FR2473442A2 - Cable railway with variable speed cars - which are accelerated and decelerated on entering and leaving using varying rope tension - Google Patents
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Abstract
Description
La présente addition concerne, comme le brevet principal, un dispositif de transport funiculaire à double câble,bouclé sur luimême et L variation de vitesse0
linsi, le brevet principal concerne un système funiculaire d'entraînement de mobiles comportant deux câbles.L'un de ces câbles est solidaire en permanence de chaque mobile, et est appelé "câble variateur"0 L'autre câble est appelé "câble tracteur"0 Chaque mobile se rend solidaire du câble tracteur à la sortie de la zone d'accél*- ration par n'importe quel moyen connu, par exemple à l'aide de pin Ces, et s'en désolidarise b l'entrée de la zon suivante de décélération.This addition concerns, like the main patent, a funicular transport device with double cable, looped on itself and L speed variation0
Thus, the main patent relates to a funicular mobile drive system comprising two cables. One of these cables is permanently attached to each mobile, and is called "variator cable" 0 The other cable is called "tractor cable" 0 Each mobile is secured to the tractor cable at the exit from the acceleration zone by any known means, for example using the Ces pin, and dissociates from it at the entrance to the next deceleration zone.
Dure le brevet principal, on explique que dans de tels sys- tôles funiculaires, s'il 7 a variation continue de vitesse, il y a également variation continue des tensions, ai en sens contraire. During the main patent, it is explained that in such funicular systems, if there is a continuous variation in speed, there is also a continuous variation in voltages, ai in the opposite direction.
Pour pallier cet inconvénient, on utilise une régulation capable d' effectuer une inter-connexion entre les tensions du câble variateur et les commandes des moteurs d'entraînement des tronçons successifs du câble tracteur, a. façon à maintenir la valeur de cette tension dans des limites compatibles avec le dimensionnement du système.To overcome this drawback, use is made of a regulation capable of effecting an interconnection between the voltages of the variator cable and the controls of the motors for driving the successive sections of the tractor cable, a. so as to maintain the value of this voltage within limits compatible with the sizing of the system.
La présente addition a pour but de réaliser d'autres moyens de régulation utilisables avec le dispositif de transport funiculaire da type précité peur toujours maintenir la tension du câble va- riateur en deçà d'une valeur limite prédéterminée, dans les zones de basses vitesses. The purpose of this addition is to provide other regulating means which can be used with the funicular transport device of the aforementioned type, so as to always keep the tension of the variator cable below a predetermined limit value, in low speed zones.
Un dispositif de transport funiculaire suivant l'addition, muni de moyens assurant une régulation de la tension dans le lien variateur, est caractérisé en ce que lesdits moyens agissent, pour ne station donnée, dans le seul cadre de cette station, sans agir, par quelque iode que ce soit, sur les moteurs d'entratnement des câbles tracteurs, et sur leur vitesse propre, le terme "station" dé- signant la zone parcourue par un mobile entre le moment où il vient de lâcher le câble tracteur et le scient où il se resolidarise du câble tracteur. A funicular transport device according to the addition, provided with means ensuring regulation of the voltage in the variator link, is characterized in that said means act, for a given station, within the sole framework of this station, without acting, by whatever iodine it is, on the drive motors of the towing cables, and on their own speed, the term "station" designating the area traversed by a mobile between the moment when it has just released the towing cable and the scient where it resigns from the tractor cable.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, lesdits moyens de régulation sont des moyens capables de faire varier de façon contrôlée la position du point où le mobile se resoli danse du câble tracteur0
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, un dispositif d'asservissement est prévu pour commander lesdits moyens de variation de la position du point de resolidarisation en fonction de la tension dans le lien variateur détectée au niveau de la station considérée0
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, dans le cas où le moyen de liaison d'un mobile sur le câble tracteur est constitué par une pince de friction capable de se solidariser du câble tracteur en se fermant sous l'action d'un ressort de rappel ou de se désolidariser de ce câble tracteur en s'ouvrant sous l'action d'une rampe de commande, le dispositif d'asservissement est prévu pour régler la position de cette rampe de commande en fonction du retard des mobiles sortant de la station0
Suivant une caractéristiqu. supplémentaire de l'addition, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, l'ensemble est prévu de façon que la saisie normale du câble tracteur par la pince de chaque mobile ait lieu à un emplacement fixé par construction avant la fin des rampes commandant le débobinage, l'emplacement effectif de saisie du cible tracteur par les pinces pouvant ainsi se déplacer de part et d'autre de l'emplacement normal.According to an additional characteristic of the addition, said regulation means are means capable of varying in a controlled manner the position of the point where the mobile resolves dance of the towing cable.
According to an additional feature of the addition, a servo device is provided for controlling said means for varying the position of the resolidarization point as a function of the voltage in the variator link detected at the station considered.
According to an additional characteristic of the addition, in the case where the means of connecting a mobile on the tractor cable is constituted by a friction clamp capable of being secured to the tractor cable by closing under the action of a spring for recalling or detaching from this tractor cable by opening under the action of a control ramp, the servo device is provided for adjusting the position of this control ramp as a function of the delay of the mobiles leaving the station0
According to a characteristic. additional to the addition, in the case where the variator link is constituted by a link chain of the type with winding coils or flexible link unwinding, the assembly is provided so that normal entry of the towing cable by the clamp of each mobile takes place at a location fixed by construction before the end of the ramps controlling the unwinding, the effective location for gripping the target tractor by the clamps being able to move on either side of the normal location.
Suivant une variante de l'addition, lesdits moyens de régu- lation sont des moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse dans la station considérée. According to a variant of the addition, said regulation means are means capable of inducing a variation of the speed law in the station considered.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, les moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse agissent sur la position des rampes qui limitent la longueur de câble débobiné. According to an additional characteristic of the addition, in the case where the variator link is constituted by a link chain of the type with winding coils or flexible link unwinding, the means capable of inducing a variation in the speed law act on the position of the ramps which limit the length of unwound cable.
Suivant une variante de l'addition, un organe élastique est intercalé sur le tronçon du câble variateur qui sépare deux mobiles consécutifs0
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, chaque organe élastique est associé à un système de cliquet qui autorise le débattement dudit organe seulement dans la zone de décAlé- ration et dans la zone à basse vitesse des stations.According to a variant of the addition, an elastic member is inserted on the section of the variator cable which separates two consecutive mobiles.
According to an additional feature of the addition, each elastic member is associated with a ratchet system which allows the movement of said member only in the deceleration zone and in the low speed zone of the stations.
Suivant une autre variante de l'addition, chaque mobile com- porte deux organes de liaison avec le câble tracteur, à savoir : un premier organe de liaison qui solidarise ledit mobile du otble trac- teur dans les zones à grande vitesse, et un deuxième organe de liaison capable d'effectuer un entraînement par frottement avec un glissement de degré variable. According to another variant of the addition, each mobile comprises two connecting members with the towing cable, namely: a first connecting member which secures said mobile to the tow tractor in high-speed areas, and a second connecting member capable of carrying out a friction drive with a sliding of variable degree.
suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, le deuxième organe de liaison comprend, pour chaque mobile, un couple de poulies de serrage pinçant entre elles le câble tracteur, chaque poulie as serrage étant composée de deux demi-poulies complémentai- res montées pour tourner sur un même arbre solidaire du mobile,où ces deux demi-poulies se trouvent empilées avec des disques de friction, tandis que des moyens permettent de serrer plus ou moins l'es- pilement de chaque arbre en fonction de la surtension dans le lien variateur. according to an additional feature of the addition, the second connecting member comprises, for each mobile, a couple of clamping pulleys pinching the towing cable between them, each pulley as clamping being composed of two complementary half-pulleys mounted to rotate on the same shaft secured to the mobile, where these two half-pulleys are stacked with friction discs, while means make it possible to tighten more or less the spindle of each shaft depending on the overvoltage in the variator link .
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'addition. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the addition.
- Figure 1 est une vue latérale schématique partielle d'un dispositif de transport suivant l'addition. - Figure 1 is a partial schematic side view of a transport device according to the addition.
- Figure 2 est une autre vue latérale partielle de ce dispositif. - Figure 2 is another partial side view of this device.
- Figure 3 est une vue montrant le diagramme des vitesses, en rapport avec la figure 2. - Figure 3 is a view showing the speed diagram, in relation to Figure 2.
- Figures 4 et 5 sont d'autres vues latérales partielles du dispositif de transport, suivant des variantes de l'addition. - Figures 4 and 5 are other partial side views of the transport device, according to variants of the addition.
- Figer 6 est une section VI-TI (fig 5). - Freeze 6 is a VI-TI section (fig 5).
- Figure 7 est une autre vue latérale partielle du dispositif de transport, suivant une variante. - Figure 7 is another partial side view of the transport device, according to a variant.
- Figure 8 est une section VIII-VIII (fig 7). - Figure 8 is a section VIII-VIII (fig 7).
- Figure 9 est une vue de dessus partielle du oouple de poulies de serrage de la figure 8. - Figure 9 is a partial top view of the tightening pulley oouple of Figure 8.
- Figures 10 et 11 sont des vues latérales du dispositif de transport, suivant d'autres variante s
- Figure 12 est une vue du diagramme des vitesses, en rapport avec la figure 11.- Figures 10 and 11 are side views of the transport device, according to other variants s
- Figure 12 is a view of the speed diagram, in relation to Figure 11.
Dans toute cette description, on rappelle que le terme "STA-
TION" (fig 1) désigne la zone parcourue par un mobile solidaire d' en boggie entre le moment où ce boggie vient de lâcher le câble tracteur 50 et le moment où il se resolidarise de ce câble tracteur0 entre ces deux moments, le boggie considéré aura parcouru sutcessi- vement une zone 51 de décélération, une zone 52 de petite vitesse, et une zone 53 d'accélération. De part et d'autre de la station, on retrouve bien entendu des zones 49 à grande vitesse. Parallèlementau cheminement du câble tracteur 50 et du câble variateur 54, on a tracé un diagramme des vitesses 55.Throughout this description, it is recalled that the term "STA-
TION "(fig 1) designates the area traversed by a mobile integral with a bogie between the moment when this bogie has just let go of the tractor cable 50 and the moment when it resociates from this tractor cable0 between these two moments, the bogie considered will have successively covered a zone 51 of deceleration, a zone 52 of low speed, and a zone 53 of acceleration. On both sides of the station, one finds of course zones 49 at high speed. tractor cable 50 and variator cable 54, a speed diagram 55 has been drawn.
Bans le brevet principal, on décrit des systèmes de rampes et de galets qui, dans les zones variées de décélération ou d'acoélération, permettent de débobiner ou de réembobiner le câble va riatenr afin de réaliser telle ou telle loi de vitesse prédéterminée et inscrite par construction dans les rampes. In the main patent, ramp and roller systems are described which, in the various zones of deceleration or acoeleration, make it possible to unwind or rewind the cable going riatenr in order to carry out such or such law of predetermined speed and registered by construction in the ramps.
Dans le brevet principal, les exemples de systèmes de régulation de la tension du câble variateur en basse vitesse intéressent un organe qui peut être situé hors de la station. Ces systèmes peuvent notamment agir sur les moteurs d'entraSnement des trongons de câble tracteur. In the main patent, the examples of systems for regulating the voltage of the variator cable at low speed concern a member which may be located outside the station. These systems can in particular act on the drive motors of the towing cable strings.
Les nouveaux exemples de dispositifa de régulation de tension donnés ci-dessous dans le cadre de la présente addition ont ceci de particulier qu'ils peuvent agir dans le seul cadre d'une station, sans influencer, par quelque mode que ce soit, les moteurs d'entratnement et la vitesse propre de ces moteurs dtentratnemento
Un premier exemple de dispositif de régulation est illustré sur la figure 2, placée en correspondance avec le diagramme des vitesses de la figure 3. lans ce cas, on utilise des moyens de régulation capables de faire déplacer vers l'amont la position du point 56 où le boggie se resolidarise du câble tracteur 50.On voit ainsi le boggie Bi saisir le câble tracteur 50 par sa pince 57 avant la fin de la zone d'accélération 53 où les rampes 58 débobinent le câ- ble variateur 54.The new examples of voltage regulation device given below in the context of this addition have the particularity that they can act within the sole framework of a station, without influencing, by any mode whatsoever, the motors. of drive and the proper speed of these engines
A first example of a regulation device is illustrated in FIG. 2, placed in correspondence with the speed diagram in FIG. 3. in this case, regulation means are used capable of causing the position of point 56 to be displaced upstream. where the bogie is re-attached to the tractor cable 50. We thus see the bogie Bi gripping the tractor cable 50 by its clamp 57 before the end of the acceleration zone 53 where the ramps 58 unwind the variator cable 54.
La courbe 59 du diagramme des vitesses correspond à la vae riatinn des vitesses obtenue à l'aide des seules rampes 58. Bien entendu, dès que la pince 57 saisit le cible tracteur 50, la vitesse du boggie n'est plus tributaire des rampes 58 : la variation des vitesses est alors conforme au nouveau tracé 60. Etant donné que ce nouveau tracé correspond à une accélération plus rapide que celle de la courbe 59, les rampes 58 continuant à débobiner une certaine longueur de câble variateur 54 après l'instant correspondant au point on on obtient du mou dans le tronçon du câble variateur séparant le boggie Bi du boggie Bi+1 qui le précède immédiatement. Ce mou prend naissance au détriment du mou présent dans le cible variateur au niveau de la station considérée.Ainsi, cette opération permet de retendre le câble variateur 54 au niveau de cette station. The curve 59 of the speed diagram corresponds to the vae riatinn of the speeds obtained using only the ramps 58. Of course, as soon as the clamp 57 grasps the target tractor 50, the speed of the bogie is no longer dependent on the ramps 58 : the variation in speeds is then in accordance with the new layout 60. Since this new layout corresponds to a faster acceleration than that of the curve 59, the ramps 58 continuing to unwind a certain length of variator cable 54 after the corresponding instant at the point one obtains slack in the section of the variator cable separating the bogie Bi from the bogie Bi + 1 which immediately precedes it. This slack arises at the expense of slack present in the variator target at the station considered. Thus, this operation makes it possible to retension the variator cable 54 at this station.
Pour détecter la sous-tension du câble variateur 54 au niveau de la station, on peut utiliser tout moyen connu. En particulier, on peut réaliser une détection du synchronisme entre les bog gaies qui entre en station et ceux qui en sortent. To detect the undervoltage of the variator cable 54 at the station, any known means can be used. In particular, it is possible to carry out a detection of the synchronism between the bogies which enter the station and those which leave it.
Pour obtenir une régulation de l'instant où la pince 57 sai eit le câble tracteur 50, on peut aussi agir sur la position dune rampe de commande qui provoque l'ouverture de la pince 57, alors que la pince 57 reste fermée lorsqu'elle est soumise à la seule action de son ressort de rappel. To obtain regulation of the instant when the clamp 57 reaches the tractor cable 50, it is also possible to act on the position of a control ramp which causes the clamp 57 to open, while the clamp 57 remains closed when it is subject to the sole action of its return spring.
Un coibinaison simple de moyens connus permet de cette fa çon de réaliser la régulation désirée : la détection du retard d' un boggie qui sort de la station fait reculer la rampe de commande destinée à maintenir la pince ouverte. Plus le retard augmente, plus cette rampe de commande recule. Plus le boggie saisit le cible tracteur 50 tôt, plus on retend le Oble variateur 54 dans la station concernée. A simple co-combination of known means makes it possible in this way to achieve the desired regulation: the detection of the delay of a bogie which leaves the station causes the control ramp intended to keep the clamp open to move back. The more the delay increases, the more this control ramp moves back. The earlier the bogie grips the tractor target 50, the more the variator cable 54 is retightened in the station concerned.
il est clair également que tout mou du câble variateur 54 entrant en station est immédiatement détecté, et que le dispositif de régulation corrige de suite cette augmentation de mou. On a ainsi un systole d'auto-régulation qui agit de proche en proche sans 3uris modifier la vitesse des systèmes d'entraînement du câble tracteur 50. it is also clear that any slack in the variator cable 54 entering the station is immediately detected, and that the regulation device immediately corrects this increase in slack. There is thus a self-regulating systole which acts step by step without 3uris modifying the speed of the drive systems of the tractor cable 50.
Suivant une variante illustrée sur la figure 4, il est avantageux de concevoir l'ensemble de façon que la saisie normale du câ- ble tracteur 50 par la pince 57 de chaque boggie ait lieu à un em placement 61 fixé, par construction, avant la fin des rampes 58 com- mandant le débobinage. L'emplacement effectif de saisie du câble tracteur par les pinces peut ainsi se déplacer de part et d'autre de l'emplacement normal ou théorique 61.En permettant ce déplace ment, on introduit un système stationnaire de transfert de mou de proche en proche d'une station à la suivante, mais le fait de per mettre à chaque pince de saisir le câble tracteur 50 en aval de 1' emplacement théorique 61 fixé par construction permet de donner du mou au câble tracteur 50 dans la station considérée en empêchant le départ de la quantité de mou correspondant à la fermeture de la pin OC 57 à l'emplacement théorique 61. According to a variant illustrated in FIG. 4, it is advantageous to design the assembly so that the normal gripping of the tractor cable 50 by the clamp 57 of each bogie takes place at a location 61 fixed, by construction, before the end of the ramps 58 controlling the unwinding. The effective location for gripping the towing cable by the grippers can thus move on either side of the normal or theoretical location 61. By allowing this movement, a stationary slack transfer system is introduced step by step from one station to the next, but the fact of allowing each clamp to grip the tractor cable 50 downstream of the theoretical location 61 fixed by construction makes it possible to give slack to the tractor cable 50 in the station considered by preventing the departure of the amount of slack corresponding to the closing of the OC pin 57 at the theoretical location 61.
Suivant une autre variante illustrée sur les figures 5 et 6, les moyens de régulation sont constitués par un système élastique tel qu'un ressort 62 interoalé sur le tronçon du câble variateur 54 qui sépare deux boggies consécutifs. Une contrainte prédéterminée est de préférence donnée au ressort. According to another variant illustrated in FIGS. 5 and 6, the regulation means are constituted by an elastic system such as a spring 62 interoalé on the section of the variator cable 54 which separates two consecutive bogies. A predetermined stress is preferably given to the spring.
On comprend qu'non surcrott de tension qui s'accumule peu à peu dans la station provoquera une compression des ressorts 62 dans la zone de petite vitesse 52 aussitôt qu'en cet endroit la tension du câble variateur 54 dépassera la valeur de la précontrainte des ressorts 62. On obtient donc une limitation de la tension du câble variateur 54. It is understood that no excess voltage which gradually accumulates in the station will cause compression of the springs 62 in the low-speed zone 52 as soon as in this place the tension of the variator cable 54 will exceed the value of the preload of the springs 62. A limitation of the voltage of the variator cable 54 is therefore obtained.
On peut perfectionner le système en associant chaque ressort 62 à deux cliquets de non-retour 63 susceptibles de venir en prise sur des crémaillères 64. Lorsque les cliquets sont livrés à l'action du seul ressort 62, leurs extrémités actives respectives restent en prise sur les crémaillères 64 pour verrouiller le mécanisme et empêcher tout débattement du ressort 62. Lorsque les extrémités librss des cliquets 63 prennent appui sur des rampes d'ouverture 64, ces cliquets sont conduits à distance des crémaillères 64, si bien que le méoanisme se trouve être déverrouillé pour permettre le libre débattement du ressort. The system can be improved by associating each spring 62 with two non-return pawls 63 capable of engaging on racks 64. When the pawls are delivered to the action of the single spring 62, their respective active ends remain engaged on the racks 64 to lock the mechanism and prevent any movement of the spring 62. When the free ends of the pawls 63 are supported on opening ramps 64, these pawls are driven at a distance from the racks 64, so that the mechanism is found to be unlocked to allow free movement of the spring.
ainsi, des rampes d'ouverture 64 sont prévues dans la zone à basse vitesse de chaque station, mais sont absentes dans s zone de réaccélération. Les cliquets 63 empêchent ainsi le ressort 62 de reprendre sa position naturelle lorsque, au cours de la réaoéléra- tion, la tension du câble variateur 54 décrott en sens inverse de la vitesse. Ce processus revient à donner du mou dans le cible variateur 54 dans la station considéréeWDes rampes sontprévuesà ltentrée de chaque station pour faire sauter les cliquets 63 au moment du passage dans la zone de décélération.Le mou qui est donné au câble variateur 54 dans une station donnée est automatiquement compensé par un accroSssement de la tension de ce même câble dans la station suivante. thus, opening ramps 64 are provided in the low speed zone of each station, but are absent in the re-acceleration zone. The pawls 63 thus prevent the spring 62 from returning to its natural position when, during the reoeleration, the tension of the variator cable 54 decreases in opposite direction to the speed. This process amounts to giving slack in the variator target 54 in the station considered W Ramps are provided at the entrance of each station to cause the pawls 63 to jump when passing through the deceleration zone. Slack which is given to the variator cable 54 in a station data is automatically compensated for by an increase in the voltage of this same cable in the next station.
Bans le cas où il y a une dérive continue, due par exemple à une forte pente dans un intervalle compris entre deux stations, le dispositif de régulation qui vient d'être décrit est moins avan tageux que ceux qui ont été décrits précédemment : la correction de longueur n'est pas rapide compte tenu de ce que la variation obtenue est divisée par le rapport des vitesses extrêmes. Ce dispositif est, par contre, avantageux lorsqu'il s'agit non plus d'une dérive faible maintes fois répétées, mais d'un excêdent brutal qui a fait prendre un retard nuisible à un boggie ou à un petit nombre de boggies. In the case where there is a continuous drift, due for example to a steep slope in an interval between two stations, the regulation device which has just been described is less advantageous than those which have been described previously: the correction in length is not fast taking into account that the variation obtained is divided by the ratio of the extreme speeds. This device is, on the other hand, advantageous when it is no longer a weak drift repeatedly repeated, but a brutal excess which caused a delay detrimental to a bogie or a small number of bogies.
Un exemple chiffré permettrait de faire aisément saisir le système : supposons qu'un corps étranger introduise à l'entrée de la station, sur un boggie, un retard de L mètres. Supposons en outre que R = V/v représente le rapport entre la grande vitesse V des zones b grande vitesse 49 et la petite vitesse v de la zone à petite vi terse 52. En ce cas, le retard de L mètres du boggie encore dans la zone proche de la zone à grande vitesse va se traduire immédiatement par un allongement égal à L/R des systèmes élastiques situés en cet instant dans la zone de petite vitesse 52.Ainsi, la seule sur tension di câble variateur 54 qui en résultera sera la surtension correspondant à la sur-compression de systèmes élastiques pour 1' allongement égal à L/R , et l'excédent de tension sera aisément avalé. A numerical example would make it easy to grasp the system: suppose that a foreign body introduces at the entrance of the station, on a bogie, a delay of L meters. Suppose further that R = V / v represents the ratio between the high speed V of the high speed zones b 49 and the low speed v of the low speed zone 52. In this case, the delay of L meters of the bogie still in the zone close to the high-speed zone will immediately result in an elongation equal to L / R of the elastic systems located at this moment in the low-speed zone 52. Thus, the only one on voltage of variator cable 54 which will result therefrom will be the overvoltage corresponding to the over-compression of elastic systems for the elongation equal to L / R, and the excess tension will be easily swallowed.
Par contre, le retour à la normale ne se fera que par frac- tions de la valeur L/R à chaque passage de boggie. On the other hand, the return to normal will only be done in fractions of the L / R value at each bogie pass.
Suivant une autre variante illustrée sur les figures 7 à 9, le problème des surtensions dans le ctbie variateur 54 peut aussi être résolu non plus en jouant sur des variations locales de la lon gueur de ce câble, mais en soulageant localement ce câble variateur grtoe b un effort d'entraînement prélevé directement sur le omble tracteur, par l'intermédiaire d'un mécanisme à friction. According to another variant illustrated in FIGS. 7 to 9, the problem of overvoltages in the variator ctbie 54 can also be resolved no longer by playing on local variations in the length of this cable, but by locally relieving this variator cable grtoe b a driving force taken directly from the char, via a friction mechanism.
Ce type de solution est avantageux, par exemple, si un accident mécanique tel qu'un grippage de roulement ou qu'une introduotion de corps étranger dans les mécanismes exerce un freinage permanent sur un boggie donné. lens ce cas, l'intensité du freinage est accrue lorsque le boggie amorce une décélération en début de station, et lorsque ce boggie aura atteint la zone de petite vitesse, la surtension du câble variateur 54 aura ainsi été multipliée perle rapport a des vitesses des zones à grande et à petite vitesse. This type of solution is advantageous, for example, if a mechanical accident such as a rolling seizure or an introduction of a foreign body into the mechanisms exerts permanent braking on a given bogie. In this case, the braking intensity is increased when the bogie initiates a deceleration at the start of the station, and when this bogie reaches the low speed zone, the overvoltage of the variator cable 54 will thus have been multiplied by pearl relative to the speeds of the high and low speed areas.
Ian. la pratique, chaque boggie est pourvu de deux organes de liaison avec le câble tracteur. Le premier organe de liaison est celui qui solidarise ledit boggie du câble tracteur dans les zones à grande vitesse, et on ait qu'il peut s'agir, par exemple, d'une pince. Le deuxième organe de liaison est capable d'assurer un entraînement par frottement avec un glissement de degré variable. L' intensité du frottement doit pouvoir être réglée en fonction de la surtension à compenser, de façon que la compensation ait lieu par une force d'entraînement supplémentaire fournie par le cible tracteur.Le terme "frottement" est utilisé ici dans son sens le plus large s dans le cas de l'exemple illustré sur les figures 7 à 9 on trouve par exemple un système qui pince le câble tracteur entre deux poulies 65 avec une intensité de serrage variable, ou un freinage gradué des poulies sur un arbre de transmission 66. Ian. in practice, each bogie is provided with two connecting members with the towing cable. The first connecting member is the one which secures said bogie to the tractor cable in high-speed areas, and it may be that, for example, a clamp. The second connecting member is capable of providing friction drive with sliding of varying degrees. The intensity of the friction must be able to be adjusted as a function of the overvoltage to be compensated, so that the compensation takes place by an additional driving force supplied by the target tractor. The term "friction" is used here in its most meaningful sense. large s in the case of the example illustrated in FIGS. 7 to 9, there is for example a system which clamps the tractor cable between two pulleys 65 with a variable tightening intensity, or a gradual braking of the pulleys on a drive shaft 66 .
Plus précisément, on voit que chaque ponlie 65 comprend deux demi-poulies complémentaires 65a et 65b sensiblement identiques et montées pour tourner sur le même arbre de transmission 66 solidaires du boggie Bi considéré. Cet arbre 66 est immobilisé en rotation dans le boggie Bi , et un ressort agissant sur l'extrémité supérieure de 1 'arbre 66 tend en permanence à pincer entre la tête inférieure 67 de l'arbre 66 et un palier 68 un empilage comprenant les demi-poulies 65a et 65b et des disques de friction 69. Ce ressort 70 est adjacent à une chape 71 portant un galet 72 susceptible de prendre ap pni-sur des rampes 73.Un dispositif d'asservissement 74 en liaison avec un mécanisme de positionnement des rampes 73 et des capteurs d'effort 75 positionne les rampes 73 de façon à combattre plus ou joins l'effort de pincement fourni par le ressort 70. More precisely, it can be seen that each ponlie 65 comprises two substantially identical complementary half-pulleys 65a and 65b and mounted to rotate on the same transmission shaft 66 secured to the bogie Bi considered. This shaft 66 is immobilized in rotation in the bogie Bi, and a spring acting on the upper end of the shaft 66 constantly tends to pinch between the lower head 67 of the shaft 66 and a bearing 68 a stack comprising the half pulleys 65a and 65b and friction discs 69. This spring 70 is adjacent to a yoke 71 carrying a roller 72 capable of taking ap pni-on ramps 73. A servo device 74 in connection with a mechanism for positioning the ramps 73 and force sensors 75 positions the ramps 73 so as to combat more or join the pinching force provided by the spring 70.
On comprend qu'en l'absence de surtension anormale, les capteurs 75 ne captent aucun effort suffisamment intense pour faire déplacer les rampes 73. Ces rampes restent alors suffisamment basses pour desserrer les demi-poulies 65a et 65b. Au contraire, en cas de surtension dans le câble variateur 54, les rampes 73 s'élèvent plus ou moins de manière à laisser le ressort 70 agir sur l'empilage, pour réaliser un entraînement par friction. It is understood that in the absence of abnormal overvoltage, the sensors 75 do not capture any sufficiently intense force to cause the ramps 73 to move. These ramps then remain low enough to loosen the half-pulleys 65a and 65b. On the contrary, in the event of an overvoltage in the variator cable 54, the ramps 73 rise more or less so as to let the spring 70 act on the stack, to carry out a friction drive.
On note que les flasques des poulies 65 portent de préférence des dentures 76 sur leur périphérie. Un engrènement de ces dentures assure nn équilibrage convenable des forces de frottement translises par l'intermédiaire des deux poulies. It is noted that the flanges of the pulleys 65 preferably have teeth 76 on their periphery. A meshing of these teeth ensures proper balancing of the friction forces translated by means of the two pulleys.
Salivant un dernier exemple illustré sur les figures 10 à 12, on peut aussi, contrairement au cas dés figures 2 à 4 où une régulation de la tension du câble variateur 54 est obtenue en faisant en sorte de solidariser les éléments du câble variateur sur le câble tracteur avec un pas ajustable, réaliser une variation de pas tout en laissant fixe la position des rampes 77 commandant la fermeture des pinces 57. Pour cela, il suffit, au préalable, d'ajuster le pas du câble variateur par tout moyen connu tel que s variation du diamètre des bobines d'enroulement des boggies, variation de lzorienta- tion ou de la position des batées et/ou des rampes 78 qui limitent la longueur de câble variateur débobiné. Salivating a last example illustrated in Figures 10 to 12, it is also possible, unlike the case of Figures 2 to 4 where a regulation of the voltage of the variator cable 54 is obtained by ensuring that the elements of the variator cable are secured to the cable tractor with an adjustable pitch, make a pitch variation while leaving the position of the ramps 77 controlling the closing of the clamps 57. For this, it suffices, beforehand, to adjust the pitch of the variator cable by any known means such as s variation in the diameter of the bogie winding coils, variation in the orientation or position of the swings and / or ramps 78 which limit the length of the unwound variator cable.
Comme on le voit sur la figure 12, tout ceci a pour consé quence de modifier très légèrement la loi de vitesse correspondant à le courbe 59, soit d'une façon ponctuelle, conformément à la courbe 79, soit de façon plus continue, conformément à la courbe 80. As can be seen in FIG. 12, all of this has the consequence of modifying very slightly the speed law corresponding to curve 59, either in a punctual manner, in accordance with curve 79, or in a more continuous manner, in accordance with curve 80.
Les moyens régulateurs de tension du lien variateur suivant l'addition permettent d'une part de ménager le câble variateur en évitant que ce omble ne soit soumis à des tensions locales trop élevées, et d'autre part d'éviter les à-ooups dans l'entratnement des mobile., en particulier au moment où chaque mobile se resolidarise du câble tracteur. The voltage regulator means of the variator link according to the addition make it possible, on the one hand, to spare the variator cable by preventing this char from being subjected to excessively high local voltages, and, on the other hand, to avoid overshooting in the drive of the mobile., in particular at the moment when each mobile is resolidarized from the tractor cable.
Claims (11)
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=9237667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2473442A2 (en) |
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1980
- 1980-01-16 FR FR8001157A patent/FR2473442A2/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2473442B2 (en) | 1983-08-26 |
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