FR2491439A1

FR2491439A1 - Assembler for packages of bottles - has guides on conveyor transfer chain and takes bottles sideways and inserts them into container

Info

Publication number: FR2491439A1
Application number: FR8021982A
Authority: FR
Inventors: Roger Vasseur
Original assignee: ATECMI SA
Current assignee: ATECMI SA
Priority date: 1980-10-07
Filing date: 1980-10-07
Publication date: 1982-04-09
Also published as: FR2491439B1; BE892199Q

Abstract

The assembler is for packages such as bottles and has a transfer chain between two work stations. It has a table at chain level. There is side movement quide for two parallel grilles moving cylically. These keep the rails parallel to other rails. The control is in four stages:- liftinq, longitudinal, dropping and longitudinal in the opposite direction. By the side of the chain is a smooth plate, with slots allowing passage of moving rails. There are package detectors to start and stop the mechanism.

Description

Domaine technique.Technical area.

La présente invention concerne un accumulateur d'emballages tel que des bouteilles des boites ou des récipients quelconque, qui est accolé A une chaine de transfert entre deux machines de conditionnement et qui est constitué d'une table au meme niveau que la chaîne, ladite table comprenant un dispositif déplaçant les produits latéralement a la chaine, dans les deux sens. The present invention relates to a packaging accumulator such as bottles, boxes or any containers which is attached to a transfer chain between two packaging machines and which consists of a table at the same level as the chain, said table. comprising a device moving the products laterally to the chain, in both directions.

Problème nosé.Nosé problem.

Dans les installations de conditionnement d'emballages, les différentes machines, telles que les remplisseules, boucheuses, étiqueteuses, empaqueteuses, etc... In packaging packaging installations, different machines, such as fillers, cappers, labellers, packers, etc.

sont reliées par des chaînes qui transportent les emballages d'un poste de travail au suivant. En principe, ces difré- rentes machines sont prévues pour avoir un débit de plus en plus rapide pour éviter les encombrements sur les chaînes de manutention qui les relient. TouteS018, il peut se produire des incidents de marche sur l'une quelconque des machines précitées d des postes de traitements différents qui déter- minent 1'arrêt de la machine. C'est le cas, par exemple, pour un défaut d'alimentation en ingrédients (capsules, bouchons, étlquettes, colle, caisses, etc...) ou encore par un simple incident technique.Dans ce cas, il survient un encombrement sur les chaînes de transfert et on est obligé d'arrenter toute l'installation ce qui détermine une perte de production.are linked by chains which transport the packaging from one workstation to the next. In principle, these dif- ferent machines are designed to have an increasingly rapid flow rate to avoid congestion on the handling chains which connect them. Any SO018, there may be running incidents on any of the aforementioned machines from different treatment stations which determine the stopping of the machine. This is the case, for example, for a lack of supply of ingredients (capsules, caps, labels, glue, boxes, etc.) or even by a simple technical incident. In this case, congestion occurs on transfer chains and we have to shut down the entire installation, which results in a loss of production.

Etat technique antérieure et inconvénients.Previous technical condition and disadvantages.

Dans un premier stade, on a allongé la channe de transfert entre chaque machine pour permettre une certaine accumulation. Toutefois, le nombre d'emballages accumulés est limite et on aboutit à une distance importante entre les machines ce qui est parfois prohibitif ou impossible en fonction des bâtiments existants. In a first stage, the transfer chain was lengthened between each machine to allow a certain accumulation. However, the number of accumulated packages is limited and there is a significant distance between the machines which is sometimes prohibitive or impossible depending on the existing buildings.

On a aussi utilisé des plateaux tournants. We also used turntables.

Ils sont bruyants et ont un faible débit. Ils provoquent aussi un brassage des emballages qui sont soumis à un mouvement d'amplitude importante qui est inutile.They are noisy and have a low flow rate. They also cause mixing of the packages which are subjected to a movement of large amplitude which is unnecessary.

On a enfin utilisé des tables qui sont disposées en appendice sur le côté de la chaîne de transfert. Ces tables comportent un transporteur susceptible de déplacer les emballages latéralement par rapport au sens de ddpla- cement de ceux-ci sur la chaîne de transfert. Ce transporteur de table se déplace lentement et a une largeur d'autant plus grande que l'on veut augmenter la longueur de la table et sa capacité. On est toutefois limité par la flexion des arbres sur lesquels s'appuient les chaînes à palettes de ce transporteur transversal qui peut tourner dans les deux sens : un sens pour l'accumulation et l'autre sens pour la résorption des emballages accumulés lorsque la machine en aval fonctionne à nouveau.En effet, les arbres fléchissent sous les efforts de transmission et le poids des emballages qui peut atteindre plusieurs tonnes. Finally, tables were used which are arranged in an appendix on the side of the transfer chain. These tables include a conveyor capable of moving the packaging laterally with respect to the direction of movement of the latter on the transfer chain. This table conveyor moves slowly and has a width that is all the greater when you want to increase the length of the table and its capacity. However, we are limited by the bending of the shafts on which the pallet chains of this transverse conveyor are supported, which can rotate in both directions: one direction for accumulation and the other direction for absorption of accumulated packaging when the machine downstream works again, because the trees bend under the transmission forces and the weight of the packaging, which can reach several tonnes.

En outre, ces chaînes frottent constamment sur le dessous des emballages en les détériorant. Comme elles ont besoin d'une lubrification, elles souillent le dessous des emballages, ce qui est gênant pour la présentation commerciale de ceux-ci. Les chaînes, qui comportent des plaques ou patins ou palettes ont l'inconvénient de parfois se bloquer contre le fond des emballages. C'est pourquoi on a parfois remplacd les chaines par des tapis métalliques à mailles ; toutefois, ceux-ci ne suppriment pas les inconvénients précités de flexion des arbres et le frottement sous les emballages. In addition, these chains constantly rub on the underside of the packages, deteriorating them. As they need lubrication, they soil the bottom of the packages, which is inconvenient for the commercial presentation of these. Chains, which have plates or skids or pallets sometimes have the disadvantage of locking against the bottom of the packaging. This is why the chains have sometimes been replaced by metallic mesh carpets; however, these do not eliminate the aforementioned drawbacks of bending of the shafts and the friction under the packages.

De toute manière, avec des transporteurs latéraux en forme de tapis roulant ou de chaîne à patins ou à paulettes, on est obligé de prévoir une plaque morte entre la channe de transfert des emballages et le transporteur latéral pour combler l'espace qui se trouve entre les deux. In any case, with lateral conveyors in the form of a treadmill or chain with skids or paulettes, we must provide a dead plate between the packaging transfer channel and the lateral conveyor to fill the space between both.

Etant donné la présence de cette plaque morte, le transfert au chargement et au déchargement de l'accumulateur se fait avec plus de difficulté et, de toute façon, il subsiste une ou plusieurs rangées d'emballages sur cette plaque morte (dloù son nom) qui ne peuvent Jamais être transférées dans un sens ou dans lautre sauf manuellement en fin de fonctionnement.Given the presence of this dead plate, the transfer to the loading and unloading of the accumulator is made with more difficulty and, in any case, there remains one or more rows of packaging on this dead plate (hence its name) which can never be transferred one way or the other except manually at the end of operation.

La présente invention est destinée à remédier à ces inconvénients. The present invention is intended to remedy these drawbacks.

Exosé de l'invention. Exodus of the invention.

L'invention est caractérisée principalement par la combinaison a) d'un dispositif de déplacement latéral des produits constitué de deux grilles parallèles dont l'une au moins est mobile de façon cyclique, commandée par un moyen assurant que ses barreaux restent parallèles à eux-mêmes et aux barreaux de l'autre grille, ledit moyen commandant ladite grille mobile suivant un mouvement qui se décompose en quatre temps, à savoir - un mouvement ascendant Jusqu'au moment où les barreaux sont plus élevés que les barreaux de l'autre grille, - un mouvement de translation longitudinal dans un sens, - un mouvement descendant de même amplitude que le mouvement ascendant Jusqu'au moment où les barreaux sont plus bas que les barreaux de l'autre grille, - un mouvement de translation longitudinal dans l'autre sens, de même amplitude que le mouvement de translation antérieur et ramenant la grille au point de départ, b) du côté de la chaîne, d'une platine liase, la plus proche possible de la chaîne et comportant des fentes permettant juste le passage des barreaux mobiles, c) de détecteurs de présence d'emballages pour actionner ou arrêter le dispositif de déplacetrent latéral - à l'entrée de la table, pour mettre en marche le dispositif dans le sens de l'accumulation au moment d'un encombrement ou l'arrêter quand il s'est vidé, - au fond de la table, pour arrêter le dispositif et la chaîne de transfert quand la table est pleine, - à l'entrée de la table3 vers l'aval de la chaîne de transfert, pour inverser le sens de fonctionnement du dispositif de déplacement latéral lorsque la channe évacue normalement les emballages. The invention is mainly characterized by the combination a) of a device for lateral displacement of the products consisting of two parallel grids, at least one of which is movable in a cyclic manner, controlled by a means ensuring that its bars remain parallel to them- same and to the bars of the other grid, said means controlling said mobile grid in a movement which breaks down into four stages, namely - an upward movement Until the bars are higher than the bars of the other grid , - a longitudinal translational movement in one direction, - a descending movement of the same amplitude as the upward movement Until the bars are lower than the bars of the other grid, - a longitudinal translational movement in the other direction, of the same amplitude as the previous translational movement and bringing the grid back to the starting point, b) on the chain side, of a base plate, as close as possible to the chain and having slots allowing just the passage of the movable bars, c) packaging presence detectors for actuating or stopping the lateral displacement device - at the entry of the table, to start the device in the direction of accumulation at the time of a congestion or stop it when it has emptied, - at the bottom of the table, to stop the device and the transfer chain when the table is full, - at the entrance of the table3 towards the 'downstream of the transfer chain, to reverse the direction of operation of the lateral movement device when the chain normally evacuates the packaging.

Plus précisément, les grilles sont constituées chacune d'un châssis avec des traverses parallèles solidaires alternativement d'un châssis et de loutre, lesdites traverses comportant des fentes verticales dont les épaisseurs sont alternativement les mêmes et plus larges que celles des barreaux de la grille constitués de plats dont la largeur est placée verticalement, les fentes étroites de la traverses adJacente, lesdites fentes étant destinées à accueillir les barreaux des grilles qui y sont enfoncés de manière à ce que les chants supérieurs des barreaux d'une même grille soient dans le même plan. More specifically, the grids each consist of a frame with parallel cross members alternately secured to a frame and an otter, said cross members having vertical slots whose thicknesses are alternately the same and wider than those of the bars of the grid formed of plates whose width is placed vertically, the narrow slots of the adjoining cross member, said slots being intended to receive the bars of the grilles which are inserted therein so that the upper edges of the bars of the same grid are in the same plan.

Les longerons de la ou les grilles mobiles reposent sur des excentriques dont les mouvements sont synchronisés pour animer la grille d'un même mouvement alternatif vertical en tous ses points, les mouvements desdits excentriques étant aussi synchronisés avec un système bielle-manivelle animant la grille d'un mouvement alternatif horizontal longitudinal. The longitudinal members of the movable grate (s) rest on eccentrics whose movements are synchronized to animate the grid with the same vertical reciprocating movement at all its points, the movements of said eccentrics being also synchronized with a connecting rod-crank system animating the grid d '' a longitudinal horizontal reciprocating movement.

Suivant une réalisation rationnelle, les excentriques sont disposés sur au moins deux arbres dont le mouvement est coordonné par des manivelles reliées par une bielle, un des manetons de manivelle recevant une autre bielle de commande actionnée par l'extrémité d'un linguet animé d'un mouvement d'oscillation par une came dont le mouvement est synchronisé avec la manivelle de commande du mouvement horizontal de la grille. According to a rational embodiment, the eccentrics are arranged on at least two shafts whose movement is coordinated by cranks connected by a connecting rod, one of the crank crank pins receiving another control rod actuated by the end of a latch animated with an oscillating movement by a cam whose movement is synchronized with the crank for controlling the horizontal movement of the grid.

Pour faciliter le mouvement d'oscillation horizontal, les excentriques comportent des galets sur lesquels s'appuient les glissières du châssis. To facilitate the horizontal oscillation movement, the eccentrics have rollers on which the chassis slides rest.

Plus précisément, les excentriques sont calés sur les arbres, de telle manière qu'ils soient sollicités dans un sens par la chaîne cinématique comprenant les blelles, les linguets et la came, et dans lwautre sens, par le poids du châssis immobile qui rappelle tous les organes de ladite chaîne cinématique, & l'exception de la came qui est entraînée suivant un mouvement de rotation continu par un moto-réducteur ou un moto-variateur dont le sens de rotation est susceptible d'être inversé & la suite des informations reçues des détecteur vers l'aval de la chaîne de transfert. More precisely, the eccentrics are wedged on the shafts, so that they are biased in one direction by the kinematic chain comprising the rods, the latches and the cam, and in the other direction, by the weight of the stationary chassis which all reminds the organs of said kinematic chain, & except the cam which is driven in a continuous rotational movement by a gear motor or a motor-variator whose direction of rotation can be reversed & following the information received sensors downstream of the transfer chain.

I1 est commode de prévoir que la manivelle de commande du mouvement horizontal de la grille soit calé sur le même arbre que la came. It is convenient to provide that the crank for controlling the horizontal movement of the grid is wedged on the same shaft as the cam.

Suivant une forme préférée de réalisation, une seule grille est mobile tandis que l'autre est fixe et supportée par des vérins réglables en hauteur. Dans ce cas la platine lisse est formée de lames horizontales, parallèles aux barreaux des grilles, de largeurs telles qu'elles reposent sur les barreaux de la grille fixe et laissent le passage aux barreaux de la grille mobile. According to a preferred embodiment, a single grid is mobile while the other is fixed and supported by jacks adjustable in height. In this case the smooth plate is formed of horizontal blades, parallel to the bars of the grids, of widths such that they rest on the bars of the fixed grid and allow passage to the bars of the movable grid.

Solution au problème, avantages et résultat industriel.Solution to the problem, advantages and industrial result.

L'accumulateur d'emballages de l'invention réalise parfaitement. la fonction d'accumulation avec des surfaces très importantes puisque l'on peut augmenter, pratiquement sans limite, la longueur et la largeur de la table qui est constituée par deux châssis rigides qui s'imbriquent les uns dans les autres. Le mouvement de ces deux châssis réalise une avance dlsscontBaue des emballages avec, par conséquent, un temps mort pendant lequel les emballages peuvent glisser légèrement les uns par rapport aux autres et se débloquer. On observe par conséquent, une meilleure régularité dans l'accumulation et l'évacuation et par conséquent dans l1approvisionnement des machines en aval. The packaging accumulator of the invention performs perfectly. the function of accumulation with very large surfaces since one can increase, practically without limit, the length and the width of the table which is constituted by two rigid frames which overlap each other. The movement of these two frames achieves a dlsscontBaue advance of the packages with, therefore, a dead time during which the packages can slide slightly relative to each other and unlock. There is therefore a better regularity in the accumulation and evacuation and therefore in the supply of downstream machines.

La faible surface d'appui des emballages sur les barreaux de la grille favorise, comme on l'a vu, le glissement. Cela permet le desserrage des emballages diver geant vers le haut, ctest-ss-dire présentant un contre-fruit, qui, dans les dispositifs classiques, ont tendance à culbuter. The small bearing surface of the packages on the bars of the grid promotes, as we have seen, sliding. This allows the loosening of the diverge packages facing upwards, that is to say having a counter-fruit, which, in conventional devices, tend to tumble.

Il faut aussi signaler 11 absence de "plaque morte" entre l'accumulateur et la channe de transfert, ce qui augmente la capacité de l'appareil et en tous cas élimine totalement les rangées mortes d'emballages. It should also be noted that there is no "dead plate" between the accumulator and the transfer chain, which increases the capacity of the device and in any case completely eliminates the dead rows of packaging.

Les deux grilles dont l'une au moins est animée d'un mouvement tel qu'il a été indiqué ci-dessus, frottent
beaucoup moins sur les emballages que les transporteurs à palettes, à plaques ou à tapis à mailles de l'art antérieur.The two grids, at least one of which has a movement as indicated above, rub
much less on packaging than the prior art pallet, plate or mesh conveyors.

Elles n'ont pas besoin de lubrification, ce qui élimine les risques de souillure sur le dessous des emballages.They do not need lubrication, which eliminates the risk of soiling on the underside of the packaging.

Il y a aussi une diminution d'usure, non seulement à la surface des grilles, mais ensuite dans tout le reste d'apparell qui est soumis à des mouvements très faibles puisque la grille mobile a une amplitude de mouvement vertical de 1 'ordre de 3 mn et de mouvement horizontal du même ordre.There is also a reduction in wear, not only on the surface of the grids, but then in all the rest of the apparatus which is subjected to very slight movements since the movable grate has a vertical range of motion of 1 order 3 min and horizontal movement of the same order.

Tous les autres organes de l'appareil ont peu de fatigue si bien qu'ils stsent peu et consomment peu d'énergie.All the other organs of the apparatus have little fatigue, so that they are little and consume little energy.

On a observé que pour un appareil susceptible d'accumuler 3,5 t de bouteilles avec une came tournant à la vitesse de 30 tours à la minute, il suffit d'une puissance de 0,7 kW.It has been observed that for an apparatus capable of accumulating 3.5 t of bottles with a cam rotating at the speed of 30 revolutions per minute, a power of 0.7 kW is sufficient.

L'invention sera mieux comprise à laide de la description suivante qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique et qui est illustré par les dessins Joints. The invention will be better understood with the aid of the following description which gives a nonlimiting example of practical embodiment thereof and which is illustrated by the attached drawings.

Brève description des figures.Brief description of the figures.

Dans ces dessins
La figure l est une vue en plan schématique de l'appareil de l'invention.In these drawings
Figure 1 is a schematic plan view of the apparatus of the invention.

La figure 2 est une vue en perspective schématique partielle des deux grilles de l'accumulateur de ltln- vention. Figure 2 is a partial schematic perspective view of the two grids of the invention accumulator.

Les figures 3 et 4 sont deux vues en éléva- tion des traverses support des barreaux des grilles correspondant A deux traverses adJacentes. FIGS. 3 and 4 are two views in elevation of the support rails of the bars of the grids corresponding to two adjacent rails.

Les figures 5 et 6 schématisent les mouvements de la grille mobile dans un sens et dans l'autre. Figures 5 and 6 show schematically the movements of the movable grid in one direction and in the other.

La figure 7 est une vue en élévation schématique partielle d'une partie de l'accumulateur montrant le dispositif de commande du mouvement de la grille mobile. Figure 7 is a partial schematic elevational view of a portion of the accumulator showing the device for controlling the movement of the movable grid.

DescriPtfon d'un mode de réalisation. DescriPtfon of an embodiment.

Ltaccumulateur, repéré globalement par 1 (figure 1) est accolé à une chaîne de transfert 2 entre deux machines de conditionnement d'emballages non représentées. Il se compose > en gros, d'une table 3 constituée essentiellement d'un cadre 6 reposant sur des pieds 4 et 5. Le plateau supérieur de la table 3 est au même niveau que la chaîne 2 qui transporte les emballages dans le sens des flèches 7 et 8 (figure 1). La table 3 comporte un dispositif dépla çant des produits latéralement à la chaîne 2 soit dans le sens de la flèche 9 soit dans le sens de la flèche 10. The accumulator, generally identified by 1 (FIG. 1) is attached to a transfer chain 2 between two packaging machines for packaging not shown. It consists> basically, of a table 3 essentially consisting of a frame 6 resting on legs 4 and 5. The upper table 3 table is at the same level as the chain 2 which transports the packaging in the direction of arrows 7 and 8 (figure 1). Table 3 comprises a device moving products laterally to the chain 2 either in the direction of arrow 9 or in the direction of arrow 10.

Dans le cas du remplissage de l'accumulateur, les produits arrivant en 7 sont déviés suivant la flèche pointillée
Il vers l'accumulateur. Dans le cas du vidage de l'accu mulateur, les produits sont évacués dans le sens de la flèche pointillée 12. Dans le cas où l'accumulateur est complètement vidé et ne sert d rien (cas où il n'y a pas d'incident de marche), les produts venant dans le sens de la flèche 7 > poursuivent leur marche dans le sens de la flèche pointillée 14 et de la flèche 8.In the case of filling the accumulator, the products arriving at 7 are deflected according to the dotted arrow
He towards the accumulator. In the case of draining the accumulator, the products are evacuated in the direction of the dotted arrow 12. In the case where the accumulator is completely drained and is useless (case where there is no incident), the products coming in the direction of arrow 7> continue their march in the direction of the dotted arrow 14 and arrow 8.

Pour déplacer les emballages dans le sens des flèches 9 ou 10, il est prévu le dispositif essentiel de l'invention qui va maintenant être décrit. To move the packaging in the direction of arrows 9 or 10, there is provided the essential device of the invention which will now be described.

Ce dispositif de déplacement latéral des produits ou emballages est constitué de deux grilles parallèles dont l'une est formée des longerons 14, 15, des traverses métalliques 16, 17, 18, 19 sur lesquelles reposent des traverses en matière synthétique telles que 20 (figures 2 et 7) dans lesquelles sont encastrés les barreaux tels que 21 et 22 (figure 2) et qui est fixe et dont l'autre est constituée des longerons 23, 24, des traverses métalliques 25, 26, 27 sur lesquelles reposent les traverses en matière synthétiqu telles que 28 dans lesquelles sont encastrés les barreaux tels que 29, 30 (figure 2) et qui est mobile. Les longerons 14, 15 reposent sur le cadre 6 par lwintermédlaire de vérins à vis réglables en hauteur, (non représentés). This device for the lateral displacement of products or packaging consists of two parallel grids, one of which is formed of side members 14, 15, metal cross members 16, 17, 18, 19 on which rest synthetic cross members such as 20 (Figures 2 and 7) in which the bars such as 21 and 22 are embedded (FIG. 2) and which is fixed and the other of which is made up of longitudinal members 23, 24, metal sleepers 25, 26, 27 on which the sleepers rest synthetic material such as 28 in which the bars are embedded such as 29, 30 (FIG. 2) and which is mobile. The longitudinal members 14, 15 rest on the frame 6 by lwintermédlaire of screw jacks adjustable in height, (not shown).

Les longerons 23, 24 reposent sur le cadre 6 par l'intermédiaire de glissières 31, 32 qui s'appuient sur des excentriques 33, 34 calés sur des arbres 35, 36 qui oscillent dans des paliers 37 > 38 fixés eux-memes sur le cadre 6. The longitudinal members 23, 24 rest on the frame 6 by means of slides 31, 32 which are supported on eccentrics 33, 34 wedged on shafts 35, 36 which oscillate in bearings 37> 38 fixed themselves on the frame 6.

L'oscillation des arbres 35, 36 suivant les flèches 39, 40 est assurée, depuis la came 41, tournant autour de l'arbre 42 entraîné par la roue 43, la chaîne 44, la roue 45 et le moto-réducteur 46, par la channe cindma- tique constituée par le galet 47, le linguet 4 & la biellette 49 et la bielle 50 reliant les deux manivelles 51 et 52 calées sur les arbres 35, 36. Le mouvement d'oscillation du linguet 48 est matérialisé par la flèche 53 et ce linguet oscille autour de l'axe 54 solidaire du cadre 6. The oscillation of the shafts 35, 36 according to the arrows 39, 40 is ensured, from the cam 41, rotating around the shaft 42 driven by the wheel 43, the chain 44, the wheel 45 and the gear motor 46, by the cylindrical chain formed by the roller 47, the latch 4 & the connecting rod 49 and the connecting rod 50 connecting the two cranks 51 and 52 wedged on the shafts 35, 36. The oscillation movement of the latch 48 is materialized by the arrow 53 and this latch oscillates around the axis 54 secured to the frame 6.

On comprend que la rotation du moto-réducteur 46 suivant la flèche 54 entraîne la rotation de 1 'arbre 42 et de la came 41 dans le sens de la flèche 55, détermine l'oscillation du linguet 48 suivant la flèche 53 et les oscillations des arbres 35 et 36 suivant les flèches 39 et 40. Il en résulte que les excentriques 33 et 34 oscillent de la même façon et provoquent une montée et une descente de l'ensemble du châssis mobile soulevé par les glissières 31, 32 suivant les flèches 56 et 57, étant entendu que les excentriques 33, 34 sont calés convenableient sur leurs arbres respectifs 35, 36 pour assurer un mouvement vertical approprié. La loi de ce mouvement vertical est déterminée A volonté par le profil de la came 41. It is understood that the rotation of the gear motor 46 along the arrow 54 causes the rotation of the shaft 42 and of the cam 41 in the direction of the arrow 55, determines the oscillation of the latch 48 according to the arrow 53 and the oscillations of the shafts 35 and 36 according to arrows 39 and 40. It follows that the eccentrics 33 and 34 oscillate in the same way and cause an ascent and a descent of the whole of the movable chassis lifted by the slides 31, 32 according to the arrows 56 and 57, it being understood that the eccentrics 33, 34 are suitably wedged on their respective shafts 35, 36 to ensure appropriate vertical movement. The law of this vertical movement is determined at will by the profile of the cam 41.

A ce mouvement vertical matérialisé par les flèches 56 et 57 se superpose un moutsement horizontal nat- rivalisé par la flèche 58 (tgures 2 et 7) qui est assuré par le mécanisme qui va maintenant être décrit. On this vertical movement materialized by the arrows 56 and 57 is superimposed a horizontal movement rivaled by the arrow 58 (Figures 2 and 7) which is provided by the mechanism which will now be described.

Ce mécanisme est simplement constitué par une manivelle calée sur l'arbre 42 dont on a repéré le maneton par 59, manivelle qui entraîne la bielle 50 articulée en 61 sur u support 62 fixé au longeron 24 par l'intermédiaire de traverses si c'est nécessaire. On comprend qu'avec la rotation de l'arbre 42, commandée comme il a été expliqué ci-dessus, il en résulte un mouvement alternatif de l'ensemble de la grille mobile suivant la flèche 64 qui se répercute sur l'ensemble du châssis, comme repéré en 65 et 66 d la figure 2. This mechanism is simply constituted by a crank wedged on the shaft 42, the crank pin of which has been identified by 59, a crank which drives the connecting rod 50 articulated at 61 on a support 62 fixed to the spar 24 by means of crosspieces. necessary. It is understood that with the rotation of the shaft 42, controlled as it was explained above, this results in an alternating movement of the whole of the movable grid in the direction of arrow 64 which affects the whole of the chassis. , as identified in 65 and 66 in Figure 2.

En fait l'ensemble de la grille, en combinant les deux mouvements verticaux et horlzontaux, est soumis à un mouvement cyclique qui est représenté d la figure 5 pour un sens de rotation du moto-réducteur 46. Lorsque ce moto-réducteur tourne dans l'autre sens, la grille mobile est soumise à un mouvement qui est matérialisé par les flèches de la figure 6. In fact the whole of the grid, by combining the two vertical and horizontal movements, is subjected to a cyclic movement which is shown in FIG. 5 for a direction of rotation of the geared motor 46. When this geared motor rotates in the 'other direction, the movable grid is subjected to a movement which is materialized by the arrows of figure 6.

Les barreaux fixes 21, 22, supportés par les traverses en matière synthétique 20, les traverses métalliquei 16, 17, 13, 19 et les longerons 14, 15 sont encastrés dans des fentes étroites 67 des traverses telles que 20. Ces mêmes barreaux 21, 22 sont guidés dans des fentes larges 68 des traverses en matière synthétique 28 qui reposent sur les traverses métalliques telles que 25, 26, 27 qui elles-mêmes reposent sur les longerons 23, 24, l'ensemble étant animé du mouvement cyclique représenté soit à la figure 5, soit à la figure 6. The fixed bars 21, 22, supported by the synthetic sleepers 20, the metallic sleepers 16, 17, 13, 19 and the side members 14, 15 are embedded in narrow slots 67 of the sleepers such as 20. These same bars 21, 22 are guided in wide slots 68 of the plastic sleepers 28 which rest on the metal sleepers such as 25, 26, 27 which themselves rest on the side members 23, 24, the assembly being driven by the cyclic movement shown either Figure 5, or Figure 6.

De leur côté, les barreaux mobiles 29, 30 sont encastrés dans les fentes étroites 69 des traverses en matière synthétique telles que 28 et coulissent dans les fentes larges 70 des traverses en matière synthétique telles que 20. For their part, the movable bars 29, 30 are embedded in the narrow slots 69 of the crosspieces of synthetic material such as 28 and slide in the wide slots 70 of the crosspieces of synthetic material such as 20.

Les barreaux fixes tels que 21 et 22 sont dans un même plan horizontal fixe tandis que les barreaux 29 et 30 sont dans un même plan horizontal qui passe alternativement au-dessus et en-dessous du plan des barreaux 21 et 22. Dans le sens transversal, ctest-d-dlre le sens parallèle aux traverses 16 à 20 et 25 à 28, on trouve alternativement un barreau mobile tel que 29 ou 30 et un barreau fixe tel que 21 ou 22. The fixed bars such as 21 and 22 are in the same fixed horizontal plane while the bars 29 and 30 are in the same horizontal plane which passes alternately above and below the plane of the bars 21 and 22. In the transverse direction , ctest-d-dlre the direction parallel to the crosspieces 16 to 20 and 25 to 28, there is alternately a movable bar such as 29 or 30 and a fixed bar such as 21 or 22.

En fait on trouve donc des barreaux parallèles qui 8 1 enchevêtrent, les barreaux pairs étant mobiles et les barreaux impairs étant fixes. Les barreaux pairs mobiles assurent une légère surélévation des emballages et leur propulsion dans un sens ou dans l'autre, le mouvement de retour des barreaux mobiles s'effectuant sous le plan des
barreaux fixes alors que les emballages sont immobiles
en reposant sur les barreaux fixes.In fact, therefore, there are parallel bars which overlap, the even bars being mobile and the odd bars being fixed. The mobile even bars ensure a slight elevation of the packaging and their propulsion in one direction or the other, the return movement of the mobile bars taking place under the plane of the
fixed bars while the packages are stationary
resting on the fixed bars.

Les vérins supports des'longerons fixes 14,
15 permettent un réglage de l'ensemble et un réglage de
la course d'élévation des emballages qui sont soulevés
par les barreaux correspondants tels que 21, 22.The support jacks of the fixed longitudinal members 14,
15 allow adjustment of the assembly and adjustment of
the lift stroke of the packages that are lifted
by the corresponding bars such as 21, 22.

A l'entrée de l'accumulateur, le long de la
chaîne de transfert 2 > est disposée une platine lisse 71
comportant des fentes 72 permettant le passage des barreaux
mobiles. En fait la platine 71 est formée de lames horizon
tales, parallèles aux barreaux 21, 22, 29, 30 des grilles
et de largeur telle quelles reposent sur les barreaux
de la grille fixe et laissent le passage aux barreaux de
la grille mobile. La platine lisse 71 peut être constituée
comme un peigne mais on s'arrangera pour que les barreaux mobiles s'approchent le plus possible de la chaîne de trans
fert 2. La surface de la platine 71 a un coefficient de
frottement excessivement faible pour permettre le mouvement
des emballages suivant les flèches 11 et 12 par glissement
latéral ou oblique.At the entrance to the accumulator, along the
transfer chain 2> a smooth plate 71 is arranged
having slots 72 allowing the passage of the bars
mobile. In fact the plate 71 is formed by horizon blades
slats, parallel to the bars 21, 22, 29, 30 of the grids
and as wide as they rest on the bars
of the fixed grid and allow passage to the bars of
the movable grid. The smooth plate 71 can be formed
like a comb but we will arrange for the movable bars to come as close as possible to the trans chain
fert 2. The surface of the plate 71 has a coefficient of
excessively low friction to allow movement
packaging according to arrows 11 and 12 by sliding
lateral or oblique.

On prévoit des détecteurs de présence d'emballages 73, 74 à l'entrée de la table pour mettre en marche le dispositif dans le sens de la flèche 10 au moment d'un encombrement et pour arrêter le moto-réducteur 46
lorsque la table de l'accumulateur s'est vidée. Un troisième détecteur 75 eet prévu au fond de la table pour arreter le moto-réducteur 46 et toute la channe de transfert 2 et, de préfdrence, les machines en amont, lorsque la table est pleine. On prévoit aussi un quatrième détecteur 76 d l'entrée de la table, vers l'aval et du côté de la chaîne de transfert 2 pour inverser le sens de fonctionnement du moto-réducteur 46 et de l'ensemble du dispositif de l'accumulateur pour alimenter la chaîne de transfert qui est desencombrée après la fin de l'incident en aval.There are packaging presence detectors 73, 74 at the entrance to the table to start the device in the direction of the arrow 10 at the time of congestion and to stop the gear motor 46
when the accumulator table is empty. A third detector 75 is provided at the bottom of the table to stop the gear motor 46 and all of the transfer chain 2 and, preferably, the machines upstream, when the table is full. A fourth detector 76 is also provided at the entry of the table, downstream and on the side of the transfer chain 2 to reverse the direction of operation of the gear motor 46 and of the entire accumulator device. to feed the transfer chain which is uncluttered after the end of the downstream incident.

Evidemment, le dessus de la table de laccumu- lateur est bordé de guides 77 qui sont comparables & ceux qui bordent la chaîne de transfert 2 pour retenir les embal lages qui encombrent la surface de l'accumulateur. Obviously, the top of the accumulator table is bordered by guides 77 which are comparable to those which line the transfer chain 2 to retain the packages which clutter the surface of the accumulator.

Naturellement le dispositif qui vient d'être décrit peut varier sans sortir du cadre de l'invention. Naturally, the device which has just been described can vary without departing from the scope of the invention.

En partlculier, on pourra prévoir un mouvement pour les deux grilles qui seraient commandées de façon similaire. In particular, provision may be made for a movement for the two grids which would be controlled in a similar manner.

On pourrait aussi imaginer tout autre commande de mouvement des grilles, par exemple par vérin hydraulique ou pneumatique.One could also imagine any other control of movement of the grids, for example by hydraulic or pneumatic cylinder.

Toutefois, il a semblé que le dispositif mécanique décrit soit l'un des plus fiables et des plus simples.However, it seemed that the mechanical device described was one of the most reliable and simplest.

L'écartement des barreaux pourra varier suivant la nature et la taille des emballages à traiter. The spacing of the bars may vary depending on the nature and size of the packaging to be treated.

La taille de la table pourra varier à volonté suivant l'importance de l'accumulation que l'on désire. The size of the table can vary at will depending on the amount of accumulation that is desired.

Claims

1. Accumulator of packaging attached to a transfer chain (2) between two packaging machines and consisting of a table (3) at the same level as the chain (2), said table comprising a device moving the products laterally to the chain, in both directions, characterized by the fact that it combines a) a device for lateral displacement of the products made up of two parallel grids, at least one of which is movable cyclically, controlled by means ( 33)> (34), (41), (47), (48), (49), (50), (51), (52), (59), (60) ensuring that its bars (21), (22) remain parallel to themselves and to the bars (29), (30) of the other grid, said means controlling said movable grid in a movement which decomposes in four stages, namely - an ascending movement Until the moment when the bars (29), (30) are higher than the bars (21), (22) of the other grid, - a movement of longitudinal translation in one direction, - a downward movement likewise amplitude as the upward movement Until the bars (29), (303 are lower than the bars (21), (22) of the other shine, - a longitudinal translational movement in the other direction, same amplitude as the previous translational movement and bringing the grid back to the starting point, b) on the side of the chain, a smooth plate (71), as close as possible to the chain (2) and having slots (72) allowing Just the passage of the movable bars (29), (30), c) of the packaging presence detectors to activate or stop the lateral movement device - from the table entry, (73), (74) to put running the device in the direction of accumulation at the time of congestion or stop it when it has emptied, - at the bottom of the table (75), to stop the device and the chain (2) of transfer when the table is full, - d the table entry (76), downstream of the transfer chain, to reverse the operating direction of the lateral movement when the chain (2) normally evacuates the packaging.

2. Accumulator, as defined in claim 1, characterized in that the grids each consist of a chassis with crosspieces (16-19), (25-27) parallel secured alternately with a chassis and on the other, said sleepers comprising vertical slots (67), (68), (69), (70), the thicknesses of which are alternately the same and wider than those of the bars (21), (22), ( 29), (30) of the grid consisting of dishes whose width is placed vertically, the wide slots (68), (70) of a crosspiece being opposite a narrow slot (67), (69) of the adjoining crosspiece said slots being intended to accommodate the bars of the grids which are inserted therein so that the upper edges of the bars of the same grid are in the same plane.

3. Packaging accumulator, as defined in claim 2, characterized by the fact that the movable grid (s) rest on eccentrics (33), (34) whose movements are synchronized to animate the grid. the same vertical reciprocating movement at all its points, the movements of said eccentrics being also synchronized with a connecting rod-crank system (59), (60), (61) animating the grid with a longitudinal horizontal reciprocating movement.

4. packaging accumulator, as defined in claim 3, characterized in that the eccentrics (33), (34) are arranged on at least two shafts (35)> (36) whose movement is coordinated by cranks (51), (52) connected by a connecting rod (50), one of the crank pins receiving another connecting rod (49) actuated by the end of a latch (48) driven by a movement oscillation by a cam (41) whose movement is synehrwa4sd with the crank (59) for controlling the horizontal movement of the grid.

5. Accumulator of packaging, as defined in claim 4, caract 4 ris by the lt that the eccentrics (33), (34) include rollers on which are supported by slides (31), (32) of the chassis .

6. packaging accumulator, as defined in claim 5, characterized in that the eccentrics (33), (34) are wedged on the shafts (35), (36) in such a way that they are biased in one direction by the kinematic chain comprising the connecting rods (49), (50), the latch (48) and the cam (41) and, in the other direction, by the weight of the stationary chassis which recalls all the organs of said kinematic chain, except for the cam (41) which is driven in a continuous rotational movement by a geared motor (46) or a variable speed motor whose direction of rotation is capable of being reversed d continuation of the information received from the detectors (73), (76) downstream of the transfer channel.

7. Packaging accumulator, as defined in claim 6, characterized in that the crank (59) for controlling the horizontal movement of the grid is wedged on the same shaft (42) as the cam (41 ).

8. Accumulator of packaging, as defined in any one of the preceding claims, c a r G t é r i 8 é in that one grid is movable while the other is fixed and supported by jacks adjustable in height.

9. -Package accumulator, as defined in claim 8> characterized by the fact that the smooth plate (71) is formed of horizontal blades parallel to the bars of the grids, of widths such that they rest on the bars (21), (22) of the fixed grid and allow passage to the bars of the movable grid.