Anordnung zur stufenweisen Einstellung der Drehzahl eines polumschaltbaren
Asynchronmotors Bei Kranmotoren werden regelmäßig mehrere stark voneinander abweichende
Arbeitsgeschwindigkeiten verlangt. So z. B. soll das Heben oder Senken des leeren
Hakens mit großer Geschwindigkeit möglich sein. Das Bewegen der Last soll mit einer
mittleren Geschwindigkeit vor sich gehen, und schließlich muß für kurze Zeit, beispielsweise
beim Absetzen der Last, eine sehr niedrige Geschwindigkeit eingestellt werden können.
Mit Gleichstrommotoren und einer entsprechenden Steuerung; z. B. einer Leonardsteuerung,
läßt sich dieses Programm recht gut verwirklichen.Arrangement for the gradual adjustment of the speed of a pole-changing
Asynchronous motors In crane motors, there are regularly several very different ones
Working speeds required. So z. B. should raise or lower the empty
Hook with great speed. Moving the load should be done with a
medium speed going on, and finally must be for a short time, for example
when setting down the load, a very low speed can be set.
With DC motors and a corresponding control; z. B. a Leonard control,
this program can be implemented quite well.
Neuerdings werden aber auch für Krane, Ladewinden u. dgl. in zunehmendem
Maße Drehstrommotoren vorgeschrieben. Die Einstellung von drei verschiedenen Drehzahlen
könnte an sich mit einem dreifach polumschaltbaren Asynchronmotor verwirklicht werden.
Man hat zwar zweifach polumschaltbare Asynchronmotoren verschiedentlich gebaut und
für mancherlei Zwecke eingesetzt. Obwohl auch dreifach polumschaltbare Asynchronmotoren
an sich bekannt sind, so werden sie doch in der Praxis nur selten verwendet, weil
dabei die Ausnutzung zwangläufig sehr schlecht wird.Recently, however, also for cranes, loading winches and the like
Dimensions of three-phase motors prescribed. The setting of three different speeds
could in itself be realized with a triple pole-changing asynchronous motor.
It is true that two-fold pole-changing asynchronous motors have been built and
used for various purposes. Though also triple pole-changing asynchronous motors
are known per se, they are rarely used in practice because
the utilization inevitably becomes very bad.
Aus diesem Grunde ist zur Verwirklichung des eingangs angegebenen
Programms auch schon eine Anordnung bekanntgeworden, bei der ein Aggregat, das aus
einem zweifach polumschaltbaren und einem nicht polumschaltbaren Asynchronmotor
besteht, verwendet wird. Dabei dient eine vierpolige Wicklung des einen polumschaltbaren
Motors zum Bewegen des leeren Hakens mit hoher Geschwindigkeit bei etwa
1500 U/min. In achtpoliger Schaltung bewegt der gleiche Motor die vorgesehene
Last mit etwa 750 U/min. Außerdem gehört zu dem Aggregat ein wahlweise ankuppelbarer
zweiunddreißigpoliger Motor, der zur Herstellung der sehr niedrigen Betriebsdrehzahl
dient, beispielsweise beim Fieren der Lasten durch Schiffsluken. Bei einer Schaltung
dieser Art werden aber wegen der großen Drehzahlunterschiede verhältnismäßig große
Motortypen benötigt. Außerdem ist wegen der Verwendung zweier Motoren die axiale
Baulänge des Aggregats sehr groß.For this reason, an arrangement has already become known for the implementation of the program specified at the beginning in which an assembly consisting of a double pole-changing and a non-pole-changing asynchronous motor is used. A four-pole winding of one pole-changing motor is used to move the empty hook at high speed at around 1500 rpm. In an eight-pole circuit, the same motor moves the intended load at around 750 rpm. The unit also includes an optionally connectable thirty-two-pole motor, which is used to produce the very low operating speed, for example when lowering loads through ship hatches. In a circuit of this type, however, relatively large types of motors are required because of the large differences in speed. In addition, because of the use of two motors, the overall axial length of the unit is very large.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur stufenweisen Einstellung
der Drehzahl eines polumschaltbaren Asynchronmotors, beispielsweise im Kranbetrieb,
der für die niedrige Polzahl einen Käfigläufer, für die höhere Polzahl einen Schleifringläufer
besitzt. Erfindungsgemäß ist die Anordnung so getroffen, daß zur Erzielung einer
weiteren niedrigen Betriebsdrehzahl die Netzspannung an die höherpolige Ständerwicklung
und an die ihr zugeordnete Schleifring-Wicklung des Läufers ein dem gewünschten
Anzugsmoment entsprechender widerstand gelegt wird und daß gleichzeitig die niedrigpohge
Ständerwicklung mit Gleichstrom erregt wird. Zweckmäßig wird dieser Motor mit einer
zusätzlichen Fremdbelüftung versehen, die auf den entsprechenden Stellungen der
Schaltwalze selbsttätig dann eingeschaltet wird, wenn die Bremsschaltung hergestellt
wird. Auf diese weise ist es möglich, das erwähnte Programm mit nur einem Motor
zu bewältigen. Daher ergibt sich eine geringe Baulänge.The invention relates to an arrangement for gradual adjustment
the speed of a pole-changing asynchronous motor, for example in crane operation,
a squirrel cage rotor for the low number of poles and a slip ring rotor for the higher number of poles
owns. According to the invention, the arrangement is made so that to achieve a
further low operating speed, the mains voltage to the higher-pole stator winding
and to the slip ring winding of the rotor assigned to it on the desired one
Tightening torque corresponding resistance is placed and that at the same time the low-pole
Stator winding is excited with direct current. This engine is useful with a
additional external ventilation, which is set to the corresponding positions of the
Shift drum is automatically switched on when the brake circuit is established
will. In this way it is possible to use the mentioned program with only one motor
to manage something. This results in a short overall length.
In der praktischen Ausführung wird die Anordnung etwa wie folgt ausgebildet
sein: Zum Heben des leeren Hakens ist eine hohe Geschwindigkeit erforderlich, und
dafür ist der Motor mit einer beispielsweise vierpoligen Statorwicklung versehen,
die mit dem Käfigläufer zusammenarbeitet.In the practical embodiment, the arrangement is designed approximately as follows
Be: High speed is required to lift the empty hook, and
for this, the motor is provided with a four-pole stator winding, for example,
that works with the squirrel cage.
Zum Bewegen der Last ist eine achtpolige Statorwicklung vorgesehen,
die mit dem Schleifringläufer zusammenarbeitet, dessen Stromkreis über einen veränderlichen
Läuferwiderstand geschlossen ist.An eight-pole stator winding is provided to move the load,
which works together with the slip ring rotor, whose circuit has a variable
Rotor resistance is closed.
wird schließlich eine sehr niedrige Betriebsdrehzahl gefordert, so
wird bei dem Motor die achtpolige Statorwicklung an das Netz angeschlossen, die
mit dem Schleifringläufer zusammenarbeitet. Im Stromkreis der Läuferwicklung befindet
sich ein dem gewünschten Drehmoment entsprechender Läuferwiderstand. Gleichzeitig
wird aber auch die vierpolige Statorwicklung mit Gleichstrom erregt, so daß sich
ein zusätzliches Bremsmoment ergibt. Im Hinblick auf die Erwärmung kann die achtpolige
Statorwicklang an eine niedrigere Spannung gelegt werden, z. B. durch Umschalten
von Dreieck auf Stern, sofern das dann auftretende motorische Drehmoment ausreichend
groß ist. Der Motor wird in diesem Falle
thermisch ziemlich hoch
beansprucht. Jedoch handelt es sich dabei um einen im allgemeinen nur kurzzeitigen
Betrieb, so daß eine Gefährdung des Motors kaum eintreten wird. Gegebenenfalls kann,
wie an sich bekannt, eine zusätzliche Kühlung, beispielsweise durch- einen besonderen
Lüfter, vorgesehen sein, der auf den entsprechenden Stellungen der Schaltwalze selbsttätig
dann eingeschaltet wird, wenn die angegebenen Motorschaltungen hergestellt werden.if, after all, a very low operating speed is required, see above
the eight-pole stator winding of the motor is connected to the mains, the
cooperates with the slip ring rotor. Located in the circuit of the rotor winding
a rotor resistance corresponding to the desired torque. Simultaneously
but also the four-pole stator winding is excited with direct current, so that
results in an additional braking torque. In terms of heating, the eight-pole
Stator winding can be placed at a lower voltage, e.g. B. by switching
from triangle to star, provided that the motor torque that occurs is sufficient
is great. The engine will in this case
thermally quite high
claimed. However, this is generally only a short-term one
Operation, so that the engine will hardly be at risk. If necessary,
as is known per se, additional cooling, for example by a special one
Fan, be provided, which automatically switches to the corresponding positions of the shift drum
is then turned on when the specified motor circuits are established.
Die Gleichstrombremsung von _ Asynchronmotoren ist zwar an sich bekannt.
Es gibt eine Ausführungsform, bei der der Motor im Ständer, gegebenenfalls auch
im Läufer, zwei Wicklungen verschiedener Polzahl erhält, von denen die eine für
den Drehstrommotorbetrieb, die andere für die Gleichstromerregung im Falle der Bremsung
dient. Mit einer solchen Anordnung kann aber nur die Nenndrehzahl des Motors bei
Drehstrommotorbetrieb und eine niedrigere Bremsdrehzahl bei gleichzeitiger Einschaltung
der Gleichstromerregung eingestellt werden. Die Anordnung ist in dieser Form nicht
geeignet, das eingangs erwähnte Programm zu erfüllen.The DC braking of asynchronous motors is known per se.
There is an embodiment in which the motor is in the stator, if appropriate, too
in the rotor, receives two windings with different numbers of poles, one of which is for
three-phase motor operation, the other for direct current excitation in the event of braking
serves. With such an arrangement, however, only the rated speed of the motor can be used
Three-phase motor operation and a lower braking speed when switched on at the same time
the DC excitation can be set. The arrangement is not in this form
suitable to fulfill the program mentioned at the beginning.
Bei der Erfindung wird eine sehr zweckmäßige Form der Drehzahleinstellung
angewandt, weil zwei Statorwicklungen verschiedener Polzahl vorhanden sind, die
allein schon zwei verschiedene Drehzahlen beim Drehstrommotorbetrieb ergeben. Dadurch,
daß beim Abbremsen mit Gleichstrom die hochpolige Wicklung an das Drehstromnetz
angeschlossen wird, ergibt sich der Vorteil, daß die durch die Polzahl der Wicklung
gegebene Synchrondrehzahl an sich schon niedrig liegt, so daß der Abstand zu der
programmmäßig gewünschten ganz niedrigen Drehzahl, die durch zusätzliches Anlegen
der Gleichspannung an die niedrigpolige Statorwicklung erzielt wird, nicht mehr
so groß ist. Außerdem zeichnet sich die Bauform, wie schön erwähnt, durch geringe
axiale Baulänge aus.The invention provides a very convenient form of speed adjustment
applied because there are two stator windings with different numbers of poles, the
Two different speeds alone result in three-phase motor operation. Through this,
that when braking with direct current, the multi-pole winding is connected to the three-phase network
is connected, there is the advantage that the number of poles of the winding
given synchronous speed is already low in itself, so that the distance to the
programmed very low speed, which can be achieved by additional application
the DC voltage is achieved at the low-pole stator winding, no longer
is so big. In addition, the design is, as already mentioned, characterized by low
axial length.