FR2485222A1

FR2485222A1 - Regulateur avec une zone de proportionnalite reglable

Info

Publication number: FR2485222A1
Application number: FR8020361A
Authority: FR
Inventors: Horst Bader; Bader Horst
Original assignee: Eckardt AG
Current assignee: Eckardt AG
Priority date: 1980-06-21
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1981-12-24
Also published as: BE885370A; NL8004860A; FR2485222B1; US4449546A

Abstract

A.REGULATEUR AVEC UNE ZONE DE PROPORTIONNALITE REGLABLE, REGULATEUR DANS LEQUEL UN ANNEAU EST SOLLICITE PAR LA DIFFERENCE DE PRESSION DANS DES MECANISMES DE MESURES, TELS PAR EXEMPLE QUE DES PAIRES DE SOUFFLETS OU ANALOGUES, DONT LES AXES OPERATIONNELS SONT PERPENDICULAIRES L'UN A L'AUTRE, ET COOPERENT EN TANT QU'ANNEAUX D'IMPACT AVEC UNE BUSE PIVOTANTE. B.REGULATEUR CARACTERISE EN CE QUE LES MECANISMES DE MESURES 4, 5 SONT ARTICULES SUR L'ANNEAU 1 EN ETANT DIAMETRALEMENT OPPOSES, L'AXE OPERATIONNEL I-I DE L'UN DES MECANISMES DE MESURES 4 S'ETENDANT RADIALEMENT, TANDIS QUE L'AXE OPERATIONNEL II-II DE L'AUTRE MECANISME DE MESURES 5 S'ETEND TANGENTIELLEMENT OU PARALLELEMENT A LA DIRECTION TANGENTIELLE. C.L'INVENTION S'APPLIQUE A DES REGULATEURS COMPORTANT UNE ZONE DE PROPORTIONNALITE REGLABLE.

Description

L'invention concerne un régulateur avec une zone de proportionnalité

réglable, régulateur dans lequel un anneau est sollicité par la différence de pression dans des

mécanismes de mesures, tels par exemple que des paires de souf-

flets ou analogues, dont les axes opérationnels sont perpendicu- laires l'un à l'autreet coopère en tant qu'anneaux deimpact

avec une buse pivotante.

De tels régulateurs sont connus par exemple par

le document DE-PS 1 126 657. Dans ces régulateurs, les mécanis-

mes de mesures constitués par des soufflets sont disposes de façon telle en forme de croix à l'intérieur d'un anneau d'impacte que les deux extrémités d'un soufflet sont respectivement fixées sur la périphérie interne de l'anneau dOimpact et sur une pièce médiane en forme de doé, Mais il en résulte alors l'inconvénient qu'une déviation dde à la sollicitation par la pression d'une paire de soufflets, ne laisse pas d'influencer l'autre paire de soufflets car les paires de soufflets sont couplées ensemble

du fait de leur fixation sur l'anneau. Comme l'anneau est uni-

quement maintenu par les quatre soufflets sur leurs extrémités externes respectives, une sollicitation statique de pression de

l'anneau par les soufflets peut également déformer cet anneau.

Il est également connu par le document DE-0S

1 523 489 de remplacer l'anneau d'impact par un segment de cer-

cle. Mais ici également, on a l'inconvénient que les déplace-

mente provoqués à partir d'une paire de soufflets par les solli-

ocitations de pression, exercent par l'intermédiaire du segment un couple sur l'autre paire de soufflets, si bien que dans de

tels systèmes comparateurs des sources d'erreurs apparaissent.

L'invention a pour but d'éviter les inconvénients des dispositifs régulateurs connus et de crier un dispositif de régulation dans lequel les différentes grandeurs de régulation ne s'influencent pas réciproquementpet en empochant que par suite d'une sollicitation statique de pression, l'anneau puisse

se déformer.

A cet effet, l'invention concerne un régulateur du type précité, régulateur caractérisé en ce que les mécanismes de mesures sont articulés sur l'anneau en étant diamétralement opposés, l'axe opérationnel de l'un des mécanismes de mesures s'étendant radialement tandis que l'axe opérationnel de l'autre mécanisme de mesures s'étend tangentiellement ou parallèlement 1 - 2.- à la direction tangentielleo

Du fait que les mécanismes de mesures sont ar-

ticulés sur l'anneau en étant diamètralement opposés, et que l'axe opérationnel de l'un des mécanismes s'étend radialement tandis que celui de l'autre mécanisme s'étend tangentiellement ou bien parallèlement à la direction tangentielle, on obtient que les courses des mécanismes de mesures provoquées par des différences de pression s'accomplissent indépendamment l'une de l'autre et qu'ainsi aucune perturbation des caractéristiques

de régulation ne se produise par une transmission du déplace-

ment d'un mécanisme de-mesures sollicité par la pression sur

un mécanisme de mesures non sollicité. En outre, une déforma-

tion de l'anneau d'impact par des pressions statiques est évi-

téepcar cet anneau d'impact est relié à chacun des mécanismes de mesures par l'intermédiaire d'un point d'attaque et a ainsi

la possibilité d'éviter une sollicitation de pression trop éle-

vée sur un mécanisme de mesures par un déplacement autour du

point d'articulation de l'autre paire de soufflets.

Il est avantageux de prévoir que pour chaque mécanisme de mesures, un point d'attaque sur l'anneau d'impact,

point d'attaque diamétralement opposé à celui de l'autre mécanis-

me de mesures, est relié de telle sorte avec l'anneau d'impact que les axes opérationnels des mécanismes de mesures se coupent en un point d'attaque. Comme grâce à ces dispositions lespoints d'attaque des mécanismes de mesures sont diamétralement opposés et que les axes opérationnels de ces mécanismes de mesures se coupent en un point d'attaques l'un des mécanismes de mesures

agit en direction radiale sur l'anneau tandis que l'autre méca-

nisme de mesures agit en direction tangentielle ou bien orientée parallèlement à la tangente. Le mécanisme de mesures agissant

en direction radiale sur l'anneau détermine un déplacement paral-

lèle de l'anneau le long de la direction opérationnelle, tandis que le mécanisme de mesures agissant en direction tangentielle détermine un pivotement de l'anneau autour du point d'attaque du mécanisme de mesure agissant en direction radiale. Grâce à une superposition de ces deux composantes de direction, l'anneau peut être déplacé dans toutes directions par rapport à la buse à l'intérieur d'une zone souhaitée. Bien entendu le déplacement

accompli selon l'axe opérationnel peut également être la résul-

tante de plusieurs, par exemple de deux, mécanismes de mesures couplés ensemble par l'intermédiaire d'un levier. GrAce à une telle disposition, une symétrie se présente dans le dispositif de régulation par rapport aux droites de liaison des points

d'articulation. On obtient également ainsi que le bras de pivo.

tement des buses puisse coopérer avec l'anneau d'impact sur une

zone angulaire possible de 3600.

Il s'avère alors avantageux de prévoir que les

mécanismes de mesures soient constitués par des paires de souf-

flets, les points d'attaque des paires de soufflets étant cons-

titués dans la zone de la périphérie de l'anneau d'impact par des paliers à billes, ces paliers à billes étant montés sans jeu

dans des perçages dans la zone de la périphérie de l'anneau dtim-

pact, On obtient ainsi qu'une transmission presque sans frotte-

ment des courses sur l'anneau soit garantie et que l'anneau puis-

se tourner autour du point d'attaque de la paire de soufflets agissant en direction radiale sous la sollicitation par la

pression de la paire de soufflets agissant en direction tangen-

tielle. Cela signifie que les différences de pression peuvent être transmises sur l'anneau d'impact sans perte, ce qui permet

d'obtenir une régulation très exacte.

Une disposition avantagéuse des paires de souf-

flets résulte de ce que les paires de soufflets sont montées dans un plan au-dessous de l'anneau d'impact de façon telle qu'une paire de soufflets se situe à l'intérieur de la périphérie de l'anneau d'impact dans une direction parallèle à la tangente,

tandis que l'autre paire de soufflets se situe en direction ra-

diale, un soufflet du mécanisme de mesures agissant en direc-

tion radiale, se situant à l'intérieur de la périphérie de l'an-

neau d'impact tandis que l'autre soufflet se situe à l'extérieur

de cette périphérie. Cette disposition est d'un encombrement par-

ticulièrement faible et n'exige en outre aucun dispositif spécial de transmission des courses sur l'anneau d'impact, tel par

exemple que des liaisons par levier ou par ressort car les souf-

flets sont disposés de façon telle qu'il suffit de rapporter sur

les pièces médianes des paires de soufflets des broches en direc-

tion verticale qui relient par l'intermédiaire des paliers à

billes les paires de soufflets avec l'anneau d'impact.

Il s'avère avantageux de prévoir que sur la

paire de soufflets dont l'axe opérationnel est dirigé tangentiel-

lement ou bien parallèlement à la tangente, il soit prévu un 4.- montage élastique de la broche de transmission. Pour ce montage élastique, est utilisé un ressort à lame constitué de deux

étriers en ressorts à lames en forme de U placés l'un dans l'au-

tre et reliés.ensemble à leurs extrémités, le support pour la broche de transmission étant fixé sur l'étrier externe, tandis que l'étrier interne est vissé sur la pièce médiane de la paire de soufflets. Un ressort à lame de ce type fait que les courses de la paire de soufflets agissant en direction tangentielle sont directement transmises sur l'anneau d'impact. Cette transmission

s'effectue sans pertes par frottement. Si, par contre, une sol-

licitation par la pression s'exerce dans la paire de soufflets

agissant en direction radiale, alors l'étrier supérieur du res-

sort à lame, sur lequel se situe la broche de transmission dans le palier à billes de l'anneau d'impact, va s'écarter contre

l'étrier interne qui est rigidement relié à la paire de souf-

flets agissant en direction tangentielle. Ainsi, un déplacement parallèle de l'anneau en direction radiale est rendu possible sans que l'axe opérationnel du mécanisme de mesures à soufflets

agissant en direction tangentielle soit altéré ou dévié.

Il peut 9tre également avantageusement prévu qu'au moins l'une des deux paires de soufflets soit disposée dans un plan au-dessous de l'anneau d'impact en dehors de la périphérie de cet anneau d'impact, tandis que son déplacement résultant des sollicitations de pression est transmis par des éléments appropriés à l'anneau d'impact, ces éléments appropriés

pouvant être des ressorts à lames ou des leviers. Cette disposi-

tion peut, de préférence, être choisie lorsqu'il n'est pas impo-

sé de conditions particulières aux dimensions spaciales du régu-

lateur et que par exemple une commande par coopération de deux buses avec l'anneau d'impact doit 'être prévue, ceci étant rendu possible du fait que dans le plan au-dessous de l'anneau à l'intérieur de la périphérie, il n'y a plus de soufflets et qu'ainsi il y a suffisamment de place pour le montage d'une buse de réception ou analogue. Ici également les leviers ou bien les ressorts à lames nécessaires pour la transmission du déplacement sur l'anneau d'impact peuvent être reliés par l'intermédiaire de paliers à billes avec cet anneau d'impact, grâce à quoi le

fonctionnement exact du régulateur n'est pas perturbé.

Si l'on recherche pour le dispositif de régula-

tion une disposition particulièrement compacte, il s'avère 5.- avantageux de prévoir que la buse soit montée pivotante sur le pied de buse de façon telle que l'orifice de sortie de la buse

soit orientée en direction radiale vers la face interne de l'an-

neau d'impact. Ainsi la commande s'effectue sur la distance entre la périphérie interne de l'anneau d'impact et l'orifice de sort tie de la buse, grâce à quoi la hauteur du régulateur peut âtre maintenue à une valeur faible et les soufflets peuvent être montés à l'intérieur de la périphérie dans un plan se situant

en dessous de l'anneau d'impact.

- Pour la coopération de la buse avec l'anneau

d'impact, on peut envisager également d'autres dispositions.

Ainsi la régulation peut s'effectuer par l'intermédiaire d'une commande d'arête en ce que le bras de pivotement de la buse est prévu dans un plan au-dessous de l'anneau d'impact, tandis que

la buse est rapportée en direction verticale sur la face infr-

rieure du bras de pivotement, au-dessus du bord interne de l'an-

neau d'impact, de façon telle que son orifice de sortie soit

orienté vers l'arête interne supérieure de l'anneau d'impact.

Un déplacement de la paire de soufflets déplace alors l'anneau d'impact au-dessous de l'orifice de sortie de la buse et par rapport à cette dernière de façon telle que la pression de l'air

dans l'orifice de sortie de la buse se modifie selon le déplace-

ment de l'anneau.

Mais on peut également prévoir que l'anneau d'impact soit de forme plate, un bras de pivotement de buses en forme de fourchette maintenant une buse d'éjection au-dessus de l'arête interne supérieure de l'anneau d'impact et une buse de réception au-dessous de l'arête interne inférieure de l'anneau d'impact, le courant d'air circulant en direction verticale de la buse d'éjection vers la buse de réception. Cette disposition présente l'avantage qu'un pourcentage élevé du courant d'air est récupéré et peut être ainsi recyclé dans le circuit de régulation,

grâce à quoi on obtient que des débits d'air comprimé moins im-

portants en provenance de la source d'alimentation en air com-

primé puissent être prévus, Il est alors avantageux que l'an-

neau d'impact soit de forme plate si bien qu'il puisse se dé-

placer entre les orifices de sortie dE buses dans la direction

horizontale et modifier ainsi la section transversale d'écoule-

ment, Il est en outre concevable de prévoir que l'anneau d'impact soit de forme plate, deux buses d'éjection étant maintenues par un bras de pivotement de buses en forme de fourchette aussi bien au-dessus de l'arête interne supérieure de l'anneau d'impact qu'au-dessous de l'arête interne inférieure de l'anneau d'impact. L'air s'écoule alors sur les arêtes inter- nes de l'anneau d'impact aussi bien du bas que du haut, si bien que les différences de pression qui s'établissent entre les deux

buses selon la position de l'anneau d'impact, engendrent un si-

gnal de pression qui peut être ensuite exploité pour la commande.

Il est en outre avantageux que le bras de pivo-

tement des buses soit maintenu sur le pied de buses grâce à une liaison par vissage, car ainsi il existe la possibilité de

fixer le bras de pivotement des buses dans une position par rap-

port à l'anneau d'impact, en garantissant ainsi pendant le fonc-

tionnement du régulateur une position constante de la buse.

D'autres avantages et caractéristiques de l'in-

vention vont découler de la description ci-après se référant

aux dessins ci-Joints dans lesquels s

- la figure 1 est une vue de dessus d'un régula-

teur conforme à l'invention, - la figure 2a est une section transversale le long de la ligne I-I de la figure 1, - la figure 2b est une section transversale le long de la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 montre une autre possibilité de disposition d'un régulateur conforme à l'invention,

- la figure 4a est une vue partielle d'un dis-

Isitif d'impact dans lequel la commande s'effectue par coopéra-

tion de la buse avec la périphérie interne de l'anneau d'im-

pact,

- la figure 4b est une vue partielle d'un dis-

positif d'impact dans lequel la commande s'effectue par coopéra-

tion de la buse avec l'arête supérieure interne de l'anneau d'impact,

- la figure 4c est une vue partielle d'un dis-

positif d'impact avec une buse d'éjection et une buse de récep-

tion,

- la figure 4d est une vue partielle d'un dis-

positif d'impact avec une buse double.

Sur la figure 1 est représenté un dispositif de régulation constitué conformément à l'invention9 dans lequel une paire de soufflets 5 est disposée dans un plan au-dessous d'un anneau d'impact 1 mais à l'intérieur de l'espace se situant au-dessous de cet anneau d'impact 1, tandis qu'un soufflet 4b de l'autre paire de soufflets est disposé à l'intérieur de cet espace, l'autre soufflet 4a étant disposé à l'extérieur de cet espace, Le long de la ligne I-I qui correspond à un diamètre

de l'anneau d'impact 1; deux paliers à billes 6 et 7 diamètrale-

ment opposés sont rapportés sur l'anneau d'impact 1.o A l'inté-

rieur de l'anneau d'impact 1 et dans le m8me plan que celui-ci9 est placé un bras de pivotement de buses 3, maintenu par une vis 9 sur le pied de buses 13, et sur la t8te duquel est rapportée

une buse 2 orientée sur la face interne de l'anneau d'impact 1.

Les paires de soufflets 4 et 5 sont fixées dans

des supports 17 en forme de U de façon telle que les axes opéra-

tionnels I-I et II-II des paires de soufflets 4 et 5 sont per-

pendiculaires l'un à l'autre, la paire de soufflets 4 agissaht

en direction radiale le long de l'axe I-I et la paire de souf-

flets 5 agissant parallèlement à l'axe II-II, perpendiculaire à l'axe I-I et passant par l'axe de rotation du palier à billes 6. Le milieu de la pièce médiane 4c de la paire de soufflets 4 se situe alors au-dessous du palier à billes 7 en s'étendant tangentiellement par rapport à l'anneau d'impact 1, tandis que la pièce médiane 5c de la paire de soufflets 5 se situe entre le palier à billes 6 et le centre de l'anneau d'impact de façon

telle que l'un de ses c8tés externes se situe à la verticale au-

dessous du palier à billes 6. Sur ce côté externe est vissé un ressort à lame 8 s'étendant le long de l'axe II-IIo La réalisation d'un branchement de régulation

quart de cercle avec un dispositif de régulation constitué con-

formément à l'invention, est obtenue en ce que la paire de souf-

flets 5 est prévue comme paire de soufflets de rappel, la fonc-

tion de régulation R- incombant au soufflet 5b et la fonction

de régulation R+ incombant au soufflet 5a. Le soufflet 4b inter-

vient comme grandeur de régulation X et le soufflet 4a comme

grandeur pilote W, Si maintenant la buse 2 avec son bras de pi-

votement 3 est placée de façon telle qu'elle s'oriente le long

de l'axe I-I sur le point d'articulation 6 de la paire de souf-

flets 5, le régulateur présente alors une zone P très réduite et constitue en conséquence presque un régulateur ouvert-fermé, car la buse répercute la totalité de l'influence de la course de la paire de soufflets pour X et W et un déplacement des soufflets de rappel s'effectue parallèlement à la position de la buse et de l'anneau d'impact, ce qui ne se traduit par aucune course de rappel. Si par contre la buse est parallèle à l'axe opérationnel de la paire de soufflets 5, un écart de régulation n'engendre qu'une modification de distance contre la buse et donc aucune modification de pression, la zone P est en conséquence d'une grandeur illimitée. Dans des positions intermédiaires, le point de l'anneau d'impact situé en face de la buse prend en compte les composantes de la course des soufflets de régulation X et W

et les composantes correspondantes et compensatrices des souf-

flets de rappel R et R, grâce à quoi l'effet de régulation

souhaité est obtenu.

Sur la figure 2a est représentée une coupe transversale le long de l'axe I-I du dispositif de régulation

représenté sur la figure 1. On y voit la broche 10a qui est rap-

portée sur la pièce médiane de la paire de soufflets 4 au point de rencontre de l'axe longitudinal de cette pièce de jonction et de l'axe II et qui passe à travers le palier à billes 7. Les axes internes des têtes de soufflets 23 se situent contre les faces internes du support 17 et sont fixés en hauteur par des vis 24. La pièce médiane 5c de la paire de soufflets 5, pièce médiane dont l'axe longitudinal est orienté selon l'axe I-1, est fixée par une vis 16 sur l'étrier à ressort interne 8b, en forme de U. Sur l'étrier supérieur 8a du ressort à lame 8. est

placée une pièce porteuse 15 sur laquelle est rapportée la bro-

che 10b qui passe à travers le palier à billes 6. Ce palier à billes 6 est monté sans jeu dans un perçage 14 situé dans la

zone de la périphérie de l'anneau d'impact.

Dans la coupe transversale représentée sur la

figure 2b selon l'axe II-Il, du dispositif de régulation re-

présenté sur la figure 1, on peut voir que le ressort à lame e est constitué de deux étriers en forme de U 8a et 8b, reliés -35 ensemble, et comportent deux perçages 15a maintenant la pièce porteuse 15 pour la broche de transmission 10b tandis que par l'intermédiaire du perçagel6a, l'étrier placé à l'intérieur 8b est relié par l'intermédiaire d'une vis 16 avec la pièce médiane c de la paire de soufflet 5. Entre les arêtes inférieures du ressort à lame 8 et le fond du support 17 est ménagée une fente a 9e-

de façon telle que le ressort à lame 8 puisse se déplacer libre-

ment et sans contact avec le fond.

Si une sollicitation dMe à la pression a lieu dans le soufflet 4a, le déplacement de la paire de soufflets 4 qu'elle provoque est transmis par l'intermédiaire de la broche

O10a et du palier à billes 7 sur l'anneau d'impact 1, qui se dé-

place de ce fait vers la gauche le long de l'axe I-I. Ce dépla-

cement parallèle de l'anneau d'impact 1 le long de l'axe I-I fait que l'étrier supérieur 8a du ressort à lame 8 s'écarte

vers l'extérieur contre l'étrier 8b car le déplacement de l'an-

neau d'impact est directement retransmis par l'intermédiaire du

palier à billes 6 monté sans jeu dans le perçage 14 et par l'in-

termédiaire de la broche de transmission 10b sur le ressort à lame 8. Grâce à l'écartement du ressort à lame 8 on obtient qu'il

n'y ait pas de transmission du déplacement sur la paire de souf-

flets 5. Si par contre, cette paire de soufflets 5, par exemple

le soufflet 5b, est sollicitée par une pression, la transmis-

sion sur l'anneau d'impact 1 du déplacement de la paire de souf-

flets 5 a provoqué par cette sollicitation par la pression s'effectue de façon telle que l'anneau d'impact 1 tourne autour du point d'attaque, c'est-à-dire autour de la broche 10a de la paire de soufflets 4. Ainsi, aucun déplacement n'est également

transmis sur la paire de soufflets 4. les déplacements des pai-

res de soufflets 4 et 5 sont ainsi désaccouplés. Une superposi-

tion de ces deux directions de déplacement détermine alors le déplacement souhaité de l'anneau d'impact 1 par rapport à la

buse 2.

Dans ce cas, il est avantageux que les broches a et 10b soient guidées dans les paliers à billes 7 et 6 car ainsi aucune perte par frottement n'intervient. Une déformation

de l'anneau d'impact est également exclue car cet anneau d'im-

pact dans le cas de sollicitation trop élevée de pression, peut éviter par écartement du ressort à lame 8 les déplacements ainsi provoqués soit par une rotation autour de la broche 10a, soit

par un déplacement parallèle le long de l'axe I-I.

Dans le cas de la disposition des soufflets représentée sur la figure 3, le but de l'invention est atteint

en ce que les déplacements de l'élément de régulation 26 consti-

tué d'un soufflet et d'un ressort à boudin 20, sont retransmis à l'anneau d'impact par l'intermédiaire d' une pièce élastique 19 10.-

et d'un levier 7 sur lequel est rapportée une broche de trans-

mission. A cet effet, le bras de levier 18 est fixé par une vis

contre une pièce élastique 19b, qui s'oppose à une sollicita-

tion par la pression du soufflet 26a. Dans cette disposition, un soufflet est remplacé par un ressort à boudin 20 qui prend

appui sur une coupelle de ressort 21 et qui peut être précon-

traint à l'aide d'une vis 22. Grâce à cette disposition, une pression devant être équilibrée avec la pression régnant dans

le soufflet 26a peut tre provoquée par le ressort 20. L'utili-

sation d'un tel ressort à boudin n'est bien entendu pas limitée

à la disposition selon la figure 3.

On peut également concevoir que la paire de

soufflets 5 soit disposée conformément à l'invention à l'ext6-

rieur d'un plan situé au-dessous de la périphérie de l'anneau d'impact de façon que ces mouvements en direction tangentielle soient transmis à cet anneau d'impact, ce qui peut se faire à

l'aide d'éléments de transmission appropriés.

Sur les figures 4a et 4c sont représentés trois

types de dispositifs d'impact qui peuvent être réalisée de fa-

çon que les soufflets soient disposés conformément à l'invention dans un plan au-dessous de l'anneau d'impact. Sur la figure 4

est représenté un dispositif d'impact tel que l'on peut l'utili-

ser lorsque les soufflets sont disposés dans un plan à l'inté-

rieur de la périphérie de l'anneau d'impact au-dessous de celui-

ci permettant ainsi de créer une disposition compacte. La buse 2 est alors rapportée sur le bras de pivotement de buse 3 placé sur le pied de buse 13 de façon telle qu'elle est orientée en

direction radiale vers la périphérie interne de l'anneau d'im-

pact et comporte un diamètre de l'orifice de sortie plus petit que la hauteur du bord interne de l'anneau d'impact. Une autre

possibilité du dispositif d'impact est représentée sur la fi-

gure 4b, dans laquelle la commande de l'unité de régulation s'ef-

fectue par l'intermédiaire d'une commande d'arête de façon telle que la buse 2, sur la face inférieure du bras de pivotement 3, est orientée axialement au-dessus de l'arête interne supérieure 29 de l'anneau d'impact avec son orifice de sortie dirigié vers cette arête, un déplacement de l'anneau d'impact pouvant alors

modifier la pression de buse.

Sur la figure 4c est représentée encore une au-

tre possibilité de dispositifs d'impact, dans laquelle le bras il.- 3 de pivotement des buses est en forme de fourchette et porte deux buses dont les orifices de sortie se situent vis à vis, la buse 2 pouvant jouer le r8le de buse d'éjection et-la buse 2a celui de buse de réception, tandis que sur l'axe de liaison de ces buses, se situe le bord interne d'un anneau d'impact de forme plate, qui se déplace par rapport à cet axe selon les

sollicitations de pression dans les soufflets non représentés.

Il est en outre également possible de constituer les deux buses 2 et 2a, comme cela est représenté sur la figure 4b, sous la forme de buses d'éjection, les différences de pression entre

ces deux buses étant alors modifiées par un déplacement de l'an-

neau dtimpact entre les deux buses et pouvant être utilisées

pour la régulation.

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Claims

REVEND I C A T IO N S

1.- Régulateur avec une zone de proportionnalité réglable, régulateur dans lequel un anneau est sollicité par la différence de pression dans des mécanismes de mesure% tels par exemple que des paires de soufflets ou analogues, dont les axes opétationnels sont perpendiculaires l'un l'autre, et coopère en tant qu'anneau d'impact avec une buse pivotante, régulateur

caractérisé en ce que les mécanismes de mesures ( 4, 5) sont ar-

ticulés sur l'anneau (1) en étant diamétralement opposés, l'axe

opérationnel (I-I) de l'un des mécanismes de mesures (4) s'éten-

dant radialement tandis que l'axe opérationnel (II-II) de l'autre

mécanisme de mesures (5) s'étend tangentiellement ou parallèle-

ment à la direction tangentielle.

2.- Régulateur selon la revendication 1, caract6-

risé en ce que pour chaque mécanisme de mesures(4, 5) un point d'attaque (6, 7) sur l'anneau d'impact (1), point d'attaque diamétralement opposé à celui de l'autre mécanisme de mesures, est relié de telle sorte avec l'anneau d'impact (1) que les axes opérationnels (I-I, MI-II) des mécanismes de mesures (4, 5) se

coupent en un point d'attaque (6).

3.- Régulateur selon l'une quelconque des re-

vendications 1 et 2, caractérisé en ce que les mécanismes de me-

sures sont constitués par des paires de soufflets (4, 5), les points d'attaque (6, 7) des paires de soufflets (4, 5) étant constitués dans la zone de la périphérie de l'anneau d'impact par des paliers à billes, ces paliers à billes (6, 7) étant montés sans Jeu dans des perçages dans la zone de la périphérie

de l'anneau d'impact.

4.- Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 3, caractérisé en ce que sur la paire de soufflets (4,), dont l'axe opérationnel (I-I) se situe radialement, est

réalisé le point d'attaque (7) de l'axe de rotation.

5.- Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 4, caractérisé en ce que les paires de soufflets (4, 5) sont montées dans un plan au-dessous de l'anneau d'impact

(1) de façon telle qu'une paire de soufflets (5) se situe à l'in-

térieur de la périphérie de l'anneau d'impact (1) dans une direc-

tion parallèle à la tangente, tandis que l'autre paire de souf-

flets (4) se situe en direction radiale, un soufflet (4b) du mé-

canisme de mesures (4) agissant en direction radiale, se situant 13.- à l'intérieur de la périphérie de l'anneau d'impact (1) tandis

que l'autre soufflet (4a) se situe à l'extérieur de cette péri-

phérie.

6 - Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une broche de transmission (10a) est insérée en direction verticale sur la pièce ridiane (4c) de la paire de soufflets (4) agissant en direction radiale,

cette broche étant reliée à l'anneau d'impact (1) par l'inter-

médiaire du palier à billes (7).

7.- Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 6, caractérisé en ce que sur la paire de soufflets (5) dont l'axe opérationnel est dirigé tangentiellement ou bien parallèlement à la tangente, il est prévu un montage élastique (8) de la broche de transmission (10b)o

8,- Régulateur selon la revendication 7, carac-

térisé en ce que, pour ce montage élastique, est utilisé un ressort à lame (8) constitué de deux étriers en ressorts à lames

(8a, 8b) en forme de U placés l'un dans l'autre et reliés ensem-

ble à leurs extrémités, le support (15) pour la broche de trans-

mission (o10b) étant fixé sur l'étrier externe (8a), tandis que l'étrier interne (8b) est vissé sur la pièce médiane (5c) de la

paire de soufflets (5).

9.- Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins l'une des deux paires de soufflets (4, 5) est disposée dans un plan au-dessous de l'anneau d'impact (1) en dehors de la périphérie de cet anneau

d'impact (1)e tandis que son déplacement résultant des sollicita-

tions de pression est transmis par des éléments appropriés (18,

19a) à l'anneau d'impact (1).

10.- Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 8, caractérisé en ce que la buse (2) est montée pivotante sur le pied de buse (3) de façon telle que l'orifice de sortie de la buse est orienté en direction radiale vers la

face interne (28) de l'anneau d'impact (1).

11.- Régulateur selon l'une au moins des reven-

dications 1 à 8, caractérisé en ce que le bras (3) de pivotement

de la buse est prévu dans un plan au-dessous de l'anneau d'im-

pact (1), tandis que la buse (2) est rapportée en direction ver-

ticale sur la face inférieure du bras de pivotement# au-dessus du bord interne (29) de l'anneau d'impact (1), de façon telle 14.-

que son orifice de sortie soit orienté vers l'arête interne su-

p6rieure (29) de l'anneau d'impact (l).

12.- Régulateur selon l'une quelconque des re-

vendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau d'impact (1) est de forme plate, un bras de pivotement de buses (3) en forme de fourchette maintenant une buse d'éJection (2 au-dessus de l'arête interne supérieure (29) de l'anneau d'impact et une buse de réception (2a) au-dessous de l'arête interne inférieure de

l'anneau d'impact, le courant d'air circulant en direction verti-

cale de la buse d'éjection (2) vers la buse de réception (2a).

15.- Régulateur selon l'une quelconque des re-

vendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau d'impact (1) est de forme plate, deux buses d'éjection (2) étant maintenues par un bras de pivotement de buses en forme de fourchette aussi bien au-dessus de l'arête interne supérieure (29) de l'anneau d'impact (1) qu'au-dessous de l'arête interne inférieure (29a)

de l'anneau d'impact (1).

- Régulateur selon l'une quelconque des reven-

dications 1 à 10, caractérise en ce que le bras de pivotement de buses (3) est maintenu sur le pied de buses(13) grâce à une liaison par vissages