FR2468528A1

FR2468528A1 - Guide and stop bar for conveyor - has cam to stop one article, released when previous article rolls off rear of stop bar

Info

Publication number: FR2468528A1
Application number: FR7926950A
Authority: FR
Inventors: Maurice Lebret
Original assignee: Savoye SA
Current assignee: Savoye SA
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1979-10-26
Publication date: 1981-05-08

Abstract

The articles (A,B,C) are carried on a conveyer (1) fitted with a guide bar (3). The bar is pivoted about a pivot point (5) and held by stops (10,11). The cam (6) is fitted to the leading edge of the bar and the pad (8) is located at the opposite end. The guide bar stops article (B) when the other (A) rides over a pad (8), and spaces the goods evenly. Extended guides may handle several articles at one stage.

Description

Domaine de l'invention :
L'invention appartient au domaine de la manutention d'objets tous de m8me type. Elle concerne une rampe de guidage pour objets se succédant en file, munie d'un taquet de positionnement permettant un espacement automatique et régulier de ces objets.Field of the invention:
The invention belongs to the field of handling objects all of the same type. It relates to a guide ramp for successive objects in a row, provided with a positioning cleat allowing automatic and regular spacing of these objects.

Technique antérieure :
La manutention de grandes séries d'objets identiques entraîne souvent leur mise an file sur convoyeur an vue soit d'en permettre le tri, soit de les présenter individuellement ou par lot à des machines de conditionnement, soit d'effectuer d'autres opérations. I1 importe alors le plus souvent que ces objets soient régulièrement espacés.Prior art:
The handling of large series of identical objects often involves placing them in a file on a conveyor for either sorting, or presenting them individually or in batches to packaging machines, or performing other operations. It is then most often important that these objects are regularly spaced.

Tel est en particulier le cas des bouteilles ou emballages dont le diamètre de base est inférieur au diametre maximum.This is in particular the case of bottles or packaging whose base diameter is less than the maximum diameter.

Le risque est alors grand en effet que, prenant une position en éventail, ces objets tombent et se détériorent en occasionnant un arrêt dans la manutention. Pour ce genre d'objets, bouteilles tronconiques, différents procédés ont été employés en vue de remedier h l'inconvénient mentionné plus haut, tels que présentation des bouteilles en inclinaison alternée de maniera qu'elles ne soient au contact l'une de l'autre que par un seul point d'une génératrice, passage devant des étoiles pivotantes, utilisation de vis d'Archimède à axe horizontal.The risk is then great indeed that, taking a fan position, these objects fall and deteriorate by causing a stop in handling. For this type of object, frustoconical bottles, different methods have been used to remedy the drawback mentioned above, such as presentation of the bottles in alternating inclination so that they are not in contact with one of the other than by a single point of a generator, passage in front of pivoting stars, use of Archimedes screws with horizontal axis.

En fait, les moyens mis en oeuvre pour ces diffé rents procédés sont soit coOteux (vis d'Archimède), soit d'efficacité aléatoire (étoiles pivotantes), soit de réale sation complexe (inclinaison alternée). In fact, the means used for these different processes are either costly (Archimedes' screw), or of random efficiency (pivoting stars), or of complex realization (alternating inclination).

Exposé de l'invention :
L'invention a pour objet une rampe de guidage qui est équipée,suivant les besoins, d'un ou de plusieurs taquets de positionnement et d'espacement des objets amenés, en file, le long de cette rampe. Les taquets présentent l'avantage d'être de fabrication facile, peu onéreuse et de pouvoir etre à volonté mis en place avec un décalage prédéterminé, et enlevés facilement, sur une rampe de guidage placée le long d'un convoyeur.Statement of the invention:
The subject of the invention is a guide ramp which is equipped, as necessary, with one or more lugs for positioning and spacing the objects brought in line along this ramp. The cleats have the advantage of being easy to manufacture, inexpensive and of being able to be placed at will with a predetermined offset, and easily removed, on a guide ramp placed along a conveyor.

Une rampe de guidage conforme à l'invention équipée de taquets de positionnement et d'espacement est caractérisée en ce que les taquets sont montés oscillants autour d'un axe et en ce que la rampe est munie d'au moins une butée de limitation de l'oscillation du taquet. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'invention prévoit deux butées par taquet. A guide ramp according to the invention equipped with positioning and spacing lugs is characterized in that the lugs are mounted oscillating around an axis and in that the ramp is provided with at least one limit stop. the oscillation of the cleat. In a preferred embodiment, the invention provides two stops per cleat.

Suivant une caractéristique particulière de l'invention les taquets sont constitués d'un bras oscillant avec bossage de retenue à une extrémité du bras et rampe de verrouillage à l'autre extrémité. En outre, entre le bossage et la rampe le taquet présente de préférence un évidement pour faciliter le passage des objets défilant devant lui. L'invention prévoit aussi que la rampe de verrouillage soit prolongée par un talon. According to a particular characteristic of the invention, the cleats consist of an oscillating arm with retaining boss at one end of the arm and locking ramp at the other end. In addition, between the boss and the ramp, the cleat preferably has a recess to facilitate the passage of the objects moving past it. The invention also provides that the locking ramp is extended by a heel.

Comme on le verra sur la description détaillée donnée plus loin, l'invention permet soit l'espacement régu lier d'objets défilant en ligne, soit leur groupement par lots de n objets, les lots étant régulièrement espacés, soit l'arrêt d'un groupe d'objets pendant le temps nécessaire par exemple à leur enlèvement par une machine de préhension en vue de leur mise en emballage collectif. As will be seen in the detailed description given below, the invention allows either regular spacing of objects scrolling online, or their grouping in batches of n objects, the batches being regularly spaced, or stopping a group of objects for the time necessary for example for their removal by a gripping machine for their collective packaging.

L'invention est décrite plus en détail ci-après par référence aux figures jointes. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying figures.

Enoncé des finures
La Fig0 1 est une vue en plan d'une rampe conforme à l'invention équipée d'un seul taquet pour l'es- pacement régulier d'objets un b un.Statement of finishes
Fig0 1 is a plan view of a ramp according to the invention equipped with a single cleat for regular spacing of objects one by one.

La Fig. 2 est une vue en plan d'une rampe équi pée de plusieurs taquets avec butée d'arrêt de défilement. Fig. 2 is a plan view of a ramp equipped with several catches with scroll stop.

La Fig. 3 est une vue en plan d'une rampe équipée d'un taquet pour la formation de lots de trois objets. Fig. 3 is a plan view of a ramp fitted with a cleat for forming batches of three objects.

Description détaillée :
On a représenté sur la Fig. 1 une rampe de guidage 1, placée le long d'un convoyeur 2 se déplaçant dans le sens de la flache F. La rampe est équipée d'un taquet 3 de positionnement et espacement, comportant un bras 4 oscillant autour d'un axe 5. A une extrémité du bras 4 le taquet comporte un bossage de retenue 6 et à l'autre extrémité une rampe de verrouillage 7 prolongée par un talon e. Entre la bossage 6 et la rampe 7 le taquet présente un évidement 9. Des butées 10 et 11, qui peuvent n'être qu'un renflement de la rampe 1, limitant les oscillations du taquet 3 entre deux positions, une position ouverte représentée en traits interrompus et une position fermée représentée an traits plains.En amont du taquet 3 des objets A, B... sont approvisionnés en accumulation et donc au contact les uns des autres (effet de magasin tampon)0 Un objet 3, arrêté par le taquet 3 en position fermée par la présence de l'objet précédent A ne pourra continuer à titre entraîné par le convoyeur que lorsque A aura laissé le talon 9 s'échapper et que le taquet aura ainsi pris la position ouverte. On a représenté en traits interrompus une position intermédiaire Ae de A sur le taquet et en traits pleins sa position au moment ou il libère le talon 9. A ce moment B peut par action sur le bossage 8 faire pivoter le taquet et être à son tour entraîné par le convoyeur.Le passage de B sur l'évidement et la rampe de verrouillage entraîne le pivotement du taquet de la position ouverte à la position fermée et donc le blocage par le bossage 8 de l'objet suivant C. L'espacement donné aux différents objets par le taquet est la longueur d.Detailed description :
There is shown in FIG. 1 a guide ramp 1, placed along a conveyor 2 moving in the direction of the arrow F. The ramp is equipped with a stopper 3 for positioning and spacing, comprising an arm 4 oscillating around an axis 5 At one end of the arm 4 the cleat has a retaining boss 6 and at the other end a locking ramp 7 extended by a heel e. Between the boss 6 and the ramp 7, the cleat has a recess 9. Stops 10 and 11, which may be only a swelling of the ramp 1, limiting the oscillations of the cleat 3 between two positions, an open position represented by broken lines and a closed position shown in plain lines. Upstream of the stopper 3 objects A, B ... are supplied with accumulation and therefore in contact with each other (buffer store effect) 0 An object 3, stopped by the cleat 3 in the closed position by the presence of the preceding object A cannot continue as driven by the conveyor until A has let the heel 9 escape and the cleat has thus assumed the open position. There is shown in broken lines an intermediate position Ae of A on the cleat and in solid lines its position when it releases the heel 9. At this time B can by action on the boss 8 rotate the cleat and be in turn driven by the conveyor. The passage of B over the recess and the locking ramp causes the cleat to pivot from the open position to the closed position and therefore blocking by the boss 8 of the object according to C. The spacing given to the different objects by the cleat is the length d.

On voit ainsi qu'avec une rampe de guidage équipée d'un seul taquet on obtient un espacement continu et régulier de tous les objets successivement. On peut qualifier cette action de taquet d'espacement dynamique. It can thus be seen that with a guide ramp equipped with a single cleat, a continuous and regular spacing of all the objects is obtained successively. We can qualify this action as a dynamic spacing stopper.

Sur la Fig. 2 on a représenté un cas d'utilisation d'une rampe de l'invention équipée de trois taquets pour ltenlèvement d'objets trois par trois avec un espacement déterminé par une machine à trois têtes de préhension placées au-dessus du convoyeur, machine non représentée sur la figure. Une butée 12 arrête le premier objet D en position convenable pour être saisi par la première tette de préhension. Les trois taquets 31, 32, 34 maintenus en position fermée par les objets M, N et P, sont disposés sur la rampe de manière à correspondre aux trois têtes de préhension.Le troisième taquet 33 bloque l'objet Q ainsi que ceux qui sont approvisinnnés derrière lui, jusqu'à ce que l'anl vem.ent simultané des trois objets M, N et P lui permette à son tour d'avancer et de venir starreter au contact de la butée 12. Dans ce genre d'utilisation, que lton peut qualifier d'espacement statique, ou anti-contact, il faut équiper la zone d'action de la machine placée en aval du convoyeur (ou au-dessus dans le cas d'une machine de préhension) d'autant de taquets que cette machine traite d'objets. In Fig. 2 shows a case of using a ramp of the invention equipped with three tabs for ltenlément three by three objects with a spacing determined by a machine with three gripping heads placed above the conveyor, machine not shown in the figure. A stop 12 stops the first object D in a suitable position to be gripped by the first gripping tab. The three tabs 31, 32, 34 held in the closed position by the objects M, N and P, are arranged on the ramp so as to correspond to the three gripping heads. The third cleat 33 blocks the object Q as well as those which are supplied behind him, until the simultaneous anl vem.ent of the three objects M, N and P allows him in his turn to advance and come to stop in contact with the stop 12. In this kind of use, that can be described as static, or anti-contact spacing, it is necessary to equip the action zone of the machine placed downstream of the conveyor (or above in the case of a gripping machine) as many cleats that this machine deals with objects.

Sur la Fig. 3 on a représenté une rampe équipée d'un taquet 34 d'une longueur appropriée à former des lots de trois objets X, Y, Z. Tant que Z n'a pas libéré le talon du taquet, le premier objet W placé derrière Z reste bloqué par le bossage du taquet. C'est seulement quand Z occupe la position Z' marqué en traits interrompus que W peut avancer. La longueur d'un lot est représentée par b et l'espacement des lots entre eux par e. Ici aussi il s'agit d'espacement dynamique entra les lots. In Fig. 3 there is shown a ramp equipped with a cleat 34 of a length suitable for forming lots of three objects X, Y, Z. As long as Z has not released the heel of the cleat, the first object W placed behind Z remains blocked by the cleat boss. It is only when Z occupies the position Z 'marked in broken lines that W can advance. The length of a batch is represented by b and the spacing of the batches between them by e. Here too it is a question of dynamic spacing between the lots.

D'autres appliquations de la rampe à taquets oscillants de l'invention peuvent Btre mises en oeuvre qui n'ont pas été décrites icio Other applications of the ramp with oscillating cleats of the invention can be implemented which have not been described here.

Claims

1.- Guide ramp for successive objects in file, provided with a positioning and spacing stopper characterized: - in that the stopper n is mounted oscillating around an axis 5 and in that the ramp 1 is provided with at least one stop 10 for limiting the oscillation of the cleat.

2.- Positioning cleat for guide rail according to claim 1, characterized: - in that it comprises a swinging arm 4, a retaining boss 6 at one end of the swinging arm and a locking ramp 7 at the other end .

3.- Cleat according to claim 2, characterized - in that it comprises a recess 9 between the boss 6 and the ramp 7.

4.- Cleat according to claim 3, characterized: - in that the locking ramp is extended by a heel 8.