FR2705416A1

FR2705416A1 - Anti-vibration installation with magnetic vibrators for active mount

Info

Publication number: FR2705416A1
Application number: FR9306055A
Authority: FR
Inventors: Barat Didier
Original assignee: Hutchinson SA
Current assignee: Hutchinson SA
Priority date: 1993-05-19
Filing date: 1993-05-19
Publication date: 1994-11-25
Anticipated expiration: 2013-05-19
Also published as: FR2705416B1

Abstract

Anti-vibration installation applied between two main masses which can be given relative oscillatory movements with respect to each other, of the type comprising an intermediate mass rendered integral with one of the two interacting parts of a magnetic vibrator, this intermediate mass being connected to each of the said main masses by an elastic system. This installation is characterised in that the other interacting part of the said magnetic vibrator is rendered integral with one of the said main masses, the other main mass being connected to the said intermediate mass only by the corresponding elastic system.

Description

INSTALLATION ANTIVIBRATOIRE A VIBRATEURS
MAGNÉTIQUES DE SUPPORT ACTIF
La présente invention concerne une installation antivibratoire à vibrateurs magnétiques de support actif.VIBRATOR ANTI-VIBRATION INSTALLATION
ACTIVE SUPPORT MAGNETICS
The present invention relates to an anti-vibration installation with magnetic vibrators of active support.

Pour diminuer les vibrations transmises au sol par des machines tournantes ou vibrantes, on peut envisager d'agir directement sur la source des vibrations, ou, en cas de difficulté, d'interposer entre la machine et le sol un support permettant de filtrer les efforts transmis. Ces solutions passives ne permettent pas d'obtenir des niveaux d'atténuation très importants. To reduce the vibrations transmitted to the ground by rotating or vibrating machines, it is possible to consider acting directly on the source of the vibrations, or, in the event of difficulty, to interpose between the machine and the ground a support making it possible to filter the forces. transmitted. These passive solutions do not allow very high levels of attenuation to be obtained.

Les installations antivibratoires à supports actifs du genre concerné ici ont pour but d'ajouter à la force transmise au bâti une même force de sens opposé, de façon à annuler toutes les vibrations transmises. The purpose of anti-vibration installations with active supports of the type concerned here is to add to the force transmitted to the frame the same force in the opposite direction, so as to cancel all the vibrations transmitted.

Une installation de ce type, appliquée entre deux masses principales animées l'une par rapport à l'autre de mouvements relatifs oscillatoires, comprend généralement une masse intermédiaire rendue solidaire de l'une des deux parties coopérantes d'un vibrateur magnétique, cette masse intermédiaire étant reliée à chacune desdites masses principales par un système élastique. An installation of this type, applied between two main masses animated relative to each other by oscillatory relative movements, generally comprises an intermediate mass made integral with one of the two cooperating parts of a magnetic vibrator, this intermediate mass being connected to each of said main masses by an elastic system.

Dans une installation connue, permettant de filtrer les vibrations transmises dans les trois axes, les systèmes élastiques qui relient la masse intermédiaire aux deux masses principales (par exemple une masse vibrante et une assise fixe) possèdent des raideurs identiques. Pour commander une telle installation, on agit sur la masse intermédiaire grâce à une masse flottante, laquelle est contrôlée dans les trois axes par des vibrateurs magnétiques (moteurs réluctants), ce qui permet d'immobiliser la masse intermédiaire de manière à annuler les efforts transmis au bâti. In a known installation, making it possible to filter the vibrations transmitted in the three axes, the elastic systems which connect the intermediate mass to the two main masses (for example a vibrating mass and a fixed base) have identical stiffnesses. To control such an installation, the intermediate mass is acted on by means of a floating mass, which is controlled in three axes by magnetic vibrators (reluctant motors), which makes it possible to immobilize the intermediate mass so as to cancel the forces transmitted to the frame.

Une telle installation antivibratoire connue est représentée schématiquement à la figure 1 du dessin ciannexé. Such a known anti-vibration installation is shown diagrammatically in FIG. 1 of the attached drawing.

Dans cette figure, 1 désigne l'une des masses principales, en l'occurrence la masse supportée, et 2 désigne l'autre masse principale (de valeur supposée infinie), constituée en l'occurrence par une assise fixe. La masse intermédiaire portant l'une des parties coopérantes d'un vibrateur magnétique est référencée en 3, et 4 désigne l'autre partie coopérante de ce vibrateur, à savoir une culasse d'inducteur flottante du moteur réluctant, constituant ce que l'on a appelé plus haut la "masse flottante", et possédant des bobinages inducteurs 5. Enfin les systèmes élastiques mentionnés plus haut ont été représentés par des ressorts de raideurs identiques, référencés en 6 et 7. In this figure, 1 designates one of the main masses, in this case the supported mass, and 2 designates the other main mass (of supposedly infinite value), constituted in this case by a fixed seat. The intermediate mass carrying one of the cooperating parts of a magnetic vibrator is referenced in 3, and 4 denotes the other cooperating part of this vibrator, namely a floating inductor cylinder head of the reluctant motor, constituting what is called above the "floating mass", and having inductor coils 5. Finally the elastic systems mentioned above have been represented by springs of identical stiffness, referenced in 6 and 7.

Ce type d'installation antivibratoire connue présente l'inconvénient d'être peu performante à basse fréquence. En effet, les efforts inertiels à basse fréquence ne peuvent être importants sans occasionner des déplacements très importants de la masse flottante, ce qui est incompatible avec le type de moteurs employés (moteurs réluctants). This type of known anti-vibration installation has the disadvantage of being ineffective at low frequency. In fact, the inertial forces at low frequency cannot be significant without causing very large displacements of the floating mass, which is incompatible with the type of motors used (reluctant motors).

La théorie montre en effet qu'avec la solution à actionneur inertiel qui vient d'être décrite, l'entrefer est fonction de l'inverse du carré de la fréquence des vibrations, ce qui peut conduire aux basses fréquences à des valeurs d'entrefer très importantes, pour lesquelles les moteurs réluctants sont inefficaces. The theory indeed shows that with the inertial actuator solution which has just been described, the air gap is a function of the inverse of the square of the frequency of the vibrations, which can lead to low values at air gap values. very important, for which reluctant motors are ineffective.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients des installations connues et à cet effet, une installation antivibratoire conforme à l'invention, du type général défini au début, est caractérisée en ce que l'autre partie coopérante dudit vibrateur magnétique est rendue solidaire de l'une desdites masses principales, l'autre masse principale étant reliée à ladite masse intermédiaire seulement par le système élastique correspondant. De la sorte, les efforts, au lieu d'être engendrés entre la masse intermédiaire et la masse flottante, sont engendrés - par les vibrateurs magnétiques - entre la masse intermédiaire et l'une desdites masses principales (par exemple assise fixe et masse vibrante supportée). The object of the present invention is to remedy these drawbacks of known installations and for this purpose, an anti-vibration installation according to the invention, of the general type defined at the start, is characterized in that the other cooperating part of said magnetic vibrator is made integral with one of said main masses, the other main mass being connected to said intermediate mass only by the corresponding elastic system. In this way, the forces, instead of being generated between the intermediate mass and the floating mass, are generated - by magnetic vibrators - between the intermediate mass and one of said main masses (for example fixed seat and supported vibrating mass ).

Les deux configurations correspondantes sont schématisées aux figures 2 et 3 du dessin ci-annexé. The two corresponding configurations are shown diagrammatically in FIGS. 2 and 3 of the attached drawing.

Sur ces figures, les références 1, 2 et 3 ont respectivement les mêmes significations que sur la figure 1. In these figures, the references 1, 2 and 3 respectively have the same meanings as in FIG. 1.

Par contre, les vibrateurs magnétiques sont schématisés par les flèches F, et les systèmes élastiques sont référencés par leurs raideurs respectives kl et k2. On voit que dans le mode de réalisation de la figure 2 l'effort F est engendré entre la masse vibrante supportée 1 et la masse intermédiaire 3, ce qui permet d'immobiliser cette dernière ; dans le mode de réalisation de la figure 3, l'effort F est engendré entre cette masse vibrante 1 et l'assise fixe 2, cet effort étant opposé à la force de rappel du ressort inférieur, ce qui revient à isoler dans l'espace la masse supportée et la masse intermédiaire.On the other hand, the magnetic vibrators are shown diagrammatically by the arrows F, and the elastic systems are referenced by their respective stiffnesses kl and k2. We see that in the embodiment of Figure 2 the force F is generated between the supported vibrating mass 1 and the intermediate mass 3, which allows to immobilize the latter; in the embodiment of FIG. 3, the force F is generated between this vibrating mass 1 and the fixed seat 2, this force being opposite to the restoring force of the lower spring, which amounts to isolating in space the supported mass and the intermediate mass.

La théorie montre qu'avec ces solutions offertes par l'invention les moteurs réluctants peuvent rester efficaces même pour les basses fréquences, car on évite les entrefers trop importants, ceux-ci ne dépendant plus de la fréquence. Theory shows that with these solutions offered by the invention, the reluctant motors can remain effective even at low frequencies, because excess air gaps are avoided, these no longer depending on the frequency.

Aux figures 4 et 5 on a représenté, encore sous forme schématique, deux installations antivibratoires conformes à l'invention, mettant en oeuvre les principes énoncés plus haut, la figure 4 correspondant au schéma théorique de la figure 2, et la figure 5 correspondant au schéma théorique de la figure 3. On voit que dans le mode de réalisation de la figure 4 la culasse 4 des moteurs réluctants à bobinages 5 est reliée à la masse supportée 1, les efforts F des moteurs agissant donc entre cette masse 1 et la masse intermédiaire 3 ; dans le mode de réalisation de la figure 5, à l'inverse, la masse 4 est montée sur l'assise 2, de sorte que les efforts F s'exercent entre cette assise et la masse intermédiaire 3. Figures 4 and 5 are shown, again in schematic form, two anti-vibration installations according to the invention, implementing the principles set out above, Figure 4 corresponding to the theoretical diagram of Figure 2, and Figure 5 corresponding to theoretical diagram of FIG. 3. It can be seen that in the embodiment of FIG. 4 the cylinder head 4 of the reluctant winding motors 5 is connected to the supported mass 1, the forces F of the motors therefore acting between this mass 1 and the mass intermediate 3; in the embodiment of FIG. 5, conversely, the mass 4 is mounted on the seat 2, so that the forces F are exerted between this seat and the intermediate mass 3.

Bien entendu, les efforts F engendrés par les vibrateurs magnétiques ont des composantes à la fois horizontales et verticales, c'est-à-dire, respectivement, radiales et axiales. Of course, the forces F generated by the magnetic vibrators have both horizontal and vertical components, that is to say, respectively, radial and axial.

Il y a lieu de noter également que les configurations conformes à l'invention qui viennent d'être décrites permettent de résoudre aisément les problèmes dus aux chocs. It should also be noted that the configurations according to the invention which have just been described make it possible to easily solve the problems due to shocks.

Une installation conforme à l'invention peut encore être caractérisée, à cet effet, en ce que le système élastique relié à celle des masses principales dont est solidaire l'une des parties coopérantes du vibrateur magnétique, est constitué essentiellement d'un élastomère, tandis que l'autre système élastique est constitué essentiellement d'un matériau composite. En effet, les matériaux composites offrent l'avantage d'autoriser des débattements importants, indispensables dans le cas de chocs. An installation according to the invention can also be characterized, for this purpose, in that the elastic system connected to that of the main masses to which one of the cooperating parts of the magnetic vibrator is integral, essentially consists of an elastomer, while that the other elastic system consists essentially of a composite material. Indeed, composite materials offer the advantage of allowing large deflections, essential in the event of impacts.

L'invention permet aussi de résoudre le problème d'une variation de la charge statique, laquelle entraîne une variation de flèche du ressort supérieur pour la première configuration (figure 2) et inférieur pour la seconde (figure 3). Pour éviter des variations de flèches trop importantes, qui, d'après ce que l'on a vu plus haut, empêcheraient un bon fonctionnement des moteurs réluctants en rendant leur entrefer excessif, on peut raidir les ressorts concernés kl pour diminuer leur flèche, ou bien on peut compenser les variations de charge en agissant directement sur elles par l'intermédiaire des moteurs réluctants. The invention also makes it possible to solve the problem of a variation in the static load, which causes a variation in the deflection of the upper spring for the first configuration (FIG. 2) and lower for the second (FIG. 3). To avoid excessively large deflection variations, which, according to what we have seen above, would prevent correct operation of the reluctant motors by making their air gap excessive, the springs concerned kl can be stiffened to reduce their deflection, or well, variations in load can be compensated for by acting directly on them via reluctant motors.

Deux modes d'exécution de l'invention vont maintenant être décrits à titre d'exemples nullement limitatifs avec référence aux autres figures du dessin annexé dans lequel
la figure 6 représente en coupe axiale une installation antivibratoire mettant en oeuvre les principes des figures 2 et 4
la figure 7 est une vue en coupe transversale selon la ligne VII-VII de la figure 6
la figure 8 est une vue en coupe axiale d'une installation antivibratoire mettant en oeuvre les principes des figures 3 et 5 ; et
la figure 9 est une vue en demi-coupes transversales selon la ligne IX-IX de la figure 8.Two embodiments of the invention will now be described by way of non-limiting examples with reference to the other figures of the appended drawing in which
FIG. 6 represents in axial section an anti-vibration installation implementing the principles of FIGS. 2 and 4
Figure 7 is a cross-sectional view along line VII-VII of Figure 6
Figure 8 is an axial sectional view of an antivibration installation implementing the principles of Figures 3 and 5; and
FIG. 9 is a view in transverse half-sections along the line IX-IX of FIG. 8.

Les deux installations antivibratoires qui vont être décrites peuvent être établies sous la forme de plots actifs de dimensions relativement faibles, interposés entre un socle propre à être assujetti à une assise fixe, par exemple un châssis de véhicule (non représenté), et un goujon ou autre moyen de fixation propre à assurer la fixation sur la masse vibrante, par exemple un moteur à combustion interne (également non représenté sur ces figures). The two anti-vibration installations which will be described can be established in the form of active pads of relatively small dimensions, interposed between a base suitable for being subjected to a fixed seat, for example a vehicle chassis (not shown), and a stud or other means of fixing suitable for fixing to the vibrating mass, for example an internal combustion engine (also not shown in these figures).

Dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, le goujon de fixation à la masse vibrante est référencé en 12 et est porté par une culasse annulaire 11 du moteur réluctant, lequel comporte ce que l'on a appelé plus haut les vibrateurs magnétiques ou actionneurs. La masse intermédiaire, également annulaire, est référencée en 13 et est reliée élastiquement à cette culasse Il par des joints toriques de section carrée en caoutchouc, référencés 26 (à action principalement axiale) et 27 (à action principalement radiale). Ces joints constituent ensemble le système élastique qui selon les conventions de la figure 4 possède la raideur kl. Cette masse intermédiaire 13 est montée sur une tête conique 14, reliée à un socle de fixation 29 par un cône en élastomère 28 (de raideur k2 selon les conventions de la figure 4). In the embodiment of FIGS. 6 and 7, the stud for fixing to the vibrating mass is referenced at 12 and is carried by an annular yoke 11 of the reluctant motor, which comprises what have been called magnetic vibrators above or actuators. The intermediate mass, also annular, is referenced at 13 and is connected elastically to this cylinder head II by O-rings of square rubber section, referenced 26 (with mainly axial action) and 27 (with mainly radial action). These joints together constitute the elastic system which, according to the conventions of FIG. 4, has the stiffness kl. This intermediate mass 13 is mounted on a conical head 14, connected to a fixing base 29 by an elastomer cone 28 (of stiffness k2 according to the conventions of Figure 4).

Pour la génération des efforts axiaux, le moteur comporte un actionneur axial composé d'un bobinage inducteur 17 et d'une carcasse 16 en forme de E en matériau ferromagnétique feuilleté, laquelle est maintenue dans la masse intermédiaire 13 par des brides de fixation 15. Un entrefer 18 est ménagé entre les extrémités de cette carcasse et une plaque 19 également en matériau ferromagnétique feuilleté, permettant de fermer le circuit magnétique. For the generation of axial forces, the motor comprises an axial actuator composed of an inductor winding 17 and an E-shaped carcass 16 of laminated ferromagnetic material, which is held in the intermediate mass 13 by fixing flanges 15. An air gap 18 is formed between the ends of this carcass and a plate 19 also made of laminated ferromagnetic material, making it possible to close the magnetic circuit.

Quant à l'actionneur radial du moteur, il comporte une série de bobinages inducteurs 21 montés sur les huit pièces polaires 20 d'une carcasse en forme d'étoile, elle aussi en matériau ferromagnétique feuilleté, constituant ainsi quatre circuits magnétiques successifs, angulairement équidistants. Ces circuits se referment, par des entrefers 22, sur un anneau périphérique 23 également en matériau ferromagnétique feuilleté. As for the radial actuator of the motor, it comprises a series of inductor coils 21 mounted on the eight pole pieces 20 of a star-shaped carcass, also made of laminated ferromagnetic material, thus constituting four successive magnetic circuits, angularly equidistant . These circuits are closed, by air gaps 22, on a peripheral ring 23 also made of laminated ferromagnetic material.

Enfin, les références 24 et 25 désignent des entretoises circulaires permettant le serrage des empilages de tôles des pièces magnétiques 20 et 23. Finally, the references 24 and 25 designate circular spacers allowing the tightening of the sheet metal stacks of the magnetic parts 20 and 23.

Dans le mode de réalisation des figures 8 et 9, le plot antivibratoire comporte une culasse annulaire 31 servant de socle. La fixation de ce plot à la masse mobile peut être assurée par un goujon 53 porté par une tête conique 52. Cette tête est reliée à une masse intermédiaire et annulaire 36 par un système élastique constitué d'un cône en élastomère 51, lui-même relié à ladite masse par un anneau de liaison 50. Une plaque 32 portant un anneau ferromagnétique 43 est reliée rigidement au socle 31 par un arbre 33 dont les extrémités filetées portent des écrous de serrage 35 et des rondelles 34. Dans ces conditions, le second système élastique de ce plot est représenté par les joints toriques 49 et 49' à section rectangulaire ou carrée, par exemple en caoutchouc, qui sont interposés respectivement, d'une part entre la plaque 32 (c'est-à-dire le socle 31) et la masse intermédiaire 36, d'autre part directement entre cette même masse intermédiaire 36 et la partie supérieure dudit socle 31 ; il s'agit ici du système qui selon les conventions de la figure 5 possède la raideur kl, la raideur k2 correspondant à celle du ressort conique 51. In the embodiment of FIGS. 8 and 9, the anti-vibration pad comprises an annular yoke 31 serving as a base. The attachment of this stud to the movable mass can be ensured by a stud 53 carried by a conical head 52. This head is connected to an intermediate and annular mass 36 by an elastic system consisting of an elastomer cone 51, itself connected to said mass by a connecting ring 50. A plate 32 carrying a ferromagnetic ring 43 is rigidly connected to the base 31 by a shaft 33 whose threaded ends carry tightening nuts 35 and washers 34. Under these conditions, the second elastic system of this stud is represented by the O-rings 49 and 49 'of rectangular or square section, for example of rubber, which are interposed respectively, on the one hand between the plate 32 (that is to say the base 31 ) and the intermediate mass 36, on the other hand directly between this same intermediate mass 36 and the upper part of said base 31; this is the system which, according to the conventions of FIG. 5, has the stiffness kl, the stiffness k2 corresponding to that of the conical spring 51.

L'actionneur axial est ici à double effet : il comporte, de part et d'autre de la masse intermédiaire 36, deux carcasses circulaires à encoches, 41 et 45, réalisées en un matériau ferromagnétique feuilleté, la carcasse supérieure 41 étant séparée de l'anneau 43 précité par un entrefer 42, et la carcasse inférieure 45 étant séparée, par un entrefer 46, d'un autre anneau ferromagnétique 47 fixé dans le socle 31 et permettant, comme l'anneau 43, de fermer le circuit magnétique. Les encoches précitées de ces carcasses 41 et 45 reçoivent des bobinages inducteurs, respectivement référencés en 44 et 48. On voit que l'actionneur axial est constitué en réalité de deux actionneurs pouvant agir en tandem sur la masse intermédiaire 36, entre celle-ci et le socle 31. The axial actuator is here double-acting: it comprises, on either side of the intermediate mass 36, two circular carcasses with notches, 41 and 45, made of a laminated ferromagnetic material, the upper carcass 41 being separated from the ring 43 mentioned above by a gap 42, and the lower carcass 45 being separated, by a gap 46, from another ferromagnetic ring 47 fixed in the base 31 and allowing, like the ring 43, to close the magnetic circuit. The aforementioned notches of these carcases 41 and 45 receive inductor windings, respectively referenced at 44 and 48. It can be seen that the axial actuator actually consists of two actuators which can act in tandem on the intermediate mass 36, between the latter and the base 31.

Quant à l'actionneur radial, il peut être constitué exactement de la même façon que dans le mode de réalisation de la figure 6 (pièces polaires feuilletées 37 d'une carcasse en étoile, entrefer 38, anneau feuilleté périphérique 39, bobinages inducteurs 40). As for the radial actuator, it can be constituted in exactly the same way as in the embodiment of FIG. 6 (laminated pole pieces 37 of a star carcass, air gap 38, peripheral laminated ring 39, inductor windings 40) .

Bien entendu, les différents actionneurs décrits dans ce qui précède, aussi bien axiaux que radiaux, pourront être asservis à partir de signaux fournis par tous capteurs appropriés, disposés aux emplacements adéquats. A la figure 4 on a représenté par exemple un accéléromètre Ae permettant de capter, comme signal de référence, les accélérations, éventuellement selon trois axes, de la masse principale 1
As désigne un accéléromètre disposé sur la masse intermédiaire 3 et permettant de capter, comme signal de sortie, les accélérations résiduelles selon les mêmes axes.Of course, the different actuators described in the foregoing, both axial and radial, can be controlled by signals supplied by any suitable sensor, placed in the appropriate locations. FIG. 4 shows for example an accelerometer Ae making it possible to capture, as a reference signal, the accelerations, possibly along three axes, of the main mass 1
As designates an accelerometer arranged on the intermediate mass 3 and making it possible to capture, as an output signal, the residual accelerations along the same axes.

A partir de ces signaux on peut mettre en oeuvre un algorithme de type dit "feed-forward", selon le schéma d'asservissement de la figure 4a. From these signals, an algorithm of the so-called "feed-forward" type can be implemented, according to the servo-control diagram of FIG. 4a.

Sur ce schéma, Hp désigne la fonction de transfert entre les accélérations mesurées par l'accéléromètre Ae sur la pièce 4, et les accélérations mesurées par l'accéléromètre As sur la pièce 3 ; d est un opérateur de différence et
A un actionneur conforme à l'invention. Les paramètres du filtre F sont calculés en fonction des accélérations résiduelles mesurées par l'accéléromètre As. In this diagram, Hp designates the transfer function between the accelerations measured by the accelerometer Ae on part 4, and the accelerations measured by the accelerometer As on part 3; d is a difference operator and
Has an actuator according to the invention. The parameters of the filter F are calculated as a function of the residual accelerations measured by the accelerometer As.

Claims

1. Anti-vibration installation applied between two main masses (1,2) which can be animated relative to each other by oscillatory relative movements, of the type comprising an intermediate mass (3), made integral with one of the two parts cooperating with a magnetic vibrator, this intermediate mass (3) being connected to each of said main masses (1, 2) by an elastic system (kl, k2), characterized in that the other cooperating part (4, 5) of said magnetic vibrator is made integral with one of said main masses (1, 2), the other main mass being connected to said intermediate mass (3) only by the corresponding elastic system (k2).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the elastic system (kl) connected to that of the main masses (1,2) to which one of the cooperating parts of the magnetic vibrator is integral, essentially consists of an elastomer, while the other elastic system (k2) consists essentially of a composite material.

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that one of said main masses is the mass (1) of a vibratory machine, while the other mass (2) is a fixed seat.

4. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that said elastic system (k2) constituting the only connection between said intermediate mass (13, 36) and said other main mass is established in the form of an elastic cone (28, 51).

5. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an axial magnetic vibrator comprising, as the first cooperating part, a laminated carcass (16) associated with an inductor winding (17), this part being integral with said intermediate mass (13), and as a second cooperating part, a laminated plate (19) for closing the magnetic circuit, fixed to the corresponding main mass.

6. Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a double axial magnetic vibrator, comprising, as first cooperating parts, two laminated annular carcasses (41, 45) associated with inductive coils (44, 48) and fixed on either side of the intermediate mass (36), and as second cooperating parts, suitable for closing the magnetic circuits, laminated rings (43, 47), one (47 ) being directly secured to the corresponding main mass, the other by means of a rigid link (32, 33).

7. Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a radial magnetic vibrator comprising, as the first cooperating part secured to the intermediate mass (13, 36) a laminated star-shaped carcass with several pole pieces (20 , 37), which are surrounded by inductor windings (21, 40), and, as a second cooperating part, integral with the corresponding main mass, a laminated peripheral ring (23, 39).