DE3109238A1

DE3109238A1 - VIBRATING CONVEYOR

Info

Publication number: DE3109238A1
Application number: DE19813109238
Authority: DE
Inventors: Albert 60010 Barrington Ill. Musschoot
Original assignee: General Kinematics Corp
Current assignee: General Kinematics Corp
Priority date: 1980-06-06
Filing date: 1981-03-11
Publication date: 1982-03-25
Also published as: CH649751A5; FR2483899A1; GB2077390B; JPS5713014A; GB2077390A; AU6720381A

Description

Patentanwälte DXPÜ-jNfi.ife.^Ei^FM^NN, Dipl.-Phys. Dr. K. FinckePatent Attorneys DXPÜ-jNfi.ife. ^ Ei ^ FM ^ NN, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F. A.¥eickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. LiSKADipl.-Ing. F. A. ¥ eickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. LiSKA

8OÖO MÜNCHEN 86, DEN8OÖO MUNICH 86, DEN

POSTFACH 860820PO Box 860820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 39 21/22

- 3 - WW/wa- 3 - WW / wa

General Kinematics CorporationGeneral Kinematics Corporation

SchwingfördererVibratory conveyor

Beschreibungdescription

"Die Erfindung betrifft einen Schwingförderer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ."The invention relates to a vibratory conveyor according to the preamble of claim 1.

Schwingförderer bzw. vibrierende Förderer oder Rüttelförderer beträchtlicher Länge werden für viele Zwecke verwendet. Wenn sie eine beträchtliche Länge haben, ist es nicht ungewöhnlich, zumindest bis zu einem gewissen Grade die erzeugten Schwingkräfte, insbesondere deren Horizontalkomponenten, durch die Benutzung eines Ausgleichsgliedes, das ungefähr 180° außer Phase mit dem das Material tragenden Teil in Schwingung versetzt wird, auszugleichen. Bei derOscillating conveyors or vibrating conveyors or vibrating conveyors of considerable length are used for many purposes. When they are of considerable length, it is not uncommon, at least to some extent, that generated vibration forces, in particular their horizontal components, through the use of a compensating link that is approximately 180 ° out of phase with the one carrying the material Part is set in vibration to compensate. In the

üblichen Art bzw. Anordnung wird eine Anordnung aus Exzenterwelle und Kurbelarm vorgesehen, um den das Material tragenden Trog bzw. die Rinne anzutreiben und die gleiche oder ähnliche Anordnung wird benutzt, um das Ausgleichsglied anzutreiben, wobei die Schwingungen des letzteren zu den Schwingungen des das Material tragenden Teiles 180°' außer Phase sind.usual type or arrangement, an arrangement of eccentric shaft and crank arm is provided around which the material to drive the supporting trough or the channel and the same or similar arrangement is used to adjust the compensating link to drive, the vibrations of the latter to the vibrations of the part carrying the material 180 ° 'are out of phase.

Gemäß der Erfindung ist ein Material tragendes Glied, das mittels einer Mehrzahl schwenkbar angelenkterArme an einem Grundteil befestigt ist, vorgesehen. Ein Ausgleichsglied' wird ebenfalls durch das Grundteil an einer anderen Mehrzahl schwenkbar angelenkter Arme getragen und eine Anzahl kraftübertragender Federn erstreckt sich zwischen dem das Material tragenden Teil und dem Ausgleichsglied. Eine Exzenterwelle/Kurbelarm-Anordnung wird benutzt, um dem das Material tragenden Teil Schwingungen zu erteilen, und um 180° phasenverschobene Schwingungen werden dem Ausgleichsteil mittels eines Antriebs-Zwischenstücks erteilt, von dem mehrere bei dem Förderer verwendet werden können.Das Antriebs-Verbindungsstück oder die -stücke sind an ihren oberen Enden mit dem Materialtragteil und an ihren unteren . Enden mit dem Ausgleichsglied schwenkbar verbunden, wobei der Zwischenbereich des Antriebs-Verbindungsgliedes schwenkbar mit dem festen Grundteil verbunden'ist. Somit wird das Ausgleichsteil in die entgegengesetzte Richtung angetrieben, wenn sich das Materialtragteil in eine Richtung bewegt. According to the invention, a material carrying member is attached to a Base part is attached, provided. A compensating link is also formed by the base on another plurality pivotally hinged arms supported and a number of force transmitting springs extending between the Material-bearing part and the compensating link. An eccentric shaft / crank arm arrangement is used to give vibrations to the part carrying the material, and to 180 ° phase-shifted vibrations are given to the compensation part by means of a drive adapter, from multiple can be used on the conveyor. The drive connector or pieces are on their upper ends with the material support part and at their lower ends. Ends pivotally connected to the compensating member, wherein the intermediate area of the drive link is pivotably connected to the fixed base part. So that becomes Compensation part driven in the opposite direction when the material support part moves in one direction.

Um die Anforderungen an das Anlauf(dreh)moment oder die Anlaufleistung zu vermindern, ist zwischen dem Kurbelarm und der das Material tragenden Rinne eine elastische Verbin-To meet the requirements for the starting (torque) or the Reduce starting power is between the crank arm and the channel carrying the material has an elastic connection

dung vorgesehen, eine zweite elastische Verbindung ist zwischen der das Material tragenden Rinne und dem Antriebs-Verbindungsstück vorgesehen, und eine dritte elastische Verbindung ist vorgesehen, um das entgegengesetzte Ende des AntriebsverbindungsStücks mit dem Ausgleichsteil, zu verbinden.tion provided, a second elastic connection is between the channel carrying the material and the drive connector and a third resilient connection is provided around the opposite end of the drive connection piece with the compensating part, too associate.

Die Erfindung, schafft also einen Schwingförderer mit einem materialtragenden Teil, das* schwenkbar in einer Stellung oberhalb einer Basis angebracht und über ein Antriebs-Verbindungsstück mit einem Ausgleichsglied verbunden ist, das unterhalb der Basis schwenkbar angebracht ist, wobei das Antriebs-Verbindungsstück zwischen seinen Enden schwenkbar an der Basis angebracht ist. Die Verbindung des Antriebs-Zwischenstücks zu dem Materialtragteil und zu dem Ausgleichsteil weist ein elastisches Teil auf, um eine nachgiebige Verbindung zu schaffen, die dazu dient, das Drehmoment beim Anlauf zu vermindern.The invention thus creates a vibratory conveyor with a material-bearing part that is * pivotally mounted in a position above a base and via a drive connector is connected to a compensating member which is pivotally mounted below the base, the Drive link is pivotally attached to the base between its ends. The connection of the drive adapter to the material support part and to the compensation part has an elastic part in order to be flexible To create a connection that serves the torque to decrease at start-up.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine teilweise weggebrochene Seitenansicht eines Schwingförderers gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a partially broken away side view of a Vibratory conveyor according to the invention,

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt an der Linie 2-2 der · Fig. 1, undFig. 2 is a vertical section on line 2-2 of Fig. 1, and

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt an der Linie 3-3 der Fig. 1.Fig. 3 is a vertical section on the line 3-3 of Fig. 1.

Ein Schwingförderer 10 hat einen Trog bzw. eine Rinne 11 mit einem Boden 12 und Seitenwänden 13. Der SchwingfördererA vibratory conveyor 10 has a trough or a channel 11 with a bottom 12 and side walls 13. The vibratory conveyor

weist ein längliches Ausgleichsteil 14 und ein längliches Grundteil 15 auf. Das Grundteil ist auf geeigneten Trageinrichtungen 16 an jedem seiner Enden angebracht. Wenn gewünscht, kann auch eine Zwischenstütze wie die 16a vorhanden sein.has an elongated compensating part 14 and an elongated Base part 15 on. The base is mounted on suitable supports 16 at each of its ends. if if desired, an intermediate support such as FIG. 16a can also be present.

■Eine Mehrzahl von Armen 17 ist .an ihren oberen Enden 18 schwenkbar an dem Grundteil befestigt und an ihren unteren Enden 19 schwenkbar an dem Ausgleichsteil'befestigt.A plurality of arms 17 are at their upper ends 18 pivotably attached to the base part and pivotably attached to the compensating part at their lower ends 19.

Eine zweite Mehrzahl von Armen 20 ist an ihren oberen Enden 21 an der Unterseite der Rinne 11 befestigt, während ihre unteren Enden 22 schwenkbar an dem Grundteil befestigt sind. Alle Arme 17 und 20 sind zueinander parallel und erstrecken sich in einem spitzen Winkel in Bezug auf die Waagrechte.A second plurality of arms 20 are at their upper ends 21 attached to the underside of the channel 11, while its lower ends 22 are pivotally attached to the base are. All arms 17 and 20 are parallel to each other and extend at an acute angle with respect to the Horizontal.

Eine Mehrzahl kraftübertragender Federanordnungen, insgesamt mit 23 bezeichnet, ist zwischen der Rinne und dem Ausgleichsteil befestigt. Die Federn weisen Federböcke und Stützen 24 auf, die an der Rinne befestigt sind und Feder-Stütz-Böcke 25, die am Ausgleichsteil befestigt sind. Zwischen den Böcken befinden sich Zwischen-Gegendruckglieder 26·. . Eine erste Mehrzahl von Schrauben (-Druck)-Federn 27 ist- ■ zwischen den Böcken 24 und den Gegendruckgliedern 26 angeordnet, und eine zweite Mehrzahl von Schrauben (-Druck)-Federn 28 ist zwischen den Stützböcken 25 und den Zwischen-Gegendruckgliedern 26 angeordnet. Wie in den Zeichnungen gezeigt, liegt die Achse der Schraubenfedern 27 und 28 im rechten Winkel zur Erstreckungsrxchtung·der Arme 17 und 20;A plurality of force transmitting spring assemblies, in total denoted by 23, is attached between the gutter and the equalizing part. The springs have spring brackets and supports 24, which are attached to the gutter and spring support brackets 25 which are attached to the compensation part. Between there are intermediate counter-pressure members 26 · on the brackets. . A first plurality of coil (compression) springs 27 is ■ disposed between the brackets 24 and the counter pressure members 26, and a second plurality of helical (compression) springs 28 is between the brackets 25 and the intermediate counter pressure members 26 arranged. As shown in the drawings, the axis of the coil springs 27 and 28 is in the right angle to the direction of extension · of the arms 17 and 20;

Das Schwinggerät ist mit einem oder mehreren Antriebs-Ver-The vibrating device is equipped with one or more drive systems

bindungsgliedern wie dem Antriebs-Verbindungsglied 30 versehen, dessen oberes Ende 31 schwenkbar mit der Rinne verbunden ist und dessen unteres Ende '32. schwenkbar mit dem Ausgleichsteil verbunden ist. Der dazwischenliegende Bereich des Antriebs-Verbindungstückes 30 ist bei 33 schwenbar mit dem Grundteil 15 verbunden.provided binding links such as the drive link 30, the upper end 31 of which is pivotally connected to the channel and its lower end is '32. is pivotally connected to the compensation part. The area in between of the drive connection piece 30 is pivotably connected to the base part 15 at 33.

Die Verbindung des Antriebsgliedes 30 mit der Rinne bei 31 und mit dem Ausgleichsteil bei 32 ist eine elastische Verbindung und kann von der allgemeinen Art sein, wie sie aus dem US-Patent 3 677 395 des Erfinders hervorgeht. Wie in Fig. 3 gezeigt, erstreckt sich das Antriebsverbindungsteil 30 zwischen zwei aufrechtstehenden Platten 34, die an dem Ausgleichsteil 14 angebracht sind. Zwischen .den Platten und dem unteren Ende 32 des Antriebsverbindungsteils ist ein Paar ringförmiger Gummielemente 35, die torisch, insbesondere in der Art von Reifen, insbesondere Niederdruckreifen, oder dergleichen ausgebildet sind, angeordnet, deSeiten
ren/flächen durch einen Bolzen bzw. eine Schraube 36 mit Mutter in Berührung mit den Platten 34 und dem Antriebs-Verbindungsstück 30 gedrückt werden. Das obere Ende des Antriebs-Verbindungsstücks ist bei 31 mit der Unterseite der Rinne mittels eines Paares von Gummi-Kreisringen 37 wie die Kreisringe 35 verbunden, die zwischen den Platten 38, die an der Rinne befestigt sind, und den Außenflächen des Antriebs-Verbindungsstücks angeordnet sind, und die Anordnung wird durch einen Bolzen bzw. eine Schraube 39 mit Mutter zusammengehalten.The connection of the drive member 30 to the channel at 31 and to the balancing member at 32 is a resilient connection and can be of the general type shown in US Pat. No. 3,677,395 to the inventor. As shown in FIG. 3, the drive connection part 30 extends between two upright plates 34 which are attached to the compensation part 14. Between .den plates and the lower end 32 of the drive connection part, a pair of annular rubber elements 35, which are toroidal, in particular in the manner of tires, in particular low-pressure tires, or the like, are arranged, the sides
Ren / surfaces are pressed into contact with the plates 34 and the drive connection piece 30 by a bolt or a screw 36 with nut. The upper end of the drive connector is connected at 31 to the bottom of the trough by means of a pair of rubber annuli 37, such as annulus 35, positioned between the plates 38 attached to the trough and the exterior surfaces of the drive connector and the assembly is held together by a bolt or screw 39 and nut.

Um dem Förderer eine Schwingbewegung zu erteilen, ist ein Motor 40 vorgesehen-, der auf dem Grundteil angebracht ist und einen Riemen 41 antreibt, der über ein Rad 42 läuft, das auf einer Exzenterwelle 43 angebracht ist. Ein Kurbel-To give the conveyor an oscillating motion is a Motor 40 provided, which is mounted on the base and drives a belt 41 which runs over a wheel 42, which is mounted on an eccentric shaft 43. A crank

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arm 44 ist elastisch mit Anbringungseinrichtungen an der Unterseite der Rinne 11 verbunden.arm 44 is elastically connected to attachment devices on the underside of the channel 11.

Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, erstreckt sich ein .Plattenpaar 45 von der unteren Oberfläche der Rinne 11 nach unten. Die äußeren Enden des Kurbelarmes 44 sind in der Form flacher Bereiche 46 ausgebildet, zwischen denen und den Platten 45 kreisringförmige Gummigebilde 47 gleich den kreisringförmigen Gummigebilden oder Kreisringen 35 angeordnet sind. Eine Schraube 48 mit Mutter oder ein Bolzen hält die Kurbelarmantriebsanordnung zusammen.As best seen in FIG. 2, a pair of plates 45 extend from the lower surface of the channel 11 downward. The outer ends of the crank arm 44 are formed in the form of flat areas 46, between which and the plates 45 annular rubber structures 47 like the annular rubber structures or circular rings 35 are arranged. A screw 48 and nut or bolt holds the crank arm drive assembly together.

Beim Anlauf der Vorrichtung wird die Verbindung zwischen dem Kurbelarm und der Rinne durch das Dazwischenlegen der torischen Gummigebilde 47 gedämpft oder elastisch gemacht, so daß eine Bewegung .der Rinne ermöglicht wird, die etwasWhen the device starts up, the connection between the crank arm and the channel is established by the interposition of the toric rubber structures 47 damped or made elastic, so that a movement .der groove is made possible that something

1.5 geringer ist als die volle Erstreckung der Bewegung des Kurbelarmes. Die verringerte Bewegung der Rinne wird insofern sogar weiter verringert, als die Verbindung zwischen der Rinne.'und dem Antriebs-Verbindungsstück 30 in Betracht steht, und zwar dank der elastischen Gummi-Verbindungs— teile 37, die einen Teil einer solchen Verbindung bilden, und die durch die Rinne erteilte Bewegung des Antriebs-Verbindungsst.ücks erzeugt sogar noch weniger Bewegung des Ausgleichsteils 14, dank der elastischen Verbindung, die durch die torischen Gummigebilde 35 geschaffen wird. Aufgrund des Voranstehenden kann ein kleinerer Motor verwendet werden, um das Gerät anzutreiben, insofern, als die Anforderungen .an das Anlaufdrehmoment wesentlich vermindert sind, und es das Anlaufdrehmoment ist,.das normalerweise die größte Belastung für den Motor bildet.1.5 is less than the full extent of the movement of the crank arm. The reduced movement of the gutter is insofar even further reduced than the connection between the channel and the drive connection piece 30 into consideration thanks to the elastic rubber connecting parts 37 which form part of such a connection, and the movement of the drive connector imparted by the channel produces even less movement of the compensating part 14, thanks to the elastic connection that is created by the toric rubber structures 35. Because of the foregoing, a smaller motor can be used are to drive the device, insofar as the requirements .an the starting torque is significantly reduced and it is the starting torque .that normally forms the greatest stress on the engine.

Bevorzugt werden im Feder-Anordnungs-System Federn 27 undIn the spring arrangement system, springs 27 and 27 are preferred

2 8 einer Steifheit vorgesehen, die eine Federanordnung mit einer Eigenfrequenz liefert, die nahe, aber etwas oberhalb der Frequenz der Schwingungen liegt, die durch das System
aus Motor, Exzenterwelle und Kurbelarm erteilt werden, was somit die Belastungsanforderungen an den elektrischen Motor weiter vermindert.2 8 a stiffness is provided, which provides a spring arrangement with a natural frequency that is close to, but slightly above the frequency of the vibrations caused by the system
from the motor, eccentric shaft and crank arm, which further reduces the load requirements on the electric motor.

Claims

Patent Attorneys Β ^ .ρϊϊ ^ Ιν & .Η '. ^ ΕιΌκ'μ ^ ιμν, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke • Dipl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Liska 8000 MÜNCHEN 86, DEN '·· "αΓΖ 1981 POST BOX 860 820 MOHLSTRASSE 22, PHONE NUMBER 98 39 21/22 WW / wa General Kinematics Corporation 777 Lake Zurich Road Barrington, Illinois 60010, V.St.A. vibratory conveyor Claims

1. Vibratory conveyor with a basic part, g e k e η η draws by a compensating member (14) below the base part (15), a plurality of arms (17), each of which at its upper end on the Grundtcvi 1 (15) and at its lower end on the compensating link (14) is pivotally mounted (18/19), a material supporting Part (11) above the base part, a second A plurality of arms (20), each of which at its upper end on the part (11) carrying the material and on its the lower end is pivotably attached to the base part (21/22), a plurality of force-transmitting spring assemblies (23),

each assembly being attached at one end to the balance link and at the other end to the Material-bearing part is attached, and wherein the spring assemblies at an angle of less than -90 ° to the horizontal and approximately at right angles to the arms (17, 20) are arranged. A drive link (30), which at its upper end to the material-carrying Part and at its lower end is pivotally attached to the compensating member (31/32), a device (33), which pivotally attaches the drive link (30) to the base between the ends of the drive link, and a motor (40) for imparting an oscillating movement to the part (11) carrying the material.

2. vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that the base part (15), the compensating member (14) and the Material-bearing part (11) are elongated that the arms (17, 20) are arranged along the base part that all arms (17, 20) are parallel to each other and in extend at an angle to the horizontal, and in that an eccentric shaft (43) which is rotatably attached to the base part (1.5) and a crank arm (44) which connects the shaft (43) elastically (47) to the part (11) carrying the material (45, 46, 48) are provided, and that the motor (40) rotates the shaft (43).

3 .. vibratory conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive connecting member (30) resiliently on the part carrying the material (11) and resiliently on the Compensating member (14) is attached.