FR2471343A1

FR2471343A1 - Folding machine for textiles - inserts precise single folds into cut fabric pieces

Info

Publication number: FR2471343A1
Application number: FR7930714A
Authority: FR
Inventors: Frantz Marie Joseph Boucraut
Original assignee: VALTON SA
Current assignee: VALTON SA
Priority date: 1979-12-14
Filing date: 1979-12-14
Publication date: 1981-06-19
Also published as: DE3046598A1; ES8200301A1; FR2471343B1; ES497645A0; JPS5696904A; JPS599642B2; DE3046598C2

Abstract

A folding machine folds textile pieces along a desired folding line, e.g. cut-outs for sleeves still in the flat state, where the edges are folded together for a closing seam. Two chests or boxes, are each connected to a controlled compressed air feed, and have prim. surfaces with air channels bored through them. One of the chests is fitted on a pivot and may swivel so that the two surfaces come into contact in the closed position. The machine is capable of repeatedly inserting a single fold into large or small textile pieces with great precision in prepn. for sewing.

Description

11 invention a pour objet une machine dont le rôle est de plier sur elles-mêmes des pièces textiles le long d'une ligne de pliage souhaitée, avant l'exécution d'une opération ultérieure. Un exemple typique d'utilisation de cette machine est le pliage de manches découpées et encore à plat, qui doivent être refermées le long d'une ligne de symétrie avant l'exécution d'une eou- ture longitudinale de fermeture le long des bords superpo- sés. 11 invention relates to a machine whose role is to fold on themselves textile pieces along a desired fold line, before the execution of a subsequent operation. A typical example of the use of this machine is the folding of cut and still flat sleeves, which must be closed along a line of symmetry before performing a longitudinal closing seam along the superimposed edges. - his.

Des machines de pliage pour articles textiles sont décrites dans les brevets français Nos ?4-12 940 (2.233.437) et 74-27 805 (2.281.299). Ces machi
Des sont conçues pour plier plusieurs fois des articles textiles de dimensions relativement grandes, comme un vêtement terminé ou comme une pièce de tissu, en vue de leur emballage. Ces machines comprennent soit plusieurs transporteurs à courroie parallèles entre lesquels les articles à plier sont entraînés dans une première direction puis dans une direction inverse, soit des lames mobiles de pliage sur lesquelles les articles sont refermés. Il est clair que de telles machines sont destinées à plier des pièces volumineuses sur lesquelles la situation des lignes de pliage n'est pas définie avec une grande préci sion.Folding machines for textile articles are described in French patents Nos? 4-12 940 (2,233,437) and 74-27,805 (2,281,299). These machi
Des are designed to fold textile articles of relatively large dimensions several times, such as a finished garment or a piece of fabric, for packaging. These machines include either several parallel belt conveyors between which the articles to be folded are driven in a first direction and then in a reverse direction, or movable folding blades on which the articles are closed. It is clear that such machines are intended for bending large pieces on which the situation of the fold lines is not defined with great precision.

l'invention a un but différent ; elle vise à parvenir à une machine capable de plier des pièces textiles grandes ou petites, une seule fois, sur ellesmêmes, avec une grande précision, de manière parfaitement répétitive. Une telle machine doit être capable, contrairement aux machines connues par les brevets précités, de plier des pièces le long d'une ligne de symétrie en superposant des bords opposés de manière assez exacte pour qu'une couture puisse être exécutée ensuite automatiquement le long de ces bords, sans intervention manuelle. the invention has a different object; it aims to achieve a machine capable of folding large or small textile pieces, only once, on themselves, with great precision, in a perfectly repetitive manner. Such a machine must be capable, unlike the machines known by the aforementioned patents, of bending parts along a line of symmetry by superposing opposite edges in a manner exact enough so that a seam can then be executed automatically along these edges, without manual intervention.

On atteint ce but selon l'invention grâce à une machine ayant une position d'ouverture et une position de fermeture et comprenant deux caissons reliés chacun respectivement à une source d'air a pression con trôlée et ayant chacun une face plane principale percée d'une pluralité de canaux de passage d'air. Ces caissons sont disposés côte-à-côte et ils ont, en position d'ouverture de la machine, leurs faces planes situées substantiellement dans un même plan, de part et d'autre d'un axe de pivotement. L'un des caissons est fixe et l'autre est mobile et attelé à un moyen de pivotement capable de le faire pivoter autour de l'axe de pivotement et de mettre les deux faces planes l'une sur l'autre en position de fermeture de la machine.Une barre d'arrêt s'étend perpendiculairement à l'axe de pivotement le long d'un bord des deux faces planes et l'un des deux caissons est associé à au moins un détecteur surveillant un point de la surface plane de ce caisson éloigné de la barre d'arrêt et de l'axe de pivotement. Une partie des canaux de passage d'air de chaque caisson a une direction perpendiculaire à la surface plane du caisson et les autres canaux de passage d'air sont dirigés obliquement, en position d'ouverture de la machine, parallèlement à une direction de rapprochement à la fois de la barre d'arrêt et du point surveillé par le détecteur. This object is achieved according to the invention thanks to a machine having an open position and a closed position and comprising two boxes each connected respectively to a source of controlled pressure air and each having a main planar face pierced with a plurality of air passage channels. These boxes are arranged side by side and they have, in the open position of the machine, their flat faces located substantially in the same plane, on either side of a pivot axis. One of the boxes is fixed and the other is mobile and coupled to a pivoting means capable of rotating it around the pivoting axis and putting the two flat faces one on the other in the closed position. A stop bar extends perpendicular to the pivot axis along an edge of the two flat faces and one of the two boxes is associated with at least one detector monitoring a point on the flat surface. from this box away from the stop bar and the pivot axis. A part of the air passage channels of each box has a direction perpendicular to the flat surface of the box and the other air passage channels are directed obliquely, in the open position of the machine, parallel to a direction of approach both from the stop bar and from the point monitored by the detector.

Dans certaines circonstances, principalement quand les pièces textiles sont épaisses, l'axe de pivotement est parallèle au plan contenant les deux faces planes des caissons, en position d'ouverture de la machine, à une distance égale au double environ de l'épaisseur des pièces textiles à plier. In certain circumstances, mainly when the textile pieces are thick, the pivot axis is parallel to the plane containing the two flat faces of the boxes, in the machine's open position, at a distance equal to approximately twice the thickness of the textile pieces to be folded.

Quand les pièces textiles présentent sur une partie de leur étendue une zone de plus forte épaisseur, les faces planes présentent des zones en dépression qui correspondent à la zone de plus forte épaisseur quand les pièces textiles occupent leur position finale juste avant pliage. When the textile pieces have a thicker area over part of their extent, the flat faces have depressed areas which correspond to the thicker area when the textile pieces occupy their final position just before folding.

Selon l'invention, quand une pièce textile à plier a été déposée, par un organe de transfert quelconque approprié, sur les faces planes de la machine mise préalablement en position d'ouverture, on envoie de l'air sous pression dans les deux caissons pour déplacer la pièce jusqu'à sa position finale avant pliage dans laquelle un de ses bords est appliqué contre la barre d'arrêt et au moins un de ses bords adjacents passe par le point surveillé par le détecteur. Â ce moment, on in terrompt l'arrivée d'air sous pression dans le caisson mobile attelé au moyen de pivotement et on aspire de l'air dans le caisson fixe.On provoque alors le fonctionnement du moyen de pivotement pour mettre la machine en position de fermeture, les deux faces planes des caissons reposant l'une sur l'autre et la pièce textile étant repliée sur elle-même. On remet la machine à sa position d'ouverture en faisant pivoter en sens inverse le caisson mobile, après quoi l'aspiration de l'air est interrompue dans le caisson fixe puis la pièce textile pliée sur elletmême est saisie et emmenée par un organe de transfert quelconque rapproprié0
De préférence, l'air sous pression est envoyé dans les caissons par trains d'impulsions et, de préférence encore, la fréquence de ces trains d'impulsions est réglable.According to the invention, when a textile piece to be folded has been deposited, by any suitable transfer member, on the flat faces of the machine previously put in the open position, pressurized air is sent into the two boxes. to move the part to its final position before folding in which one of its edges is applied against the stop bar and at least one of its adjacent edges passes through the point monitored by the detector. At this time, the supply of pressurized air is interrupted in the movable box hitched by means of pivoting and air is sucked in the fixed box. The pivoting means are then operated to put the machine into operation. closed position, the two flat faces of the boxes resting on one another and the textile part being folded back on itself. The machine is returned to its open position by rotating the movable box in the opposite direction, after which the suction of air is interrupted in the fixed box and then the textile piece folded on it is seized and taken away by a any transfer appropriate
Preferably, the pressurized air is sent to the boxes by pulse trains and, more preferably, the frequency of these pulse trains is adjustable.

Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus d'une machine à plier conforme à l'invention représentée en position d'ouverture.To clearly understand the invention, a description will now be given of an exemplary embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a top view of a folding machine according to the invention shown in the open position.

- la figure 2 est une vue partielle en coupe selon Il-Il de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de côté selon la flèche F de la machine de la figure 1,
- les figures 4, 5, 6 sont des vues de dessous analogues à la figure 1 montrant trois phases successives d'une opération de pliage d'une pièce textile
La machine de l'invention comprend deux caissons 1, 2 qui sont étanches à l'air sous pression sauf par une de leurs faces principales planes, respecti venent 3, 4 ; chaque face plane 3, 4 est percée de nombreux canaux 5, 6 de passage d'air dont on précisera plus loin la disposition. Chacun des caissons 1, 2 est relié par un raccord approprié 7, 8 à une source d'air à pression contrôlée (non représentée).On entend par là que cette source peut fournir de l'air à une pression supérieure, égale ou inférieure à la pression atmosphérique.FIG. 2 is a partial sectional view along Il-Il of FIG. 1,
FIG. 3 is a side view along arrow F of the machine in FIG. 1,
- Figures 4, 5, 6 are bottom views similar to Figure 1 showing three successive phases of a folding operation of a textile piece
The machine of the invention comprises two boxes 1, 2 which are airtight under pressure except by one of their main plane faces, respectively come 3, 4; each flat face 3, 4 is pierced with numerous air passage channels 5, 6, the arrangement of which will be explained below. Each of the boxes 1, 2 is connected by a suitable fitting 7, 8 to a source of air at controlled pressure (not shown). By this is meant that this source can supply air at a higher, equal or lower pressure at atmospheric pressure.

Les caissons I, 2 sont disposés côteà-côte par un de leurs côtés ; dans la position d'ouverture de la machine à plier, les deux faces planes 3, 4 sont situées substantiellement dans un même plan. Dans cet état, les caissons 1, 2 et leurs faces planes 3, 4 se trouvent de part et d'autre d'un axe de pivotement 9. Sur la figure I, pour faire apparaître l'axe 9, on a exagéré l'écartement des caissons 1, 2 et sur les autres figures en vue de dessus on a dessiné seulement l'axe 9 sans tracer les limites, supposées situées sous cet axe 9, des caissons 1 et 2. The boxes I, 2 are arranged side by side by one of their sides; in the open position of the folding machine, the two flat faces 3, 4 are located substantially in the same plane. In this state, the boxes 1, 2 and their planar faces 3, 4 are located on either side of a pivot axis 9. In FIG. I, to show the axis 9, we have exaggerated the spacing of the boxes 1, 2 and in the other figures seen from above, only the axis 9 has been drawn without drawing the limits, supposedly situated under this axis 9, of the boxes 1 and 2.

Le caisson I est fixe et le caisson 2 est mobile. À cet effet il est fixé à deux bras radiaux 10, Il par ses côtés opposés adjacents à l'axe 9. Ces bras radiaux 10, 11 sont portés chacun respectivement par un arbre 12, 13 supporté par un palier correspondant 14, 15. Une plaque de base 16 supporte les paliers 14, 15 et les caissons 1, 2 en position d'ouverture. The box I is fixed and the box 2 is mobile. For this purpose it is fixed to two radial arms 10, II by its opposite sides adjacent to the axis 9. These radial arms 10, 11 are each carried respectively by a shaft 12, 13 supported by a corresponding bearing 14, 15. A base plate 16 supports the bearings 14, 15 and the boxes 1, 2 in the open position.

les arbres 12, 13 sont mis en alignement avec leurs axes géométriques confondus avec l'axe de pivotement 9. Ce dernier, ainsi par conséquent que les axes géométriques des arbres 12, 13, peuvent être situés dans le plan des faces planes 3, 4 des caissons 1, 2, sur l'arête supérieure des parois voisines de ces derniers. Cependant, pour obtenir un pliage sans défaut des pièces textiles, quand celles-ci ont une épaisseur qui dépasse, par exemple, celle d'un simple tissu, il est préférable, comme on le voit sur la figure 3, que l'axe 9 se trouve fau-dessus du plan des faces planes 3, 4, à une distance égale environ au double de l'épaisseur des pièces textiles à plier. the shafts 12, 13 are brought into alignment with their geometric axes coinciding with the pivot axis 9. The latter, as well as therefore the geometric axes of the shafts 12, 13, can be located in the plane of the plane faces 3, 4 boxes 1, 2, on the upper edge of the walls adjacent to the latter. However, to obtain a faultless folding of the textile pieces, when they have a thickness which exceeds, for example, that of a simple fabric, it is preferable, as seen in FIG. 3, than the axis 9 is located above the plane of the flat faces 3, 4, at a distance equal to approximately twice the thickness of the textile pieces to be folded.

l'arbre 12 est prolongé au-delà du palier 14 et il est pourvu d'un pignon denté 17 relié par une chaine à une roue dentée 18 calée sur l'arbre de sortie d'un moteur rotatif 19 9 ce dernier est fixé à une équerre 20 qui est elle même attachée sous la plaque de base 16. Tout autre moyen équivalent pourrait être adopté à la place du mécanisme que l'on vient de décrire, à con dition qu'il soit capable de faire tourner l'arbre 12 de 1800 dans un sens pour mettre la machine en position de fermeture en faisant tourner le caisson mobile 2 jusqu'à ce qu'il repose sur le caisson 1, et de faire tourner l'arbre 12 de 1800 dans l'autre sens pour remettre la mafl chine en position d'ouverture. the shaft 12 is extended beyond the bearing 14 and it is provided with a toothed pinion 17 connected by a chain to a toothed wheel 18 wedged on the output shaft of a rotary motor 19 9 the latter is fixed to a bracket 20 which is itself attached under the base plate 16. Any other equivalent means could be adopted in place of the mechanism which has just been described, provided that it is capable of rotating the shaft 12 1800 in one direction to put the machine in the closed position by rotating the movable case 2 until it rests on the case 1, and rotate the shaft 12 of 1800 in the other direction to put back the mafl chine in the open position.

Une barre d'arrêt 21, qui peut être fixée à une face latérale du caisson fixe 1, s'étend per~ pendiculairement à l'axe de pivotement 9 le long des bords des deux faces planes 3, 4 (figure 1). Cette barre dlars rêt 21 définit matériellement une ligne de référence serm vant à la mise en place finale avant pliage des pièces textiles à plier. A stop bar 21, which can be fixed to a side face of the fixed box 1, extends per ~ pendicularly to the pivot axis 9 along the edges of the two flat faces 3, 4 (Figure 1). This bar dlars rêt 21 materially defines a reference line serm vant to the final positioning before folding of the textile pieces to be folded.

Un détecteur 22 (visible seulement sur la figure 3) d'un type quelconque approprié, comme une cellule photoélectrique, surveille un point de la surface plane d'un caisson. Dans le présent exemple, ce détecteur 22 surveille un point 23 de la surface plane 4 du caisson 2 mis en position d'ouverture e Ce point 23 est un point de référence pour la mise en place finale des pièces avant pliage. Il est situé à un endroit convenable à cet effet en fonction des dimensions et de la configuration des pièces textiles. il est espacé de l'axe de pivotement 9 et de la barre d'arrêt 21. A detector 22 (visible only in Figure 3) of any suitable type, such as a photocell, monitors a point on the planar surface of a box. In the present example, this detector 22 monitors a point 23 on the flat surface 4 of the box 2 placed in the open position. This point 23 is a reference point for the final positioning of the parts before folding. It is located in a suitable place for this purpose depending on the dimensions and configuration of the textile pieces. it is spaced from the pivot axis 9 and the stop bar 21.

la figure 2 montre que certains des canaux de passage d'air 5, 6 prévus dans chacune des faces 3, 4 sont perpendiculaires à cette face (canaux 5A ou 6A) tandis que les autres canaux 5B, 6B sont dirigés, au moins dans leur partie terminale, parallèlement à une direction de rapprochement à la fois de la barre d'arrêt 21 et du point 23 surveillé par le détecteur. La proportion entre les canaux SA, 6A et les canaux 5B, 63 peut être de 509. l'explication du fonctionnement donne plus loin permettra de déterminer sans difficulté la direction des canaux 53, 63. FIG. 2 shows that some of the air passage channels 5, 6 provided in each of the faces 3, 4 are perpendicular to this face (channels 5A or 6A) while the other channels 5B, 6B are directed, at least in their end part, parallel to a direction of approach of both the stop bar 21 and the point 23 monitored by the detector. The proportion between the channels SA, 6A and the channels 5B, 63 can be 509. the explanation of the operation given below will make it possible to determine without difficulty the direction of the channels 53, 63.

Quand les pièces textiles à plier sont totalement d'une même épaisseur, les faces 3 et 4 sont également totalement planes. Mais il peut se faire que les pièces textiles présentent sur leur surface une zone de plus forte épaisseur. Dans ce cas, il est préférable que les faces planes 3, 4 présentent des zones en dépression se trouvant en correspondance avec la zone de plus forte épaisseur des pièces textiles. Dans l'exemple décrit ici, les pièces textiles P (figures 4 à 6) sont des manches à fermer et à coudre longitudinalement qui ont un revers 24 déjà confectionné à leur extrémité inférieure. En raison de cette surépaisseur, les faces planes 3, 4 présentent une zone 25 en dépression le long de la barre d'arrêt 21 où se trouve le revers 24 quand les pièces P ont été mises à leur position finale avant pliage (figure 5). When the textile pieces to be folded are completely of the same thickness, the faces 3 and 4 are also completely flat. However, it may happen that the textile pieces have a thicker area on their surface. In this case, it is preferable that the flat faces 3, 4 have depressed areas which are in correspondence with the area of greater thickness of the textile pieces. In the example described here, the textile pieces P (FIGS. 4 to 6) are sleeves to be closed and sewn longitudinally which have a cuff 24 already made at their lower end. Because of this extra thickness, the flat faces 3, 4 have a zone 25 in depression along the stop bar 21 where the reverse side 24 is when the pieces P have been put in their final position before folding (FIG. 5) .

Le fonctionnement de la machine à plier est le suivant. The operation of the folding machine is as follows.

En supposant qu'elle se trouve à l'état d'ouverture décrit en référence à la figure 1, une pièce textile P à plier est déposée (figure 4) sur les faces 3, 4 des caissons 1, 2, par un moyen de transfert quelconque approprié. Chacune des pièces P successives est déposée approximativement toujours à une même position initiale dans une région éloignée de la barre d'arrêt 21 et du point de référence 9 surveillé par le détecteur 22. Assuming that it is in the open state described with reference to FIG. 1, a textile piece P to be folded is deposited (FIG. 4) on the faces 3, 4 of the boxes 1, 2, by means of any suitable transfer. Each of the successive pieces P is deposited approximately always at the same initial position in a region remote from the stop bar 21 and from the reference point 9 monitored by the detector 22.

Quand la pose de la pièce textile P a eu lieu, on alimente les caissons 1 et 2 en air sous pression. L'air sortant par les canaux perpendiculaires 5A, 6A a un effet de soulèvement de cette pièce P audessus du plan des faces 3, 4. l'air sortant par les canaux obliques 5B, 6B a un effet de déplacement# de la pièce
P en direction à la fois de la barre d'arrêt 21 et du point 9 l'importance et la direction générale du déplacement permettent de fixer lsorientation des canaux 5B, 6B en fonction de leur propre position individuelle par rapport à la position initiale et à la position finale des pièces
PO Il est préférable que la pièce P soulevée et déplacée atteigne d'abord la barre d'arrêt 21 (le long de laquelle elle glisse ensuite) peu de temps avant d'atteindre le point de référence 23. Si c'était nécessaire, on pourrait prévoir, en fonction de la grandeur et/ou de la configuratio#n des pièces P au moins un autre point de référence supplémen- taire, certains au moins des canaux obliques étant orien tés par rapport à ce point et à la barre d'arrêt.When the textile piece P has been laid, the boxes 1 and 2 are supplied with pressurized air. The air leaving through the perpendicular channels 5A, 6A has an effect of lifting this part P above the plane of the faces 3, 4. the air leaving through the oblique channels 5B, 6B has a displacement effect # of the part
P in the direction of both the stop bar 21 and of point 9 the importance and the general direction of the displacement make it possible to fix the orientation of the channels 5B, 6B as a function of their own individual position relative to the initial position and to the final position of the pieces
PO It is preferable that the lifted and displaced part P first reaches the stop bar 21 (along which it then slides) shortly before reaching the reference point 23. If necessary, could provide, depending on the size and / or configuration of the P pieces, at least one additional additional reference point, at least some of the oblique channels being oriented relative to this point and to the bar stop.

il est préférable d'alimenter l'ensem- ble des canaux 5Â, 6A et 53# 63 de manière à produire des jets d'air par trains dtimpulsion-s ; on obtient ainsi un déplacement plus rapide et plus précis des pièces P. La fréquence de ces trains d'impulsions est à régler en fonc- tion de la nature, de la grandeur, du poids des pièces P. it is preferable to feed all the channels 5A, 6A and 53 # 63 so as to produce air jets by pulse trains; a faster and more precise movement of the P parts is thus obtained. The frequency of these pulse trains is to be adjusted according to the nature, the size and the weight of the P parts.

Quand le détecteur 22 détecte l'arrivée au point de réfés rence 23 du bord de la pièce P, le soufflage d'air sous pression est arrêté aussitôt. Le caisson mobile 2 est alors alimenté en air à la pression atmosphérique et le caisson fixe 1 est mis à une pression inférieure à la pression atmosphérique. Cette dernière mesure produit à travers les canaux SA, 5B une succion qui fixe la partie correspondante de la pièce P à la face 2 du caisson 1 (figure 5).When the detector 22 detects the arrival at the reference point 23 of the edge of the part P, the blowing of pressurized air is stopped immediately. The mobile box 2 is then supplied with air at atmospheric pressure and the fixed box 1 is placed at a pressure below atmospheric pressure. This last measurement produces through the channels SA, 5B a suction which fixes the corresponding part of the part P to the face 2 of the box 1 (FIG. 5).

Pendant cette immobilisation d'une partie de la pièce P, on provoque la fermeture de la machi ne à plier à l'aide du moteur 19 qui tourne de 1800 et ferme le caisson 2 sur le caisson 1. Dès que ce mouvement a été accompli, un interrupteur de fin de course (non re- présenté) inverse la rotation du moteur 19 qui revient à sa position première en remettant la machine à sa position d'ouverture (figure 6). Le mouvement de fermeture a plié la pièce P autour de l'axe de pivotement 9 et après le mouvement d'ouverture, la pièce P, toujours tenue contre la face plane 2 du caisson 1, reste pliée. During this immobilization of a part of the part P, it causes the closing of the machine to be folded using the motor 19 which turns from 1800 and closes the box 2 on the box 1. As soon as this movement has been accomplished , a limit switch (not shown) reverses the rotation of the motor 19 which returns to its initial position by returning the machine to its open position (FIG. 6). The closing movement folded the part P around the pivot axis 9 and after the opening movement, the part P, still held against the flat face 2 of the box 1, remains folded.

On rétablit alors la pression atmosphérique dans le caisson 1 et la pièce pliée P est enlevée par un moyen de transfert approprié. The atmospheric pressure in the box 1 is then restored and the folded part P is removed by an appropriate transfer means.

Dans cet exemple, la pièce P est mise en position finale avant pliage (figure 5) pour être pliée le long d'une ligne de symétrie mise en concordance avec l'axe de pivotement 9. Ce mode de pliage symétrique n'est pas imposé par l'invention. In this example, the part P is placed in the final position before folding (FIG. 5) in order to be folded along a line of symmetry brought into line with the pivot axis 9. This mode of symmetrical folding is not imposed by the invention.

On notera qu'après un premier pliage exécuté comme on l'a expliqué, on pourrait prendre la pièce P pliée une première fois et la poser sur une autre machine de l'invention pour la plier une seconde fois le long d'une autre ligne de pliage. It will be noted that after a first folding executed as explained, we could take the piece P folded a first time and place it on another machine of the invention to fold it a second time along another line folding.

L'invention couvre aussi le procédé que l'on vient de décrire d'exécution d'une opération de pliage, notamment en ce qui concerne la manière de contrôler la pression de l'air à I1 intérieur de l'un et l'autre caisson de la machine. The invention also covers the process which has just been described of carrying out a folding operation, in particular as regards the manner of controlling the air pressure inside I1 of both machine casing.

sien qu'on se réfère dans ce qui précède à des pièces en textile, il est clair que la machine et le procédé de l'invention sont utilisables pour des pièces de toute nature qui sont susceptibles d'être pliées par suite de leur minceur ou de leur consistance. As we refer in the foregoing to textile parts, it is clear that the machine and the method of the invention can be used for parts of any kind which are liable to be bent as a result of their thinness or of their consistency.

On peut donc dire, plus généralement, que l'invention s'applique à toutes pièces pliables. It can therefore be said, more generally, that the invention applies to all foldable parts.

Claims

1) machine for folding foldable parts having an open position and a closed position re characterized in that it comprises two boxes (1, 2) each connected respectively to a source of air at controlled pressure, each having a face main plane (3, 4) pierced with a plurality of air passage channels (SA, 5B, 6A, 6B), these boxes (1, 2) being arranged side by side with their main plane faces (3 , 4) located substantially in the same plane on either side of a pivot axis (9), in the open position of the folding machine, one of the boxes (1) being fixed and the other box (2) being movable and coupled to a pivot means (19) capable of rotating it around the pivot axis (9) and putting the two flat faces (3, 4) one on the other in the closed position of the folding machine, a stop bar (21) being arranged perpendicular to the pivot axis (9) along an edge of the two flat faces (3,

4) and one of the boxes (2) being associated with a detector (22) at least monitoring a point (23) of the flat face (4) of this box (2) distant from the stop bar (21 ) and of the pivot axis (9) a part (SA, 6A) of the air passage channels of each box having a direction perpendicular to the planar surface of the box and another part (53, 6B) of these channels being directed obliquely, in the open position of the folding machine, parallel to a direction of approach of both the stop bar (21) and the point (23) monitored by the detector.

2) Folding machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (9) is parallel to the plane containing the two flat faces (3, 4) of the boxes (1, 2), in the open position of. the folding machine, at a distance approximately twice the thickness of the textile pieces to be folded.

3) Folding machine according to claim 1, characterized in that the flat prince pale surfaces (3, 4) of the boxes (1, s) have depressed areas (25) which correspond to areas of greater thickness of the textile pieces (P) to be folded when these occupy their final position before folding.

4) A method of folding textile pieces using a folding machine according to any one of claims I to 3 characterized in that a piece to be folded is deposited on the main flat faces of the two boxes of the machine put in the open position, the deposit being made in a region remote from both the stop bar and the point monitored by the sensor, pressure air is sent into the two boxes to move the part up to its final folding position in which one of its edges is. applied against the stop bar and an adjacent edge passes through the over point.

monitored by the detector, the sending of pressurized air is interrupted in the mobile box, an air suction is created in the fixed box and the pivoting means are started to close and then to open the folding machine, the air intake in the fixed box is interrupted and the folded textile part is removed.

5) Method according to claim 4, characterized in that sends in the air chambers under pressure in the form of pulse trains.

6) Method according to claim 5, characterized in that the pulse trains have an adjustable frequency.