FR2483899A1 - VIBRATORY CARRIER - Google Patents

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FR2483899A1 FR8104664A FR8104664A FR2483899A1 FR 2483899 A1 FR2483899 A1 FR 2483899A1 FR 8104664 A FR8104664 A FR 8104664A FR 8104664 A FR8104664 A FR 8104664A FR 2483899 A1 FR2483899 A1 FR 2483899A1
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Albert Musschoot
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00Jigging conveyors
    • B65G27/10Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
    • B65G27/28Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing
    • B65G27/30Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with provision for dynamic balancing by means of an oppositely-moving mass, e.g. a second conveyor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigging Conveyors (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN TRANSPORTEUR VIBRATOIRE EQUILIBRE. CE TRANSPORTEUR COMPREND UN ELEMENT 11 DE TRANSPORT DE MATIERE MONTE DE MANIERE ARTICULEE AU-DESSUS D'UNE BASE 15 ET RELIE PAR UNE BIELLE 30 DE COMMANDE A UN ELEMENT 14 D'EQUILIBRAGE QUI EST EGALEMENT MONTE DE MANIERE ARTICULEE AU-DESSOUS DE LA BASE 15. LA BIELLE 30 EST ARTICULEE EN UN POINT INTERMEDIAIRE 33 SUR LA BASE 15. LES LIAISONS ENTRE LA BIELLE 30 ET L'ELEMENT 11 DE TRANSPORT DE MATIERE, D'UNE PART, ET L'ELEMENT D'EQUILIBRAGE 14, D'AUTRE PART, COMPORTENT DES ORGANES ELASTIQUES PERMETTANT DE REDUIRE LE COUPLE DE DEMARRAGE DEMANDE AU MOTEUR 40 DU TRANSPORTEUR 10. DOMAINE D'APPLICATION : ENGINS DE MANUTENTION CONTINUE.THE INVENTION RELATES TO A BALANCED VIBRATORY CONVEYOR. THIS CONVEYOR INCLUDES A MATERIAL TRANSPORT ELEMENT 11 MOUNTED IN A ARTICULATED MANNER ABOVE A BASE 15 AND CONNECTED BY A CONTROL ROD 30 TO A BALANCING ELEMENT 14 WHICH IS ALSO MOUNTED IN A ARTICULATED MANNER BELOW THE BASE 15. THE CONNECTING ROD 30 IS ARTICULATED AT AN INTERMEDIATE POINT 33 ON THE BASE 15. THE CONNECTIONS BETWEEN THE CONNECTING ROD 30 AND THE MATERIAL TRANSPORT ELEMENT 11, ON THE ONE HAND, AND THE BALANCING ELEMENT 14, ON THE OTHER PART, HAVE ELASTIC ORGANS ALLOWING TO REDUCE THE STARTING TORQUE REQUIRED FROM THE MOTOR 40 OF THE CONVEYOR 10. FIELD OF APPLICATION: CONTINUOUS HANDLING EQUIPMENT.

Description

1. 24838991. 2483899

Des transporteurs vibratoires d'une certaine  Vibratory conveyors of a certain

longueur sont utilisés dans de nombreuses applications.  length are used in many applications.

Lorsque la longueur est importante, il n'est pas rare d'équilibrer, au moins dans une certaine mesure, les forces vibratoires engendrées, en particulier leurs composantes horizontales, au moyen d'un élément d'équilibrage qui est soumis à une vibration déphasée d'environ 1800 par rapport à celle de l'élément de transport de la matière. Dans le cas normal, un mécanisme à arbre à excentrique et bras de manivelle est mis en oeuvre pour la commande de l'auge transportant la matière et le même mécanisme ou un mécanisme  When the length is large, it is not uncommon to balance, at least to a certain extent, the vibratory forces generated, in particular their horizontal components, by means of a balancing element which is subjected to a phase shift vibration. about 1800 relative to that of the element of transport of the material. In the normal case, an eccentric shaft mechanism and crank arm is implemented for controlling the trough carrying the material and the same mechanism or mechanism

analogue est mis en oeuvre pour commander l'élément d'équi-  analogy is used to control the balance element.

librage, les vibrations de ce dernier étant en opposition de phase par rapport à celles de l'élément transportant la  libration, the vibrations of the latter being out of phase with those of the element carrying the

matière.material.

Selon l'invention, l'élément de transport de la matière est monté au moyen de plusieurs bras articulés sur un élément de base. Un élément d'équilibrage est également porté par l'élément de base, au moyen d'autres bras articulés et un certain nombre de ressorts de transmission de force sont  According to the invention, the material transport member is mounted by means of a plurality of articulated arms on a base member. A balancing element is also carried by the base member, by means of other articulated arms and a number of force transmission springs are

disposés entre l'élément de transport et l'élément d'équi-  arranged between the transport element and the equi-

librage. Un mécanisme à arbre à excentrique/bras de manivelle est utilisé pour faire vibrer l'élément de transport de la matière et pour faire vibrer en opposition de phase l'élément d'équilibrage au *moyen d'une bielle de commande, le transporteur pouvant utiliser plusieurs de ces bielles. La ou les bielles de commande sont articulées par leurs extrémités supérieures sur l'élément de transport de la matière et, par leurs extrémités inférieures, sur l'élément d'équilibrage, le tronçon intermédiaire de chaque bielle de commande étant articulé avec la base fixe. Ainsi, lorsque l'élément de transport de la matière se déplace dans un premier sens,  librage. An eccentric shaft / crank arm mechanism is used to vibrate the material transport member and to vibrate in counter-phase the balance element by means of a control rod, the carrier being able to use several of these rods. The control rod or rods are articulated by their upper ends on the material transport element and, at their lower ends, on the balancing element, the intermediate section of each control rod being articulated with the fixed base. . Thus, when the transport element of the material moves in a first direction,

l'élément d'équilibrage est entraîné en sens opposé.  the balancing element is driven in the opposite direction.

Pour réduire le couple de démarrage ou la puissance de démarrage demandée, une liaison élastique est réalisée entre le bras de manivelle et l'auge de transport; une deuxième liaison élastique est réalisée entre l'auge de transport et la bielle de commande; et une troisième liaison  To reduce the starting torque or the requested starting power, an elastic connection is made between the crank arm and the transport trough; a second elastic connection is made between the transport trough and the control rod; and a third link

2. 24838992. 2483899

élastique est réalisée pour relier l'extrémité opposée de la  elastic is performed to connect the opposite end of the

bielle de commande à l'élément d'équilibrage.  control rod to the balancing element.

- L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation, avec arrachement partiel, du transporteur vibratoire selon l'invention; - la figure 2 est une coupe verticale suivant la ligne 2-2 de la figure 1; et la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3- 3 de  - The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which: - Figure 1 is an elevation, partially broken away, of the vibratory conveyor according to the invention; - Figure 2 is a vertical section along the line 2-2 of Figure 1; and FIG. 3 is a vertical section along line 3-3 of FIG.

la figure 1.Figure 1.

Les figures représentent le transporteur vibratoire 10 selon l'invention, qui comporte une auge 11 comprenant un fond 12 et des parois latérales 13. Le transporteur vibratoire comporte un élément allongé 14 d'équilibrage et un élément allongé 15 de base. L'élément de base est monté sur des supports convenables 16 situés à chacune de ses extrémités. Si cela est souhaité, un support intermédiaire tel que celui représenté en 16a peut également  The figures show the vibratory conveyor 10 according to the invention, which comprises a trough 11 comprising a bottom 12 and side walls 13. The vibratory conveyor comprises an elongate balancing element 14 and an elongate element 15 base. The base element is mounted on suitable supports 16 located at each of its ends. If desired, an intermediate support such as that shown in 16a may also

être utilisé.to be used.

Les extrémités supérieures 18 de plusieurs bras 17 sont articulées sur la base et les extrémités inférieures 19  The upper ends 18 of several arms 17 are articulated on the base and the lower ends 19

de ces bras sont articulées sur l'élément d'équilibrage.  these arms are articulated on the balancing element.

Plusieurs seconds bras 20 sont fixés par leurs extrémités supérieures 21 à la face inférieure de l'auge 11 et sont articulés par leurs extrémités inférieures 22 sur la base. Tous les bras 17 -et 20 sont parallèles entre eux et  Several second arms 20 are fixed by their upper ends 21 to the lower face of the trough 11 and are articulated by their lower ends 22 on the base. All the arms 17 and 20 are parallel to each other and

forment un angle aigu avec l'horizontale.  form an acute angle with the horizontal.

Plusieurs ensembles à ressorts de transmission de force, indiqués globalement en 23, sont montés entre l'auge et l'élément d'équilibrage. Ces ensembles comportent des consoles ou supports 24 de ressorts fixés à l'auge et des consoles 25 de support de ressorts fixées à l'élément d'équilibrage. Des éléments intermédiaires 26 de réaction sont disposés entre les consoles. Plusieurs premiers ressorts hélicoïdaux 27 (de compression) sont disposés entre les consoles 24 et les éléments 26 de réaction et plusieurs seconds ressorts hélicoïdaux 28 (de compression) sont disposés  Several force transmission spring assemblies, indicated generally at 23, are mounted between the trough and the balancing element. These assemblies comprise consoles or supports 24 of springs attached to the trough and spring support brackets 25 fixed to the balancing element. Intermediate elements 26 of reaction are arranged between the consoles. Several first coil springs 27 (compression) are arranged between the brackets 24 and the reaction elements 26 and several second coil springs 28 (compression) are arranged

- 24838992483899

3.3.

entre les consoles 25 de support et les éléments intermé-  between the support brackets and the intermediate elements

diaires 26 de réaction. Comme représenté sur les figures, l'axe des ressorts hélicoïdaux 27 et 28 est perpendiculaire à  reaction 26. As shown in the figures, the axis of the coil springs 27 and 28 is perpendicular to

la direction des bras 17 et 20.the direction of the arms 17 and 20.

L'appareil vibratoire comporte une ou plusieurs bielles de commande telles que la bielle 30 de commande dont l'extrémité supérieure 31 est articulée sur l'auge et dont l'extrémité inférieure 32 est articulée sur l'élément d'équilibrage. Le tronçon intermédiaire de la bielle 30 de  The vibratory apparatus comprises one or more control rods such as the control rod 30 whose upper end 31 is articulated on the trough and whose lower end 32 is articulated on the balancing element. The intermediate section of the connecting rod 30 of

commande est articulé en 33 sur l'élément de base 15.  control is articulated at 33 on the base element 15.

La bielle 30 de commande est reliée en 31 à l'auge et en 32 à l'élément d'équilibrage par des liaisons élastiques pouvant être du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 677 395. Comme représenté sur la figure 3, la bielle 30 de commande s'étend entre deux plaques verticales 34 montées sur l'élément 14 d'équilibrage. Deux organes annulaires 35 en caoutchouc, de forme torique, sont disposés entre les plaques et l'extrémité inférieure 32 de la bielle de commande de manière que leurs faces soient comprimées contre les plaques 34 et contre la bielle 30 de commande par un boulon 36. L'extrémité supérieure de la bielle de commande est reliée en 31 à la face inférieure de l'auge au moyen de deux anneaux 37 de caoutchouc, identiques aux anneaux -35, et disposés entre des plaques 38 fixées à l'auge et les faces extérieures de la bielle de commande, l'ensemble étant  The control rod 30 is connected at 31 to the trough and at 32 to the balancing element by resilient connections which may be of the type described in US Pat. No. 3,677,395. Figure 3, the control rod 30 extends between two vertical plates 34 mounted on the element 14 balancing. Two annular rubber members 35 of toric shape are arranged between the plates and the lower end 32 of the control rod so that their faces are pressed against the plates 34 and against the control rod 30 by a bolt 36. The upper end of the control rod is connected at 31 to the underside of the trough by means of two rings 37 of rubber, identical to the rings -35, and arranged between plates 38 fixed to the trough and the faces external of the control rod, the assembly being

maintenu par un boulon 39.held by a bolt 39.

Pour communiquer un mouvement -vibratoire au transporteur, on utilise un moteur 40 monté sur la base et entraînant une courroie 41 qui passe sur une roue 42 montée sur un arbre 43 à excentrique. Un bras 44 de manivelle est relié élastiquement à des organes de montage situés sur la  To communicate a vibrating motion to the conveyor, a motor 40 is used which is mounted on the base and drives a belt 41 which passes over a wheel 42 mounted on an eccentric shaft 43. A crank arm 44 is resiliently connected to mounting members located on the

face inférieure de l'auge 11.lower face of the trough 11.

Comme représenté sur la figure 2, deux plaques 45 partent vers le bas de la surface inférieure de l'auge 11. Les extrémités extérieures du bras 44 de manivelle présentent des zones planes 46 entre lesquelles et les plaques 45 sont disposés des anneaux 47 de caoutchouc analogues aux anneaux ou tores 35 de caoutchouc. Un boulon 48 maintient l'ensemble  As shown in FIG. 2, two plates 45 extend downwards from the lower surface of the trough 11. The outer ends of the crank arm 44 have plane zones 46 between which and the plates 45 are arranged rubber rings 47. similar to rubber rings or toroids. A bolt 48 holds the assembly

d'entraînement à bras de manivelle à l'état assemblé.  crank arm drive in the assembled state.

Lors de la mise en marche de l'appareil, la liaison entre le bras de manivelle et l'auge est amortie ou rendue élastique par l'interposition des anneaux 47 de caoutchouc de manière que l'auge puisse se déplacer sur une distance quelque peu inférieure à l'amplitude totale du mouvement du bras de manivelle. Le mouvement réduit de l'auge est encore davantage réduit par la présence des anneaux élastiques 37 de caoutchouc dans la liaison entre l'auge et la bielle 30 de commande, et le mouvement transmis à la bielle de 10. commande par l'auge engendre un mouvement encore plus faible de l'élément 14 d'équilibrage grâce à la présence des anneaux de caoutchouc dans la liaison élastique entre la bielle et cet élément d'équilibrage. Par conséquent, il est possible de mettre en oeuvre un moteur plus faible pour commander l'appareil, attendu que le couple de démarrage demandé est  When starting the apparatus, the connection between the crank arm and the trough is damped or made elastic by the interposition of the rubber rings 47 so that the trough can move a certain distance less than the full range of motion of the crank arm. The reduced movement of the trough is further reduced by the presence of the elastic rubber rings 37 in the connection between the trough and the control rod 30, and the movement transmitted to the trolley 10. an even weaker movement of the balancing element 14 thanks to the presence of the rubber rings in the elastic connection between the connecting rod and this balancing element. Therefore, it is possible to implement a weaker motor to control the device, since the requested start torque is

sensiblement réduit, ce couple de démarrage imposant norma-  significantly reduced, this imposing starting torque normal-

lement la charge la plus élevée au moteur.  the highest load on the engine.

Il est avantageux d'équiper les ensembles à ressorts de ressorts 27 et 28 ayant une raideur donnant à ces ensembles une fréquence propre très légèrement supérieure à la fréquence des vibrations communiquées par le moteur, l'arbre à excentrique et le bras de manivelle, ce qui réduit davantage  It is advantageous to equip spring-spring assemblies 27 and 28 having a stiffness giving these assemblies a natural frequency that is slightly greater than the frequency of the vibrations communicated by the motor, the eccentric shaft and the crank arm. which further reduces

la charge demandée au moteur électrique.  the load demanded from the electric motor.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au transporteur décrit et représenté  It goes without saying that many modifications can be made to the carrier described and represented

sans sortir du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

5.5.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. - Transporteur vibratoire, caractérisé en ce qu'il comporte une base (15), un élément (14) d'équilibrage disposé au-dessous de la base, plusieurs bras (17) articulés chacun par une extrémité supérieure (18) sur la base et par une extrémité inférieure (19) sur l'élément d'équilibrage, un élément (11) de transport de matière situé au-dessus de la base, plusieurs seconds bras (20) articulés chacun par une extrémité supérieure (21) sur l'élément de transport de matière et par une extrémité inférieure (22) sur la base, plusieurs ensembles (23) à ressorts de transmission de force  1. - vibratory conveyor, characterized in that it comprises a base (15), a balancing element (14) disposed below the base, several arms (17) each articulated by an upper end (18) on the base and a lower end (19) on the balancing element, a material transport element (11) located above the base, a plurality of second arms (20) each hinged by an upper end (21). on the material transport member and at a lower end (22) on the base, a plurality of force transmission spring assemblies (23) fixés chacun par une première extrémité à l'élément d'équi-  each fixed at one end to the balance element librage et par l'autre extrémité à l'élément de transport de matière, les ensembles à ressorts étant disposés de manière à former un angle inférieur à 900 avec l'horizontale et étant orientés à peu près perpendiculairement aux bras, une bielle (30) de commande articulée par son extrémité supérieure (31) sur l'élément de transport de matière et par son extrémité inférieure (32) sur l'élément d'équilibrage, des organes (33) au moyen desquels la bielle de commande est articulée, entre ses extrémités, sur la base, et un dispositif moteur (40) destiné à communiquer un mouvement vibratoire à l'élément de  and at the other end to the material transport member, the spring assemblies being arranged to form an angle of less than 900 with the horizontal and being oriented approximately perpendicularly to the arms, a connecting rod (30). articulated by its upper end (31) on the material conveying element and its lower end (32) on the balancing element, members (33) by means of which the control rod is hinged, between its ends, on the base, and a motor device (40) for communicating a vibratory movement to the element of transport de matière.material transport. 2. - Transporteur vibratoire, caractérisé en ce qu'il comporte une base allongée (15), un élément allongé (14) d'équilibrage disposé au-dessous de la base, plusieurs bras (17) disposés le long de la base et articulés chacun par une extrémité supérieure (18) sur la base et par une extrémité inférieure (19) sur l'élément d'équilibrage, un élément allongé (11) de transport de matière disposé au-dessus de la base, plusieurs seconds bras (20) disposés le long de la base et articulés chacun par une extrémité supérieure (21) sur l'élément de transport de matière et par une extrémité inférieure (22) sur la base de manière que tous les bras soient orientés parallèlement les uns aux autres et forment un certain angle avec l'horizontale, plusieurs ensembles (23) à ressorts de transmission de force fixés chacun par une première extrémité à l'élément d'équilibrage et par l'autre extrémité à l'élément de transport de matière, ces ensembles à  2. - vibratory conveyor, characterized in that it comprises an elongated base (15), an elongate element (14) balancing disposed below the base, several arms (17) arranged along the base and articulated each by an upper end (18) on the base and a lower end (19) on the balancing element, an elongated material transporting member (11) disposed above the base, a plurality of second arms (20), and ) arranged along the base and each articulated by an upper end (21) on the material transport member and a lower end (22) on the base so that all the arms are oriented parallel to each other and at a certain angle to the horizontal, a plurality of force-transmitting spring assemblies (23) each fixed at one end to the balancing element and at the other end to the material-conveying element, these assemblies at 6. 24838996. 2483899 ressorts étant disposés de manière à former un angle inférieur à 900 avec l'horizontale et étant orientés à peu près perpendiculairement aux bras, une bielle (30) de commande articulée par son extrémité supérieure (31) sur l'élément de transport de matière et par son extrémité inférieure (32) sur l'élément d'équilibrage, des organes (33) au moyen desquels la bielle de commande est articulée, entre ses extrémités, sur la base, un arbre (43) à excentrique, monté de manière à pouvoir tourner sur la base, un bras (44) de manivelle qui relie élastiquement l'arbre à l'élément de transport de matière, et  springs being arranged to form an angle of less than 900 with the horizontal and being oriented approximately perpendicular to the arms, a connecting rod (30) articulated by its upper end (31) on the material transport element and by its lower end (32) on the balancing element, members (33) by means of which the control rod is articulated, between its ends, on the base, an eccentric shaft (43), mounted so as to able to rotate on the base, a crank arm (44) which resiliently connects the shaft to the material transport member, and un dispositif moteur (40) destiné à faire tourner l'arbre.  a motor device (40) for rotating the shaft. 3. - Transporteur vibratoire caractérisé en ce qu'il comporte une base allongée (15), un élément allongé (14) d'équilibrage disposé au-dessous de la base, plusieurs bras (17) disposés le long de la base et articulés chacun par une extrémité supérieure (18) sur la base et par une extrémité inférieure (19) sur l'élément d'équilibrage, un élément allongé (11) de transport de matière disposé au-dessus dé la base, plusieurs seconds bras (20) disposés le long de la base et articulés chacun par une extrémité supérieure (21) sur l'élément de transport de -matière et par une extrémité inférieure (22) sur la base, tous les bras étant orientés parallèlement les uns aux autres et formant un certain angle avec l'horizontale, plusieurs ensembles (23) à ressorts de transmission de force, ayant chacun une première extrémité fixée à l'élément d'équilibrage et l'autre extrémité fixée à l'élément de transport de matière, ces ensembles à ressorts étant disposés de manière à former un angle inférieur à 90   Vibratory conveyor characterized in that it comprises an elongated base (15), an elongated balancing element (14) disposed below the base, and several arms (17) arranged along the base and articulated each by an upper end (18) on the base and a lower end (19) on the balancing element, an elongated material transporting member (11) disposed above the base, a plurality of second arms (20). arranged along the base and each articulated by an upper end (21) on the material transport member and a lower end (22) on the base, all the arms being oriented parallel to each other and forming a at a certain angle to the horizontal, a plurality of force-transmitting spring assemblies (23), each having a first end attached to the balancing element and the other end attached to the material-carrying member, springs ant arranged so as to form an angle less than 90 avec l'horizontale et étant orientés à peu près perpendi-  with the horizontal and being oriented approximately culairement aux bras, une bielle (30) de commande qui est articulée élastiquement par son extrémité supérieure (31) sur l'élément de transport de matière et par son extrémité inférieure (32) sur l'élément d'équilibrage, des organes (33) au moyen desquels cette bielle est articulée entre ses extrémités sur la base, un arbre (43) à excentrique qui est monté de manière à pouvoir tourner sur la base, un bras (44) de manivelle reliant élastiquement l'arbre à l'élément de transport de matière, et un -dispositif moteur (40) destiné à  Cultively to the arms, a connecting rod (30) which is elastically articulated by its upper end (31) on the material transport element and by its lower end (32) on the balancing element, bodies (33). ) by means of which this connecting rod is articulated between its ends on the base, an eccentric shaft (43) which is rotatably mounted on the base, a crank arm (44) elastically connecting the shaft to the element transporting material, and an engine device (40) for faire tourner l'arbre.rotate the tree.
FR8104664A 1980-06-06 1981-03-09 VIBRATORY CARRIER Pending FR2483899A1 (en)

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AU (1) AU6720381A (en)
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GB (1) GB2077390B (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AU22246A (en) * 1946-01-09 1946-01-10 Tecalemit Limited, a British Com or oil filter andthe container whichis pany, of Great West Road, Brentford, detachably fitted within the head. Middlesex, England, MANUFACTURERS, The object ofthis invention isto prohereby declare this inven Improvements relating to joint making packing
US3850288A (en) * 1969-07-22 1974-11-26 Gen Kinematics Corp Vertical lift conveyor
GB2008054A (en) * 1977-11-14 1979-05-31 Gen Kinematics Corp Method of apparatus for conveying fine solid material

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GB2077390B (en) 1983-11-02

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