FR2485440A1

FR2485440A1 - Automatic synchroniser for screen printing machine - uses horizontally moving tables for squeegee and screen and synchronises raising and lowering of squeegee to work position

Info

Publication number: FR2485440A1
Application number: FR8013945A
Authority: FR
Inventors: Jacques Monvoisin
Original assignee: TECAL Sarl
Current assignee: TECAL Sarl
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1981-12-31
Also published as: FR2485440B1

Abstract

The automatic screen printing machine synchronises the relative movements of the screen, the work, and the printing squeegee. The squeegee carrier is mounted on horizontal rods and is moved backwards and forwards by a motor driven mechanical linkage. A table below the screen table is raised and lowered vertically to bring the work in contact with the screen. The squeegee is raised and lowered by a linkage which comprises an actuating rod (20) which when moved outwards by the operation of an electromagnet pivots an arm which carries a roller at its end. The arm becomes more horizontal and allows a follower to fall to a lower stop. When the actuating rod moves inwards, the lever rises and lifts the follower, and with it the squeegee.

Description

Les machines automatiques d'impression en serigra- phie comportent des moyens'généralement complexes de commande synchronisée des mouvements relatifs de l'ecrande de la raclette et de l'objet à imprimer. Ces mouvements comportent, dans un type connu de machines, une translation relative de l'écran par rapport à la raclette (1 1écran étant fixe pour l'impression de surfaces planes, tandis que c'est la raclette qui est fixe pour l'impression de surfaces cylindriques),un abaissement de la raclette et un relevage simultanés de la pièce porte - objet. Automatic screen printing machines generally have complex means for synchronized control of the relative movements of the scraper screen and the object to be printed. These movements include, in a known type of machine, a relative translation of the screen relative to the squeegee (1 1 screen being fixed for printing flat surfaces, while it is the squeegee which is fixed for printing cylindrical surfaces), a lowering of the squeegee and a simultaneous lifting of the object - holding part.

L'invention se propose de simplifier ces moyens et aussi d'autoriser l'impression, avec la même machine, sur des surfaces planes, circulaires ou coniques. The invention proposes to simplify these means and also to allow printing, with the same machine, on flat, circular or conical surfaces.

La machine suivant l'invention est principalement caractérisée par un mecanisme d'abaissement et de relevage de la pièce porte-raclette comprenant un bras articulé en un point fixe par rapport aux moyens de translation de la raclette, des moyens de rappel élastique dudit bras en une position correspondant a la position relevee de la raclette, un organe presentant une surface de butee au-dessus dudit bras, une biellette ayant un axe solidaire dudit bras et portant à son extrémité l'axe d'une roue placée en appui contre ladite surface de butée, une tige liee a une extrémite a cette biellette de maniere a l'entrainer en oscillation autour de son axe, un électro-aimant ayant une pièce mobile solidaire de l'autre extrémite de ladite tige et des moyens de provoquer l'excitation brève de l'electro-aimant pour commander l'abaissement de la raclette. The machine according to the invention is mainly characterized by a mechanism for lowering and lifting the squeegee piece comprising an arm articulated at a fixed point relative to the means of translation of the squeegee, elastic return means of said arm in a position corresponding to the raised position of the squeegee, a member having a stop surface above said arm, a link having an axis integral with said arm and carrying at its end the axis of a wheel placed in abutment against said surface abutment, a rod connected to one end to this link so as to cause it to oscillate about its axis, an electromagnet having a movable part secured to the other end of said rod and means for causing excitation brief electromagnet to control the lowering of the squeegee.

Suivant une autre caractérisique de l'invention, pour permettre l'impression de surfaces tant coniques que cylindriques ou planes, le dispositif d'entrainement de 1'écran comporte un organe presentant une surface plane horizontale etsubissant un mouvement alternatif de translation, une pièce liée au dispositif porte-ecran et posée sur ladite surface plane et des moyens de fixer la position relative de ladite pièce sur ladite surface pour l'impression sur des surfaces cylindriques ou planes et de transformer le mouvement de translation dudit organe en une oscillation de ladite pièce autour d'un point fixe par rapport à la machine, pour l'impression sur des surfaces coniques. According to another characteristic of the invention, to allow the printing of conical as well as cylindrical or planar surfaces, the screen drive device comprises a member having a horizontal planar surface and undergoing an alternative movement of translation, a linked part to the screen-holder device placed on said flat surface and means for fixing the relative position of said part on said surface for printing on cylindrical or flat surfaces and for transforming the translational movement of said member into an oscillation of said part around a fixed point in relation to the machine, for printing on conical surfaces.

Suivant un mode d'exécution prefére, ladite pièce est associee à un organe auxiliaire monté fixe par rapport à la machine et rendue solidaire dudit organe auxiliaire audit point fixe, tandis que lesdits moyens de transformation du mouvement comprennent une rainure ménagée axialement dans ladite pièce et dans laquelle se deplace un organe d'entrai- nement solidaire dudit organe en translation. According to a preferred embodiment, said part is associated with an auxiliary member mounted fixed relative to the machine and made integral with said auxiliary member at said fixed point, while said movement transformation means comprise a groove made axially in said piece and in which moves a drive member integral with said member in translation.

D'autres particularités, ainsi que les avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description ci-après. Other particularities, as well as the advantages of the invention will become clear in the light of the description below.

Au dessin annexé
La figure 1 est une vue en élévation de la face avant d'une machine conforme à un-mode d'exécution préféré de l'invention, dont le capot a été enlevé;
La figure 2 est une vue en élévation de la face arrière de ladite machine;
La figure 3 est une coupe suivant III - III de la figure 1;
La figure 4 represente, en position de repos, le bras oscillant que comporte le dispositif porte-raclette d'une telle machine;
La figure 5 est une vue dudit bras oscillant en position abaissée de la raclette;
La figure 6 est une vue de dessus dudit bras oscillant;
Les figures 7 et 8 représentent le mécanisme d'oscillation du dispositif porte-écran, respectivement en position axiale et en position de rotation dudit dispositif.In the attached drawing
Figure 1 is an elevational view of the front face of a machine according to a preferred embodiment of the invention, the cover has been removed;
Figure 2 is an elevational view of the rear face of said machine;
Figure 3 is a section along III - III of Figure 1;
Figure 4 shows, in the rest position, the swing arm that includes the squeegee device of such a machine;
Figure 5 is a view of said swing arm in the lowered position of the squeegee;
Figure 6 is a top view of said swing arm;
Figures 7 and 8 show the oscillation mechanism of the screen-holding device, respectively in the axial position and in the rotational position of the device.

Les figures 9 et 10 représentent, vu en elevation et de dessus respectivement, la manivelle et la pince d'entraînement de l'ensemble porte-objet que comporte une telle machine et
Les figures 11 et 12 représentent schématiquement vu de dessus et en coupe respectivement, une variante d' exé- cution des organes de reglage du mecanisme d'oscillation du dispositif porte-écran. FIGS. 9 and 10 represent, seen in elevation and from above respectively, the crank and the gripper for driving the object-holder assembly that such a machine comprises and
FIGS. 11 and 12 show schematically seen from above and in section respectively, an alternative embodiment of the adjustment members of the oscillation mechanism of the screen-carrying device.

En se référant plus particulièrement aux figures 1, 2 et 3, on voit que le chassis la, lb, 2, de la machine supporte7 au voisinage de sa face arrière deux tubes horizontaux 3 - 4 sur lesquels coulissent respectivement une table 5 de. With particular reference to FIGS. 1, 2 and 3, it can be seen that the chassis 1a, 1b, 2 of the machine supports, near its rear face, two horizontal tubes 3 - 4 on which a table 5 of respectively slides.

support du dispositif porte raclette et une table 6 de sup- port du dispositif porte-ecran. L'une ou l'autre des tables (suivant la nature des surfaces à imprimer) est entraînée, à partir d'un moteur non figure, par l'un des systèmes bielle-manivelle 7 - 8 et 9 - 10 respectivement.support for the squeegee device and a table 6 for supporting the screen holder device. One or the other of the tables (depending on the nature of the surfaces to be printed) is driven, from a motor not shown, by one of the rod-crank systems 7 - 8 and 9 - 10 respectively.

La table 5 porte sur sa face inférieure des équerres 50 - 51 de support des axes de molettes centrales respectives 52 - 53. La molette 52 roule sur la face supé- rieure d'une barre horizontale de guidage ll liee aux montants la - lb du chassis, tandis que la molette 53 roule dans une rainure menagée dans une barre horizontale de guidage 12 également liée aux montants la - lb. Ces deux molettes assurent un guidage rigide du coulissement de la table 5, empêchant ainsi tout fléchissement du tube 3. The table 5 carries on its underside of the brackets 50 - 51 for supporting the axes of the respective central knurls 52 - 53. The knurl 52 rolls on the upper face of a horizontal guide bar ll linked to the uprights la - lb du chassis, while the wheel 53 rolls in a groove in a horizontal guide bar 12 also linked to the uprights la - lb. These two knobs ensure rigid guidance of the sliding of the table 5, thus preventing any deflection of the tube 3.

De même, la table 6 porte sur sa face supérieure deux équerres 60 de support des axes de deux molettes 61 62 qui roulent sur la face inférieure de la barre 11 et, sur sa face inférieure, une equerre 63 de support de l'axe d'une molette 64 qui roule sur la face supérieure d'une barre horizontale de guidage 13 liée aux montants la - lb du chassis. Similarly, the table 6 carries on its upper face two brackets 60 for supporting the axes of two knobs 61 62 which roll on the lower face of the bar 11 and, on its lower face, a bracket 63 for supporting the axis d 'A wheel 64 which rolls on the upper face of a horizontal guide bar 13 linked to the uprights la - lb of the chassis.

On va maintenant décrire, en se référant plus particulièrement aux figures 4 à 6, le dispositif porte-raclette et son mécanisme de relevage et d'abaissement de la raclette. We will now describe, with particular reference to Figures 4 to 6, the squeegee device and its mechanism for raising and lowering the squeegee.

Cette dernière, non figurée, est portée par une pièce 14 14a, fixée à un bras 15 articulé en un point 16 fixe par rapport à la table 5 (voir aussi figures 1 et 3).The latter, not shown, is carried by a part 14 14a, fixed to an arm 15 articulated at a point 16 fixed relative to the table 5 (see also Figures 1 and 3).

Les figures 4 et 6 montrent que le bras 15 est encastre entre deux pièces 150 - 151 fixées au-dessus de la table 5 et auxquelles sont elles-mêmes fixees deux colonnes 152 qui supportent une plaque de butée 17, ainsi qu'un élec- tro-aimant 21 (non representé à la figure 6). Figures 4 and 6 show that the arm 15 is embedded between two pieces 150 - 151 fixed above the table 5 and to which are themselves fixed two columns 152 which support a stop plate 17, as well as an electric three-magnet 21 (not shown in Figure 6).

A l'avant de la tablé 5 est montée la partie fixe (par rapport à la table 5) dudit mecanisme de relevage et d'abaissement, laquelle comprend au-dessus du bras 15 , la la plaque horizontale de butée 17, au-dessous du bras 15 et coopérant avec lui, un ressort de rappel 18 (fixé par une vis 180). Une biellette 19 a son axe 190 solidaire du bras 15 et est entraînée en oscillation autour de cet axe par une tige 20 liée à la pièce mobile 210 de l'êlectro-aimant 21. La biellette 19 porte à son extrémité l'axe d'une molette 191 en butée sur la face inférieure de la plaque 17. At the front of the table 5 is mounted the fixed part (relative to the table 5) of said lifting and lowering mechanism, which comprises above the arm 15, the horizontal stop plate 17, below of the arm 15 and cooperating with it, a return spring 18 (fixed by a screw 180). A link 19 has its axis 190 secured to the arm 15 and is driven in oscillation around this axis by a rod 20 linked to the movable part 210 of the electromagnet 21. The link 19 carries at its end the axis of a thumbwheel 191 in abutment on the underside of the plate 17.

Lorsque l'electro-aimant est au repos, le bras 15 est horizontal (figure 4). Lorsque l'electro-aimant est excité, une traction (vers la gauche au dessin) est exercée sur la tige 20, ce qui a pour effet de faire pivoter la biellette qui roule sur la plaque de butee 17, et d'abaisser ainsi son axe 190. Il en résulte que le bras 15 prend brusquement la position basse représentée à la figure 5. When the electromagnet is at rest, the arm 15 is horizontal (Figure 4). When the electromagnet is excited, a pull (to the left in the drawing) is exerted on the rod 20, which has the effect of rotating the rod which rolls on the stop plate 17, and thus lowering its axis 190. As a result, the arm 15 suddenly takes the low position shown in FIG. 5.

Deux ressorts 22 - 23 (figures 1 et 4) appuient sur la plaque 17 avec une pression réglable au moyen d'écrous tels que 230.Two springs 22 - 23 (Figures 1 and 4) press on the plate 17 with an adjustable pressure by means of nuts such as 230.

On obtient ainsi un réglage de la raideur de la butée élastique constituée par la plaque 17, donc de la rapidité du mouvement d'abaissement. Lorsque l'electro-aimant cesse d'être excité, le ressort 18 rappelle le bras 15 en position relevee. L'excitation de l'electro-aimant est commandée par un commutateur, non figuré, lui-même commande par une came qui fait partie d'un mecanisme classique de synchronisation des mouvements de translation de l'écran ou de la raclette et du mouvement d'abaissement de la raclette. This gives an adjustment of the stiffness of the elastic stop constituted by the plate 17, and therefore of the speed of the lowering movement. When the electromagnet ceases to be excited, the spring 18 recalls the arm 15 in the raised position. The excitation of the electromagnet is controlled by a switch, not shown, itself controlled by a cam which is part of a conventional mechanism for synchronizing the translational movements of the screen or the squeegee and the movement. lowering the squeegee.

On va maintenant decrire, en se referant plus particulièrement aux figures 7 et 8, le mécanisme d'entrainement de la pièce porte-écran 24. Cette derniere egalement visible à la figure 3, est solidaire d'une pièce en matière plastique 240 qui repose sur la table 6 et est entraînée, lorsque la table 6 se déplace en translation pour l'impression d'un o objet cylindrique ou conique, par un téton 600 solidaire de la table 6 et qui s'engage dans une lumière 241 ménagée dans la pièce 240. We will now describe, with particular reference to Figures 7 and 8, the drive mechanism of the screen-holder part 24. The latter also visible in Figure 3, is integral with a plastic part 240 which rests on the table 6 and is driven, when the table 6 moves in translation for the printing of a cylindrical or conical object, by a stud 600 integral with the table 6 and which engages in a light 241 formed in the room 240.

Pour l'impression d'objets cylindriques ou plans, il suffit que la pièce 240 reste fixe, par rapport à la table 6 subissant une translation et l'on solidarisera alors ces deux organes au moyen de goupilles pénétrant dans des orifices 248 - 249, les moyens décrits ci-après, qui materialisent un axe de rotation de la pièce 240 ayant au préalable éte enlevés. For the printing of cylindrical or planar objects, it suffices that the part 240 remains fixed, relative to the table 6 undergoing a translation and these two members will then be secured by means of pins penetrating into orifices 248 - 249, the means described below, which materialize an axis of rotation of the part 240 having previously been removed.

Pour l'impression d'objets coniques, il faut par contre que la pièce 240 subisse une rotation autour d'un axe fixe, dont la position doit être d'autant plus rapprochée de la pièce 24 que la conicité de l'objet est plus grande. For the printing of conical objects, on the other hand, the part 240 must undergo a rotation about a fixed axis, the position of which must be all the closer to the part 24 as the taper of the object is more big.

On voit qu'une pièce métallique de forme générale triangulaire 242 est superposée à la pièce 240. Cette pièce 242 est fixée, au moyen d'un organe 243 (figure 3) à la barre 11 et au moyen d'un organe 244 à la barre 12. It can be seen that a generally triangular metallic piece 242 is superimposed on the piece 240. This piece 242 is fixed, by means of a member 243 (FIG. 3) to the bar 11 and by means of a member 244 to the bar 12.

La table 6 subit donc une translation par rapport à elle pendant l'impression des objets coniques. The table 6 therefore undergoes a translation relative to it during the printing of the conical objects.

Les pièces 240 et 242 sont liées entre elles au moyen d'une pièce 245 qui autorise leur rotation relative (axe de rotation de la pièce 240).Les figures 7 et 8 permettent de voir que, le point 245 restant fixe et l'axe d'un téton ou d'un roulement 6001solidaire de la table 6, qui se déplace dans une lumiere 241 ménagée dans la pièce 240, subissant une translation, la pièce 240 subit elle-même une rotation autour de l'axe 245. Parts 240 and 242 are linked together by means of a part 245 which allows their relative rotation (axis of rotation of part 240). Figures 7 and 8 show that, point 245 remaining fixed and the axis of a pin or of a bearing 6001 which is integral with the table 6, which moves in a lumen 241 formed in the part 240, undergoing a translation, the part 240 itself undergoes a rotation around the axis 245.

Pour regler la position du centre de rotation, on engagera l'organe dans l'un des orifices 244a - 246 - 247 ménagés dans la pièce 242. To adjust the position of the center of rotation, the member will be engaged in one of the orifices 244a - 246 - 247 formed in the part 242.

La position de repos du téton 600 est elle-même reglable, pour assurer l'entrainement correct en rotation de la pièce 242 en fonction de la position de l'axe de rotation 245. The rest position of the stud 600 is itself adjustable, to ensure the correct rotation drive of the part 242 as a function of the position of the axis of rotation 245.

La variante préférée d'exécution illustrée schema- tiquement aux figures 11 et 12 permet d'obtenir un réglage continu de la position de l'axe de rotation 245. Dans cette variante, l'organe 245 s'engage dans un logement 245a formé par deux orifices respectivement ménagés dans dieux blocs 2450 - 2451 disposés l'un au-dessus de l'autre. Le bloc 2450 peut coulisser dans un évidement 2450a ménage axialement dans la face supérieure de la pièce 242, sous l'action d'une vis sans fin 2450b commandée par une molette 2450c. The preferred variant of embodiment illustrated diagrammatically in FIGS. 11 and 12 makes it possible to obtain a continuous adjustment of the position of the axis of rotation 245. In this variant, the member 245 engages in a housing 245a formed by two orifices respectively formed in two block gods 2450 - 2451 arranged one above the other. The block 2450 can slide in a recess 2450a which is housed axially in the upper face of the part 242, under the action of an endless screw 2450b controlled by a thumb wheel 2450c.

De même, le bloc 2451 peut coulisser dans un évidement axial ménagé dans la face superieure de la pièce 240, en regard de l'évidement 2450a sous l'action d'une vis sans fin 2451b commande par une molette, non visible au dessin. Cette dernitre est liée à la molette 2450c d'une manière non figurée et connue en soi, pour obtenir une translation simultanée des deux blocs 2450 et 2451, de façon que leurs orifices restent dans le prolongement l'un de l'autre, afin de permettre l'introduction de l'organe 245 qui constitue l'axe de rotation de la pièce 240.Similarly, the block 2451 can slide in an axial recess formed in the upper face of the part 240, opposite the recess 2450a under the action of an endless screw 2451b controlled by a thumb wheel, not visible in the drawing. The latter is linked to the wheel 2450c in a manner not shown and known per se, in order to obtain a simultaneous translation of the two blocks 2450 and 2451, so that their orifices remain in the extension of one another, in order to allow the introduction of the member 245 which constitutes the axis of rotation of the part 240.

On va maintenant décrire, en se référant plus parti culièrement aux -figures 2 - 3 et 9 - 10, le mécanisme d'abaissement et de relevage de l'objet. Ces mouvements de translation de l'objet sont commandés par une manivelle 25 liée en un point 260 à une barre horizontale 26 qui coulisse sur deux tubes de guidage ou glissieres 27 - 28 fixés, à une extrémité, à la barre 13 et, à l'autre extrémité, à la base 2 du chassis. We will now describe, with particular reference to FIGS. 2 - 3 and 9 - 10, the mechanism for lowering and lifting the object. These translational movements of the object are controlled by a crank 25 linked at a point 260 to a horizontal bar 26 which slides on two guide tubes or slides 27 - 28 fixed, at one end, to the bar 13 and, to the 'other end, at the base 2 of the chassis.

La commande de la manivelle 25 à partir du moteur déjà men tionné et la synchronisation des mouvements de l'écran (ou de la raclette) avec ceux de l'ensemble porte-objet, s'effectuent de manière bien connue en soi dans ce type de machines.The control of the crank 25 from the engine already mentioned and the synchronization of the movements of the screen (or of the squeegee) with those of the object-holder assembly, are carried out in a manner well known per se in this type of machines.

On se référera par exemple au brevet français nO 76.3261 du 15 Novembre 1976 pour : "Machines automatiques pour la réalisation d'impression en sérigraphie", pour la description de ces commandes. Reference will be made, for example, to French patent No. 76.3261 of November 15, 1976 for: "Automatic machines for producing screen printing", for the description of these commands.

L'ensemble porte-objet comprend, outre la barre 26, une barre 29 qui coulisse également sur les glissières 27 28 et est solidariSée à la barre 26 par des colonnes 30 - 31, sur lesquelles est monté le porte-objet proprement dit 32. The object-holder assembly comprises, in addition to the bar 26, a bar 29 which also slides on the runners 27 28 and is joined to the bar 26 by columns 30 - 31, on which the object-holder 32 is mounted.

Une vis 33 commandée par une molette 330 permet le reglage du porte-objet 32 en hauteur.A screw 33 controlled by a thumbwheel 330 allows the adjustment of the object holder 32 in height.

A la figure 10 la manivelle 25 est représentée vue de dessus, tandis qu'on la voit de profil à la figure g. In FIG. 10, the crank 25 is shown seen from above, while it can be seen in profile in FIG.

On voit qu'elle est constituée d'un profilé qui pivote autour d'un point 259 et porte un bras 251 dont l'extrémité a la forme d'une pince et vient s'engager sur un téton qui matérialise le point 260 susvisé (figure 2) et est-solidaire de la barre 26. Celle-ci porte sur sa face supérieure deux vis a pointeau 261 - 262 qui viennent s'engager dans des évidements correspondants 130 - 131 de la barre 13, de façon a constituer une butee precise pour le mouvement du porte-objet.We see that it consists of a profile which pivots around a point 259 and carries an arm 251 whose end has the shape of a clamp and comes to engage on a stud which materializes the point 260 above ( Figure 2) and is integral with the bar 26. The latter carries on its upper face two needle screws 261 - 262 which engage in corresponding recesses 130 - 131 of the bar 13, so as to constitute a stop precise for the movement of the object holder.

Le bras 251 est monté oscillant par rapport aux joues du profile 25 entre lesquelles il est engage, l'oscillation s'effectuant autour d'un axe 252 porte par celle-ci. The arm 251 is mounted oscillating with respect to the cheeks of the profile 25 between which it is engaged, the oscillation taking place around an axis 252 carried by the latter.

Un boulon 253, monté coulissant dans le profilé 25, s'engage dans un orifice fileté 254 dont est munie l'extrémité du bras 251 opposée a la pince et un ressort de compression 255, monte entre une rondelle 256 en appui sur le profilé 25 et une rondelle 257 en appui sur la tête 258 du boulon 253g exerce une traction sur la pièce 251 vers le bas, jusqu'a l'amener en butee au fond du profilé 25
Pendant le mouvement de relevage du porte-objet, le profilé 25 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. En fin de course, la barre 26 vient en butee contre la barre 13, tandis que le profilé 25 a tendance à continuer son mouvement de rotation. La pince 251 a alors tendance à basculer légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre, mais le ressort 255 encaisse l'effort qui résulterait d'un ecart angulaire et le porte-objet se trouve finalement plaque energiquement dans sa position haute, ce qui lui confère une position définie avec precision malgré le jeu qui existe au niveau des glissieres 27 - 28.A bolt 253, slidably mounted in the section 25, engages in a threaded orifice 254 which is provided with the end of the arm 251 opposite the clamp and a compression spring 255, mounts between a washer 256 bearing on the section 25 and a washer 257 bearing on the head 258 of the bolt 253g pulls the part 251 downwards, until it brings it into abutment at the bottom of the profile 25
During the lifting movement of the object holder, the section 25 pivots counter-clockwise. At the end of the race, the bar 26 abuts against the bar 13, while the section 25 tends to continue its rotational movement. The clamp 251 then tends to tilt slightly in a clockwise direction, but the spring 255 collects the force which would result from an angular deviation and the object holder is finally energetically plate in its high position, this which gives it a precisely defined position despite the play that exists at the level of the slides 27 - 28.

Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées a la machine décrite et représentée, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. It goes without saying that various modifications may be made to the machine described and shown, without departing from the spirit of the invention.

Claims

CLAIMS:

1. Automatic screen printing machine, comprising synchronized movement control means comprising a relative translation of the screen relative to a squeegee, a lowering of the squeegee and a simultaneous lifting of the object-holding part, characterized by a mechanism for lowering and lifting the squeegee piece (14) comprising an articulated arm (15) at a fixed point (16) relative to the means of translation of the squeegee, means (18) for elastic return of said arm in a position corresponding to the raised position of the squeegee, a member (17) having an abutment surface above said arm, a connecting rod (19) having an axis (190) integral with said arm and carrying at its end the axis of a wheel (191) placed in abutment against said abutment surface, a rod (20) linked to one end to this rod so as to cause it to oscillate about its axis, an electromagnet (21) having a moving part secured to the other end d e said rod and means for causing the brief excitation of the electromagnet to control the lowering of the squeegee.

2. Machine according to claim 1, characterized in that to allow the printing of conical as well as cylindrical or flat surfaces, the screen drive device comprises a member (6) having a horizontal planar surface and undergoing a reciprocating translational movement, a part (240) linked to the screen-carrying device (24) and placed on said flat surface (6) and means (242-243-600) for fixing the relative position of said part on said surface for printing on cylindrical or flat surfaces and transforming the translational movement of said member into an oscillation of said part (240) around a fixed point (245) relative to the machine, for printing on surfaces conical.

3. Machine according to claim 2, characterized in that said part (240) is associated with an auxiliary member (242) mounted fixed relative to the machine and made integral with said auxiliary member (242) at said fixed point (245), while that said movement transformation means comprise a groove (241) arranged axially in said part (240) and in which a drive member (600) moves integral with said member (6) in translation.

4. Machine according to claim 3, characterized by means for adjusting (6) continuously the position of said fixed point, said adjusting means comprising two blocks (2450-2451) placed one above the other and provided respective orifices arranged so as to receive an axis (245) of rotation of said piece (240), the two said blocks being mounted to slide respectively with respect to said piece (240) and to said auxiliary member (242) and members ( 2450b2451b) for adjusting the position of said blocks.

5. Machine according to claim 4, characterized in that said adjusting members comprise two endless screws (2450b-2451b) which pass through the two respective blocks (2450 - 2451), knobs (2450c) for controlling these endless screws and a member for simultaneously controlling said knobs.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized by means (22-23-230) of exerting an adjustable pressure on said member (17) having an abutment surface.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, comprising an object-holder member (26-32) sliding on vertical slides (27) under the action of a crank (25) linked to a horizontal bar (26 ) which is part of said member (26-32), characterized in that said crank (25) consists of a profile carrying an arm (251) whose free end is connected to said horizontal bar, said arm (251 ) being mounted oscillating with respect to the profile (25) and cooperating with a compression spring (255), said bar (26) coming into high abutment on an element (13) of the chassis of the machine.

8. Machine according to claim 7, characterized in that said object-carrying member (26-32) comprises a object-holding part (32) and a worm (33) which passes through said part (32) and allows its adjustment in height.