FR2483812A1 - DEVICE FOR TIGHTENING FLEXIBLE PIPE CONNECTIONS - Google Patents

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    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

The device is meant for pressing tight hose couplings in particular containing radially projecting parts for example flanges to pressure hoses or the like for work objects requiring radial, pressing machining. The device has two ring-shaped parts (7, 8) arranged concentrically opposite each other so as to move axially, on the inner surfaces of which have been formed guiding cones which open opposite to each other. Between the said rings have been placed the radial jaws (13) resting on the said cone surfaces, the jaws having been stressed tangentially by means of the springs (18) in relation to each other so that the jaws (13) move in a radial direction when a power device, such as a pressure cylinder, presses the ring-shaped parts axially. The guiding cone surfaces on the said ring-shaped parts (7, 8) and on the radial jaws have been formed in two parts in such a manner that the inner cone surfaces (11, 12) of the ring-shaped parts (7, 8) and correspondingly the outer cone surfaces (16, 17) of the radial jaws (13) act as quick move surfaces and the outer cone surfaces (9, 10) of the ring-shaped parts and correspondingly the inner cone surfaces of the jaws act as pressing surfaces, so that the final stage of the jaws' (13) opening movement or correspondingly the first stage of the press movement take place faster than the actual radial pressing movement or correspondingly the first stage of the opening movement. To each jaw (13) has been attached a radial part (30) to guide the jaw (13) during the radial movement by means of the guiding device (27, 28, 29), which device has been arranged to follow the axial movement of the jaw.

Description

La présente invention a pour but un dispositif de serrage de raccords de tuyaux flexibles, notamment sur des tuyaux de pression ou analogues, ce dispositif comprenant deux organes annut laires disposés concentriquement l'un en face de l'autre de façon à pouvoir se déplacer axialement, sur les surfaces intérieures desquels sont prévus des cônes de guidage qui s'ouvrent l'un en face de l'autre, dispositif dans lequel, entre lesdits anneaux, sont disposées des mâchoires radiales prenant appui sur lesdites surfaces coniques, ces mâchoires étant sollicitées tangentiellement les unes par rapport aux autres par des ressorts de façon que les mâchoires puissent se déplacer en direction radiale lorsqu'un dispositif moteur, tel qu'un cylindre de pression, pousse les organes annulaires dans le sens axial.En outre, le dispositif conforme à l'invention peut servir au serrage d'autres objets nécessitant l'application d'une pression radiale, par exemple la réalisation d'une forme conique en bout d'un tuyau par application de pression, la constitution des mâchoires de serrage étant appropriée à cette réa lisat ion.  The object of the present invention is a device for clamping flexible pipe fittings, in particular on pressure pipes or the like, this device comprising two annular members arranged concentrically facing one another so as to be able to move axially. , on the internal surfaces of which guide cones are provided which open opposite one another, device in which, between said rings, are arranged radial jaws bearing on said conical surfaces, these jaws being biased tangentially to each other by springs so that the jaws can move in the radial direction when a motor device, such as a pressure cylinder, pushes the annular members in the axial direction. In addition, the device conforms to the invention can be used for clamping other objects requiring the application of radial pressure, for example the production of a conical shape at the end of a hose by application of pressure, the constitution of the clamping jaws being suitable for this realization.

La demande de brevet finlandais antérieur 772659 du présent demandeur décrit un tel dispositif qui a apporté une amélioration remarquable dans ce domaine. En ce qui concerne ce dispositif, la pièce à serrer est soumise à une pression exercée selon une direction radiale en même temps par plusieurs outils pour comprimer ladite pièce et pour assurer sa fixation sur l'extrémité du tuyau. The present Finnish patent application 772659 of the present applicant describes such a device which has brought a remarkable improvement in this field. With regard to this device, the part to be clamped is subjected to a pressure exerted in a radial direction at the same time by several tools to compress said part and to ensure its fixing on the end of the pipe.

Ces outils sont constitués de deux organes annulaires disposés concentriquement de façon à pouvoir se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre, organes sur les surfaces intérieures desquels sont prévus des cônes de guidage s'ouvrant l'un en face de l'autre. Entre ces anneaux sont disposées des mâchoires radiales prenant appui sur les surfaces coniques, ces mâchoires étant sollicitées tangentiellement les unes par rapport aux autres à l'aide de ressorts de sorte que les mâchoires se déplacent en direction radiale lorsqu'un dispositif moteur, par exemple un cylindre de pression, applique une pression axiale sur les organes annulaires.Ces organes sont disposés sensiblement à des intervalles ~égaux sur un disque ou analogue pouvart tourner pas à pas de façon à permettre la mise en position de travail de chaque organe à tour de rôle. These tools consist of two annular members arranged concentrically so as to be able to move axially with respect to each other, members on the internal surfaces of which are provided guide cones opening one opposite the other. Between these rings are arranged radial jaws bearing on the conical surfaces, these jaws being biased tangentially with respect to each other by means of springs so that the jaws move in the radial direction when a motor device, for example a pressure cylinder, applies an axial pressure on the annular members. These members are arranged substantially at equal intervals on a disc or the like which can rotate step by step so as to allow the positioning of each member in the working position in turn. role.

Or, l'inconvénient d'une telle construction est que la longueur de la course des mâchoires de serrage et la profondeur deserrage correspondante sont très faibles. Il en résulte des difficultés lorsqu'il s'agit de serrer des objets présentant des saillies radiales, par esemple des rebords, ce qui impose aux organes de serrage un mouvement d'ouverture et de serrage important. Il est, bien entendu; possible d'obtenir une ouverture satisfaisante des mâchoires du dispositif décrit dans le brevet précité en allongeant les surfaces coniques des organes annulaires afin d'assurer une course plus longue des mâchoires dans le sens radial. Or, dans ce cas, les dimensions du dispositif et la longueur de course des moyens de serrage deviennent trop importantes.En outre, la vitesse de serrage est notamment ralentie du fait que le mouvement de serrage proprement dit, faisant partie du mouvement radial à vitesse constante des mâchoires, est faible. However, the drawback of such a construction is that the length of the travel of the clamping jaws and the corresponding loosening depth are very small. This results in difficulties when it comes to clamping objects having radial projections, for example flanges, which imposes on the clamping members a significant opening and clamping movement. It is, of course; possible to obtain a satisfactory opening of the jaws of the device described in the aforementioned patent by lengthening the conical surfaces of the annular members in order to ensure a longer stroke of the jaws in the radial direction. However, in this case, the dimensions of the device and the length of travel of the clamping means become too large. In addition, the clamping speed is notably slowed down because the clamping movement itself, being part of the radial movement at speed. constant of the jaws, is weak.

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de serrage de raccords de tuyaux, notamment, qui permet de remédier aux inconvénients précités et d'élever le niveau de la technique dans ce domaine. Pour atteindre ces buts, le dispositif conforme à l'invention est réalisé de façon que l'ouverture et la fermeture des mâchoires se fassent en deux phases, le début de la phase d'ouverture des mâchoires et également de l'étape de serrage proprement dite, sous l'action de guidage de la première surface conique formée sur le bord extérieur de la surface intérieure des deux éléments annulaires, s'effectuant plus lentement que la phase finale du mou vement d'ouverture des mâchoires assuré par la seconde surface co- nique formée sur le bord intérieur de la surface des deux organes annulaires, ou phase initiale du mouvement de serrage.Bien entendu, les mâchoires radiales comportent des surfaces coniques correspondantes. Ainsi, lors de l'opération de serrage proprement dite, on réalise une économie importante de temps du fait que la transition des mâchoires vers la position de serrage proprement dite peut se faire rapidement. Un avantage#apporté par la possibilité d'une grande ouverture radiale des mâchoires est, par exemple, qu'elle permet d'introduire, entre les machoires, une partie radialement saillante devant être raccordée à un tuyau, telle qu'un rebord dont le diamètre est considérablement supérieur à celui de l'organe de raccordement, si bien que l'organe de raccordement arrive correctement positionné entre les mâchoires, le serrage pouvant ensuite être effectué par le mouvement de serrage en deux phases des mtchoires de serrage. The object of the present invention is to provide a device for clamping pipe fittings, in particular, which makes it possible to remedy the aforementioned drawbacks and to raise the level of technology in this field. To achieve these goals, the device according to the invention is produced in such a way that the opening and closing of the jaws takes place in two phases, the start of the jaw opening phase and also of the tightening step properly. said, under the guiding action of the first conical surface formed on the outer edge of the inner surface of the two annular elements, taking place more slowly than the final phase of the jaw opening movement provided by the second surface co - nique formed on the inner edge of the surface of the two annular members, or initial phase of the tightening movement. Of course, the radial jaws have corresponding conical surfaces. Thus, during the actual clamping operation, there is a significant saving of time because the transition of the jaws to the actual clamping position can be done quickly. An advantage # provided by the possibility of a large radial opening of the jaws is, for example, that it makes it possible to introduce, between the jaws, a radially projecting part to be connected to a pipe, such as a flange whose diameter is considerably greater than that of the connection member, so that the connection member arrives correctly positioned between the jaws, tightening can then be carried out by the two-phase clamping movement of the clamping jaws.

D'autres avantages apportés par le dispositif conforme à l'invention sont que le mouvement de travail du dispositif moteur, tel qu'un cylindre de pression, est faible par rapport à l'ampli- tude d'ouverture des mâchoires, Le déplacement axial des organes annulaires est également faible de sorte que l'encombrement du dispositif dans son ensemble est très faible par rapport à un dispositif réalisé selon l'art antérieur. On économise ainsi également sur les matériaux. Other advantages provided by the device according to the invention are that the working movement of the motor device, such as a pressure cylinder, is small compared to the amplitude of opening of the jaws, The axial displacement of the annular members is also small so that the overall dimensions of the device are very small compared to a device produced according to the prior art. This also saves on materials.

Pour guider le déplacement latéral des #choires du dispositif de serrage fonctionnant selon le principe évoqué ci-dessus, il a été nécessaire d'élaborer, relativement aux mtchoires de serrage, des mécanismes de guidage grâce auxquels les surfaces de serrage des mâchoires sont maintenues en position appropriée au serrage, c'est-à-dire en position perpendiculaire par rapport au sens de déplacement des mâchoires pendant tout leur déplacement radial. Du fait que les coefficients de frottement entre les surfaces coniques des mâchoires et les surfaces coniques des organes annulaires coopérant avec celles-ci n'ont pas en pratique la même grandeur, les mâchoires ont tendance à prendre une position inclinée lors de leur déplacement radial si de tels organes de guidage ne sont pas prévus. In order to guide the lateral movement of the clamps of the clamping device operating according to the principle mentioned above, it was necessary to develop, relative to the clamping jaws, guide mechanisms by which the clamping surfaces of the jaws are held in place. position suitable for clamping, that is to say in a position perpendicular to the direction of movement of the jaws during their entire radial movement. Since the coefficients of friction between the conical surfaces of the jaws and the conical surfaces of the annular members cooperating with them do not in practice have the same size, the jaws tend to assume an inclined position during their radial displacement if such guide members are not provided.

les organes de guidage sont notamment nécessaires lorsque les mâ- choires radiales passent des surfaces coniques à mouvement rapide des organes annulaires vers les surfaces de serrage proprement dit, moment auquel la surface de contact entre les organes annulaires et les mâchoires n'est qu'une ligne. En plus de leur déplacement radian les måchoires, guidées par les surfaces coniques des organes annulaires, effectuent un déplacement axial. Ainsi, les organes de guidage des mâchoires doivent être conçus pour que les mâchoires gardent leur position la plus avantageuse également lors de ce déplacement axial.the guide members are in particular necessary when the radial jaws pass from the conical surfaces with rapid movement of the annular members towards the clamping surfaces proper, at which time the contact surface between the annular members and the jaws is only line. In addition to their radian displacement, the jaws, guided by the conical surfaces of the annular members, perform an axial displacement. Thus, the jaw guide members must be designed so that the jaws also keep their most advantageous position during this axial movement.

Le dispositif conforme à l'invention se caractérise en ce que les surfaces coniques de guidage des organes annulaires et des mâchoires radiales sont réalisées en deux parties de façon que les surfaces coniques intérieures des organes annulaires et également les surfaces extérieures des mâchoires radiales jouent le rôle de surfaces à déplacement rapide, et que les surfaces coniques extérieures des organes annulaires et également les surfaces coniques intérieures des mâchoires jouent le rôle de surfaces de serrage, de sorte que l'étape finale du mouvement d'ouverture des mâchoires, ou la première étape du mouvement de serrage se fait plus rapidement que le mouvement de serrage radial proprement dit, ou que la première étape du mouvement d'ouverture, et en ce que chaque mâchoire est dotée d'une pièce radiale destinée à guider la mâchoire lors de son déplacement radial en coopération avec le dispositif de guidage, lequel dispositif est agencé pour suivre le déplacement axial des mâchoires. The device according to the invention is characterized in that the conical guide surfaces of the annular members and of the radial jaws are produced in two parts so that the internal conical surfaces of the annular members and also the external surfaces of the radial jaws play the role of fast-moving surfaces, and the outer conical surfaces of the annular members and also the inner conical surfaces of the jaws act as clamping surfaces, so that the final step of the jaw opening movement, or the first step of the clamping movement takes place more quickly than the radial clamping movement itself, or than the first stage of the opening movement, and in that each jaw is provided with a radial piece intended to guide the jaw during its movement radial in cooperation with the guide device, which device is arranged to follow the axial movement of the jaws.

Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention fixé sur un bâti de machine;
la figure 2 est une vue de face de ce dispositif;
la figure 3 est une vue en coupe transversale suivant A-A de la figure 2, les mâchoires étant représentées en position fermée; et
la figure 4 représente les mâchoires en position ouverte. An embodiment of the present invention is described below by way of example, with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 shows a device according to the invention fixed on a machine frame;
Figure 2 is a front view of this device;
Figure 3 is a cross-sectional view along AA of Figure 2, the jaws being shown in the closed position; and
Figure 4 shows the jaws in the open position.

le dispositif conforme à l'invention est monté, comme on le voit sur la figure 1, sur la partie supérieure d'un bâti de machine 2, en position horizontale, et il y est fixé par des boulons 3. Le bâti de machine 2 est en barres de fer plates solides et ses parois latérales sont recouvertes de tôle. A l'intérieur du bâti, sous le dispositif 1, est disposé le mécanisme d'entralnement hydraulique du dispositif, lequel est de construction connu comprenant une pompe hydraulique, ses moteurs, cuves à huile et organes associés (non représentés sur la figure). La partie supérieure du dispositif 1 est recouverte d'un carter 4 qui peut être retiré au besoin du haut de la machine.Sur la partie arrière du carter 4 est disposé un cylindre hydraulique effectuant un mouvement de travail horizontal qui a pour effet de déplacer un autre organe annulaire dans le sens axial du dispositif. A droite de la figure 1 on voit le panneau de commande du dispositif, permettant une commande électro-hydraulique du dispositif. the device according to the invention is mounted, as seen in Figure 1, on the upper part of a machine frame 2, in a horizontal position, and it is fixed there by bolts 3. The machine frame 2 is made of solid flat iron bars and its side walls are covered with sheet metal. Inside the frame, under the device 1, is arranged the hydraulic entrainment mechanism of the device, which is of known construction comprising a hydraulic pump, its motors, oil tanks and associated members (not shown in the figure). The upper part of the device 1 is covered with a casing 4 which can be removed if necessary from the top of the machine. On the rear part of the casing 4 is arranged a hydraulic cylinder performing a horizontal working movement which has the effect of displacing a another annular member in the axial direction of the device. On the right of figure 1 we see the control panel of the device, allowing an electro-hydraulic control of the device.

les figures 2 à 4 représentent de façon plus détaillée le dispositif de serrage 1 fixé sur le bâei de machine 2. Le dispositif est fixé sur le bâti par quatre écrous 5 qui sont vissés sur les extrémités des quatre tiges de guidage et de fixation 6 s'étendant axialement par rapport au dispositif. les dispositifs de serrage représentés sur les figures présentent deux couronnes opposées concentriques annulaires de serrage 7,8. L'organe annulaire 7 est fixe par rapport au bâti de la machine, étant serré contre l'épaulement à l'extrémité de la tige 6 par les écrous 5, tandis que l'autre organe annulaire 8 est disposé de façon à pouvoir se déplacer sur les tiges de guidage 6. Les deux organes 7 et 8 comportent deux surfaces coniques 9,10 et 11,12 qui s'ouvrent vers l'intérieur.Ainsi, les surfaces extérieures des organes annulaires 7 et 8, dont l'angle de conicité est inférieur à celui des surfaces coniques intérieures il et 12, constituent les surfaces coniques de serrage proprement dites et les surfaces coniques Il et 12 constituent les surfaces coniques dites à déplacement rapide. Au niveau de la jonc- tion desdites surfaces on prévoit une forme arrondie appropriée pour assurer une transition-élastique.Entre les organes annulai res 7 et 8 est prévu un ensemble annulaire de mâchoires radiales, composé de mâchoires 13 en forme de secteur disposées radialement, ces mâchoires portant extérieurement, disposées symétriquement par rapport à leur axe central, les surfaces coniques intérieures de serrage 14 et 15, correspondant aux surfaces coniques 9 et 10 et les surfaces coniques extérieures à déplacement rapide 16 et 17 correspondant aux surfaces coniques 11 et 12 des organes annulaires. Figures 2 to 4 show in more detail the clamping device 1 fixed to the machine frame 2. The device is fixed to the frame by four nuts 5 which are screwed onto the ends of the four guide and fixing rods 6 s extending axially relative to the device. the clamping devices shown in the figures have two opposite concentric annular clamping rings 7,8. The annular member 7 is fixed relative to the frame of the machine, being tightened against the shoulder at the end of the rod 6 by the nuts 5, while the other annular member 8 is arranged so as to be able to move on the guide rods 6. The two members 7 and 8 have two conical surfaces 9, 10 and 11, 12 which open inwards. Thus, the external surfaces of the annular members 7 and 8, the angle of which taper is less than that of the inner conical surfaces il and 12, constitute the actual conical clamping surfaces and the conical surfaces II and 12 constitute the so-called fast-moving conical surfaces. At the junction of said surfaces there is provided a rounded shape suitable for ensuring an elastic transition. Between the annular members 7 and 8 is provided an annular set of radial jaws, composed of sector-shaped jaws 13 arranged radially, these jaws carrying externally, arranged symmetrically with respect to their central axis, the internal conical clamping surfaces 14 and 15, corresponding to the conical surfaces 9 and 10 and the external conical surfaces with rapid displacement 16 and 17 corresponding to the conical surfaces 11 and 12 of the annular organs.

Au niveau de la jonction des surfaces coniques des mâchoires on prévoit également une forme arrondie pour assurer une transition élastique. les mâchoires 13, au nombre de huit dans ce mode de réalisation, sont maintenues dans le sens tangentiel les unes par rapport aux autres par des ressorts 18. Ainsi, les forces des ressorts poussent l'ensemble de mâchoires contre chaque surface conique des organes annulaires qui est en position de travail. Les ressorts 18 sont introduits dans des trous percés dans les surfaces latérales des mâchoires voisines, de sorte qu'il se trouve deux ressorts de pression entre deux mâchoires voisines.At the junction of the conical surfaces of the jaws, a rounded shape is also provided to ensure an elastic transition. the jaws 13, eight in number in this embodiment, are held in the tangential direction with respect to each other by springs 18. Thus, the forces of the springs push the set of jaws against each conical surface of the annular members who is in the working position. The springs 18 are introduced into holes drilled in the lateral surfaces of the adjacent jaws, so that there are two pressure springs between two adjacent jaws.

Les mâchoires de serrage 13 peuvent être équipées de machoires de travail amovibles (non représentées sur la figure). Ces mâchoires de travail sont munies d'éléments de verrouillage rapide en vue de leur fixation. L'élément de verrouillage se compose d'un ergot radial faisant partie de la mâchoire de travail, cet ergot comprenant une rainure ou analogue. Quant à cet ergot, on prévoit dans la surface intérieure de la mâchoire principale un trou radial 20, grâce auquel l'ergot portant ses mâchoires peut être immobilisé par une goupille de verrouillage axial à ressort introduit dans le trou 21 (non représenté sur la figure). Les surfaces de serrage 22 des mâchoires s'étendent dans le sens de l'ase longitudinal du dispositif. The clamping jaws 13 can be equipped with removable working jaws (not shown in the figure). These working jaws are fitted with quick-locking elements for fixing them. The locking element consists of a radial lug forming part of the working jaw, this lug comprising a groove or the like. As for this lug, a radial hole 20 is provided in the inner surface of the main jaw, by means of which the lug carrying its jaws can be immobilized by a spring-loaded axial locking pin inserted in the hole 21 (not shown in the figure). ). The clamping surfaces 22 of the jaws extend in the direction of the longitudinal base of the device.

Sur la circonférence extérieure des organes annulaires 7 et 8 sont prévues quatre oreilles percées chacune d'un trou axial muni d'un coussinet 24. On the outer circumference of the annular members 7 and 8 are provided four ears each pierced with an axial hole provided with a pad 24.

Les trous des divers anneaux sont réunis par deux à l'aide de tiges de guidage 25. L'axe central de la tige de guidage s'étend ainsi dans le sens de l'axe longitudinal du dispositif. Ces tiges de guidage comportent en leur milieu un épaulement 26, dont le diamètre est supérieur à celui du reste de la tige 25. Cet épaulement sert de pièce d'écartement entre les deux anneaux de guidage 27 et 28, qui sont montés extérieurement sur la circonférencç extérieure des organes annulaires et concentriquement par rapport à l'axe central de ces organes. Des disques rotatifs 29 sont fixés par l'inter- médiaire de paliers sur les anneaux de guidage 27 et 28, ces disques étant au nombre de deux pour chaque mâchoire.Le diamètre des disques est tel qu'ils stemboîtent entièrement à lfintérieur des anneaux de guidage. Ils sont par conséquent montés avec paliers de manière connue entre les anneaux de guidage. Sur la face inférieure de chaque mâchoire est fixée. une plaque de guidage 30 de façon que l'extrémité de cette plaque se situe dans l'espace compris entre les anneaux de guidage 27 et 28 à une certaine distance appropriée. The holes of the various rings are joined in pairs using guide rods 25. The central axis of the guide rod thus extends in the direction of the longitudinal axis of the device. These guide rods have in their middle a shoulder 26, the diameter of which is greater than that of the rest of the rod 25. This shoulder serves as a spacer between the two guide rings 27 and 28, which are mounted externally on the outer circumference of the annular members and concentrically with respect to the central axis of these members. Rotating discs 29 are fixed by means of bearings on the guide rings 27 and 28, these discs being two in number for each jaw. The diameter of the discs is such that they fit entirely inside the rings of guidance. They are therefore mounted with bearings in a known manner between the guide rings. On the underside of each jaw is fixed. a guide plate 30 so that the end of this plate is located in the space between the guide rings 27 and 28 at a certain suitable distance.

L'écartement entre les disques 29 montés sur les anneaux 27 et 28 est choisi pour que les disques puissent supporter la plaque de g dage sur les côtés plus étroits de celle-ei lorsqu'elle se déplace radialement lors du déplacement radial des mâchoires de serrage.The spacing between the discs 29 mounted on the rings 27 and 28 is chosen so that the discs can support the gage plate on the narrower sides of it when it moves radially during the radial movement of the clamping jaws .

les plaques de guidage 30 sont fixées sur la face inférieure des mâchoires, au centre de celles-ci, de façon qu'un trou 31 percé dans les mâchoires s'étende vers le bas pour constituer une prolongation du trou radial 20. Un trou est percé dans la surface d'extrémité de la plaque de guidage 30, trou qui permet de fixer celleci à l'aide d'une vis vissée dans la partie inférieure de la m & choire principale.the guide plates 30 are fixed on the underside of the jaws, in the center of these, so that a hole 31 drilled in the jaws extends downward to constitute an extension of the radial hole 20. A hole is drilled in the end surface of the guide plate 30, a hole which allows it to be fixed using a screw screwed into the lower part of the main jaw.

Du fait que les anneaux de guidage 27 et 28 et les disques 29 avec les plaques de guidage 30 qui s'étendent en direction radiale sont fixés sur la tige de guidage par l'intermédiaire de l'épaulement 26, la plaque de guidage se déplace, elle aussi, en direction radiale et maintient cette orientation lors du déplace ment radial de la mâchoire principale. Because the guide rings 27 and 28 and the discs 29 with the guide plates 30 which extend in the radial direction are fixed on the guide rod by means of the shoulder 26, the guide plate moves , too, in the radial direction and maintains this orientation during the radial displacement of the main jaw.

le dispositif décrit permettant de serrer des raccords de tuyaux sur les extrémités de tuyaux de pression, par exemple, fonctionne comme suit : au début de l'opération de serrage, le dispositif occupe la position représentée sur la figure 4, pour laquelle les organes annulaires 7 et 8 se trouvent dans une position extra me, c'est-à-dire écartés au maximum l'un de l'autre dans le sens axial. Ainsi, les surfaces coniques intérieures 11 et t2 des organes annulaires et les surfaces extérieures 16 et 17 des mâchoires 13 sont en butée les unes contre les autres. Les mâchoires sont par conséquent ouvertes et occupent leur position extrême. On plaie ensuite la pièce à serrer entre les mâchoires depuis le côté avant du dispositif (figure 1).On pousse les parties faisant saillie radialement au-delà des mâchoires pour que la zone à serrer reste en place entre les mEchoires. On met ensuite en marche le dispositif moteur horizontal qui agit sur l'organe annulaire 8, guidé par les tiges de guidage 6, et le pousse vers la gauche sur la figure 4, en direction de l'organe fixe 7. les mâchoires 13 commencent à se déplacer radialement vers l'intérieur sous la pression exercée par les surfaces coniques li et 12. A ce stade, le déplacement radial des mâchoires est rapide, du fait que l'angle de conicité des surfaces coniques 11 et 12 est choisi pour que la transition radiale des mâ- choires correspondant à une certaine distance axiale de rapprochement des organes 7 et 8 soit importante.Les surfaces coniques 11, 12 et (16,17) ne servent que pour assurer le déplacement radial rapide des mâchoires, permettant de les déplacer rapidement et de manière appropriée vers la position de serrage proprement dite. the device described for clamping pipe fittings on the ends of pressure pipes, for example, works as follows: at the start of the clamping operation, the device occupies the position shown in Figure 4, for which the annular members 7 and 8 are in an extra me position, that is to say separated at most from each other in the axial direction. Thus, the internal conical surfaces 11 and t2 of the annular members and the external surfaces 16 and 17 of the jaws 13 are in abutment against each other. The jaws are therefore open and occupy their extreme position. The part to be clamped is then wound between the jaws from the front side of the device (Figure 1). The parts projecting radially beyond the jaws are pushed so that the area to be clamped remains in place between the jaws. The horizontal motor device which acts on the annular member 8, guided by the guide rods 6, is then started and pushes it to the left in FIG. 4, in the direction of the fixed member 7. the jaws 13 begin to move radially inward under the pressure exerted by the conical surfaces li and 12. At this stage, the radial displacement of the jaws is rapid, because the angle of conicity of the conical surfaces 11 and 12 is chosen so that the radial transition of the jaws corresponding to a certain axial distance of approach of the members 7 and 8 is significant. The conical surfaces 11, 12 and (16,17) only serve to ensure rapid radial movement of the jaws, allowing them to be move quickly and appropriately to the actual clamping position.

Le serrage s'effectue grâce aux surfaces coniques 9 et 10 des organes annulaires et des surfaces coniques- 14 et 15 des må- choires 13, l'organe annulaire 8 étant entraîné davantage vers l'organe fixe 7 par le dispositif moteur. La conicité des surfaces coniques est donc sélectionnée pour que la transition radiale des mâchoires correspondant à la transition axiale des organes 7 et 8 soit faible, ce qui se traduit par une force de pression importante. Sur la figure 3, on voit le dispositif pendant l'étape finale de serrage. Dans chaque cas, les ressorts de pression 18 maintiennent les surfaces coniques coopérantes solidement les unes contre les autres lors de ce déplacement. Tightening takes place by means of the conical surfaces 9 and 10 of the annular members and of the conical surfaces 14 and 15 of the jaws 13, the annular member 8 being driven more towards the fixed member 7 by the motor device. The taper of the conical surfaces is therefore selected so that the radial transition of the jaws corresponding to the axial transition of the members 7 and 8 is low, which results in a high pressure force. In Figure 3, we see the device during the final tightening step. In each case, the pressure springs 18 hold the cooperating conical surfaces securely against one another during this movement.

les plaques de guidage 30, qui sont fixées sur la face inférieure des mâchoires, au niveau de la ligne médiane de celles-ci, maintiennent les mâchoires en position correcte lors du déplacement radial et permettent le déplacement radial des mâchoires, les plaques 30 se déplaçant en direction radiale étant guidées par les disques 29, mais, en coopération avec les anneaux de guidage 27, 28, elles empêchent les mâchoires de prendre une position inclinée lors de leur déplacement. Les plaques de guidage 30 restent dans le sens du déplacement radial des mâchoires pendant toute l'opération de serrage, bien que les mâchoires se déplacent également dans le sens axial en plus de leur déplacement radial. Cela est possible grâce à l'épaulement 26 formé sur la tige de guidage 25, cet épaulement étant disposé entre les anneaux de guidage.Ainsi, les plaques de guidage maintiennent leur orientation correcte parce que la tige 25 est montée sur des coussinets qui lui permettent de se déplacer librement en direction axiale, les coussinets étant portés par les oreilles 23. the guide plates 30, which are fixed to the underside of the jaws, at the center line of the latter, maintain the jaws in the correct position during the radial movement and allow the radial movement of the jaws, the plates 30 moving in the radial direction being guided by the discs 29, but, in cooperation with the guide rings 27, 28, they prevent the jaws from taking an inclined position during their movement. The guide plates 30 remain in the direction of the radial movement of the jaws throughout the clamping operation, although the jaws also move in the axial direction in addition to their radial movement. This is possible thanks to the shoulder 26 formed on the guide rod 25, this shoulder being disposed between the guide rings. Thus, the guide plates maintain their correct orientation because the rod 25 is mounted on bearings which allow it to move freely in the axial direction, the pads being carried by the ears 23.

On vient de décrire un mode de réalisation avantageux de la présente invention. Le dispositif conforme à l'invention peut être monté, par exemple conformément au brevet précité, sur un disque rotatif pas à pas, ce qui permettrait de mettre en position de travail, à tour de rôle, chaque dispositif adapté pour effectuer une course différente de serrage. Notamment, le mécanisme de guidage peut être réalisé d'une autre manière appropriée. Par exemple, au lieu de plaques de guidage on peut envisager d'utiliser des éléments en forme de tige montés sur des paliers insérés dans des per çages s'étendant radialement dans l'anneau de guidage réalisé d'une seule pièce. We have just described an advantageous embodiment of the present invention. The device according to the invention can be mounted, for example in accordance with the aforementioned patent, on a rotary disc step by step, which would enable each device adapted to perform a race different from Tightening. In particular, the guide mechanism can be produced in another suitable manner. For example, instead of guide plates it is possible to envisage using rod-shaped elements mounted on bearings inserted in bores extending radially in the guide ring produced in one piece.

Il va de soi que des modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  It goes without saying that modifications can be made to the device described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims (9)

- REVENDICA?IONS- REVENDICA? IONS 1.- Dispositif de serrage de raccords de tuyaux, notamment sur des tuyaux de pression, ou d'objets analogues#nécessi- tant un serrage radial, ce dispositif comprenant deux organes annulaires (7,8) disposés concentriquement l'un en face de l'autre de façon à pouvoir se déplacer axialement, sur les surfaces intérieures desquels sont formés des cônes de guidage qui s'ouvrent l'un en face de l'autre et dans lequel des mâchoires radiales (13), disposées entre les organes annulaires, prennent appui sur les surfaces coniques, les mâchoires étant sollicitées dans le sens tangentiel par des ressorts (18), les unes par rapport aux autres, pour que les mâchoires (1 se déplacent en direction radiale lorsqu'un dispositif moteur, tel qu'un cylindre de pression, pousse les organes annulaires dans le sens axial, caractérisé en ce que les surfaces coniques de guidage des organes annulaires (7,8) et des mâchoires radiales (13) sont réalisées en deux parties de façon que les surfaces coniques intérieures (11, 12) des organes annulaires (7,8) et les surfaces coniques extérieures (16,17) des mâchoires radiales (13) jouent le rôle de surfaces à déplacement rapide, et que les surfaces coniques extérieures (9,10) des organes annulaires et les surfaces coniques intérieures des mâchoires jouent le rôle de surfaces de serrage, de sorte que le stade final du mouvement d'ouverture des mâchoires (13) ou le premier stade du mouvement de serrage s'effectue plus rapidement que le mouvement radial de serrage proprement dit ou que le premier stade du mouvement d'ouverture, et en ce que chaque mâchoire (13) est munie d'une pièce radiale (30) destinée à guider la mâchoire (13) pendant son déplacement radial grâce au dispositif de guidage (27,28,29), lequel dispositif est agencé pour suivre le déplacement axial des mâchoires.  1.- Device for tightening pipe fittings, in particular on pressure pipes, or similar objects # requiring radial tightening, this device comprising two annular members (7,8) arranged concentrically one opposite the other so as to be able to move axially, on the interior surfaces of which are formed guide cones which open one opposite the other and in which radial jaws (13), disposed between the annular members , bear on the conical surfaces, the jaws being biased in the tangential direction by springs (18), with respect to each other, so that the jaws (1 move in the radial direction when a motor device, such as a pressure cylinder, pushes the annular members in the axial direction, characterized in that the conical guide surfaces of the annular members (7,8) and the radial jaws (13) are produced in two parts so that the internal conical surfaces (11, 12) of the annular members (7,8) and the outer conical surfaces (16,17) of the radial jaws (13) act as fast-moving surfaces, and that the outer conical surfaces (9,10) of the annular members and the internal conical surfaces of the jaws act as clamping surfaces, so that the final stage of the opening movement of the jaws (13) or the first stage of the clamping movement takes place more quickly than the radial movement clamping proper or that the first stage of the opening movement, and in that each jaw (13) is provided with a radial piece (30) intended to guide the jaw (13) during its radial displacement thanks to the device guide (27,28,29), which device is arranged to follow the axial movement of the jaws. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage disposé à l'extérieur des organes annulaires (7,8) se compose de deux anneaux de guidage qui sont disposés concentriquement par rapport auxdits organes (7,8) et qui sont maintenus écartés d'une certaine distance axiale déterminée par des pièces d'écartement. 2.- Device according to claim 1, characterized in that the guide device disposed outside of the annular members (7,8) consists of two guide rings which are arranged concentrically with respect to said members (7,8) and which are kept apart by a certain axial distance determined by spacers. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que deux disques rotatifs (29) pour chaque mâchoire (13) sont montés sur paliers entre les anneaux de guidage (27928), la distance entre les disques (29) suivant la circonférence des anneaux de guidage (27,28) étant sélectionnée pour que les disques (29) agissant par deux puissent guider le déplacement radial des m# choires grâce à une pièce radiale (30) fixée sur chaque mâchoire entre lesdits disques (29). 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that two rotary discs (29) for each jaw (13) are mounted on bearings between the guide rings (27928), the distance between the discs (29) along the circumference guide rings (27, 28) being selected so that the discs (29) acting in pairs can guide the radial movement of the jaws by means of a radial piece (30) fixed on each jaw between said discs (29). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pièces (30) s'étendant en direction radiale sont en forme de plaque, chacune étant fixée au centre de la face inférieure de la mâchoire correspondante par vissage. 4.- Device according to claim 3, characterized in that the parts (30) extending in the radial direction are in the form of a plate, each being fixed to the center of the underside of the corresponding jaw by screwing. 5.- Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des épaulements servant de pièces d'écartement sont formés sur une tige de guidage correspondant (25), celle-ci pouvant se déplacer librement dans le sens axial dans des coussinets montés sur les deux organes annulaires afin de maintenir la pièce (30) orientée dans le sens du déplacement radial des mâchoires. 5.- Device according to claims 1 to 3, characterized in that the shoulders serving as spacers are formed on a corresponding guide rod (25), the latter being able to move freely in the axial direction in mounted bearings. on the two annular members in order to keep the part (30) oriented in the direction of the radial movement of the jaws. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la circonférence extérieure des anneaux de guidage comporte des oreilles (23) qui sont percées de trous axiaux permettant de disposer la tige (25) dans des coussinets en direction axiale relativement aux anneaux de guidage (7,8). 6.- Device according to claim 5, characterized in that the outer circumference of the guide rings includes ears (23) which are pierced with axial holes for arranging the rod (25) in pads in the axial direction relative to the rings of guide (7,8). 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces radiales fixées sur les mâchoires ont une forme en tige leur permettant de se déplacer radialement dans des coussinets montés dans des trous percés dans un anneau de guidage de support réalisé d'une seule pièce 7.- Device according to claim 1, characterized in that the radial parts fixed on the jaws have a rod shape allowing them to move radially in bearings mounted in holes drilled in a support guide ring made of single piece 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de conicité des organes annulaire (7,8) et la conicité des surfaces-coniques à déplacement rapide (11, 12, 16, 17) des mâchoires radiales (13) sont supérieurs à l'angle de conicité des surfaces coniques de serrage (9, 10, 14, 15) pour que, lorsque les surfaces coniques à déplacement rapide interagissent, la transition radiale des mâchoires correspondant à une certaine distance de mouvement de rapprochement axial des organes (7,8) soit supérieure à la transition-radiale correspondant à la transition axiale des organes (7,8) lorsque les mâchoires de serrage interagissent. 8. Device according to claim 1, characterized in that the taper angle of the annular members (7,8) and the taper of the fast-moving conical surfaces (11, 12, 16, 17) of the radial jaws (13) are greater than the taper angle of the conical clamping surfaces (9, 10, 14, 15) so that, when the rapidly moving conical surfaces interact, the radial transition of the jaws corresponding to a certain distance of movement of axial approximation of the organs (7,8) is greater than the radial transition corresponding to the axial transition of the organs (7,8) when the clamping jaws interact. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces coniques des organes annulaires et des mAchoi- res ont une forme arrondie au niveau de leur point de contact pour assurer une transition élastique.  9.- Device according to claim 1, characterized in that the conical surfaces of the annular members and the jaws have a rounded shape at their point of contact to ensure an elastic transition.
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