le seul mouvement de déploiement sans n6- cessiter d'opérations complémentaires.

Tous les panneaux du module dont agencés de façon à pouvoir s'articuler entre eux tout en restant solidairea de l'élément de base ainsi que de 1' é- lément mobile. De ce fait, les positions repliées, déployées à 180 ou d' autres positions intermédiaires, peuvent entre obtenue par une simple poussée manuelle ou éventuellement mécanique, par exemple avec l'assistance d'un dispositif de levage par bras téléscopiques ou vérins, renfermant un fluide ou autre système d'assiatance au mouvement, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des opérations complémentaires d'embo$tement ou ou de jonction.

Selon une première caractéristique de l'invention faisant l'objet du présent certificat d'addition, dans un module extensible du type indiqué ci-avant, les parois repliables en panneaux rigides sont conformées et agencées pour que, lors du mouvement de l'élément mobile (2), les différents panneaux qui constituent le volume se déplacent de façon à oormer, si multanément en un mEme mouvement, la toiture et les murs latéraux du nouveau volume constitué, multipliant con ddérablement le volume initial nécessaire pour contenir l'ensemble du dispositif (à titre vindicatif et non limitatif, dans l'exemple proposé pour faire comprendre le fonctionnement du dispositif, le volume obtenu après déploiement dépasse de plus de dix fois le volume initial qui sert à loger l'ensemble du dispositif).

Selon une autre caractéristique de l'invention faisant l'objet du présent certificat d'addition, dans un module extensible du type indique ci-dessus, l'ensemble des panneaux qui constituent les nouveaux volumes utilisables, est solidaire, soit directement, soit par des éléments in termédiaires, d'une part, du bord latéral de l'élément mobile (2) et d'autre part, de la partie fixe de l'élément de base (1) ou carrosserie.

De ce fait, les différents volumes utilisables s'obtiennent sans qu'il y ait nécessité pour l'utilisateur de monter ou de démonter des panneaux détachés, et cela, en exerçant une poussée pour obtenir le déploiement du volume, ou une traction pour obtenir son repliement, utir l'élément mobile (2) qui pivote autour d'un axe d'articulation, situé le long du bord latéral de l'élément de base (1), entrainant dans son mouvement l'ensemble des panneaux constituant le volume et qui se déploient ou se replient oimNl- tanément au mouvement de l'élément mobile (2).Par voie de conséquence, il nty A plus nécessité d'assembler les panneaux frontaux dans des glissières, comme cela était prévu dans le brevet principal, ceux-ci étant maintenant solidaires de l'ensemble du volume et se déployant simultanément aux panneaux de la voûte.

Un système d'assistance par bras téléscopiques ou vérins, composés de cylindres renfermant un fluide, ou autres systèmes d'asoistance au mou- vement, est prévu pour Stre interposé entre l'élément mobile et l'élément de base, de façon à ce que l'utilisateur puisse soulever ou abaisser l'en- semble du dispositif sana avoir à fournir trop d'éffort. Etant donné le caractère solidaire des panneaux qui permettent d'obtenir le volume, ce système d'assistance peut Entre actionné à l'aide d'un moteur auxiliaire, ce qui permet d'éviter toute manipulation nécessitant un effort musculaire, et en conséquence, d'énvisager des volumes beaucoup plus importants mettant en oeuvre des panneaux réalisés dans des matériaux plus lourds pour des architectures de grandes dimensions.

Ainsi, l'invention qui fait l'objet du présent certificat d'addition, s'applique avantageusement à un volume de base fixe ou mobile, par exemple à une fourgonnette, une automobile ou toute autre véhicule, permettant l'aménagement d'une ouverture et d'un toit déplaçable vers le haut, monté au dessus de cette ouverture, et comportant le déploiement de volumes repliables suivant l'invention, l'ouverture de toiture constituant la zone rectangulaire ou carrée située sur l'élément de base (1), décrit dans ce qui précède. Dans le cas, par exemple, de véhicules destinés à permettre le couchage, un tel module procure un espace dans lequel plusieurs couchettes peuvent entre aménagées.

L'invention qui fait l'objet du présent certificat d'addition, s'applique également à d'autres domaines, selon les dimensionna et les matériaux choisis pour sa réalisation, par exemple, pour des habitations temporaires, des locaux pouvant Autre alternativement à ciel ouvert et recouverts d'une toiture ou tout autre espace d'utilisation pouvant nécessiter périodiquement une transformation de volume ainsi que cela a été exposé dans ce qui précède, à partir d'exemples non-limitatifs.

Dans les dispositifs de ce genre connus, l'extension du volume est accompagnée de certains inconvénients, déjà mentionnés dans le brevet principal, et que viennent compléter les remarques suivantes s
Dans certains dispositifs de ce genre connus, le volume supplémentai- re constitué est réalisé grace au déploiement de parois souples en toiles de tente ou autres matières non-rigides, de sorte que, lorsque dans les meilleurs des cas, on peut accéder directement à ce volume supplémentaire depuis l'intérieur du volume qu'il vient compléter, ces dispositifs n!off- rent qu'une isolation thermique et accoustique très limitée. Ils présentent en outre une certaine vulnérabilité aux intempéries et aux chocs et s'usent assez rapidement.

Dans le cas de dispositifs permettant un déploiement simultané d'une voûte et de parois latérales, avec ou sans augmentation horizontale et verticale du volume, la rigidité est le fait de nervurations à partir d'arceaux qui tendent une capote souple, selon le principe bien connu du souff- let utilisé depuis longtemps pour la construction des capotes de landeaux d'enfants, et non pas de panneaux rigides, comme c'est le cas de l'invention faisant l'objet du présent certificat d'addition.De plus, s'il y a parfois mélange de panneaux rigides avec des panneaux souples, cela se fait à partir de manipulations multiples, par déploiement, fixation, adjonction, en- bo4tement ou autres manipulations, alors que l'invention qui fait l'objet du présent certificat d'addition, est caractérisée en ce que tous les panneaux qui constituent le volume sont rigides, ce qui présente des garanties de solidité et de résistance aux chocs ainsi que des possibilités d'isolation thermiques et accoustiques supérieures à celles que présentent les parois souples en usage.De plus, les panneaux sont tous articulés entre eux de façon à ne nécessiter que les seuls mouvements de déploiement ou de repliement de toutes les parois du volume, ce qui permet de faire l'économie de nombreuses manipulations.

D'autres dispositifs de ce genre connus consistent en ce que des panneaux rigides viennent prolonger les parois verticales du volume de base.

Ils permettent ainsi de surélever le véhicule en lui conservant une part de ses possibilités d'isolation thermiques et accoustiques ainsi qu'unie certaine résistance du volume construit aux chocs et aux intempéries, mais sont limités par la longeur et la largeur du volume de base, et ne permet- tent pas une extension horizontale de l'espace pratiquable. De ce fait, lla- ménagement du volume supplémentaire, par exemple en couchette ou en volume de rangement, ne peut se faire qu'au détriment du volume pratiquable laissé libre sous cet amenagement.

L'invention faisant l'objet de ce certificat d'addition permet de ne pas limiter les dimensions des volumes à obtenir, d'une part, en multipli- ant par deux la surface utile qui art do base au volume à construire, et d'autre part, grEes à l1articulation simultanée de tous les panneaux par des moyens mécaniques, ce qui rend possible le remplacement de l'énergie musculaire humaine par une énergie auxiliaire, et en conséquence, l'es- tension du dispositif à ds nombreux domaines d'application, à partir de dimensions différentes et de matériaux plus solides ou plus lourds, ainsi que cela a été précise dans ce qui précède.

Dans d'autres dispositifs de ce genre connus, des panneaux rigides s'articulent pour permettre la création d'un nouveau volume par extension de parois rigides verticalement et horizontalement, à partir d'un volume initial réduit dont le couvercle et la paroi latérale, qui lui est solidaire, se déploient par rabattement pour foncer le plancher du nouveau volume à obtenir.Outre l'inconvénient qui consiste en ce que eeo dispositifs sont aménagés le plus souvent sur des véhicules tractables et donc difficilement utilisables en dehors des zones reglementées pour le stationnement de ces véhicules, ils ne permettent pas de passer directement du véhicule automobile tracteur au volume habitable depuis l'intéricur de ce premier.

L'utilisateur doit donc sortir du véhicule tracteur pour construire le volume, ce qui l'expose, lui-mZme ainsi que l'intérieur du volume à construire, aux intempéries éventuelles pendant cette opération.

Un autre inconvénient de ces dispositifs consiste en ce que la voûte principale ne s'obtient pas par le dévoiement d'un seul élément formé de panneaux articulés et aolidaires sans solution de continuité, comme cela est le cas dans l'invention faisant l'objet du présent certificat d'addition, mais par la jonction de deux éléments que l'on doit faire coïncider au fate de la volte, zone particulièrement vulnérable du point de vue de l'étanchéité, ce qui complique la fabrication des articulations de cette zone et présente des inconvénients de montage par temps de pluie ou de neige, puisque cette fonction qui permet d'agencer la toiture, ne peut store réalisée qu'en dernière opération, une fois toutes les autres parois montées.

L'invention qui fait l'objet de ce présent certificat d'addition peret d'éviter tous ces inconvénients puisque les manoeuvres de déploiement ou de repliement des volumes à construire peuvent être exécutées depuis l'intérieur du volume de base, par exemple depuis l'intérieur du véhicule, s'il s'agit d'un module adapté sur un véhicule, sans nécessiter aucune op6- ration d'assemblage, d'embottement ou d'ajustement de parois risquant de vulnérabiliser le volume sur le plan de l'étanchéité, en cas de déploiement ou de repliement pendant une averse de pluie ou de neige.

En outre, non seulement l'invention, objet du présent certificat dlad- dition permet d'éviter les différents inconvénients énoncés dans ce qui précède, mais encore, elle permet de cumuler certains avantages qui vont Autre développés dans la d*acription ci-aprEs, à titre d'exemple non-limitatit, en référence aux dessins annexes, pour bien faire comprendre l'invention et pour bien faire ressortir ses caractéristiques, d'un mode de réalisation s'appliquant à un toit déplaçable vers le haut verticalement et horizon- tapement pour une fourgonnette.

La figure 1 montre le déploiement et le repliement du volume entre les positions abaissées et rabattues à 180. Les panneaux latéraux (7/8/9Iio: et (7'/8'/9'/10', non représentés sur la figure étant donné leur similitude avec les panneaux 7/8/9/10) ont été découpés selon des triangles (A/B/C/D) dont les angles ont été choisis pour permettre une superposition point par point des triangles, deux à deux par symétrie, autour des axes d'articulation de chaque panneau.

La figure 2 montre comment s'articulent les panneaux de la vote entre eux t l'articulation (14), décrits dans le brevet principal (planche 1 figure 4), a été modifiée de façon à donner aux panneaux de la volte le jeu nécessaire leur permettant de se replier les uns sur les autres en laissant entre eux un interval égal à la somme des épaisseurs des panneaux latéraux qui doivent s'y loger wen sandwich" dans la position repliée.

Les panneaux de la voûte (3/5/6/4/) se différencient de ceux décrits dans le brevet principal en ce qu'ils se divisent chacun en deux parties égales, articulées l'une à l'autre autour d'une charnière passant par leur milieu, dans le sens longitudinal, de sorte qu'en position de repliement le module semble avoir huit pentes, alors qu'en position déployée à 160., le module n'a plus que quatre pentes, les deux parties articulées de chaque panneau se trouvant sur un même plan dans le prolongement l'une de l'autre.

La figure 3 montre comment se comportent ces articulations avec le repliement des panneaux latéraux : les articulations (14) sont des parallélépipèdes de forme rectangulaire très allongée. Chaque articulation comporte deux parallélépipèdes ayant en commun u:e articulation le long de leur arête de contact et s'articulant avec les panneaux de la votte le long de leur deuxième arête, selon le principe de la double articulation décrite dans le brevet principal pour l'articulation (15).

La figure 4 montre une coupe grossie des panneaux de la lotte et dea éléments d'articulation de la toiture, en position déployée à 1809 (figure 4A) et en position semi-déployOe (figure 4B).

La figure 5 montre une vue d'ensemble du module adapté à un véhicule en position semi-deployée. Un système d'assistance au mouvement, décrit dans les figures 5A/5B/5C, consiste en ce que deux bras télésco- piques, ou un autre système d'assistance au mouvement, conjuguent leur effort permettant une compensation des forces entre la position 90' et la position 180e du dispositif.

Ainsi, par exemple, dans le cas d'un couple de forces produites par bras téléscopiques, renfermant un fluide, la compensation des forces s'é- tablit de la façon suivante i après que le bras téléscopique (p1) ait as sistre la poussée nécessaire qui permet le passage de l'élisent (2) de la position abaissée à la position verticale (90 ), un olapet mobile (r2), entraîné par la rotation dlune proéminence solidaire de l'élément (1), provoque la compression du bras téléscopique (p2), à partir du moient où l'é lément (2), ayant atteint la position verticale à 90e, commence à descendre vers la position horizontale à 180 , avec une tendance à store entrainé par son propre poids. Le bras (pi) étant solidaire uniquement de l'élé- ment (2), il n'est plus possible de lui faire jouer un rôle dans le sens du déploiement au delà de la position à 90 , pour laquelle il est parvenu en fin de course. Une pression supplémentaire entrains alors la barre de rappel (r1), solidaire de l'élément mobile (2), et qui reposait jusqu'à la position à 90 sur l'élément de base (1). Si rien ne venait s'opposer à la course de l'élément (2) au delà des 90v, celui-ci pivoterait brutalement entraîné par son propre poids.

Mais cette course est freinée par le bras teléscopique (pa) qui prend automatiquement le relais en se comprimant sous l'action du clapet (r2), lui-m & e entraîné dans une rotation autour de l'axe qui articule (1) et (2), par la proéminence (p), solidaire de l'élément (2).

Les figures 6, 7 et 8 montrent comment s'articulent les différents panneaux latéraux. Les panneaux latéraux (7/8/9/10) et (7'/8'/9'/10') sont tous semblables et bénéficient chacun d'une articulation interne identique, que la figure 6 décrit à titre dlexemple pour le panneau (10) s ce panneau se compose de 8 triangles, articulés entre eux de façon à occuper le mini xNx d'espace après repliement et à pouiroir offrir une surface plane une fois déployés.

Les quatw triangles principaux (10A/10B/10C/10D) sont conçus pour pouvoir se superposer deux à deux après le repliement complet du panneau, de sorte que (10A) et (10C), déjà articulés entre eux autour de leur c8- té coninin (x), viennent se superposer respectivement à leur triangle homologue, qui leur font symétrie dans le panneau(10B) et (10D), après avoir pivoté chacun autour de leur double articulation respective (10a/10b) et (10c/1Od). Ces deux doubles articulations sont constituées chacune de deux triangles dont le repliement permet, grâce à leur position symétrique, de mettre en contact les arêtes (e) et (f)concernant les triangles (10A/10B) et les deux arêtes (g) et (h) concernant les triangles (10C/10D). En position repliée (figure 8D), les triangles viennent former une épaisseur correspondant à quatre couches de panneaux et représentant donc quatre fois l'épaiaseur d'un triangle, logée en sandwich entre deux panneaux de la vote. En position déployée, les triangles se prolongent les uns les autres dans un aee plan, formant un panneau complet. Pendant le déploie- ment, un espace vide se constitue en (v) au centre des terminaisons d'articulation.Cet espace est la condition fondamentale de la plasticité du volume, à la fois en ce qui concerne l'articulation des panneaux latéraux et en ce qui concerne les mouvements de la voûte. Cet espace disparait en position déployée à 1809.

La figure 9A/9H décrit un système de vérouillage, à titre d'exemple non-limitatif, qui permet d'assurer le maintien des panneaux dans leur position plane, à l'aide de fixations élastiques, venant réunir les triangles concernés dans chaque noeud d'articulation on renforçant l'étan- chiite à chaque point de jonction.

La figure 10 montre comment se développe l'ensemble d'une paroi latérale, depuis la position déployée jusqu'à la position repliée X le panneau (7) se trouve dans la position déployée, les triangles principaux (7A/7B/7C/7D) forment un aeul plan sans solation de continuité.

Les triangles d'articulation (7a/7b/7c/7d) se trouvent repliés deux à deux en épi, perpendiculairement au plan du panneau, et forment un même plan perpendidulaire passant par la bissectrice du triangle (7). Le panneau (8) se trouve en position légèrement repliée et l'on peut voir le déploiement des triangles d'articulation ainsi que la naissance de l'es- pace vide qui se forme au noeud d'articulation. Le panneau (9) se trouve dans une position semi-déployée et l'on peut voir les triangles d'articulation se déployer pour venir occuper leur position définitive, visible sur le panneau (10), et qui consiste à occuper une direction parallèle aux plans des triangles, comme le montre également la figure (8C).Les éléments d'articulation (X1) et (X2), visibles sur la figure 10, à la base des parois latéraux, permettent de donner à ces parois le Jeu néces- saire au mouvement de l'ensemble du module, tout en conservant la solidarité de ces parois avec l'élément de base (1) et l'élément mobile (2).

Les matériaux de réalisation envisagés pour l'invention faisant l'objet de ce présent certificat d'additions peuvent être les mêmes que ceux envisagés pour le brevet principal, du moins en ce qui concerne l'exemple proposé ici à titre indicatif et non-limitatif. La rigidité d'un tel matérisu permet d'y aménager to'itc sortes d'ouvertures (portes, fenêtres(fig.11).

La différence matérielle qui distingue les deux versions du module sur le plan de la réalisation consiste en ce que dans la version perfectionnée, le nombre de découpes et d'articulations est plus important pour des vola mes sensiblement identiques.Cependants les angles de pliage étant plus réduits au niveau de chaque articulation, il est possible do simplifier le système d'articulation à partir de profilés du type de ceux utilisés pour faire pivoter des panneaux selon des ouvertures ne dépassant pas 1800, comme par exemple les élénients utilisés pour articuler les volets ou persiennes se repliant en accordéon, ou autres systèmes d'articulation.

La réalisation matérielle ne pose donc pas plus de problèmes concernant la version perfectionnée du module qui fait l'objet du présent certificat d'addition, que en ce qui concerne la version originale, décrite dans le brevet principal, et permet d'améliorer considérablement la qualité du service rendu au niveau de l'utilisateur, dans l'exemple donné à titre vindicatif et portant sur une adaptation du module à une fourgonnette.

D'autre part, s'il est envisagé d'automatiser complètement les mouvements de déploiement ou de repliement et de se passer ainsi de l'énergie musculaire grâce à l'utilisation d'une énergie auxiliaire, l'invention peut être étendue à de nombreux domaines d'application, puisqu'il est possible d'augmenter les dimensions et d'utiliser des matériaux plus lourds pouvant travailler sur des portées plus importantes. Il est en effet posaible, dans ce cas, de créer des volumes architecturaux esca motablea, permettant d'abriter par exemple des activités pour lesquelles l'alternanoe d'espaces à ciel ouvert et d'espace recouverts par une toiture est souhaitée, comme le montrent les exemples proposés à titre indicatif au début de ce texte.

De telles modules pourraient être auto-déployables ou repliables, à partir de systèmes de levage incorporés ou encore déployés sur place à l'aide d'engins de levage en usages sur les chantiers.

Il existe donc un grand nombre de domaines pour lesquels l'invention, qui fait l'objet du présent certificat d'addition, peut s'appliquer avantageusement, la preuve étant fait, avec une maquette articulée, rigide à l'appui, qu'il est désormais possible de déployer un volume important dont toutes les parois sont rigides, à partir d'un volume initial très réduit, en multipliant ce volume initiai au moins dix fois et d'envisager son utilisation industrielle et commerciale.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1 - Module extensible, selon la revendication 1 du brevet principal, pouvant astre aménagé pour habitation, rangement ou activités diverses, à partir d'un volume de base (1) fixe ou mobile, par exemple un véhicule, et caractérisé en ce qu'il permet d'augmenter considérablement ce volume de base (1), à partir d'un dèploiement simultanément de toutes les parois ri gides qui constituent le module, entrainEes en un seul mouvement par la rotation d'un panneau rigide et mobile (2), qui fait office de couvercle du volume de base (1) et s'articule le long du bord de ce volume (1), se déplaçant entre une position initiale repliée, dans laquelle les éléments du module sont contenus à l'intérieur d'un caisson rectangulaire ou carré de faible hauteur, et une position déployée à 180", par rapport à la position initiale, dans laquelle le panneau rigide (2) devient plancher amé- nageable d'un volume beaucoup plus grand, constitué des différents panneaux rigides formant la voûte (3/5/6/4) et les panneaux latéraux (7/8/9/10) et (7'/8'/9'/10').

2 - Module suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on peut obtenir entre la position initiale repliée et la position finale déployée à 180', un certain nombre de positions intermédiaires, utilisables selon les besoins, par exemple en ce qui concerne l'adaptation à un véhicule destiné au camp ing, une position intermédiaire à 45' ou à 900 pourra etre utilisé avantageusement pour de courtes étapes ou lorsque 11 espace de stationnement ne se prête pas à un déploiement volumineux du module.

3 - Module suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les panneaux qui constituent les deux parois latérales sont formés de triangles, articulés et agencés de façon à pouvoir se replier les uns contre les autres et venir se loger dans un espace prévu et laissé libre à cet effet entre les panneaux formant la toiture, ou au contraire, se déployer pour venir former une surface plane sans solution de continuité, tous les triangles, qui articulent chaque panneau, se trouvent dans le prolongement les uns des autres, à l'exception des triangles (a/b) et (c/d), qui appartiennent aux double articulations des panneaux et se trouvent dans un plan perpendiculaire, dans le cas de la position déployée à 180.

4 - Module suivant les revendications 1 à 3, caractérisé on ce que les panneaux de la voûte (3/5/6/4/) se replient chacun en deux parties autour d'une charni8rq ou autre système d'articulation, et sont articulés entre eux par un système de double articulation, constitué de deux para llélépipèdes rectangles (14) ayant pout hauteur la longeur d'un panneau de la voute, et pour section, un carré dont le côtE est égale à la moitié de la distance prévue entre ces panneaux, en position repliée, pour permettre de loger les épaisseurs des quatre panneaux triangulaires concernés à chaque articulation.Ces deux parallélépipèdes sont articulés entre eux au moyen de charnières, ou autre moyen d'articulation, le long de leur arête communie et s'articulent respectivement à un panneau différent de la voûte, le long de l'arrête opposée à leur arête commune, ce qui permet, soit de créer un espace nécessaire pour loger les panneaux des parois latérales, en position repliée, soit d'articuler les panneaux de la volte en position déployée et de renforcer l'étanchéité sur le point d'articulation.

5 - Module suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un système d'assistance au mouvement peut éventuellement être utilisé pour aider au déploiement ou au repliement du module, à partir d'un jeu de compensation de forces, par exemple, un couple de bras téléscopiques, renfermant un fluide, ou autre système d'assistance au mouvement, ces forces étant agencées et combinées entre elles de façon à ce que la force (p1) assiste la poussée nécessaire au passage du module de la position repliée à la position soulevée à 90 , puis se solidarise de l'élément mobile (2), une fois son action terminée, dans la rotation de l'6lément (2) au delà de 90', pendant que la deuxième force (p2) se comprime sous l'action de l'élément mobile (2), dans sa course de 909 à 1800, grâce à l'action dan clapet (r2), entratné par la proéminence (p), solidaire de l'élément (2) : ce système de compensation permet d'accompagner et de soulager un mouvement de O à 180', dans les deux sens, poussant ou freinant le mouvement selon la position de l'élément à assister, et peut autre actionné manuellement ou par une énergie auxiliaire.

6 - Module suivant les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des éléments d'articulation (X1) et (X2), interposés entre les parois la térales, l'élément de base et l'élément mobile, permettent de donner à ces parois le Jeu nécessaire au mouvement de déploiement ou de repliement, tout en conservant la solidarité de ces parois avec l'élément de base (1) et l'élément mobile (2).