FR2473965A1

FR2473965A1 - Guide fixture for containers on chassis - has two floating pulleys against container base longitudinals which are adjusted transversely by ram

Info

Publication number: FR2473965A1
Application number: FR8001416A
Authority: FR
Inventors: Guy Ghiretti
Original assignee: GUIMA
Current assignee: GUIMA
Priority date: 1980-01-23
Filing date: 1980-01-23
Publication date: 1981-07-24
Also published as: FR2473965B1

Abstract

The guide is fitted to a vehicle chassis for loading and unloading a container. It has two guide gullies (52,53) mounted loosely on a horizontal axis (62). These retain two parallel longitudinal beams (56,58) under the container (38) base (60). A hydraulic ram (68,78) moves the gullies across the main axis (62). This aligns the gullies with the longitudinal beams. The axis (62) can also move along itself via a crank (78) fixed to it and worked by the ram pressing on a fixed point. The axis (62) is held in bearings (64,66) on the chassis.

Description

La présente invention concerne un dispositif de guidage destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement d'un conteneur sur ce châssis et son déchargement de ce châssis. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de guidage comprenant deux poulies de guidage montées folles autour d'un axe horizontal et aptes à coopérer respectivement avec deux longerons parallèles prévus sous le fond du conteneur. The present invention relates to a guide device intended to equip the chassis of a vehicle for loading a container onto this chassis and unloading it from this chassis. It relates more particularly to a guide device comprising two guide pulleys mounted idly around a horizontal axis and capable of cooperating respectively with two parallel beams provided under the bottom of the container.

De tels dispositifs de guidage sont utilisés en combinaison avec un dispositif de manutention monté sur le châssis d'un véhicule, par exemple d'un camion ou d'une semi-remorque, et propre à effectuer les opérations de chargement et de déchargement du conteneur. Such guide devices are used in combination with a handling device mounted on the chassis of a vehicle, for example a truck or a semi-trailer, and suitable for carrying out the operations of loading and unloading of the container. .

Le dispositif de manutention peut être par exemple un dispositif à bras dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est munie d'un crochet de préhension apte à venir en prise avec le conteneur. Il peut s'agir aussi d'un dispositif à câble dans lequel le conteneur est chargé ou déchargé du châssis au moyen d'un câble en glissant sur un plan incliné. The handling device may for example be an arm device, one end of which is articulated on the chassis and the other end of which is provided with a gripping hook capable of coming into engagement with the container. It can also be a cable device in which the container is loaded or unloaded from the chassis by means of a cable sliding on an inclined plane.

Les poulies de guidage facilitent ces opérations de chargement et de déchargement en guidant les longerons du conteneur et en leur permettant de passer d'une position où le conteneur repose sur le sol à une position où il repose sur le châssis du véhicule et vice-versa. The guide pulleys facilitate these loading and unloading operations by guiding the longitudinal members of the container and allowing them to pass from a position where the container rests on the ground to a position where it rests on the vehicle chassis and vice versa .

Les dispositifs de guidage de ce genre donnent entière satisfaction dans des conditions normales de chargement, mais ils peuvent présenter des inconvénients dans le cas de conditions difficiles résultant par exemple d'un encombrement réduit ou d'un sol glissant et mouvant. En effet, dans ce dernier cas, si le chauffeur du véhicule ne peut pas aligner les poulies de guidage avec les longerons du conteneur pendant l'opération de
chargement et s'il doit faire plusieurs manoeuvres, les roues du véhicule risquent de s'enfoncer dans le sol et de s'embourber.Guiding devices of this kind are entirely satisfactory under normal loading conditions, but they can have drawbacks in the case of difficult conditions resulting for example from a reduced bulk or from a slippery and shifting ground. Indeed, in the latter case, if the driver of the vehicle cannot align the guide pulleys with the longitudinal members of the container during the operation of
loading and if it has to make several maneuvers, the wheels of the vehicle may sink into the ground and get stuck.

La présente invention vise à éviter ces incon vénients en proposant un dispositif de guidage dans lequel les poulies peuvent être déplacées pour les mettre dans l'alignement des longerons du conteneur, dans n'importe quelle condition et en une seule manoeuvre. On supprime ainsi le risque d'embourber le véhicule et on augmente le rendement de l'opération par un gain de temps appréciable. The present invention aims to avoid these disadvantages by providing a guide device in which the pulleys can be moved to put them in alignment with the side members of the container, in any condition and in a single operation. This eliminates the risk of bogging down the vehicle and increasing the efficiency of the operation by saving appreciable time.

La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de guidage destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement d'un conteneur sur ce châssis et son déchargement de ce châssis, ce dispositif comprenant deux poulies de guidage montées folles autour d'un axe horizontal et aptes à coopérer respectivement avec deux longerons parallèles prévus sous le fond du conteneur, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour déplacer en translation les deux poulies dans la direction de l'axe et par rapport au châssis et pour les aligner avec les longerons du conteneur à charger. The present invention relates more particularly to a guide device intended to equip the chassis of a vehicle for loading a container onto this chassis and unloading it from this chassis, this device comprising two guide pulleys mounted idly around an axis horizontal and able to cooperate respectively with two parallel longitudinal members provided under the bottom of the container, characterized in that it comprises means for translating the two pulleys in the direction of the axis and relative to the chassis and for aligning them with the side members of the container to be loaded.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les deux poulies sont solidaires en translation dudit axe. In a preferred embodiment of the invention, the two pulleys are integral in translation with said axis.

Selon une autre caractéristique de l'invention, cet axe est déplaçable en translation sur lui-même au moyen d'une bielle solidaire de l'axe et actionnée par un vérin prenant appui sur un point fixe. According to another characteristic of the invention, this axis is movable in translation on itself by means of a connecting rod integral with the axis and actuated by a jack bearing on a fixed point.

L'axe est de préférence supporté par deux paliers espacés solidaires du châssis, la bielle étant déplaçable entre les deux paliers. The axis is preferably supported by two spaced bearings integral with the chassis, the connecting rod being movable between the two bearings.

Les deux paliers peuvent être montés directement sur le châssis ou bien indirectement, par exemple montés sur un bras de chargement et de déchargement, de type connu en soi, dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est terminée par un crochet de préhension apte à venir en prise avec le conteneur. The two bearings can be mounted directly on the chassis or else indirectly, for example mounted on a loading and unloading arm, of a type known per se, one end of which is articulated on the chassis and the other end of which is terminated by a gripping hook suitable for engaging with the container.

Dans une variante de réalisation de l'invention, l'axe qui porte les poulies est constitué par la tige d'un vérin. In an alternative embodiment of the invention, the axis which carries the pulleys is constituted by the rod of a jack.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère au dessin annexé, donné uniquement à titre illustratif, et sur lequel
. la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention à bras, connu en soi, et d'un dispositif de guidage selon l'invention ;et
. la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de guidage monté sur le véhicule de la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows and which refers to the appended drawing, given only for illustration, and in which
. FIG. 1 is a side view of a vehicle equipped with an arm handling device, known per se, and a guiding device according to the invention; and
. FIG. 2 is an elevation view of the guide device mounted on the vehicle of FIG. 1.

On a représenté sur la figure 1 un camion 10 dont le châssis 12 est équipé d'un dispositif de chargement et de déchargement de conteneur conforme au brevet français 75 03117 déposé le 31 janvier 1975 au nom de la Demanderesse. FIG. 1 shows a truck 10 whose chassis 12 is equipped with a container loading and unloading device in accordance with French patent 75 03117 filed on January 31, 1975 in the name of the Applicant.

Ce dispositif corrorte un bras 1 en trois parties comprenant une guerre 15 constitue de deux branches 18 et 20 sensiblement perpendiculaires entre elles, une partie moyenne 22 et un basculeur 24. La branche 20 de l'équerre 16 est articulée par un pivot 26 sur la partie moyenne 22 et cette dernière est art il culée par un pivot 28 sur une extrémité du basculeur 24. L'autre extrémité de ce basculeur est articulée autour d'un pivot 30 sur un support 32 fixé à l'arrière du châssis 12. Les axes des pivots 26, 28 et 30 sont parallèles entre eux en sorte que les diverses parties constitutives du bras se déplacent dans un même plan vertical passant par l'axe longitudinal du châssis 12. This device corrutes an arm 1 in three parts comprising a war 15 consists of two branches 18 and 20 substantially perpendicular to each other, a middle part 22 and a rocker 24. The branch 20 of the bracket 16 is articulated by a pivot 26 on the middle part 22 and the latter is art it abut by a pivot 28 on one end of the rocker 24. The other end of this rocker is articulated around a pivot 30 on a support 32 fixed to the rear of the chassis 12. The axes of pivots 26, 28 and 30 are mutually parallel so that the various constituent parts of the arm move in the same vertical plane passing through the longitudinal axis of chassis 12.

La branche 18 de l'équerre est munie à son extrémité libre d'un crochet 34 apte à coopérer avec un anneau 36 solidaire de l'avant d'un conteneur 38.The branch 18 of the bracket is provided at its free end with a hook 34 able to cooperate with a ring 36 secured to the front of a container 38.

Le bras 14 est actionné par deux vérins principaux 40 montés en parallèle et articulés en 42 sur le châssis 12 et en 44 sur la partie moyenne 22 et par un vérin secondaire 46 articulé en 48 sur la partie moyenne 22 et en 50 sur la branche 20 de l'équerre 16. The arm 14 is actuated by two main cylinders 40 mounted in parallel and articulated at 42 on the chassis 12 and at 44 on the middle part 22 and by a secondary cylinder 46 articulated at 48 on the middle part 22 and at 50 on the branch 20 square 16.

Le bras 14 permet de prélever le conteneur depuis une position 38' (crochet en position 34') où il repose sur le sol jusqu'à une position 38" (crochet en position 34")où il repose sur le châssis du véhicule en passant par une position intermédiaire, représentée en trait plein, dans laquelle le conteneur se trouve dans une position inclinée avec sa partie arrière en appui sur le sol. Le dispositif de chargement et de déchargement permet également de fonctionner en benne basculante comme indiqué dans le brevet-français précité. The arm 14 makes it possible to take the container from a position 38 '(hook in position 34') where it rests on the ground to a position 38 "(hook in position 34") where it rests on the vehicle chassis by an intermediate position, shown in solid lines, in which the container is in an inclined position with its rear part resting on the ground. The loading and unloading device also makes it possible to operate in a tipper body as indicated in the aforementioned French patent.

Les opérations de chargement et de déchargement du conteneur 38 au moyen du bras 14 sont facilitées au moyen d'un dispositif de guidage comportant deux poulies 52 et 54 disposées à l'arrière du châssis 12 et aptes à coopérer respectivement avec des longerons parallèles 56 et 58 solidaires du fond 60 du conteneur 38 (cf. The loading and unloading operations of the container 38 by means of the arm 14 are facilitated by means of a guide device comprising two pulleys 52 and 54 disposed at the rear of the chassis 12 and capable of cooperating respectively with parallel longitudinal members 56 and 58 secured to the bottom 60 of the container 38 (cf.

figure 2).figure 2).

Conformément à la présente invention, les poulies 52 et 54 sont montées folles aux deux extrémités d'un axe 62 déplaçable en translation, suivant la direction XX de celui-ci, dans deux paliers 64 et 66 montés sur le basculeur 24 du bras 14. L'axe 62 est disposé horizontalement à l'arrière du châssis 12 et perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce dernier. In accordance with the present invention, the pulleys 52 and 54 are mounted idly at the two ends of an axis 62 movable in translation, in the direction XX thereof, in two bearings 64 and 66 mounted on the rocker 24 of the arm 14. The axis 62 is arranged horizontally behind the chassis 12 and perpendicular to the longitudinal axis of the latter.

L'axe 62 a une longueur supérieure à la distance délimitée entre les cotés extérieurs des paliers 64 et 66 pour lui permettre un déplacement en translation dans la direction XX avec une course de déplacement D. Les poulies 52 et 54 peuvent ainsi être déplacées latéralement par rapport au châssis 12 du camion entre des positions extrêmes 52 et 54 d'une part et 52' et 54' d'autre part. The axis 62 has a length greater than the distance delimited between the outer sides of the bearings 64 and 66 to allow it to move in translation in the direction XX with a displacement stroke D. The pulleys 52 and 54 can thus be moved laterally by relative to the chassis 12 of the truck between extreme positions 52 and 54 on the one hand and 52 'and 54' on the other.

Le déplacement en translation de l'axe 62 et des poulies 52 et 54 supportées par celui-ci est effectué au moyen d'un vérin 68 à double effet dont le corps est articulé en 70 sur un support 72 fixé sur le basculeur 24 et dont la tige 74 est articulée en 76 sur une bielle 78 solidaire de l'axe 62. Ainsi, en actionnant le vérin 68, on peut déplacer à volonté les deux poulies 52 et 54 latéralement par rapport au châssis 12 du camion pour les mettre dans l'alignement des longerons 56 et 58 du conteneur 38 qu'il convient de charger sur le châssis 12. The displacement in translation of the axis 62 and the pulleys 52 and 54 supported by the latter is effected by means of a double-acting cylinder 68 whose body is articulated at 70 on a support 72 fixed on the rocker 24 and whose the rod 74 is articulated at 76 on a connecting rod 78 secured to the axis 62. Thus, by actuating the jack 68, the two pulleys 52 and 54 can be moved at will laterally relative to the chassis 12 of the truck to put them in the alignment of the side members 56 and 58 of the container 38 which should be loaded on the chassis 12.

Pour effectuer une opération de chargement en utilisant le dispositif de guidage de l'invention, on opère de la façon suivante. To carry out a loading operation using the guiding device of the invention, the procedure is as follows.

On amène le véhicule de manière que les poulies de guidage soient sensiblement dans l'alignement des deux longerons du conteneur à charger et on choisit le moment le plus opportun pour amener ces deux poulies dans l'alignement exact des longerons. On peut réaliser cet alignement soit avant la manoeuvre du bras de chargement, soit en cours de manoeuvre, selon le cas. The vehicle is brought so that the guide pulleys are substantially in alignment with the two rails of the container to be loaded and the most appropriate moment is chosen to bring these two pulleys into the exact alignment of the rails. This alignment can be achieved either before the loading arm is maneuvered, or during the maneuver, as the case may be.

Une fois que les deux longerons du conteneur sont venus en contact avec les poulies et que le conteneur n'est plus en contact avec le sol, on déplace latéralement les poulies de manière qu'elles se trouvent à égale distance de part et d'autre de l'axe central YY du châssis du véhicule. Le chargement du conteneur s'effectue ensuite de la manière habituelle jusqu'à ce qu'il vienne dans la position 38" (figure 1). Le déchargement du conteneur s'effectue de la façon habituelle, sans qu' il soit besoin d'effectuer une translation latérale des poulies de guidage.Once the two longitudinal members of the container have come into contact with the pulleys and the container is no longer in contact with the ground, the pulleys are moved laterally so that they are at equal distance on either side of the central axis YY of the vehicle chassis. The container is then loaded in the usual way until it comes to the 38 "position (Figure 1). The container is unloaded in the usual way, without the need for carry out a lateral translation of the guide pulleys.

Dans une variante de réalisation de l'invention, non représentée sur le dessin, l'axe qui supporte les poulies est constitué directement par la tige d'un vérin disposé horizontalement et transversalement à l'arrière du châssis. Cet axe sera avantageusement supporté par deux paliers comme indiqué précédemment. In an alternative embodiment of the invention, not shown in the drawing, the axis which supports the pulleys is formed directly by the rod of a jack arranged horizontally and transversely behind the chassis. This axis will advantageously be supported by two bearings as indicated above.

Bien que l'invention ait été décrite particulièrement en référence à un dispositif de chargement et de déchargement à bras, on comprendra qu'elle peut être appliquée à tout autre dispositif de manutention propre à effectuer le chargement et le déchargement d'un conteneur en le faisant passer sur des poulies prévues sur le châssis d'un véhicule. Ainsi, comme il a été dit plus haut, le dispositif de guidage pourrait être aussi bien utilisé avec un dispositif de chargement ou de déchargement à câble. En outre, quel que soit le type du dispositif de déchargement et de déchargement utilisé, les paliers support de l'axe portant les poulies de guidage peuvent être montés soit directement sur le châssis du véhicule, soit sur le dispositif de chargement et de déchargement lui-même. Although the invention has been described particularly with reference to a loading and unloading device with arms, it will be understood that it can be applied to any other handling device capable of loading and unloading a container by passing over pulleys provided on the chassis of a vehicle. Thus, as mentioned above, the guide device could also be used with a cable loading or unloading device. In addition, whatever the type of unloading and unloading device used, the support bearings of the axis carrying the guide pulleys can be mounted either directly on the chassis of the vehicle, or on the loading and unloading device itself. -even.

L'invention trouve une application aux véhicules, tels que camions et semi-remorques, dont le châssis est équipé d'un dispositif de manutention de conteneur apte à effectuer des opérations de chargement d'un conteneur sur ce châssis et de déchargement du conteneur du châssis. The invention finds an application to vehicles, such as trucks and semi-trailers, the chassis of which is equipped with a container handling device capable of carrying out operations for loading a container onto this chassis and unloading the container from the frame.

Claims

REYENDICATIONS

1. Guide device intended to equip the chassis of a vehicle for loading a container onto this chassis and unloading it from this chassis, this device comprising two guide pulleys (52, 54) mounted idly around an axis horizontal (62) and able to cooperate respectively with two parallel beams (56, 58) provided under the bottom (60) of the container (38), characterized in that it comprises means (68, 78) for moving in translation the two pulleys (52, 54) in the direction (XX) of the axis (62) and with respect to the chassis and to align them with the side members (56, 58) of the container (38) to be loaded.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two pulleys (52, 54) are integral in translation with said axis (62).

3. Device according to claim 2, characterized in that the axis (62) is movable in translation on itself by means of a connecting rod (78) integral with the axis (62) and actuated by a jack ( 68) bearing on a fixed point.

4. Device according to claim 3, characterized in that the axis (62) is supported by two bearings (64, 66) spaced apart integral with the chassis (12) and that the connecting rod (78) is movable between the two bearings ( 64, 66).

5. Device according to claim 4, characterized in that the two bearings (64, 66) are mounted directly on the frame (12).

6. Device according to claim 4, characterized in that the two bearings (64, 66) are mounted on a loading and unloading arm (14), known per se, one end of which is articulated on the chassis (12) and the other end of which is terminated by a hook (34) capable of coming into engagement with the container.

7. Device according to claim 2, characterized in that the axis is constituted by the rod of a jack.