FR2472170A1 - Appareil pour apprecier la qualite d'un objet en mouvement par le controle de ses defauts de forme - Google Patents
Appareil pour apprecier la qualite d'un objet en mouvement par le controle de ses defauts de forme Download PDFInfo
- Publication number
- FR2472170A1 FR2472170A1 FR8026280A FR8026280A FR2472170A1 FR 2472170 A1 FR2472170 A1 FR 2472170A1 FR 8026280 A FR8026280 A FR 8026280A FR 8026280 A FR8026280 A FR 8026280A FR 2472170 A1 FR2472170 A1 FR 2472170A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- signal
- camera
- television camera
- verification
- checking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
APPAREIL POUR APPRECIER LA QUALITE D'UN OBJET EN MOUVEMENT PAR LE CONTROLE DE SES DEFAUTS DE FORME. CET APPAREIL COMPORTE UNE CAMERA VIDEO 1 PHOTOGRAPHIANT L'OBJET 2 A VERIFIER, UN STROBOSCOPE 5 ECLAIRANT L'OBJET 2, UN DETECTEUR 3 EMETTANT UN SIGNAL DE POSITION LORSQUE L'OBJET 2 ARRIVE A UNE POSITION DE VERIFICATION PREDETERMINEE, UN CIRCUIT OSCILLATEUR 4 RECEVANT LE SIGNAL DE POSITION ET ELABORANT UN SIGNAL DE DECLENCHEMENT DE FLASH POUR LE STROBOSCOPE 5, UN CIRCUIT DE VERIFICATION 6 RECEVANT LE SIGNAL VIDEO DE LA CAMERA 1 ET VERIFIANT LA FORME DE L'OBJET 2 A PARTIR DE CE DERNIER SIGNAL, UN CIRCUIT D'EXTRACTION 7 EXTRAYANT UN SIGNAL DE SYNCHRONISATION DU SIGNAL VIDEO COMPOSITE DELIVRE PAR LA CAMERA 1 ET UN CIRCUIT 8 COMMANDANT L'EXTINCTION DU FAISCEAU ELECTRONIQUE DE LA CAMERA 1 AU PLUS TARD AVANT LA RECEPTION DU SIGNAL DE POSITION ET L'ALLUMAGE DUDIT FAISCEAU ELECTRONIQUE AINSI QUE LA MISE EN ROUTE DU CIRCUIT DE VERIFICATION 6 DES RECEPTION DU SIGNAL DE SYNCHRONISATION.
Description
2472 1 70
Appareil pour apprécier la qualité d'un objet en mouvement par le contr8le de ses défauts de forme L'invention concerne un appareil pour appréciation de la qualité d'un objet se déplaçant sur un moyen de transport telle qu'une bande transporteuse dans lequel l'objet est filmé par une camera de télévision qui en prend une image statique lors de l'émission d'un flash de stroboscope, et dans lequel le signal vidéo ou signal d'image délivré par la caméra de télévision est utilisé pour apprécier
la bonne ou mauvaise forme de l'objet.
Les systèmes qui apprécient la qualité d'un objet en détectant l'absence ou la présence de défauts de forme sont connus comme systèmes de reconnaissance de forme. On les utilise principalement pour sélectionner parmi une pluralité d'objets similaires ceux qui ont une forme défectueuse. Pour ce faire les objets déplacés par une bande transporteuse ou un moyen analogue, sont photographiés dans la même direction, par une caméra de télévision qui en prend une image statique grâce à un éclairage par flash stroboscopique le signal d'image fourni par la caméra de télévision est traité
pour permettre l'appréciation mentionnée ci-dessus.
La figure 1 représente schématiquement un système conventionnel d'appréciation de la qualité d'un objet par le contrôle de ses défauts de forme, "a" est un objet en mouvement. Le système comporte une caméra de télévision "b" qui photographie l'objet "a", un moniteur ou dispositif de traitement de signal "c", un stroboscope ou une lampe "du utilisé pour présenter à la caméra "b" une image statique de l'objet "a" en mouvement, et un oscillateur "e" servant à déclencher le flash du stroboscope "du. Dans ce système les objets "a" qui défilent l'un après l'autre sont photographiés par la caméra "b" pour produire un signal vidéo ou un signal d'image qui est traité
dans le moniteur ou le dispositif de traitement de signal "c".
Toutefois, le système conventionnel représenté dans la figure 1 ne comprend pas de moyen de synchronisation permettant de synchroniser le stroboscope avec la caméra de télévision en dépit du fait que le stroboscope soit utilisé pour obtenir une image statique de l'objet "a". Cela complique le traitement du signal image. En effet si par exemple, la lampe stroboscopique "d" émet son flash à l'instant
2472 170
-2- o le balayage horizontal de la caméra de télévision "b" se trouve à environ mi-hauteur d'une image, la caméra de télévision "b" délivre d'abord le signal représentatif de la moitié inférieure de l'image puis un deuxième signal d'image correspondant au balayage horizontal de la moitié supérieure de l'image. Il faut donc mettre en oeuvre des procédés ou moyens permettant de reconnaître que ces deux signaux d'image concernent un seul objet "a" ce qui complique passablement les circuits et nécessite l'utilisation d'un circuit spécial de base
de temps.
Un but de l'invention est de fournir un nouvel appareil permettant
d'apprécier si un objet à contrôler a la bonne forme ou non.
Un autre but de l'invention est de fournir un appareil permettant d'apprécier si un objet à contrôler a la bonne forme sans tous les
défauts qui affectent les appareils de l'art antérieur.
Encore un autre but de l'invention est de fournir un appareil qui permette d'apprécier si un objet à contr8ler a la bonne forme ou non, qui utilise une caméra de télévision, une lampe pour éclairer l'objet et une unité de traitement tel qu'un ordinateur pour traiter le signal image de l'objet délivré par la caméra et qui comporte un circuit de base de temps permettant: - de déclencher l'émission d'un flash à partir de la lampe au moment o l'objet passe par une position de détection prédéterminée, - de couper le faisceau électronique de balayage de la caméra avant ou pendant l'émission du flash de la lampe, - de faire délivrer le signal vidéo par la caméra - et de le traiter à tout instant souhaité ou en synchronisme avec le signal de synchronisation du signal vidéo composite fourni par
la caméra.
Un objet de l'invention est un appareil pour apprécier la qualité
d'un objet en mouvement par le contr8le de ses défauts de forme compor-
tant: a/ une caméra de télévision qui photographie l'objet à vérifier, b/ un stroboscope pour éclairer l'objet, c/ un moyen de détection de position pour détecter une position de vérification prédéterminée dudit objet et pour élaborer un signal de position lorsque ledit objet passe par ladite position de vérification,
2472 170
-3- d/ un moyen pour recevoir le signal de position émis par le dit moyen de détection de position et pour élaborer un signal commandant l'émission d'un flash par le stroboscope, e/ un moyen de vérification pour traiter le signal de sortie délivré par la caméra de télévision et vérifier à partir dudit signal de sortie si ledit objet a la bonne forme ou non, f/ un moyen d'extraction pour extraire un signal de synchronisation dans un signal vidéo composite fourni par la caméra de télévision et g/ un moyen pour couper le faisceau électronique de ladite caméra de télévision au plus tard avant la réception du signal de position délivré par ledit moyen de détection de position et pour rétablir le faisceau électronique et faire commencer l'opération de vérification
par ledit moyen de vérification, à la réception du signal de synchro-
nisation.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront de la description ci-après faite en regard du dessin
joint dont - la figure 1 est une représentation schématique des systèmes connus, - la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation selon l'invention, et
- la figure 3 est un diagramme de temps illustrant les fonctionne-
ments des principaux composants de l'appareil représenté dans la figure 2. 1 Ci-après on décrira en détail un exemple de réalisation de
l'appareil selon l'invention en se référant au dessin joint.
Comme le montre la figure 2 une caméra 1 de télévision ou vidéo photographie un objet 2 à vérifier qui fait partie d'une multitude
d'objets placés l'un derrière l'autre par exemple sur une bande transpor-
teuse. Une unité de détection de position 3 comprenant une lampe et une cellule photosensible émet un signal de position en réponse à la détection du passage de l'objet 2 par une position prédéterminée
o il est normalement photographié par la caméra de télévision 1.
Un oscillateur 4 de stroboscope émet un signal de commande d'émission de flash pour un stroboscope 5 lorsqu'il reçoit le signal de position engendré par l'unité de détection de position 3. Une unité de traitement
2472 170
-i4- de signal d'image 6 comme par exemple un ordinateur traite l'image statique de l'objet 2 tel que photographié par la caméra de télévision 1 pendant le flash émis par le stroboscope 5 et procède, à partir du signal de l'image statique de l'objet 2 délivré par la caméra 1, par exemple, à l'appréciation de la forme de l'objet 2 pour vérifier qu'elle ne présente pas de défauts. Un dispositif 7 d'extraction du signal de synchronisation verticale reçoit le signal vidéo composite délivré par la caméra 1 et, en extrait le signal de synchronisation
verticale. Le signal de synchronisation verticale fourni par le dispo-
sitif 7 et le signal de position émis par l'unité de détection de position 3 sont tous les deux appliqués à une unité d'élaboration de signal 8 qui émet alors un signal de coupure ou de mise en marche du faisceau électronique de balayage de la caméra vidéo 1. Le signal
de synchronisation venant du dispositif 7 est en outre appliqué à -
une autre unité d'élaboration de signal 9 qui émet un signal déclenchant le fonctionnement de l'unité 6 de traitement de signal d'image ou à destination de cette unité 6 pour lui faire commencer le traitement du signal vidéo reçu de la caméra de télévision 1. Plus en détail, l'unité 8 d'élaboration de signal agit sur la caméra 1 dès réception du signal de position provenant de l'unité de détection de position 3
pour couper le faisceau électronique de la caméra de télévision 1.
En d'autres termes, la caméra I n'émet pas de signal d'image de l'objet 2 dont la forme est stockée sur l'écran cible de la caméra 1 lors de l'émission du flash du stroboscope 5. L'instant de la coupure du faisceau de la caméra de télévision 1 peut, comme ci-dessus, oolncider
avec celui o le stroboscope 5 reçoit la commande d'émission de flash.
Mais il peut aussi précéder cette commande. Etant donné que selon
l'invention le signal vidéo n'est pas délivré par la caméra de télé-
vision 1 au moment même o le stroboscope 5 émet son flash, on a dans les deux cas l'avantage de la facilité du choix du début du
traitement du signal vidéo.
Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention sera expliqué ci-après en se référant aux figures 3A à 3E. Lorsque l'objet 2 en
mouvement passe à l'instant t1 par la position de détection prédé-
terminée, l'unité de détection de position 3 le détecte et envoie un signal de position A représenté dans la figure 3A à l'oscillateur 4
2 4 ?2 1 70
-5- <t à l'unité d'élaboration de signal 8. Cette dernière unité 8 élabore alors un signal C de coupure du faisceau électronique qui apparaît en synchronisme avec le flanc montant du signal de position A et qui disparaît avec le flanc descendant du signal de synchronisation verticale (décrit plus loin) tel que représenté dans la figure 3C. Ce signal de coupure de faisceau est envoyé à la caméra 1 pour couper son faisceau électronique. De son côté l'oscillateur 4 élabore un signal D de commande d'émission d'un flash par le stroboscope. Ce signal D apparatt en synchronisme avec le flanc descendant du signal
de position A et disparaît peu après comme le montre la figure 3D.
Le signal D est envoyé sur le stroboscope 5 pour commander l'émission du flash de manière que l'image ou la forme de l'objet 2 soit projetée
et stockée sur l'écran de cible de la caméra de télévision 1.
La figure 3B représente en B le signal de synchronisation verticale extrait par le dispositif 7 du signal vidéo composite délivré par la caméra de télévision 1 après l'apparition du flash émis par le stroboscope 5. Le signal élaboré par l'unité d'élaboration de signal 9 est représenté dans la figure 3E en E. Dans cet exemple son flanc montant coincide avec le flanc descendant du signal B de synchronisation verticale. En d'autres termes le signal C coupe le faisceau électronique de la caméra de télévision 1 et le signal E déclenche l'opération de l'unité de traitement de signal d'image 6. La fin du signal C et le début du signal E coïncident avec le flanc descendant du signal B de synchronisation verticale. Ainsi, étant donné que l'émission du signal d'image par la caméra 1 et le traitement de ce signal peuvent être déclenchés à tout moment désiré, dans cet exemple en synchronisme avec le signal B de synchronisation verticale, on a l'avantage de pouvoir choisir à volonté le moment o débute le traitement du signal
vidéo dans l'unité de traitement d'image 6.
Dans l'exemple ci-dessus les unités d'élaboration de signal 8 et 9 produisent les signaux C et E aux instants o elles reçoivent le premier signal B de synchronisation verticale en provenance du dispositif 7. Toutefois, les unités 8 et 9 sont avantageusement toutes les deux des compteurs qui produisent les signaux C et E dès réception d'un nombre souhaité de signaux B de synchronisation verticale, par exemple dès réception de trois signaux B.
2 4 72 170
-6- Selon l'invention on sépare, la prise de la photographie d'un objet par la caméra de télévision, de la restitution du signal d'image
par ladite caméra. Cela permet de délivrer le signal d'image en synchro-
nisme avec un signal de synchronisation verticale au choix, toujours à partir d'un début de balayage horizontal et d'obtenir une image complète dans une même trame. On évite ainsi de délivrer un signal d'image à partir d'un instant o le balayage horizontal est déjà entamé. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un circuit spécial
de base de temps pour commander le déclenchement des flashs strobosco-
piques ce qui permet de simplifier l'appareil.
En outre, étant donné que la restitution de la forme d'un objet telle que stockée dans la caméra de télévision peut être synchronisée avec un signal de synchronisation verticale au choix on a l'avantage de pouvoir choisir à volonté l'instant de cette restitution par la
caméra de télévision.
Il n'y a donc aucune restriction quant au choix de l'instant o débute le traitement du signal vidéo de l'objet ce qui simplifie
le fonctionnement de l'unité de traitement d'image.
Il est évident que l'homme de l'art peut apporter de nombreuses
modifications et variations sans sortir du cadre de l'invention.
-7 -
Claims (3)
1/ Appareil pour apprécier la qualité d'un objet (2) en mouvement par le contrôle de ses défauts de forme caractérisé en ce qu'il comporte: a/ une caméra de télévision (1) qui photographie l'objet (2) à vérifier, b/ un stroboscope (5) pour éclairer l'objet (2), c/ un moyen de détection de position pour détecter une position de vérification prédéterminée dudit objet (2) et pour élaborer un signal de position (A) lorsque ledit objet (2) passe par ladite position de vérification, d/ un moyen (4) pour recevoir le signal de position (A) émis par ledit moyen de détection de position (3) et pour élaborer un signal (D) commandant l'émission d'un flash par le stroboscope (5), e/ un moyen de vérification (6) pour traiter le signal de sortie délivré par la caméra de télévision (1) et vérifier à partir dudit signal de sortie si ledit objet a la bonne forme ou non, f/ un moyen d'extraction (7) pour extraire un signal de synchronisation (B) dans un signal vidéo composite fourni par la caméra de télévision (1) et g/ un moyen pour couper le faisceau électronique de ladite caméra de télévision (1) au plus tard avant la réception du signal de position (A) délivré par ledit moyen de détection de position (3) et pour rétablir le faisceau électronique et faire commencer l'opération de vérification par ledit moyen de vérification (6) à la réception
du signal de synchronisation (B).
2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les derniers moyens cités comprennent - un premier moyen d'élaboration de signal (8) pour produire un signal (1) qui coupe ou met en marche le faisceau électronique de ladite caméra de télévision (1) et un second. moyen d'élaboration de signal (9) qui produit un signal (E) pour déclencher l'opération de vérification dudit moyen de vérification (6) en synchronisme avec la marche du
faisceau électronique de la caméra de télévision (1).
3/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen d'extraction (7) extrait le signal de synchronisation verticale (B) dans le signal vidéo composite fourni par ladite caméra
de télévision (1).
2472 170
-8- 4/ Appareil pour apprécier la qualité d'un objet (2) en mouvement par le contrôle de ses défauts de forme caractérisé en ce qu'il comporte: a/ une caméra de télévision (1) qui photographie l'objet à vérifier (2), b/ un stroboscope (5) pour éclairer l'objet (2), c/ un moyen de détection de position (3) pour détecter une position de vérification prédéterminée dudit objet (2) et pour élaborer un signal de position (1) lorsque ledit objet (2) passe par ladite position de vérification, d/ un moyen (4) pour recevoir le signal de position (A) émis par ledit moyen de détection de position (3) et pour élaborer un signal (D) commandant l'émission d'un flash par le stroboscope (5), e/ un moyen de vérification (6) pour traiter le signal de sortie délivré par la caméra de télévision (1) et vérifier à partir dudit signal de sortie si ledit objet (2) a la bonne forme ou non, f/ un moyen d'extraction (7) pour extraire un signal de synchronisation (B) dans un signal vidéo composite fourni par la caméra de télévision (1) et g/ un moyen (8) pour couper le faisceau électronique de ladite caméra de télévision (1) au plus tard avant la réception du signal de position (A) délivré par ledit moyen de détection de position (3) et pour
rétablir le faisceau électronique à la réception du signal de synchro-
nisation (B) délivré par le moyen d'extraction (7) et h/ un moyen (9) pour élaborer un signal (E) pour déclencher l'opération de vérification dudit moyen de vérification (6) dès la réception
du signal de synchronisation (B).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16114979A JPS5684073A (en) | 1979-12-12 | 1979-12-12 | Picture signal reading method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2472170A1 true FR2472170A1 (fr) | 1981-06-26 |
| FR2472170B1 FR2472170B1 (fr) | 1986-05-02 |
Family
ID=15729517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8026280A Expired FR2472170B1 (fr) | 1979-12-12 | 1980-12-11 | Appareil pour apprecier la qualite d'un objet en mouvement par le controle de ses defauts de forme |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4364088A (fr) |
| JP (1) | JPS5684073A (fr) |
| CA (1) | CA1156351A (fr) |
| DE (1) | DE3046942A1 (fr) |
| FR (1) | FR2472170B1 (fr) |
| GB (1) | GB2066455B (fr) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5587072A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-01 | Hajime Sangyo Kk | Inspection unit of object |
| US4394683A (en) * | 1980-06-26 | 1983-07-19 | Diffracto Ltd. | New photodetector array based optical measurement systems |
| DE3237511A1 (de) * | 1982-10-09 | 1984-04-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Verfahren zur pruefung von glaserzeugnissen |
| GB2133871A (en) * | 1982-12-23 | 1984-08-01 | Austin Rover Group | Apparatus for a method of inspecting automotive components |
| DE3422395A1 (de) * | 1983-06-16 | 1985-01-17 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Verfahren und vorrichtung zum ermitteln von verdrahtungsmustern |
| DE3587927T2 (de) * | 1984-07-23 | 1995-03-02 | Mutual Corp | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Untersuchung von Tabletten. |
| FR2589301B1 (fr) * | 1985-10-28 | 1988-08-19 | I2S | Nouveaux dispositifs d'obturation electronique |
| JPS62101189A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | 物品検査装置 |
| US4644394A (en) * | 1985-12-31 | 1987-02-17 | Dale Reeves | Apparatus for inspecting an externally threaded surface of an object |
| JPH0526861Y2 (fr) * | 1986-03-14 | 1993-07-07 | ||
| JPS62279931A (ja) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | レンゴ−株式会社 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
| US5072127A (en) * | 1987-10-09 | 1991-12-10 | Pressco, Inc. | Engineered video inspecting lighting array |
| US5051825A (en) * | 1989-04-07 | 1991-09-24 | Pressco, Inc. | Dual image video inspection apparatus |
| US4882498A (en) * | 1987-10-09 | 1989-11-21 | Pressco, Inc. | Pulsed-array video inspection lighting system |
| US4972093A (en) * | 1987-10-09 | 1990-11-20 | Pressco Inc. | Inspection lighting system |
| US5172005A (en) * | 1991-02-20 | 1992-12-15 | Pressco Technology, Inc. | Engineered lighting system for tdi inspection comprising means for controlling lighting elements in accordance with specimen displacement |
| US6384421B1 (en) | 1999-10-07 | 2002-05-07 | Logical Systems Incorporated | Vision system for industrial parts |
| DE102005062826A1 (de) * | 2005-12-27 | 2007-06-28 | Zimmer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Produktionsüberwachung von Endlosformkörpern wie Filamenten und Filamentbündeln |
| US7800009B2 (en) | 2007-10-30 | 2010-09-21 | Logical Systems Incorporated | Air separator conveyor and vision system |
| US10802121B1 (en) | 2019-10-09 | 2020-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Cleaning apparatus for sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3674924A (en) * | 1970-10-02 | 1972-07-04 | Ncr Co | Document scanning and display system |
| US4079416A (en) * | 1975-12-01 | 1978-03-14 | Barry-Wehmiller Company | Electronic image analyzing method and apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3932042A (en) * | 1974-05-20 | 1976-01-13 | Barry-Wehmiller Company | Container inspection apparatus and method of inspection |
| JPS5265613A (en) * | 1975-11-26 | 1977-05-31 | Fuji Electric Co Ltd | Television camera for information processing |
| JPS5596405A (en) * | 1979-01-19 | 1980-07-22 | Hajime Sangyo Kk | Inspection device for moving object |
-
1979
- 1979-12-12 JP JP16114979A patent/JPS5684073A/ja active Pending
-
1980
- 1980-12-10 US US06/215,139 patent/US4364088A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-12-10 GB GB8039518A patent/GB2066455B/en not_active Expired
- 1980-12-11 FR FR8026280A patent/FR2472170B1/fr not_active Expired
- 1980-12-11 CA CA000366549A patent/CA1156351A/fr not_active Expired
- 1980-12-12 DE DE19803046942 patent/DE3046942A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3674924A (en) * | 1970-10-02 | 1972-07-04 | Ncr Co | Document scanning and display system |
| US4079416A (en) * | 1975-12-01 | 1978-03-14 | Barry-Wehmiller Company | Electronic image analyzing method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3046942C2 (fr) | 1987-12-10 |
| CA1156351A (fr) | 1983-11-01 |
| GB2066455B (en) | 1984-04-04 |
| US4364088A (en) | 1982-12-14 |
| DE3046942A1 (de) | 1981-09-03 |
| JPS5684073A (en) | 1981-07-09 |
| FR2472170B1 (fr) | 1986-05-02 |
| GB2066455A (en) | 1981-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2472170A1 (fr) | Appareil pour apprecier la qualite d'un objet en mouvement par le controle de ses defauts de forme | |
| FR2474688A1 (fr) | Procede de commande de l'emission d'un flash par un stroboscope dans le cadre d'une methode d'appreciation de la qualite d'un objet en mouvement par le controle de ses defauts de forme | |
| FR2508170A1 (fr) | Systeme de controle d'objets | |
| EP1233606A2 (fr) | Caméra digitale | |
| JP4043258B2 (ja) | ３次元画像撮影装置 | |
| FR2861936A1 (fr) | Systeme et methode destines a compenser la balance des blancs d'images saisies | |
| FR2573531A1 (fr) | Appareil pour realiser le controle automatique d'objets. | |
| FR3009469A1 (fr) | Procede de synchronisation de plusieurs cameras d'un systeme de prise de vues, notamment un systeme de prise de vues stereoscopique et systeme de prise de vues pour la mise en œuvre dudit procede. | |
| FR2587480A1 (fr) | Procede de restitution stereoscopique de scenes-images avec un deplacement relatif entre le capteur de prise de vues et la scene enregistree | |
| CN110572583A (zh) | 拍摄图像的方法及摄像机 | |
| FR2482816A1 (fr) | Procede et installation de television stereoscopique | |
| US5771109A (en) | Method and apparatus for digitizing films using a stroboscopic scanning system | |
| FR2673791A1 (fr) | Methode et dispositif pour, en image numerique, creer une bordure autour d'un sujet incruste sur un fond et generateur d'effets speciaux comportant un tel dispositif. | |
| CN104954658B (zh) | 一种电子设备及数据处理方法 | |
| FR2785130A1 (fr) | Dispositif de numerisation a haute resolution de documents de grandes dimensions | |
| EP0222641A1 (fr) | Nouveaux dispositifs d'obturation électronique | |
| FR2749116A1 (fr) | Camera a effets speciaux | |
| FR2460581A1 (fr) | Dispositif de numerisation des signaux videofrequence et equipements transmetteurs comportant un tel dispositif | |
| US20200053278A1 (en) | Techniques for improving photograph quality for common problem situations | |
| GB2307126A (en) | Video camera system | |
| EP3416141B1 (fr) | Procédé d'authentification d'un document comportant une fenêtre transparente, procédé pour réaliser des transactions et dispositif pour la mise en oeuvre | |
| EP2234066B1 (fr) | Mesure de distance à partir d'images stéréo | |
| FR2514907A1 (fr) | Indicateur de surexposition pour flash electronique automatique | |
| CH270863A (fr) | Procédé de cinématographie d'une scène apparaissant sur l'écran d'un tube de télévision et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. | |
| FR2519155A1 (fr) | Circuit de commande d'exposition pour un flash electronique automatique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ER | Errata listed in the french official journal (bopi) |
Free format text: 26/81 |
|
| ST | Notification of lapse |