FR2494163A1 - Dispositif de telemanipulation demontable et protege de la contamination - Google Patents

Dispositif de telemanipulation demontable et protege de la contamination Download PDF

Info

Publication number
FR2494163A1
FR2494163A1 FR8024337A FR8024337A FR2494163A1 FR 2494163 A1 FR2494163 A1 FR 2494163A1 FR 8024337 A FR8024337 A FR 8024337A FR 8024337 A FR8024337 A FR 8024337A FR 2494163 A1 FR2494163 A1 FR 2494163A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
box
arm
articulated arm
door
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8024337A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
FR2494163B1 (enExample
Inventor
Jean-Claude Germond
Paul Marchal
Gerard Streif
Jean Vertut
Daniel Francois
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority to FR8024337A priority Critical patent/FR2494163A1/fr
Publication of FR2494163A1 publication Critical patent/FR2494163A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2494163B1 publication Critical patent/FR2494163B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
FR8024337A 1980-11-17 1980-11-17 Dispositif de telemanipulation demontable et protege de la contamination Granted FR2494163A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8024337A FR2494163A1 (fr) 1980-11-17 1980-11-17 Dispositif de telemanipulation demontable et protege de la contamination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8024337A FR2494163A1 (fr) 1980-11-17 1980-11-17 Dispositif de telemanipulation demontable et protege de la contamination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2494163A1 true FR2494163A1 (fr) 1982-05-21
FR2494163B1 FR2494163B1 (enExample) 1984-05-11

Family

ID=9248022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8024337A Granted FR2494163A1 (fr) 1980-11-17 1980-11-17 Dispositif de telemanipulation demontable et protege de la contamination

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2494163A1 (enExample)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2624422A1 (fr) * 1987-12-11 1989-06-16 Roche Jean Engin telecommande pour travaux en milieux hostiles
EP1122039A1 (de) * 2000-02-02 2001-08-08 KUKA Roboter GmbH Mehrachsiger Roboter mit einer dichten Umhüllung
US20170008177A1 (en) * 2015-07-10 2017-01-12 Fanuc Corporation Cover structure of robot
WO2021195761A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 Ats Automation Tooling Systems Inc. Nuclear dismantling apparatus and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1248526A (fr) * 1959-11-05 1960-12-16 Saint Gobain Perfectionnement aux télémanipulateurs mécaniques
FR1596421A (enExample) * 1968-01-12 1970-06-15
US3923166A (en) * 1973-10-11 1975-12-02 Nasa Remote manipulator system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1248526A (fr) * 1959-11-05 1960-12-16 Saint Gobain Perfectionnement aux télémanipulateurs mécaniques
FR1596421A (enExample) * 1968-01-12 1970-06-15
US3923166A (en) * 1973-10-11 1975-12-02 Nasa Remote manipulator system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EXBK/60 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2624422A1 (fr) * 1987-12-11 1989-06-16 Roche Jean Engin telecommande pour travaux en milieux hostiles
EP1122039A1 (de) * 2000-02-02 2001-08-08 KUKA Roboter GmbH Mehrachsiger Roboter mit einer dichten Umhüllung
US20170008177A1 (en) * 2015-07-10 2017-01-12 Fanuc Corporation Cover structure of robot
US10265870B2 (en) * 2015-07-10 2019-04-23 Fanuc Corporation Cover structure of robot
WO2021195761A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 Ats Automation Tooling Systems Inc. Nuclear dismantling apparatus and method
US12119125B2 (en) 2020-03-31 2024-10-15 Ats Corporation Nuclear dismantling apparatus and method
US12308131B2 (en) 2020-03-31 2025-05-20 Ats Corporation Nuclear dismantling apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
FR2494163B1 (enExample) 1984-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0050561B1 (fr) Télémanipulateur mobile et rétractable à l'intérieur d'une hotte étanche
WO2015032712A1 (fr) Enceinte etanche comportant un mecanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de connexion etanche entre deux volumes clos
FR3066209A1 (fr) Sas de confinement comprenant un chassis autoportant articule et pliable
WO2015032714A1 (fr) Dispositif de connexion etanche en deux volumes clos comportant des moyens de maintien prealablement a la connexion
EP0004241A1 (fr) Dispositif de jonction entre un conteneur et une enceinte de déchargement
EP0445033B1 (fr) Enceinte mobile d'intervention permettant d'accéder à une installation placée dans une cellule active
EP0187557B1 (fr) Dispositif de transfert à double barrière étanche entre un conteneur et une enceinte de confinement
FR2544542A1 (fr) Enceinte mobile pour remplacement et le transport de pieces contaminees, et etui complementaire d'une telle enceinte
EP0185561B1 (fr) Dispositif de nettoyage des tubes de guidage des moyens de mesure de flux neutroniques dans un réacteur nucléaire à eau sous pression
EP0388333A1 (fr) Dispositif pour l'exécution de traitements thermiques enchainés en continu sous vide
WO2020212283A1 (fr) Dispositif de connexion etanche entre deux volumes clos a securite amelioree
EP0148802B1 (fr) Dispositif pour la manutention d'assemblages de combustible nucleaire et assemblage adapté à un tel dispositif
EP4351847B1 (fr) Dispositif de tranfert pour enceinte etanche comportant une partie deformable
EP0044246B1 (fr) Installation d'irradiation comportant un dispositif de transfert et de positionnement pour irradiation de cibles
EP0063073A1 (fr) Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque
EP0622605B1 (fr) Installation automatique de neutralisation de munitions chimiques
FR2743445A1 (fr) Procede et dispositif de demantelement et d'evacuation d'equipements internes inferieurs d'un reacteur nucleaire refroidi par de l'eau sous pression
EP0402231A1 (fr) Dispositif de préhension autoserrant à distance de fûts cylindriques
EP0052570B1 (fr) Module d'intervention à l'intérieur d'une cuve de réacteur nucléaire
FR3007883A1 (fr) Installation et procede de manutention et decoupe de caisson contenant des produits radioactifs
EP0048671B1 (fr) Installation de production d'énergie comportant plusieurs réacteurs nucleaires à neutrons rapides et un dispositif de transfert d'assemblages combustibles
EP0247937B1 (fr) Installation de manutention des assemblages constituant le coeur d'un réacteur nucléaire à neutrons rapides
EP0486383B1 (fr) Chaîne blindée d'analyse, de structure modulaire
FR2701333A1 (fr) Procédé et système d'intervention sur la vitre d'étanchéité d'un orifice d'une cellule confinée.
FR2743444A1 (fr) Procede de visualisation et d'identification sous l'eau d'assemblage de combustible nucleaire et installations le mettant en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse