FR2487316A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE OF THE DOOR OF AN ELEVATOR CAB - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'ENTRATNEMENT
DE LA PORTE D'UNE CABINE D'ASCENSEUR
La présente invention concerne Les dispositifs de commande de l'entrainement de la porte d'une cabine d'ascenseur.DRIVE CONTROL DEVICE
FROM THE DOOR OF AN ELEVATOR CAB
The present invention relates to devices for controlling the drive of the door of an elevator car.
L'invention peut être appliquée dans la construction des ascenseurs. The invention can be applied in the construction of elevators.
Il existe un dispositif de commande de l'entrainement de porte d'ascenseur comportant un moteur à courant continu à excitation indépendante et un circuit de commande (voir certificat d'auteur soviétique nO 542706). There is a control device for the elevator door drive comprising a DC motor with independent excitation and a control circuit (see Soviet author's certificate No. 542706).
Pour assurer un fonctionnement sans à-coups des portes de la cabine et du puits, et pour éviter des chocs au rapprochement des battants, leur vitesse est rendue variable en fonction de la course à faire. C'est ainsi qu'avant le rapprochement à la fermeture et en fin d'ouverture la vitesse de déplacement des battants diminue. To ensure smooth operation of the doors of the cabin and the well, and to avoid shocks when the flaps come closer together, their speed is made variable according to the stroke to be made. This is how, before closing at closing and at the end of opening, the speed of movement of the leaves decreases.
La variation de la vitesse de déplacement des battants s'obtient par le réglage de la fréquence de rotation du moteur électrique. Ce réglage s'effectue par variation du courant d'induit du moteur électrique à l'aide d'un circuit à thyristors comportant un bloc de commande par programme. The variation in the speed of movement of the leaves is obtained by adjusting the frequency of rotation of the electric motor. This adjustment is made by varying the armature current of the electric motor using a thyristor circuit comprising a program control block.
Ledit bloc permet de modifier la fréquence de rotation du moteur électrique et par conséquent la vitesse de déplacement des battants en un point donné du parcours à la fermeture ou à l'ouverture.Said block makes it possible to modify the frequency of rotation of the electric motor and consequently the speed of movement of the leaves at a given point on the course when closing or opening.
Le dispositif existant représente pourtant un montage compliqué à plusieurs blocs et implique l'emploi d'un moteur à courant continu possédant un collecteur et des balais, ce qui réduit la fiabilité du dispositif. The existing device however represents a complicated assembly with several blocks and involves the use of a DC motor having a collector and brushes, which reduces the reliability of the device.
On connais bien un dispositif utilisant des moteurs asynchrones triphasés qui ont l'avantage d'être simples, faciles à exploiter et dépouvus de collecteur et de balais. We are well aware of a device using three-phase asynchronous motors which have the advantage of being simple, easy to operate and devoid of manifold and brushes.
Les moteurs électriques de ce type ont trois enroulements statoriques disposés à 1200 les uns des autres. En alimentation triphasée, le rotor du moteur tourne à une vitesse de rotation constante. Electric motors of this type have three stator windings arranged at 1200 from each other. In three-phase supply, the motor rotor turns at a constant speed.
Ces moteurs électriques présentent également l'avantage de pouvoir être alimentés tant sur un secteur triphasé (ce qui est relativement compliqué) que sur un secteur monophasé (ce qui est plus simple). These electric motors also have the advantage of being able to be powered both on a three-phase sector (which is relatively complicated) and on a single-phase sector (which is simpler).
Il est à noter à ce propos que pour pouvoir alimenter un moteur triphasé à partir d'un secteur monophasé il faut déphaser ses enroulements à l'aide d'un condensateur. It should be noted in this connection that in order to be able to supply a three-phase motor from a single-phase sector, its windings must be phase-shifted using a capacitor.
Il existe un grand nombre de schémas de raccordement de trois enroulements statoriques du moteur électrique au secteur monophasé avec utilisation de condensateurs (voir le livre "Moteur asynchrone triphasé en montage monophasé à condensateur" par N.D. Toroptsev, Editions "Energia",
Moscou, 1979, paragraphe 5, pages20 à 21).There are a large number of connection diagrams for three stator windings of the electric motor to the single-phase sector with the use of capacitors (see the book "Three-phase asynchronous motor in single-phase capacitor circuit" by ND Toroptsev, Editions "Energia",
Moscow, 1979, paragraph 5, pages 20-21).
Pourtant ces moteurs électriques sont incompatibles avec les dispositifs de commande de l'entrainement de la porte impliquant la variabilité du processus de fermeture et d'ouverture (une ouverture rapide et--une fermeture plus lente, un freinage avant le rapprochement des battants et en fin d'ouverture). Cette incompatibilité réside dans une impossibilité de régler la fréquence de rotation du rotor de ces moteurs électriques qui tient uniquement à leur réalisation technologique. However, these electric motors are incompatible with the control devices of the door drive, implying the variability of the closing and opening process (rapid opening and - slower closing, braking before the flaps come closer and in end of opening). This incompatibility lies in an impossibility of regulating the frequency of rotation of the rotor of these electric motors which is due solely to their technological achievement.
Il existe également des dispositifs de commande des mécanismes à moteurs électriques à condensateur n'utilisant que deux enroulements statoriques (voir "Thyristors", Manuel de référence sous la rédaction de V.A. Labuntsev, Editions "Energia", Moscou, 1971, paragraphe 10-5, page 265). There are also devices for controlling mechanisms with electric capacitor motors using only two stator windings (see "Thyristors", Reference manual under the editorial staff of VA Labuntsev, Editions "Energia", Moscow, 1971, paragraph 10-5 , page 265).
La rotation du rotor d'un moteur électrique à condensateur s'opère par décalage des enroulements. The rotation of the rotor of an electric condenser motor takes place by shifting the windings.
L'utilisation par les dispositifs d'un moteur à condensateur avec deux enroulements statoriques a pour effet de réduire le coût en composants grâce à la réduction de l'appareillage de commande. The use by the devices of a capacitor motor with two stator windings has the effect of reducing the cost of components by reducing the control equipment.
On peut également noter qu'en cas d'un moteur électrique à trois enroulements deux seulement peuvent en être utilisés, le troisième étant réservé à un réglage spécial du moteur électrique. It can also be noted that in the case of an electric motor with three windings only two can be used, the third being reserved for a special adjustment of the electric motor.
Le dispositif utilisant le moteur à condensateur et à deux enroulements statoriques constitue une solution technique qui présente des inconvénients qui s'opposent à une commande de l'entrainement de la porte dont la fermeture et l'ouverture doivent avoir un caractère variable. The device using the capacitor motor and two stator windings constitutes a technical solution which has drawbacks which oppose a control of the drive of the door, the closing and opening of which must be of a variable nature.
La présente invention a pour objectif d'éliminer les inconvénients ci-dessus. The present invention aims to eliminate the above drawbacks.
L'invention vise à créer un dispositif de commande de l'entrainement de la porte de la cabine d'ascenseur capable d'améliorer la fiabilité, la sécurité en utilisation et le confort grâce au réglage de la vitesse de rotation du rotor du moteur à courant alternatif. The invention aims to create a device for controlling the drive of the elevator car door capable of improving reliability, safety in use and comfort by adjusting the speed of rotation of the motor rotor. alternating current.
Selon l'invention le dispositif de commande de l'entrainement de la porte de la cabine d'ascenseur comporte un moteur asynchrone triphasé à caractéristique série, raccordé à une source de courant alternatif et dont deux enroulements constituent un montage monophasé réversible comportant de plus un condensateur de déphasage, et il est caractérisé en ce que le troisième enroulement du moteur asynchrone triphasé est alimenté en courant continu, et en ce que ses extrémités sont reliées à la bobine d'un relais de contrôle de circulation du courant en régime de fermeture de la porte, le contact dudit relais étant placé dans le circuit d'alimentation des deux autres enroulements du moteur asynchrone triphasé. According to the invention, the device for controlling the drive of the elevator car door comprises a three-phase asynchronous motor with series characteristic, connected to an alternating current source and two windings of which constitute a reversible single-phase circuit comprising in addition a phase shift capacitor, and it is characterized in that the third winding of the three-phase asynchronous motor is supplied with direct current, and in that its ends are connected to the coil of a current flow control relay in closing mode of the door, the contact of said relay being placed in the supply circuit of the two other windings of the three-phase asynchronous motor.
Il est avantageux que l'alimentation du troisième enroulement, comportant en série un thyristor et une résistance réglable, s'effectue en courant redressé par un redresseur à une alternance doté d'une diode de référence et d'un condensateur. It is advantageous for the supply of the third winding, comprising in series a thyristor and an adjustable resistance, to be carried out by rectified current by an alternating rectifier provided with a reference diode and a capacitor.
Ce dispositif offre la possibilité de faire largement varier la fréquence de rotation du moteur asynchrone triphasé, d'avoir un couple d'entrainement initial suffisamment grand, et de présenter un rapport réduit entre le courant de démarrage et le courant nominal. This device offers the possibility of widely varying the rotation frequency of the three-phase asynchronous motor, of having a sufficiently large initial drive torque, and of presenting a reduced ratio between the starting current and the nominal current.
Ces avantages du dispositif selon l'invention sont à l'origine d'une bonne fiabilité, d'une sécurité en utilisation élevée et d'un confort amélioré de l'entralnement de la porte de la cabine d'ascenseur. These advantages of the device according to the invention are at the origin of good reliability, of safety in high use and of improved comfort in the center of the door of the elevator car.
Dans ce qui suit l'invention sera expliquée à l'aide des exemples de sa réalisation appuyés par les dessins annexés dans lesquels
les figures 1 et 2 représentent les formes de réalisation particulières des circuits électriques du dispositif de commande de l'entrainement de la porte de la cabine d'ascenseur selon l'invention ;
la figure 3 représent les caractéristiques mécaniques du moteur asynchrone triphasé à divers régimes.In what follows the invention will be explained with the aid of the examples of its realization supported by the appended drawings in which
Figures 1 and 2 show the particular embodiments of the electrical circuits of the drive control device of the door of the elevator car according to the invention;
FIG. 3 represents the mechanical characteristics of the three-phase asynchronous motor at various speeds.
Le dispositif de commande de l'entrainement de la porte de la cabine d'ascenseur de la figure 1 comporte un moteur asynchrone triphasé à caractéristique série dont les enroulements 1 et 2 sont montés, en vue de produire et de régler le couple d'entrainement, en circuit monophasé à condensateur de déphasage 3 et à résistance de réglage 4 de manière que les extrémités des enroulements 1 et 2 sont reliées à la borne 5 de la source d'alimentation. Les origines des enroulements 1 et 2 sont reliés entre elles par le condensateur 3 et la résistance de reglage 4 et à la borne 6 de la source d'alimentation à travers les contacts 7-1 et 8 lors de la fermeture de la porte et à travers le contact 9-1 lors de l'ouverture de celle-ci, au même régime d'ouverture de la porte d'ascenseur le contact 9-2 étant en shunt sur une partie de la résistance 4. The control device for the drive of the door of the elevator car of FIG. 1 comprises a three-phase asynchronous motor with series characteristic, the windings 1 and 2 of which are mounted, in order to produce and adjust the drive torque. , in a single-phase circuit with phase shift capacitor 3 and adjustment resistor 4 so that the ends of the windings 1 and 2 are connected to terminal 5 of the power source. The origins of the windings 1 and 2 are linked together by the capacitor 3 and the adjustment resistor 4 and to terminal 6 of the power source through the contacts 7-1 and 8 when the door is closed and to through the contact 9-1 when opening it, at the same speed of opening the elevator door, the contact 9-2 being in shunt on part of the resistor 4.
Le troisième enroulement 10 du moteur asynchrone triphasé a son origine reliée à la borne 11 de la source d'alimentation et son extrémité raccordée à la borne 12 de celle-ci , d'autre part, l'origine de l'enroulement lo est reliée par le contact 7-2 à l'une des extrémités d'une bobine 13 d'un relais de contrôle de circulation du courant permettant de mettre en évidence la présence de courant continu dans l'enroulement 10, la seconde extrémité de la bobine 13 du relais de contrôle de circulation du courant étant reliée à l'extrémité de l'enroulement 10. The third winding 10 of the three-phase asynchronous motor has its origin connected to terminal 11 of the power source and its end connected to terminal 12 of the latter, on the other hand, the origin of the winding lo is connected by the contact 7-2 at one end of a coil 13 of a current flow control relay making it possible to highlight the presence of direct current in the winding 10, the second end of the coil 13 of the current flow control relay being connected to the end of the winding 10.
La figure 2 représente la schéma électrique du dispositif de commande de l'entrainement de la porte de la cabine d'ascenseur illustrant le mode d'alimentation adéquat du troisième enroulement 10 du moteur asynchrone triphasé. FIG. 2 represents the electric diagram of the device for controlling the drive of the door of the elevator car illustrating the adequate mode of supply of the third winding 10 of the three-phase asynchronous motor.
Dans ce mode, l'alimentation de l'enroulement 10, placé en série avec le thyristor 14 et la résitance de réglage 15, s'effectue sur une source de courant alternatif dotée-de bornes 16 et 17 par l'intermédiaire d'un redresseur à une alternance à thyristor 18. L'anode du thyristor 14 et la cathode du thyristor 18 sont reliées à la borne 17 à travers la diode de référence 19 et le condensateur 20 en dérivation sur cette dernière, la cathode de la diode 19 étant reliée à celle du thyristor 18. In this mode, the supply of the winding 10, placed in series with the thyristor 14 and the adjustment resistor 15, is carried out on an alternating current source provided with terminals 16 and 17 by means of a thyristor alternating rectifier 18. The anode of thyristor 14 and the cathode of thyristor 18 are connected to terminal 17 through the reference diode 19 and the capacitor 20 in shunt on the latter, the cathode of diode 19 being connected to that of thyristor 18.
Tous les régimes de fonctionnement nécessaires du dispositif s'obtiennent grâce à l'emploi comme entrainement d'un moteur asynchrone triphasé à caractérisitique série qui, à l'encontre du moteur à cage d'écureuil classique, jouit de caractéristiques mécaniques stables dans toute la gamme de vitesses de rotation du rotor, deux enroulements du moteur fournissant le couple d'entrainement et le troisième celui de freinage. All the necessary operating modes of the device are obtained by the use as a drive of a three-phase asynchronous motor with series characteristics which, unlike the conventional squirrel cage motor, enjoys stable mechanical characteristics throughout the range of rotor rotation speeds, two motor windings providing the drive torque and the third the braking.
Le point de glissement critique en freinage dynamique de ce moteur électrique se déplace du côté de la vitesse de rotation synchrone ce qui fait augmenter le couple de freinage dans cette zone. The critical slip point in dynamic braking of this electric motor moves to the side of the synchronous speed of rotation which increases the braking torque in this area.
Une telle allure des caractéristiques mécaniques statiques au régime d'entrainement et au régime de freinage dynamique assure la stabilité des caractéristiques mécaniques d'un moteur électrique dont tous les enroulements sont branchés sur secteur simultanément. Such an appearance of static mechanical characteristics at the drive speed and at the dynamic braking speed ensures the stability of the mechanical characteristics of an electric motor of which all the windings are connected to the mains simultaneously.
La figure 3 représente la caractéristique mécanique naturelle 21 du moteur asynchrone triphasé au régime d'entrainement. FIG. 3 represents the natural mechanical characteristic 21 of the three-phase asynchronous motor at the drive speed.
La caractéristique au régime d'entrainement 22 (figure 3) s'entend pour le cas où l'enroulement 1 (figures 1 et 2) comporte la résistance de réglage 4. The characteristic of the drive regime 22 (FIG. 3) is understood for the case where the winding 1 (FIGS. 1 and 2) includes the adjustment resistor 4.
L'allure des caractéristiques de freinage dynamique 23 et 24 (figure 3) tient au courant continu dans l'enroulement 10 (figures 1 et 2). La caractéristique 24 (figure 3) correspond à un courant plus grand de freinage dynamique dû à une réduction de la valeur de la résistance de réglage 15 (figure 2). The shape of the dynamic braking characteristics 23 and 24 (FIG. 3) is due to the direct current in the winding 10 (FIGS. 1 and 2). Characteristic 24 (FIG. 3) corresponds to a greater dynamic braking current due to a reduction in the value of the adjustment resistor 15 (FIG. 2).
La caractéristique 25 (figure 3) qui est la somme algébrique des caractéristiques 21 et 23 constitue la caractéristique de fonctionnement mécanique au régime d'ouverture de la porte. The characteristic 25 (FIG. 3) which is the algebraic sum of the characteristics 21 and 23 constitutes the characteristic of mechanical operation at the speed of opening of the door.
La caractéristique 26 est la somme algébrique des caractéristiques 22 et 23. Comparée à la caractéristique 25, cette caractéristique détermine un couple de démarrage réduit du moteur électrique et s'utilise au régime de fermeture de la porte. Characteristic 26 is the algebraic sum of characteristics 22 and 23. Compared with characteristic 25, this characteristic determines a reduced starting torque of the electric motor and is used at the closing speed of the door.
Les caractéristiques 27 et 28 représentent les sommes algébriques respectivement des caractéristiques 22 et 24 et des caractéristiques 21 et 24. Features 27 and 28 represent the algebraic sums of features 22 and 24 and features 21 and 24 respectively.
La comparaison des caractéristiques de la figure 3 montre des possibilités étendues de commander le moteur asynchrone triphasé en question par variation du courant continu dans l'enroulement 10 (figures 1 et 2) et du courant alternatif dans les enroulements 1 et 2. The comparison of the characteristics of FIG. 3 shows extended possibilities of controlling the three-phase asynchronous motor in question by variation of the direct current in the winding 10 (FIGS. 1 and 2) and of the alternating current in the windings 1 and 2.
Le fonctionnement du dispositif de commande de l'entraînement de la porte de la cabine d'ascenseur s'effectue de la manière suivante. The operation of the drive control device for the elevator car door is as follows.
Au régime d'ouverture de la porte les contacts 9-1 et 9-2 (figures 1 et 2) sont fermés. Le fonctionnement du moteur asynchrone triphasé s'effectue de façon que les enroulements 1 et 2 fournissant le couple d'entraînement et l'enroulement 10 produisant le couple de freinage sont tous sous tension. Dans ce cas, l'enroulement 1 est relié à la borne 6 de la source d'alimentation par le contact 9-1 et l'enroulement 2 est raccordé à la borne 6 par le circuit comportant : contact 9-1, résistance de réglage 4 shuntée en partie par le contact 9-2, condensateur de déphasage 3. When the door is open, the contacts 9-1 and 9-2 (Figures 1 and 2) are closed. The operation of the three-phase asynchronous motor is carried out so that the windings 1 and 2 supplying the driving torque and the winding 10 producing the braking torque are all energized. In this case, winding 1 is connected to terminal 6 of the power source by contact 9-1 and winding 2 is connected to terminal 6 by the circuit comprising: contact 9-1, adjusting resistor 4 partly bypassed by contact 9-2, phase shift capacitor 3.
L'amortissement partiel de la résistance 4 détermine un certain couple d'entraînement moyen à l'ouverture de la porte. L'enroulement 10 se branche sur la source de courant continu (figure 1). Comme dans la plupart des cas l'installation électrique des immeubles où sont installés les ascenseurs est à courant alternatif seul, examinons un mode de branchement de l'enroulement 10 (figure 2) sur la source de courant alternatif à travers un redresseur à une alternance utilisant le thyristor 18 est la diode de référence 19. The partial damping of the resistor 4 determines a certain average driving torque at the opening of the door. Winding 10 connects to the DC source (Figure 1). As in most cases the electrical installation of the buildings where the elevators are installed is AC only, let's examine a method of connecting winding 10 (Figure 2) to the AC source through an alternating rectifier using thyristor 18 is the reference diode 19.
L'alimentation en courant alternatif de l'enroulement 10 s'opère alors par un circuit : borne 16 de la source de courant alternatif, thyristor 18, thyristor 14, résistance de réglage 15, enroulement 10, borne 17 de la source d'alimentation.The supply of alternating current to winding 10 then takes place by a circuit: terminal 16 of the alternating current source, thyristor 18, thyristor 14, adjustment resistor 15, winding 10, terminal 17 of the power source .
En parallèle sur la portion du circuit constituée par une suite de thyristor 14, de résitance de réglage 15 et d'enroulement 10 se trouvent la diode de référence 19 et le condensateur 20. Le condensateur 20 abaisse les ondulations du courant redressé ce qui fait augmenter sa moyenne. In parallel on the portion of the circuit constituted by a series of thyristor 14, of adjustment resistor 15 and of winding 10 are the reference diode 19 and the capacitor 20. The capacitor 20 lowers the ripples of the rectified current which increases its average.
Par un réglage de courant de l'enroulement 10 de zéro au maximum, effectué à l'aide de la résistance 15, le dispositif permet de conditionner à volonté le processus d'ouverture de la porte. La vitesse d'ouverture est maximale lorsque les thyristors 18 et 14 sont bloqués et que l'effet de freinage dû a' l'enroulement 10 (caractéristique mécanique 21 à la figure 3) est nul. Or, la vitesse d'ouverture est minimale lorsque les thyristors 18 et 14 sont en débit (figure 2) et que la valeur de la résistance de réglage 15 est nulle. Dans ce cas l'effet de freinage dû à l'enroulement 10 est maximal (caractéristique mécanique 28 à la figure 3). By adjusting the current of the winding 10 from a maximum of zero, carried out using the resistor 15, the device makes it possible to condition the process of opening the door at will. The opening speed is maximum when the thyristors 18 and 14 are blocked and the braking effect due to the winding 10 (mechanical characteristic 21 in FIG. 3) is zero. However, the opening speed is minimum when the thyristors 18 and 14 are in flow (FIG. 2) and the value of the adjustment resistor 15 is zero. In this case the braking effect due to the winding 10 is maximum (mechanical characteristic 28 in FIG. 3).
Pour que le processus d'ouverture de la porte soit optimal, on doit faire tant à la vitesse de déplacement de la porte maximale que minimale. Généralement la vitesse minimale s'utilise en fin d'ouverture mais parfois à son début pour des raisons d'un fonctionnement sans bruit des mécanismes de fermeture des battants de la porte de puits. In order for the door opening process to be optimal, both the maximum and minimum door travel speed must be done. Generally the minimum speed is used at the end of opening but sometimes at the beginning for reasons of silent operation of the closing mechanisms of the leaves of the well door.
Le trajet sur lequel la vitesse de déplacement de la porte maximale doit être aussi long que possible en vue de minimiser le temps d'ouverture de la porte. The path on which the maximum door travel speed must be as long as possible in order to minimize the door opening time.
Au régime de fermeture également, les enroulements 1, 2 et 10 du moteur électrique sont tous à la fois sous tension. Also at closing speed, the windings 1, 2 and 10 of the electric motor are all energized at the same time.
Le régime de fermeture de la porte a le plus d'importance puisque c'est celui qui doit satisfaire à deux conditions principales de sécurité : limitation de l'effort de serrage des battants et celle de l'énergie cinétique de la porte en mouvement. The closing mode of the door is the most important since it is the one which must satisfy two main safety conditions: limitation of the tightening force of the leaves and that of the kinetic energy of the moving door.
Au régime de fermeture de la porte les contacts 7-1 et 7-2 sont fermés (figures 1 et 2). Pourtant le raccordement à la source d'alimentation des enroulements 1 et 2 du moteur asynchrone triphasé fournissant le couple d'entraînement n'a lieu qu'après la fermeture du contact 8 du relais de contrôle de circulation du courant continu. When the door is closed, the contacts 7-1 and 7-2 are closed (Figures 1 and 2). However, the connection to the power source of the windings 1 and 2 of the three-phase asynchronous motor supplying the drive torque takes place only after the contact 8 of the direct current circulation control relay is closed.
Le circuit d'alimentation de l'enroulement 10 (figure 2) au régime de fermeture de la porte est le même qu'au régime d'ouverture. Dans ce cas, la fermeture du contact 7-2 fait coller le relais de contrôle de circulation du courant dont la bobine 13 se met en dérivation sur l'enroulement 10. The supply circuit of the winding 10 (FIG. 2) at the door closing speed is the same as at the opening speed. In this case, closing the contact 7-2 causes the current flow control relay to stick, the coil 13 of which is bypassed on the winding 10.
Le contact 8 du relais de contrôle de circulation du courant, placé dans le circuit des enroulements 1 et 2, se ferme pour relier l'enroulement 2 à la borne 6 de la source d'alimentation à travers les contacts 7-1 et 8, et l'enrou- lement 1 à travers la résistance de réglage 4, le condensateur de déphasage 3 et les contacts 8 et 7-1. Contact 8 of the current flow control relay, placed in the circuit of windings 1 and 2, closes to connect winding 2 to terminal 6 of the power source through contacts 7-1 and 8, and winding 1 through the adjustment resistor 4, the phase shift capacitor 3 and the contacts 8 and 7-1.
La présence dans le dispositif d'un relais de contrôle de circulation du courant permet de contrôler le courant continu dans l'enroulement 10 qui détermine la vitesse de déplacement de la porte et par conséquent l'énergie cinétique. The presence in the device of a current flow control relay makes it possible to control the direct current in the winding 10 which determines the speed of movement of the door and consequently the kinetic energy.
La condition de limitation de l'effort de serrage des battants à la fermeture est satisfaite par la résistance de réglage 4 dont dépend le couple d'entrainement. The condition for limiting the tightening force of the leaves on closing is satisfied by the adjusting resistor 4 on which the drive torque depends.
Le dispositif selon l'invention à son avantage de fournir le couple de freinage, c'est-à-dire d'offrir la possibilité de régler la fréquence de rotation du rotor du moteur électrique, sans qu'on ait à raccorder l'enroulement 10 aux bornes 16 et 17 (le thyristor 18 coupé et le thyristor 14 passant). Dans ce cas le courant à travers l'enroulement 10 est dû à la force électromotrice induite par les enroulements 1 et 2 branchés sur la source d'alimentation. The device according to the invention has the advantage of providing the braking torque, that is to say of offering the possibility of adjusting the rotation frequency of the rotor of the electric motor, without having to connect the winding. 10 at terminals 16 and 17 (thyristor 18 cut and thyristor 14 passing). In this case the current through the winding 10 is due to the electromotive force induced by the windings 1 and 2 connected to the power source.
Le dispositif permet éventuellement le freinage dynamique du moteur électrique en fin d'ouverture ou de fermeture de la porte par un retard momentané de blocage des thyristors 14 et 18 après l'ouverture des contacts 7-1 et 7-2 ou 9-1 et 9-2. The device optionally allows dynamic braking of the electric motor at the end of opening or closing of the door by a momentary delay in blocking thyristors 14 and 18 after the opening of contacts 7-1 and 7-2 or 9-1 and 9-2.
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