DE1173632B

DE1173632B - DC lowering brake circuit for hoist drive

Info

Publication number: DE1173632B
Application number: DET20494A
Authority: DE
Inventors: Hans Tax
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-07-26
Filing date: 1961-07-26
Publication date: 1964-07-09

Description

Gleichstromsenkbremssehaltung für Hubwerksantrieb Die Erfindung betrifft eine Gleichstromsenkbremsschaltung für Hubwerksantrieb mit einem Drehstromasynchronmotor mit Schleifringläufer.DC lowering brake for hoist drive The invention relates to a DC lowering brake circuit for hoist drive with a three-phase asynchronous motor with slip ring rotor.

Bei Kranhubwerken ist die feine Einregelung der Hubgeschwindigkeit von untergeordneter Bedeutung; von außerordentlicher Wichtigkeit ist es jedoch, beim Absenken von Lasten, gleich welchen Gewichts, die Senkgeschwindigkeitsmöglichkeit fein einstellen zu können. Es sind bereits verschiedene Lösungen bekannt, um eine feinfühlige Steuerung der Senkgeschwindigkeit zu erhalten. Diese Lösungen beruhen teils auf zusätzlichen Hilfsmaschinen, die zum großen Teil mit Gleichstrom erregt sind, oder auf mechanischen Bremsen mit Schleifbremsungen. Die bekannten Lösungen sind deshalb unbefriedigend, weil die Senkgeschwindigkeit bei ihnen noch lastabhängig ist, d. h., wenn die Bedienungsperson im Bedienungsstand ein Stellorgan auf einen bestimmten Geschwindigkeitswert einstellt, so hängt die sich tatsächlich einstellende Senkgeschwindigkeit immer noch davon ab, wie groß die Last ist. Die Bedienungsperson muß also entweder die Größe der Last abschätzen und diese bei der Einstellung der Senkgeschwindigkeit berücksichtigen oder die durch unterschiedliches Lastgewicht bedingten Unterschiede der Senkgeschwindigkeit in Kauf nehmen.With crane hoists, the fine adjustment of the hoisting speed is important of minor importance; it is of the utmost importance, however, when lowering loads, regardless of their weight, the lowering speed option to be able to fine-tune. There are already various solutions known to a to get sensitive control of the lowering speed. These solutions are based partly on additional auxiliary machines, most of which are excited with direct current are, or on mechanical brakes with grinding brakes. The known solutions are unsatisfactory because their lowering speed is still load-dependent is, d. h. When the operator in the control station an actuator on a sets a certain speed value, then the one actually set depends Lowering speed still depends on how big the load is. The operator must therefore either estimate the size of the load and use this when setting the Take into account the lowering speed or the different load weight accept conditional differences in lowering speed.

Die einzige in ihrer Funktionsweise voll befriedigende Lösung des Problems liegt in der Anwendung von Ward-Leonard-Antrieben. Diese kosten jedoch ein Mehrfaches von dem, was normale Hubwerke mit Drehstromasynchronmotoren kosten.The only fully satisfactory solution of the The problem lies in the use of Ward-Leonard drives. However, these cost a multiple of what normal hoists with three-phase asynchronous motors cost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Drehstromasynchronmotor mit Schleifringläufer durch geeignete Schaltung unter Verwendung weniger zusätzlicher und billiger Schaltmittel einen Hubwerksantrieb zu schaffen, der in seiner Funktionsweise einem Ward-Leonard-Antrieb nahekommt.The invention is based on the object of a three-phase asynchronous motor with slip ring rotor by suitable circuit using less additional and cheaper switching means to create a hoist drive that works in its mode of operation comes close to a Ward-Leonard drive.

Es ist zwar bekannt, Drehstromasynchronmotoren mit Schleifringläufer im Senkbetrieb mit Gleichstromerregung laufen zu lassen und dadurch eine Bremsung auf einen unter der synchronen Drehzahl liegenden Drehzahlwert zu erhalten. Bei Gleichstromerregung eines Drehstromasynchronmotors ergibt sich eine Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik mit einem Kippunkt. Es besteht deshalb die Gefahr, daß bei bestimmten Zuordnungen von Drehzahl und Belastung ein instabiler Zustand eintritt und die Bremsung überhaupt versagt, so daß die Last im freien Fall absinkt.It is known, three-phase asynchronous motors with slip ring rotors to run in lowering mode with DC excitation and thereby braking to obtain a speed value below the synchronous speed. at DC excitation of a three-phase asynchronous motor results in a torque-speed characteristic with a tipping point. There is therefore the risk that with certain assignments An unstable state occurs in terms of speed and load, and braking at all fails, so that the load sinks in free fall.

Um die Gefahr des freien Absinkens zu beseitigen, ist auch schon bekanntgeworden, Drehstromasynchronmotoren mit Schleifringläufer bei Gleichstromsenkbremsschaltung zusätzlich mit einem Drehzahlwächter auszurüsten. Der Betrieb ging in der Weise vor sich, daß der Übergang von einer Gegenstrombremsung oder einer sonstigen Bremsung zur Gleichstrombremsung erst dann erfolgte, wenn der Drehzahlwächter das Erreichen einer bestimmten Mindestdrehzahl festgestellt hatte, so daß der Arbeitspunkt in der Drehmomentdrehzahlcharakteristik auf alle Fälle im stabilen Bereich dieser Charakteristik lag. Bei dieser bekannten Anordnung war jedoch keine Lastunabhängigkeit der Senkgeschwindigkeit erreicht.In order to eliminate the risk of free sinking, it has already become known Three-phase asynchronous motors with slip ring rotors with direct current lowering brake circuit additionally equip with a speed monitor. The operation went in the way in front of him that the transition from countercurrent braking or other braking for DC braking only took place when the speed monitor reached had determined a certain minimum speed, so that the operating point in the torque speed characteristic in any case in the stable range of this characteristic lay. In this known arrangement, however, the lowering speed was not load-independent achieved.

Daneben sind elektromotorische Antriebe bekannt, bestehend aus einem durch Widerstand zu steuernden Antriebsmotor und einer mit dem Antriebsmotor mechanisch gekuppelten Bremsmaschine, die nach Art einer mit Gleichstrom erregten Synchronmaschine aufgebaut und mit einer Käfigwicklung im Anker versehen ist, wobei die Bremsmaschine durch Änderung ihrer Felderregung steuerbar ist. Bei diesem Antrieb erfolgt die Drehzahlsteuerung lediglich durch Veränderung des Steuerwiderstandes des Antriebsmotors und/oder des Erregerwiderstandes der nur mit einer einzigen Erregerwicklung ausgestatteten Bremsmaschine.In addition, electric motor drives are known, consisting of a Drive motor to be controlled by resistance and one with the drive motor mechanically coupled braking machine, which is like a synchronous machine excited with direct current is constructed and provided with a cage winding in the armature, the braking machine can be controlled by changing their field excitation. With this drive, the Speed control only by changing the control resistance of the drive motor and / or the excitation resistance of the equipped with only a single excitation winding Braking machine.

Zu beanstanden an diesem Antrieb ist, daß neben dem Antriebsmotor eine besondere Bremsmaschine erforderlich ist.The problem with this drive is that in addition to the drive motor a special braking machine is required.

Schließlich ist eine Drehstromsenkschaltung mit vor den Kraftstellungen angeordneten Gegenstromstellungen bekannt, von denen bei Verlassen eines bestimmten untersynchronen Geschwindigkeitsbereiches der Gegenstrom abgeschaltet und eine geschwindigkeitsabhängige Bremsung durch Schleifenlassen einer von einem elektrohydraulischen Bremslüftgerät gesteuerten mechanischen Bremse zur Wirkung gebracht wird. Bei dieser Anordnung bleibt bei Unterschreitung der unteren Geschwindigkeitsgrenze nach der selbsttätigen geschwindigkeitsabhängigen Abschaltung des Gegenstromes der Hubmotor ausgeschaltet, während bei geschwindigkeitsabhängiger Bremsung der Bremslüftmotor des elektrohydraulischen Gerätes an die Ankerklemmen eines mit dem Hubmotor gekuppelten Frequenzgebermotors angeschlossen wird. Nachteilig ist hier, daß neben dem Hubmotor ein elektrohydraulisches System mit einem Bremslüftmotor und ein Frequenzgebermotor benötigt werden. Es gab somit bisher keine befriedigende Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe.Finally, a three-phase current lowering circuit is in front of the power positions arranged countercurrent positions known, of which when leaving a certain sub-synchronous speed range, the countercurrent is switched off and a speed-dependent one Braking by dragging one of an electro-hydraulic brake release device controlled mechanical brake is brought into effect. With this arrangement remains when the lower speed limit is undershot the automatic, speed-dependent shutdown of the counter-current of the lifting motor switched off, while the brake release motor during speed-dependent braking of the electrohydraulic device to the anchor terminals of one coupled to the lifting motor Frequency generator motor is connected. The disadvantage here is that in addition to the lifting motor an electro-hydraulic system with a brake release motor and a frequency generator motor are needed. So far there has been no satisfactory solution to the invention underlying task.

Die Erfindung schafft dadurch Abhilfe, daß sie in Kombination eine an sich bekannte, auf die Gleichstromversorgung der Senkbremsschaltung einwirkende Drehzahlregelung und eine an sich ebenfalls bekannte Umschalteinrichtung der Läuferwiderstände vorsieht, wobei die Umschalteinrichtung in Abhängigkeit von der Istdrehzahl verschiedene Werte der Läuferwiderstände selbsttätig zum Einsatz bringt, derart, daß die Istdrehzahl, wie an sich bekannt, in jedem Zeitpunkt im stabilen Bereich der durch die Läuferwiderstände bedingten Drehmoment-Drehzahl-Charakteristik liegt.The invention remedies that in combination one known per se, acting on the direct current supply of the lowering brake circuit Speed control and a switching device for the rotor resistances, which is also known per se provides, the switching device depending on the actual speed different Automatically applies the values of the rotor resistance in such a way that the actual speed, as is known per se, in the stable range of the rotor resistances at all times conditional torque-speed characteristic.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Drehzahlsollwertgeber vorgesehen, welcher eine dem Sollwert der Drehzahl entsprechende Größe, vorzugsweise eine Spannung liefert; diese Größe wird dabei zusammen mit einer anderen vergleichbaren, dem Drehzahlistwert entsprechenden Größe zur Regelung des durch den Motor fließenden Senkbremsgleichstromes benutzt.According to one embodiment of the invention, there is a speed setpoint generator provided, which is a value corresponding to the setpoint of the speed, preferably supplies a voltage; this size is used together with another comparable, The variable corresponding to the actual speed value for regulating the amount flowing through the motor Lowering brake direct current used.

Dies kann etwa in der Weise geschehen, daß eine dem Drehzahlsollwert und dem Drehzahlistwert entsprechende Spannung zur Regelung eines ein- oder mehrstufigen Differenzverstärkers, vorzugsweise mit Transduktorendstufe, dienen. Es ist aber auch möglich, eine dem Drehzahlsollwert und eine dem Drehzahlistwert entsprechende Spannung unmittelbar zur Steuerung eines Transduktors in der Gleichstromversorgung der Senkbremsschaltung zu verwenden.This can be done in such a way that one of the speed setpoint and the voltage corresponding to the actual speed value for regulating a single or multi-level Differential amplifier, preferably with a transducer output stage, are used. But it is also possible, one corresponding to the speed setpoint and one corresponding to the actual speed value Voltage directly to control a transducer in the DC power supply to use the lowering brake circuit.

Der Drehzahlsollwertgeber kann von einer Gleichspannungsquelle und einer in Reihe mit dieser liegenden Anzahl von zu- und abschaltbaren Widerständen gebildet sein. Alternativ kann er auch von einer Gleichstromspannungsquelle und einem kontinuierlich veränderlichen Regelwiderstand oder von einem Regeltransformator und vorzugsweise einem dem Regeltransformator nachgeschalteten Gleichrichter sowie gegebenenfalls einem Glättungsglied gebildet werden.The speed setpoint encoder can be from a DC voltage source and a number of resistors that can be switched on and off in series with this be educated. Alternatively, it can also be supplied by a direct current voltage source and a continuously variable variable resistor or a variable transformer and preferably a rectifier connected downstream of the regulating transformer as well optionally a smoothing member can be formed.

Als Istwertgeber sieht man vorzugsweise einen Tachodynamo vor, der vom Motor angetrieben wird. Die von dem Tachodynamo gelieferte Spannung kann gleichzeitig zur Steuerung der Umschalteinrichtung der Läuferwiderstände dienen. Dies kann etwa in der Weise geschehen, daß man an den Tachodynami spannungsempfindliche Relais anschließt, welche über Schaltschütze die Zu- und Abschaltung der Läuferwiderstände bewirken.The actual value transmitter is preferably a tacho dynamometer that driven by the engine. The voltage delivered by the speedometer can simultaneously serve to control the switching device of the rotor resistances. This can be about done in such a way that the Tachodynami voltage-sensitive relays which connects and disconnects the rotor resistors via contactors cause.

Alternativ ist es auch denkbar, durch den Tachodynamo einen Servomotor zu steuern, welcher Regelwiderstände im Läuferkreis kontinuierlich verändert.Alternatively, it is also conceivable to use a servomotor through the tacho dynamo to control which control resistances in the rotor circuit continuously changes.

In der Stromversorgung des Ständers des Motors sieht man zweckmäßig Umschaltschütze vor, welche wahlweise eine Umschaltung auf Drehstromhubbetrieb, Drehstromsenkbetrieb und Gleichstromsenkbremsbetrieb gestatten. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Gleichstromsenkbremsschaltung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 Drehmoment-Drehzahl-Charakteristiken bei einem Drehstromasynchronschleifringläufermotor im Hub- und im Senkbetrieb bei verschiedenen Werten der Läuferwiderstände, F i g. 2 das Schaltschema einer Gleichstromsenkbremsschaltung gemäß der Erfindung.In the power supply of the stator of the motor you can see useful Changeover contactors, which optionally switch to three-phase current stroke operation, Allow three-phase lowering operation and direct current lowering braking operation. In the drawing Fig. 3 is an embodiment of a DC brake circuit according to the invention shown. It shows F i g. 1 Torque-speed characteristics for a three-phase asynchronous slip ring motor in lifting and lowering operation with different values of the rotor resistance, F i g. Figure 2 shows the circuit diagram of a DC lowering brake circuit according to the invention.

In Quadranten 1 der F i g. 1 ist die ganz normale Hubcharakteristik eines Schleifringläufermotors mit fünf Stufen 1H, 2", 3H, 4", 5" dargestellt.In quadrant 1 of FIG. 1 is the normal stroke characteristic of a slip ring motor with five stages 1H, 2 ", 3H, 4", 5 ".

Im Quadranten IV ist eine Senkcharakteristik zu sehen mit Stufen 1s, 2s, 3., und 45 als geregelte Gleichstromsenkbremsstufen. Weitere Stufen 5s und 65 sind normale übersynchrone Drehstromschleifringläuferkurven. Außerdem sind im Quadranten IV Kurven eingezeichnet, die sich ergeben würden bei voller Gleichstromerregung, aber mit unterschiedlichen Läuferwiderständen, wobei Kurve br 1 die Kurve mit dem kleinsten Widerstand, Kurven br 2 und br3 mit größeren Widerständen und Kurve br4 die mit dem größten Widerstand darstellt. An diesen Kurven brl bis br4 ist ersichtlich, wie die Charakteristik des Hubwerkes im Senksinn arbeiten würde, wenn keine Regelung vorhanden wäre. Die Lastabhängigkeit würde dabei um so größer, je größer der Läuferwiderstand ist. Jede dieser Kurven weist einen Kippunkt auf, der mit K 1 bis K 4 bezeichnet ist und bei welchem beim Darüberhinausgehen die Kurve labil wird. Sollte einmal beispielsweise die Gleichstromsenkbremsstufe br 1 geschaltet werden, wenn das Triebwerk noch auf einer Drehzahl von minus 90% läuft, so würde die Last durchgehen. Um dies zu vermeiden, werden bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Läuferwiderstände in Abhängigkeit von der augenblicklich vorhandenen Drehzahl des Antriebsmotors beeinflußt, so daß immer eine Bremskurve geschaltet ist, die ein Durchgehen der Last verhindert, d. h., bei großen Drehzahlen werden solche Bremskurven geschaltet, die einen bei großer Drehzahl vorhandenen Kippunkt aufweisen und bei kleinerer Drehzahl solche mit bei kleineren Drehzahlen vorhandenen Kippunkten.In quadrant IV a lowering characteristic can be seen with levels 1s, 2s, 3rd and 45 as regulated DC lowering brake levels. Further levels 5s and 65 are normal oversynchronous three-phase slip-ring rotor curves. In addition, curves are drawn in quadrant IV that would result with full DC excitation, but with different rotor resistances, curve br 1 representing the curve with the lowest resistance, curves br 2 and br3 with larger resistances and curve br4 the one with the greatest resistance. These curves brl to br4 show how the characteristics of the lifting mechanism would work in the lowering direction if there were no regulation. The greater the rotor resistance, the greater the load dependency. Each of these curves has a tipping point, which is denoted by K 1 to K 4 and at which the curve becomes unstable when going beyond this. Should, for example, the DC lowering brake stage br 1 be switched when the engine is still running at a speed of minus 90%, the load would go through. In order to avoid this, in the arrangement according to the invention, the rotor resistances are influenced as a function of the currently existing speed of the drive motor, so that a braking curve is always switched that prevents the load from going through, that is, at high speeds such braking curves are switched that one have tipping points present at high speeds and those with tipping points present at lower speeds at lower speeds.

Zur Erzielung waagrechter Betriebskennlinien wird die Erregung verändert. Aus diesem Grund ist dem Gleichstromkreis ein Regelglied, in diesem Fall ein Transduktor, vorgeschaltet.The excitation is changed to achieve horizontal operating characteristics. For this reason, the DC circuit is a control element, in this case a transducer, upstream.

Die F i g. 2 zeigt das Schaltschema einer Gleichstromsenkbremsschaltung gemäß der Erfindung. An Netzphasen R, S, T liegt über Wendeschütze 10 und 11 ein Drehstromasynchronmotor 12 mit Schleifringläufer, wobei das Wendeschütz 10 den Motor 12 im Hubsinn und das Wendeschütz 11 den Motor im Senksinn (hier übersynchrone Senkstufen 5s und 6s gemäß F i g. 1) schaltet. Bei Gleichstromsenkbremsschaltung wird durch ein Umschaltschütz 13 der Ständer des Motors 12 einphasig an Gleichstrom gelegt, der von einem Gleichrichter 14 über einen Transformator 15 und einen Transduktor 16 ebenfalls dem Netz entnommen wird. Mit der Welle des Motors 12 ist ein Tachodynamo 17 gekuppelt, der über einen Anschlußpunkt 29 mit dem Transduktor 16 verbunden ist.The F i g. Fig. 2 shows the circuit diagram of a DC lowering brake circuit according to the invention. A three-phase asynchronous motor 12 with slip ring rotor is connected to mains phases R, S, T via reversing contactors 10 and 11 , the reversing contactor 10 driving the motor 12 in the lifting direction and the reversing contactor 11 driving the motor in the lowering direction (here over-synchronous lowering stages 5s and 6s according to FIG. 1) switches. In the case of a direct current lowering brake circuit, the stator of the motor 12 is connected to direct current in one phase by a changeover contactor 13, which is also drawn from the network by a rectifier 14 via a transformer 15 and a transducer 16. A speedometer 17 is coupled to the shaft of the motor 12 and is connected to the transducer 16 via a connection point 29.

Für den Betrieb bei Gleichstromsenkbremsschaltung ist außerdem ein Drehzahlsollwertgeber vorgesehen, bestehend aus einem Transformator 18, einem Gleichrichter 19, Widerständen 20, 21, 22, 23 und 24 sowie Schaltern 25, 26 und 27 und einem Anschlußpunkt 28. Das Zusammenwirken des Tachodynamos 17 und des Drehzahlsollwertgebers 18 bis 28 bewirkt die Steuerung des Transduktors 16, der die Gleichstromsenkbremsstufen regelt. Je nachdem, ob die Spannung am Drehzahlsollwertgeber im Anschlußpunkt 28 oder die Spannung des Tachodynamos 17 am Anschlußpunkt 29 überwiegt, wird der Transduktor 16 auf- oder zugesteuert. Überwiegt der eingestellte Sollwert, so wird der Transduktor zugesteuert, die Gleichstromerregung wird zurückgenommen, und die Drehzahl erhöht sich, bis die Solldrehzahl erreicht wird. Ist umgekehrt die abgegebene Spannung des Tachodynamos 17 größer als die vorgegebene Sollwertspannung, so wird der Transduktor 16 aufgesteuert, die Erregung wird größer, und die Drehzahl vermindert sich bis auf den vorgegebenen Sollwert. Übliche bekannte Dämpfungsglieder können in diese Schaltung ohne weiteres eingefügt werden, um ein Aufschaukeln des Regelvorganges zu verhindern.For operation with a DC lowering brake circuit, there is also a Speed setpoint generator is provided, consisting of a transformer 18, a rectifier 19, resistors 20, 21, 22, 23 and 24 as well as switches 25, 26 and 27 and a connection point 28. The interaction of the speedometer 17 and the speed setpoint generator 18 to 28 controls the transductor 16 which controls the DC lowering brake stages regulates. Depending on whether the voltage at the speed setpoint encoder in connection point 28 or the voltage of the speedometer 17 at the connection point 29 predominates, the transducer becomes 16 opened or closed. If the setpoint value predominates, the transducer will closed, the DC excitation is withdrawn and the speed increased until the target speed is reached. Conversely, is the voltage output of the speedometer 17 is greater than the specified setpoint voltage, so the transducer 16 opened, the excitation increases, and the speed decreases to to the specified setpoint. Usual known attenuators can be in this Circuit can be inserted without further ado in order to build up the control process to prevent.

Der Sollwertgeber kann aber auch stufenlos ausgeführt sein, statt der einzelnen Widerstände 20, 21, 22, 23, die durch die Schalter 25, 26 und 27 abgenommen werden, kann ein Potentiometer vorgesehen sein, wovon dann der Schleifer an den Anschlußpunkt 28 angeschlossen ist. Hier ist dann eine stufenlose lastunabhängige Regelung der Senkgeschwindigkeit möglich.The setpoint generator can, however, also be designed steplessly instead of the individual resistors 20, 21, 22, 23, which are removed by the switches 25, 26 and 27 a potentiometer can be provided, of which the grinder is then connected to the Connection point 28 is connected. Here is then a stepless load-independent Control of the lowering speed possible.

Zur Erzielung einer stufenlosen Sollwertsvorgabe ist es ebenso möglich, statt des im Ausführungsbeispiel gezeigten festen Transformators 18 einen Regeltransformator oder einen Drehtrafo hierfür zu verwenden.To achieve an infinitely variable setpoint specification, it is also possible to instead of the fixed transformer 18 shown in the exemplary embodiment, a regulating transformer or to use a rotary transformer for this.

In allgemein bekannter Weise hat der Drehstromasynchronmotor 12 mit Schleifringläufer entsprechende Läuferwiderstände 30, 31, 32, die durch Schaltschütze 33, 34 und 35 nach Bedarf zu- und abgeschaltet werden können.In a generally known manner, the three-phase asynchronous motor 12 has Slip-ring rotor corresponding rotor resistances 30, 31, 32, which are controlled by contactors 33, 34 and 35 can be switched on and off as required.

Der für die Regelung der Gleichstromerregung beim Senkbetrieb an und für sich notwendige Tachodynamo wird bei der erfindungsgemäßen Anordnung außerdem noch dafür benutzt, die Läuferwiderstände 30, 31 und 32 durch die Schaltschütze 33, 34 und 35 der Drehzahl entsprechend zu schalten. Die Spannung im Anschlußpunkt 29 ist ein genaues Abbild der Drehzahl, und hierdurch kann man über spannungsempfindliche Relais 36, 37 und 38 die Läuferwiderstände so schalten, daß immer der Drehzahl entsprechend gerade der Läuferwiderstand geschaltet ist, der einen Kippunkt der Bremskurve ergibt, die noch über der augenblicklich gefahrenen Drehzahl liegt.The one for regulating the DC excitation during lowering operation on and Tachodynamo necessary for itself is also used in the arrangement according to the invention still used for the rotor resistors 30, 31 and 32 by the contactors 33, 34 and 35 to be switched according to the speed. The voltage at the connection point 29 is an exact representation of the speed, and this allows you to get over voltage-sensitive Relays 36, 37 and 38 switch the rotor resistors so that they always correspond to the speed the rotor resistance is currently switched, which results in a tipping point of the braking curve, which is still above the current speed.

Trotz des stufenweisen Abschaltens der Läuferwiderstände ist eine stufenlose Regelung der Senkgeschwindigkeit möglich. Die Umschaltung der Läuferwiderstände geschieht so, daß immer nur solche Bremskurven bei voller Erregung erreicht werden, die keinesfalls im labilen Bereich liegen. Die Anzahl der notwendigen Umschaltung ist von der gewünschten Überdeckung der einzelnen Kurven abhängig.Despite the gradual switching off of the rotor resistors, there is one Stepless regulation of the lowering speed possible. Switching over the rotor resistances happens in such a way that only such braking curves are reached with full excitation, which are by no means in the unstable range. The number of switches required depends on the desired overlap of the individual curves.

Im Ausführungsbeispiel sind der Einfachheit halber nur vier Widerstandsstufen mit drei Abschaltpunkten gezeigt. Es ist ebenso denkbar, daß auch die Schaltung der Läuferwiderstände stufenlos erfolgen könnte, jede Art von veränderlichen Widerständen könnte hierbei vorgesehen sein. Von ausschlaggebender Bedeutung ist jedoch jeweils, daß die veränderlichen Widerstände in Abhängigkeit der augenblicklich gefahrenen Drehzahl so geschaltet werden, daß der Kippunkt immer über der Drehzahl liegt.In the exemplary embodiment, for the sake of simplicity, there are only four resistance levels shown with three switch-off points. It is also conceivable that the circuit the rotor resistances could be made continuously, any kind of variable resistances could be provided here. In each case, however, it is of decisive importance that the variable resistances depend on the momentarily driven Speed can be switched so that the tipping point is always above the speed.

Durch die erfindungsgemäß geregelte Gleichstromsenkbremsschaltung wird also ein Senkbetrieb eines Kranhubwerkes ermöglicht, der bei dementsprechender Erhöhung der Stufenzahl im Senksinn mit einer geregelten Ward-Leonard-Steuerung vergleichbar ist. Dies alles geschieht mit einem relativ geringen Aufwand, da gegenüber der normalen Gleichstromsenkbremsschaltung eines Drehstromasynchronmotors nur geringe Mittel zusätzlich eingesetzt werden müssen: Ein Transduktor im Gleichstromkreis, ein Sollwertgeber und ein Tachodynamo, wobei die beiden letzteren den Transduktor steuern und der Tachodynamo zusätzlich noch die Schaltung der Widerstandsstufen im Läuferkreis in dem Sinn beeinflußt, daß nie in den labilen Bereich der Gleichstromsenkbremskurven hineingefahren werden kann.By the DC lowering brake circuit regulated according to the invention so a lowering operation of a crane hoist is made possible, the corresponding Increase in the number of steps in the lowering direction with a regulated Ward-Leonard control is comparable. All of this takes place with relatively little effort compared to that the normal DC lowering brake circuit of a three-phase asynchronous motor is only slight Means must also be used: A transducer in the direct current circuit, a setpoint generator and a tachodynamo, the latter two being the transductor control and the speedometer also switches the resistance levels influenced in the rotor circuit in the sense that never in the unstable area of the DC lowering braking curves can be driven in.

Claims

Claims: 1. DC lowering brake circuit for hoist drives with a three-phase asynchronous motor with slip ring rotor, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in combination a known per se, on the direct current supply (13 to 16) the lowering brake circuit acting speed control and a per se also known switching device (contactors 33 to 35) of the rotor resistors (30 to 32) are provided, the switching device depending on the Actual speed (Tachodynamo 17) different values of the rotor resistance automatically brings into use, in such a way that the actual speed, as known per se, at any point in time in the stable range of the torque-speed characteristic caused by the rotor resistance lies.

2. DC lowering brake circuit according to claim 1, characterized in that that a speed setpoint generator (18 to 28) is provided, which is one of the setpoint value corresponding to the speed, preferably a voltage (at connection point 28) supplies, and that this variable together with another comparable, the actual speed value corresponding size (output voltage of the speedometer 17 at connection point 29) serves to regulate the lowering brake direct current flowing through the motor (12).

3. DC lowering brake circuit according to Claim 1 and / or 2, characterized in that that a voltage corresponding to the speed setpoint and the actual speed value (on Connection point 28 or 29) for regulating a single-stage or multi-stage differential amplifier (Transductor 16), preferably with a transductor output stage.

4. DC lowering brake circuit according to claim 1 and / or 2, characterized in that one of the speed setpoint and a voltage corresponding to the actual speed value (at connection point 28 or 29) directly to control a transducer (16) in the direct current supply (13 to 16) serve the DC lowering brake circuit.

5. DC lowering brake circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the Speed setpoint generator (18 to 28) from a DC voltage source (18, 19) and one in series with this number of resistors that can be switched on and off (20 to 24) is formed.

6. DC lowering brake circuit according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the speed setpoint generator (18 to 28) of a DC voltage source (18, 19) and a continuously variable variable resistor is formed.

7. DC lowering brake circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the speed setpoint generator (18 to 28) is formed by a regulating transformer and preferably a rectifier connected downstream of the regulating transformer and optionally a smoothing element. B.

DC lowering brake circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that a Tachodynamo (17) is provided, which is driven by the motor (12).

9. DC sub-brake posture according to one of claims 1 to 7, characterized in that the speedometer (17) voltage supplied to control the switching device (contactors 33 to 35) of the rotor resistors (30 to 32) is used.

10. DC lowering brake circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the speedometer (17) voltage-sensitive relays (36 to 38) are connected, which via contactors (33 to 35) cause the rotor resistors (30 to 32) to be switched on and off.

11. DC lowering brake circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tacho dynamometer (17) controls a servomotor which continuously changes the control resistances in the rotor circuit.

12. DC lowering brake circuit according to one of claims 1 to 1.1, characterized in that the power supply of the stator of the motor (12) has reversing contactors (10, 11, 13) which optionally allow switching to three-phase lifting operation, three-phase lowering operation and DC lowering braking operation. Documents considered: German Patent Specifications No. 904 939, 969 584; German interpretative document No. 1087 335.