CH704843A1 - Conveyor unit for linear conveying of objects, has linear conveyor path along which object is conveyed by conveyor unit in conveying direction, where driven conveyors are provided through which objects are contacted to conveyance - Google Patents

Conveyor unit for linear conveying of objects, has linear conveyor path along which object is conveyed by conveyor unit in conveying direction, where driven conveyors are provided through which objects are contacted to conveyance Download PDF

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CH704843A1
CH704843A1 CH00681/11A CH6812011A CH704843A1 CH 704843 A1 CH704843 A1 CH 704843A1 CH 00681/11 A CH00681/11 A CH 00681/11A CH 6812011 A CH6812011 A CH 6812011A CH 704843 A1 CH704843 A1 CH 704843A1
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objects
conveying
conveyor
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conveying direction
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CH00681/11A
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Andreas Lanz
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Soudronic Ag
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Abstract

The conveyor unit (1) has a linear conveyor path along which the objects (3) are conveyed by the conveyor unit in a conveying direction (F). The driven conveyors (10,11) are provided through which the objects are contacted to the conveyance. Multiple rocker-like deflectable locking elements (5) with an elongation are provided, where the elongation defines the active region of the locking element on the object. The elongation extends in the conveying direction. The locking elements are arranged next to each other in the conveying direction along the conveyor path. An independent claim is included for a method for linear conveying of an object.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft eine Fördereinheit zur linearen Förderung von Objekten. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Separierung von Objekten mit einer derartigen linearen Fördereinheit. The invention relates to a conveyor unit for the linear conveying of objects. Furthermore, the invention relates to a method for separating objects with such a linear conveyor unit.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Fördereinheiten zur Förderung von Objekten sind in vielgestaltiger Ausführung bekannt. So können Objekte auf einem Förderband stehend gefördert werden. Oder Objekte können entlang einer Förderstrecke durch Luftdruck angetrieben werden. Es sind auch Fördereinheiten bekannt, die die geförderten Objekte entlang der Förderstrecke voneinander separieren. Conveyor units for the promotion of objects are known in vielgestaltiger execution. So objects can be conveyed standing on a conveyor belt. Or objects can be driven along a conveyor line by air pressure. There are also known conveyor units which separate the conveyed objects along the conveyor line.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Fördereinheit zu schaffen, welche Objekte schonend fördern und voneinander separieren kann und auch zur Pufferung dienen kann. The invention is based on the object to provide an improved conveyor unit, which gently convey objects and can separate from each other and can also serve for buffering.

[0004] Diese Aufgabe wird mit einer Fördereinheit gemäss Anspruch 1 gelöst. This object is achieved with a conveyor unit according to claim 1.

[0005] Dadurch, dass die lineare Fördereinheit eine Mehrzahl von wippenartig auslenkbaren Sperrgliedern aufweist, die entlang des Förderwegs angeordnet und durch die vom Fördermittel geförderten Objekte zur Ausführung der Wippbewegung auslenkbar sind, also passiv bzw. ohne eigenen Antrieb von den geförderten Objekten selber betätigt werden, kann jeweils ein in Förderrichtung F vorderes Objekt das wippenartig schwenkende Sperrglied beim Verlassen von dessen Wirkbereich W so auslenken, dass das nachfolgende Objekt durch das Sperrglied gestoppt wird. Wenn das vorlaufende Objekt den Wirkbereich W verlassen hat, kann das nachfolgende Objekt das Sperrglied wieder in Gegenrichtung drücken, womit der Stopp aufgehoben wird. Auf diese Weise ergibt sich eine Fördereinheit, welche Objekte auf einfache Weise schrittweise fördern kann, wobei das vorderste, aus der Fördereinheit auslaufende Objekt nicht mehr gestoppt wird und vom Fördermittel somit von den nachfolgenden, noch in der Fördereinheit befindlichen und schrittweise gestoppten Objekten separiert werden kann. Die Objekte werden somit auch auf einfache Weise gepuffert. Characterized in that the linear conveyor unit comprises a plurality of rocker-like deflectable locking members, which are arranged along the conveying path and deflected by the subsidized by the subsidy objects for performing the rocking motion, so are operated passively or without own drive of the subsidized objects themselves , In each case one in the conveying direction F forward object, the rocker-like pivoting locking member when leaving its effective range W deflect so that the subsequent object is stopped by the locking member. If the leading object has left the effective range W, the subsequent object can again push the blocking member in the opposite direction, whereby the stop is canceled. In this way, there is a conveyor unit, which can promote objects in a simple manner stepwise, the foremost, expiring from the conveyor unit object is no longer stopped and thus can be separated from the conveyor, the subsequent, still located in the conveyor unit and gradually stopped objects , The objects are thus buffered in a simple way.

[0006] Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Fördermittel zur Förderung der Objekte durch Reibschluss mit den Objekten angeordnet und ausgestaltet und weist einen Antrieb auf, der es zum kontinuierlichen Umlauf antreibt. Die Förderung nur mit Reibschluss erlaubt es dass das Fördermittel kontinuierlich weiterläuft, auch wenn die Objekte zeitweilig von den Sperrgliedern gestoppt werden. Dies erlaubt einen einfachen, kostengünstigen Antrieb des/der Fördermittel Bevorzugt ist das mindestens eine Fördermittel von einem mit einer Vielzahl von flexiblen Gliedern, z.B. Lippen oder Borsten, besetzten Förderband gebildet. Eine bevorzugte gleichmässige Förderung ergibt sich, wenn zwei beidseits der Förderstrecke angeordnete Fördermittel vorgesehen sind. Das Fördermittel erstreckt sich bevorzugt über das letzte Sperrglied hinaus weiter, indem der Umlenkort des mindestens einen Fördermittels in Förderrichtung nach dem Wirkbereich des letzten Sperrglieds angeordnet ist. Somit ist es das kontinuierlich laufende Fördermittel, das am Ende der Fördereinheit die Separation des auslaufenden Objekts von den nachfolgenden Objekten bewirkt. Alternativ kann im Auslauf ein anderer Förderer vorgesehen sein, z.B. von einer nachfolgenden Einheit, der das aus dem letzten Sperrglied austretende, separierte Objekt übernimmt und damit von den folgenden Objekten wegführt. In a preferred embodiment, the conveying means for conveying the objects is arranged and configured by frictional engagement with the objects and has a drive which drives it for continuous circulation. The promotion only with frictional engagement allows that the funding continues to run, even if the objects are temporarily stopped by the locking members. This allows a simple, inexpensive drive of the conveyor (s). Preferably, the at least one conveyor is provided by one having a plurality of flexible members, e.g. Lips or bristles, occupied conveyor belt formed. A preferred uniform promotion results when two arranged on both sides of the conveyor conveyor are provided. The conveying means preferably extends further beyond the last blocking member, in that the deflection location of the at least one conveying means is arranged downstream of the effective region of the last blocking member in the conveying direction. Thus, it is the continuously moving conveyor that causes the separation of the expiring object from the subsequent objects at the end of the conveyor unit. Alternatively, another conveyor may be provided in the outlet, e.g. from a subsequent unit which takes over the separated object emerging from the last blocking element and thus leads away from the following objects.

[0007] Die Sperrglieder können seitlich an einer Seite der Förderstrecke angeordnet sein. Auch eine Anordnung der Sperrglieder unterhalb der Förderstrecke ist möglich. Bevorzugt haben die Sperrglieder einen konvex geformten Aufnahmebereich für die Objekte, was besonders für runde, zylindrische Objekte geeignet ist, die stehend gefördert werden. The locking members may be arranged laterally on one side of the conveying path. An arrangement of the locking members below the conveyor line is possible. Preferably, the locking members have a convex shaped receiving area for the objects, which is particularly suitable for round, cylindrical objects that are supported standing.

[0008] Das Verfahren ist durch die Merkmale des Anspruchs 9 bestimmt und weist die vorgängig für die Vorrichtung geschilderten Vorteile auf. The method is determined by the features of claim 9 and has the previously described for the device advantages.

Kurze Darstellung der ZeichnungenShort illustration of the drawings

[0009] Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt <tb>Fig. 1<sep>eine Draufsicht von oben auf eine teilweise dargestellte Fördereinheit mit einer ersten Stellung der Sperrglieder; und <tb>Fig. 2<sep>die Draufsicht von Fig. 1mit einer zweiten Stellung der Sperrglieder.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows <Tb> FIG. 1 <sep> is a top view of a partially illustrated conveyor unit with a first position of the locking members; and <Tb> FIG. Fig. 2 <sep> is the plan view of Fig. 1 with a second position of the locking members.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0010] Anhand der Figuren 1 und 2 werden der Aufbau und die Funktion eines Ausführungsbeispiels der Erfindung erläutert. Die beiden Figuren zeigen jeweils das Ende der Fördereinheit 1 mit dem Auslauf 20 für die Objekte 3, die nach der Fördereinheit von einer nicht dargestellten Einheit übernommen werden. Der nicht dargestellte Einlauf der Fördereinheit 1 ist grundsätzlich gleich aufgebaut wie der Auslauf. Die Objekte werden im Einlauf vom mindestens einen nachfolgend beschriebenen Fördermittel übernommen und gelangen entlang der Förderstrecke zum ersten Sperrglied. Dies kann das ganz links in den Figuren nur zur Hälfte dargestellte Sperrglied 5 sein oder ein in der Figur nicht ersichtliches vorhergehendes Sperrglied. Vorzugsweise sind alle Sperrglieder identisch aufgebaut. Die Förderstrecke 2 verläuft in den Figuren von links nach rechts und zusammen mit dem Antrieb des Fördermittels ist eine Förderrichtung F für die Objekte definiert, die ebenfalls von links nach rechts in den Figuren verläuft. Die als Beispiel dargestellten Objekte sind Dosen, insbesondere Metalldosen, die bereits mit einem Boden versehen sind und in einer Anlage zur Herstellung von Dosen zu einer weiteren Bearbeitungsstation gefördert werden. Mit der Fördereinheit gemäss der Erfindung wird für eine Pufferung der Dosen zwischen Bearbeitungsstationen und eine Separierung der Dosen gesorgt. Dies ist eine bevorzugte Anwendung. Es können aber grundsätzlich beliebige Objekte gefördert und separiert werden, vorausgesetzt es handelt sich um starre Objekte, die in der Lage sind die Sperrglieder auszulenken, wie dies nachfolgend beschrieben wird. With reference to Figures 1 and 2, the structure and function of an embodiment of the invention will be explained. The two figures each show the end of the conveyor unit 1 with the outlet 20 for the objects 3, which are taken after the conveyor unit by a unit, not shown. The inlet, not shown, of the conveyor unit 1 is basically the same structure as the outlet. The objects are taken in the inlet of at least one conveyor described below and reach along the conveying path to the first locking member. This may be the leftmost in the figures only half shown blocking member 5 or not visible in the figure previous locking member. Preferably, all locking members are constructed identically. The conveyor line 2 extends in the figures from left to right and together with the drive of the conveyor, a conveying direction F is defined for the objects, which also runs from left to right in the figures. The objects shown as an example are cans, in particular metal cans, which are already provided with a bottom and are conveyed in a system for the production of cans to another processing station. With the conveyor unit according to the invention for a buffering of the cans between processing stations and a separation of the cans is provided. This is a preferred application. However, in principle arbitrary objects can be conveyed and separated, provided that they are rigid objects which are able to deflect the blocking elements, as will be described below.

[0011] Die in Draufsicht von oben dargestellte Fördereinheit 1 umfasst die Förderstrecke 2. Im gezeigten Beispiel wird diese durch die beiden Schienen 16 und 17 definiert, auf welchen die Objekte 3 stehend gefördert werden. Die Förderstrecke wird ferner von seitlichen Begrenzungen definiert. In dem gezeigten Beispiel ist eine seitliche Begrenzung durch eine feststehende Schiene 18 gebildet. In diesem Beispiel sind die Sperrglieder 5 seitlich entlang der Förderstrecke angeordnet und bilden dadurch die der Schiene 18 gegenüberliegende zweite seitliche Begrenzung. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, bei welchem die Sperrglieder unterhalb der Förderstrecke liegen können, wäre als zweite seitliche Begrenzung z.B. eine weitere feststehende Schiene vorgesehen. Es könnte anstelle der Schiene 18 auch eine zweite Reihe Sperrglieder vorgesehen sein. In the example shown, this is defined by the two rails 16 and 17, on which the objects 3 are supported standing. The conveyor line is further defined by lateral boundaries. In the example shown, a lateral boundary is formed by a fixed rail 18. In this example, the locking members 5 are arranged laterally along the conveying path and thereby form the rail 18 opposite the second lateral boundary. In another embodiment, in which the locking members may be below the conveyor line, as a second lateral boundary, e.g. another fixed rail provided. It could be provided instead of the rail 18, a second series of locking members.

[0012] Die Förderung der Objekte erfolgt durch mindestens ein Fördermittel. In dem gezeigten Beispiel sind zwei Fördermittel 10 und 11 vorgesehen, welche beidseits der Förderstrecke 2 angeordnet sind. Es könnte alternativ auch nur ein Fördermittel auf einer Seite der Förderstrecke vorgesehen sein oder es könnte auch ein Fördermittel unterhalb der Förderstrecke 2 vorgesehen sein. Das Fördermittel oder die Fördermittel fördern die Objekte 3 durch Reibschluss mit diesen. Werden die Objekte gestoppt, was durch die Sperrglieder 5 erfolgt, so kann das Fördermittel trotzdem weiterlaufen, da nur Reibschluss mit den Objekten besteht. Auch eine Förderung durch Druckluft wird hier als eine solche Förderung durch Reibschluss verstanden. Das gezeigte Beispiel weist Fördermittel mit Förderbändern 10 und 11 auf, die mit einer Vielzahl von Borsten besetzt sind, so dass die Objekte nur von den Borsten kontaktiert werden. Die Bänder 10, 11 sind dabei entlang des ganzen Bandes mit Borsten besetzt und nur zur Vereinfachung der Zeichnung sind die Borsten in den Figuren nur teilweise dargestellt. Sind die Objekte frei, so werden sie von den Borsten, die mit den umlaufenden Bändern 10, 11 bewegt werden, entlang des Förderwegs in Richtung des Pfeils F bewegt. Ist ein Objekt durch ein Sperrglied gestoppt, so streifen die Borsten an dem Objekt vorbei und beschädigen dabei das gestoppte Objekt nicht. Wird der Stopp durch das Sperrglied aufgehoben, so erfolgt erneut das Vorschieben in Richtung F durch die Borsten bzw. den angetriebenen Bändern 10 und 11. Somit kann der Antrieb kontinuierlich erfolgen und es kann dafür z.B. ein - nicht dargestellter - Elektromotor vorgesehen sein. Die Bänder 10 bzw. 11 werden durch Umlenkräder 12 bis 15 im Auslaufbereich umgelenkt. Entsprechende Umlenkräder sind im Einlaufbereich vorgesehen. Der Antrieb des jeweiligen Förderbandes mit den Borsten kann jeweils über eines oder mehrere der Umlenkräder erfolgen, welches bzw. welche mit dem genannten Antrieb verbunden ist/sind oder über separate, nicht dargestellte Antriebsräder. Die Förderbänder 10 und 11 können Zahnriemen sein, so dass die Umlenkräder und ggf. die Antriebsräder entsprechende Zahnräder sind, um im Formschluss mit den Bändern 10 bzw. 11 zu stehen. Die Fördermittel sind Vorzugsweise über den Bereich der Sperrglieder 5 hinaus wirksam. In dem gezeigten Beispiel sind daher die Umlenkräder 12 bis 15 ausserhalb des Bereichs des letzten der Sperrglieder 5 im Auslaufbereich 20 angeordnet. Somit fördern die kontinuierlich laufenden Fördermittel im Auslaufbereich das vorderste Objekt 3 aus der Fördereinheit hinaus und separieren es dadurch von den noch im Bereich der Sperrglieder zeitweise gestoppten nachfolgenden Objekten. Im Auslaufbereich verlässt das Objekt 3 den Bereich des/der Fördermittel und kann von einem nicht dargestellten nächsten Transportmittel übernommen werden. Ein solches Transportmittel könnte alternativ das vorderste Objekt auch gerade beim Verlassen des vordersten Sperrgliedes übernehmen. In diesem Fall kann die Umlenkung der Fördermittel 10, 11 bereits am Ende des vordersten Sperrglieds erfolgen. Gleiches gilt sinngemäss für den nicht dargestellten Einlaufbereich der Fördereinheit. Dort wird vorzugsweise ein Objekt zuerst vom Fördermittel 10, 11 übernommen und dann von diesem in den Wirkungsbereich der Sperrglieder 5 gefördert. The promotion of the objects is carried out by at least one funding. In the example shown, two conveying means 10 and 11 are provided, which are arranged on both sides of the conveying path 2. As an alternative, only one conveying means could be provided on one side of the conveying path, or a conveying means could also be provided below the conveying path 2. The conveyor or the conveyor promote the objects 3 by frictional engagement with these. If the objects stopped, which is done by the locking members 5, so the funding can continue anyway, since there is only frictional engagement with the objects. A promotion by compressed air is understood here as such promotion by frictional engagement. The example shown has conveying means with conveyor belts 10 and 11, which are occupied by a plurality of bristles, so that the objects are contacted only by the bristles. The bands 10, 11 are occupied along the entire band with bristles and only to simplify the drawing, the bristles in the figures are only partially shown. If the objects are free, they are moved along the conveying path in the direction of the arrow F by the bristles which are moved with the circulating belts 10, 11. If an object is stopped by a blocking member, then the bristles pass by the object and do not damage the stopped object. When the stop is released by the blocking member, advancement in the direction F is again effected by the bristles or driven bands 10 and 11. Thus, the drive can take place continuously and it can be used e.g. a - not shown - be provided electric motor. The bands 10 and 11 are deflected by deflecting wheels 12 to 15 in the outlet area. Corresponding deflection wheels are provided in the inlet area. The drive of the respective conveyor belt with the bristles can be carried out in each case via one or more of the deflection wheels, which is or which is connected to the said drive / or via separate drive wheels, not shown. The conveyor belts 10 and 11 may be toothed belts, so that the deflection wheels and possibly the drive wheels are corresponding gears to be in positive engagement with the belts 10 and 11 respectively. The conveying means are preferably effective beyond the area of the locking members 5. In the example shown, therefore, the deflection wheels 12 to 15 outside the range of the last of the locking members 5 in the outlet region 20 are arranged. Thus, the continuously running conveying means in the discharge area convey the foremost object 3 out of the conveying unit and thereby separate it from the subsequent objects temporarily stopped in the area of the blocking members. In the outlet area, the object 3 leaves the area of the conveyor and can be taken over by a next means of transport, not shown. Such a means of transport could alternatively take the foremost object just when leaving the foremost locking member. In this case, the deflection of the conveyor 10, 11 already take place at the end of the foremost locking member. The same applies mutatis mutandis to the inlet region of the conveyor unit, not shown. There, an object is preferably first taken over by the conveyor 10, 11 and then promoted by this in the sphere of action of the locking members 5.

[0013] Die Sperrglieder werden von den Objekten 3 betätigt, sind also passive Sperrglieder ohne eigenen Antrieb. Sie sorgen dafür, dass die Objekte trotz des kontinuierlichen Antriebs des mindestens einen Fördermittels eine schrittweise Bewegung entlang der Förderstrecke ausführen, indem sie durch die Sperrglieder immer wieder gestoppt werden, wobei dieser Stopp jeweils durch das vorhergehende Objekt bewirkt wird, dass das jeweilige Sperrglied bewegt. Mindestens zwei Sperrglieder sind vorgesehen, vorzugsweise aber mehr als zwei Sperrglieder. The locking members are actuated by the objects 3, so are passive locking members without their own drive. They ensure that despite the continuous drive of the at least one conveyor, the objects make a stepwise movement along the conveyor line by being repeatedly stopped by the locking members, this stop being caused by the preceding object moving the respective locking member. At least two locking members are provided, but preferably more than two locking members.

[0014] Die Sperrmittel 5 sind wippenartig um eine Schwenkachse 6 auslenkbar. Sie erstrecken sich in Förderrichtung F entlang der Förderstrecke 2. Jedes Sperrglied hat einen Wirkungsbereich W, welcher in den Figuren jeweils nur für ein Sperrglied angedeutet ist. Der Wirkungsbereich W ergibt sich im Wesentlichen durch die Längserstreckung des jeweiligen Sperrmittels 5 in Förderrichtung F. Durch die Schwenkbewegung um die Achse 6, die senkrecht zur Ebene der Förderstrecke steht, ergibt sich eine Wipprichtung WR zur Mittellinie L der Förderstrecke hin bzw. von dieser Weg, wobei die beiden Enden 25 bzw. 26 jedes Sperrglieds 5 entsprechend der Wippbewegung jeweils die zueinander entgegen gesetzte Bewegung ausführen. The blocking means 5 are rocker-like about a pivot axis 6 deflected. They extend in the conveying direction F along the conveying path 2. Each locking member has an effective range W, which is indicated in the figures in each case only for a locking member. The effective range W results essentially from the longitudinal extent of the respective blocking means 5 in the conveying direction F. The pivotal movement about the axis 6, which is perpendicular to the plane of the conveyor line, results in a tilting direction WR towards the center line L of the conveying path or from this path , Wherein the two ends 25 and 26 of each locking member 5 according to the rocking movement in each case perform the mutually opposite movement.

[0015] In Fig. 1 ist ersichtlich, wie jeweils ein in Förderrichtung vorderes Objekt beim Verlassen des Wirkbereichs W das Ende 25 des Sperrglieds 5 in Richtung WR von der Mittellinie L weg drückt. Dadurch wird im Sinne einer Wippe das andere Ende 26 jedes Sperrglieds 5 in Richtung WR aber zur Mittellinie L hin bewegt und blockiert die Förderstrecke für das nachfolgende Objekt, das gestoppt wird. Das in Förderrichtung vorderste Objekt 3 stoppt also über das Sperrglied 5 mit dessen Ende 26 das nachfolgenden Objekt 3 (hier noch zusätzlich mit 3 ́ bezeichnet). Dieses Objekt 3 ́ stoppt seinerseits über das zweitletzte Sperrglied 5 das ihm nachfolgende Objekt 3 (hier noch zusätzlich mit 3 ́ ́ bezeichnet) usw. Jedes in Förderrichtung F vordere Objekt 3 bewirkt also bei seinem Austritt aus dem Wirkbereich des jeweiligen Sperrglieds einen Stopp des folgenden Objekts. Für das vorderste Objekt, das in den Auslauf 20 gefördert wird und gar nicht mehr im Wirkbereich W eines Sperrglieds ist und somit nicht mehr gestoppt wird, ergibt sich damit eine Separation von den folgenden Objekten, die noch gestoppt werden, wie dies aus den Figuren 1 und 2 gut ersichtlich ist. In Fig. 1 it can be seen how each one in the conveying direction front object when leaving the effective range W, the end 25 of the locking member 5 in the direction WR presses away from the center line L. As a result, in the sense of a rocker, the other end 26 of each locking member 5 is moved in the direction WR but toward the center line L and blocks the conveying path for the following object, which is stopped. The foremost object 3 in the conveying direction thus stops via the blocking member 5 with its end 26 the following object 3 (here additionally designated 3). This object 3 in turn stops on the second last locking member 5 the following object 3 (here additionally designated 3), etc. Each front in the conveying direction F object 3 thus causes its exit from the effective range of the respective locking member is a stop of the following object. For the foremost object, which is conveyed into the outlet 20 and is no longer in the effective range W of a blocking member and thus is no longer stopped, this results in a separation of the following objects that are still stopped, as shown in FIGS and 2 is clearly visible.

[0016] In Figur 2 ist die Situation dargestellt, die sich ergibt, wenn das vorderste Objekt 3 den Wirkbereich W des vordersten Sperrglieds 5 (jeweils in Förderrichtung F gesehen) verlassen hat. Das vordere Ende 25 des Sperrglieds 5 ist wieder frei und wird nicht mehr vom Objekt 3 in Richtung WR von der Mittellinie L weggedrückt. Damit ist das hintere Ende 26 des vordersten Sperrglieds 5 frei sich in Richtung WR von der Mittellinie L weg zu bewegen, welche Bewegung durch das nachfolgende Objekt 3 ́ bewirkt wird, das von den Fördermitteln wieder in Richtung F gefördert wird, wenn der Stopp aufgehoben ist. Damit gibt das Objekt 3 ́ seinerseits das Ende 25 des zweitvordersten Sperrglieds 5 ́ frei und dessen hinteres Ende 26 kann durch das nächste Objekt 3 ́ ́ bewegt werden usw. Alle Objekte bewegen sich demzufolge in Richtung F nach vorne zum Auslauf hin und am Einlauf kann ein weiteres Objekt 3 in die Fördereinheit 1 eintreten. Durch die Bewegung der Objekte durch das Fördermittel 10, 11 ergibt sich nachfolgend wieder die Situation der Figur 1, bei welcher sich durch Druck auf das Wippenende 25 des vordersten Sperrglieds 5 ein Stopp des zweithintersten Objekts 3 ́ ergibt, welches seinerseits das Objekt 3 ́ ́ stoppt usw. Es erfolgt somit trotz des kontinuierlichen Antriebs der Fördermittel 10, 11 ein schrittweises Voranbewegen der Objekte 3, die sich über die von ihnen bewegten Sperrglieder jeweils selber hemmen bzw. wieder enthemmen. In Figure 2, the situation is shown, which results when the foremost object 3 has the effective range W of the foremost locking member 5 (each seen in the conveying direction F) has left. The front end 25 of the locking member 5 is free again and is no longer pushed away from the object 3 in the direction of WR from the center line L. Thus, the rear end 26 of the foremost locking member 5 is free to move in the direction WR away from the center line L, which movement is caused by the subsequent object 3, which is again conveyed by the conveying means in the direction F when the stop is canceled , Thus, the object 3 in turn releases the end 25 of the second front locking member 5 and the rear end 26 thereof can be moved by the next object 3, etc. All objects thus move forwards in the direction F towards the outlet and at the inlet another object 3 enter the conveyor unit 1. As a result of the movement of the objects through the conveying means 10, 11, the situation of FIG. 1 results again below, where a pressure on the rocker end 25 of the foremost blocking element 5 results in a stop of the second-most distant object 3, which in turn causes the object 3 stops, etc. Thus, in spite of the continuous drive of the conveying means 10, 11, a gradual advancement of the objects 3 takes place, which in each case inhibit themselves or escape again via the blocking members moved by them.

[0017] Die Sperrglieder sind vorzugsweise konvex gebogen ausgeführt, um in ihrem Mittelteil das jeweilige Objekt passieren zu lassen. Die Sperrglieder könnten aber auch im Mittelbereich gerade verlaufen und die Enden 25, 26 könnten vom geraden Verlauf abstehende Ausformungen sein. Die Sperrglieder können z.B. aus Kunststoff bestehen, um mit ihren Enden 25, 26 möglichst keine Beschädigungen an den Objekten zu verursachen. The locking members are preferably designed convexly curved to let pass in their middle part of the respective object. But the locking members could also be straight in the central region and the ends 25, 26 could be protruding from the straight course formations. The locking members may e.g. Made of plastic, with their ends 25, 26 as possible to cause any damage to the objects.

[0018] Eine lineare Fördereinheit 1 weist somit eine Mehrzahl von wippenartig auslenkbaren Sperrgliedern 5 auf, die entlang des Förderwegs angeordnet und durch die geförderten Objekte zur Ausführung der Wippbewegung auslenkbar sind. Dabei lenkt jeweils ein in Förderrichtung F vorderes Objekt das Sperrglied beim Verlassen von dessen Wirkbereich W so aus, dass das nachfolgende Objekt gestoppt wird. Wenn das vorlaufende Objekt den Wirkbereich W verlassen hat, kann das nachfolgende Objekt, das Sperrglied wieder in Gegenrichtung drücken, womit der Stopp aufgehoben wird. Auf diese Weise ergibt sich eine Fördereinheit, welche Objekte auf einfache Weise fördern, puffern und separieren kann. A linear conveyor unit 1 thus has a plurality of rocker-like deflectable locking members 5, which are arranged along the conveying path and deflected by the subsidized objects for carrying out the rocking movement. In each case, an object in the conveying direction F deflects the blocking member when leaving its effective range W in such a way that the following object is stopped. When the leading object has left the effective range W, the subsequent object can again push the blocking member in the opposite direction, thus canceling the stop. In this way results in a conveyor unit, which can easily promote objects, buffer and separate objects.

Claims (10)

1. Fördereinheit (1), umfassend - eine lineare Förderstrecke (2), entlang welcher die zu fördernden Objekte (3) durch die Fördereinheit in einer Förderrichtung F förderbar sind, - mindestens ein angetriebenes Fördermittel (10, 11), durch welches die Objekte zu deren Förderung kontaktierbar sind, und - eine Mehrzahl von in der Förderrichtung entlang der Förderstrecke nacheinander angeordnete, wippenartig auslenkbare Sperrglieder (5), mit einer sich in Förderrichtung erstreckenden Ausdehnung, welche den Wirkbereich W der Sperrglieder auf die Objekte definiert, und mit einer guer zur Förderrichtung F liegenden Wipprichtung WR, welche Sperrglieder durch die geförderten Objekte auslenkbar sind und durch welche jeweils in ihrer ausgelenkten Stellung die Förderung eines erstmals in ihren Wirkbereich gelangenden Objektes stoppbar ist, derart, dass bei jedem Sperrglied durch ein in Förderrichtung aus dem Wirkbereich W des Sperrgliedes austretendes Objekt (3) das Sperrglied (5) auslenkbar und dadurch das nachfolgende Objekt durch das Sperrglied stoppbar ist und nach dem Austritt des Objektes aus dem Wirkbereich das Sperrglied (5) durch das nachfolgende Objekt zur Aufhebung des Stopps auslenkbar ist.1. conveyor unit (1) comprising a linear conveying path (2), along which the objects to be conveyed (3) can be conveyed by the conveying unit in a conveying direction F, - At least one driven conveyor (10, 11) through which the objects are contacted for their promotion, and - A plurality of in the conveying direction along the conveying path successively arranged, rocker-like deflectable locking members (5), extending in the conveying direction extent, which defines the effective range W of the locking members on the objects, and with a guer to the conveying direction F Wipprichtung WR, which blocking elements can be deflected by the conveyed objects and through which in each case in their deflected position the promotion of a first reaching into their effective range object can be stopped, such that at each locking member by a in the conveying direction from the effective region W of the locking member exiting object (3) the Locking member (5) deflectable and thereby the subsequent object can be stopped by the locking member and after the exit of the object from the effective range, the locking member (5) by the subsequent object to cancel the stop is deflected. 2. Fördereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel zur Förderung der Objekte durch Reibschluss mit den Objekten angeordnet und ausgestaltet und zum kontinuierlichen Umlauf antreibbar ist.2. Feed unit according to claim 1, characterized in that the conveying means for conveying the objects by frictional engagement with the objects arranged and configured and can be driven for continuous circulation. 3. Fördereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Fördermittel von einem mit flexiblen Gliedern, insbesondere Lippen oder Borsten, besetzten Förderband gebildet ist.3. Feed unit according to claim 2, characterized in that the at least one conveying means is formed by a flexible members, in particular lips or bristles, occupied conveyor belt. 4. Fördereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei beidseits der Förderstrecke angeordnete Fördermittel (10, 11) vorgesehen sind.4. Feed unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that two on both sides of the conveying path arranged conveying means (10, 11) are provided. 5. Fördereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkort (14; 15) des mindestens einen Fördermittels in Förderrichtung nach dem Wirkbereich des letzten Sperrglieds (5) angeordnet ist.5. Feed unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflection point (14; 15) of the at least one conveying means is arranged in the conveying direction according to the effective range of the last locking member (5). 6. Fördereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrglieder seitlich an einer Seite der Förderstrecke angeordnet sind.6. Feed unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking members are arranged laterally on one side of the conveying path. 7. Fördereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrglieder unterhalb der Förderstrecke angeordnet sind.7. Feed unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking members are arranged below the conveying path. 8. Fördereinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrglieder einen konvex geformten Aufnahmebereich (8) für die Objekte aufweisen.8. Feed unit according to one of the preceding claims, characterized in that the locking members have a convex shaped receiving area (8) for the objects. 9. Verfahren zur linearen Förderung von Objekten mit einer Fördereinheit (1), umfassend - eine lineare Förderstrecke (2), entlang welcher die zu fördernden Objekte (3) durch die Fördereinheit in einer Förderrichtung F förderbar sind, - mindestens ein angetriebenes Fördermittel (10, 11), durch welches die Objekte zu deren Förderung kontaktierbar sind, und - eine Mehrzahl von in der Förderrichtung entlang der Förderstrecke nacheinander angeordnete, wippenartig auslenkbare Sperrglieder (5), mit einer sich in Förderrichtung erstreckenden Ausdehnung W, welche den Wirkbereich der Sperrglieder auf die Objekte definiert, und mit einer quer zur Förderrichtung F liegenden Wipprichtung WR, welche Sperrglieder durch die geförderten Objekte ausgelenkt werden und durch welche jeweils in ihrer ausgelenkten Stellung die Förderung eines erstmals in ihren Wirkbereich gelangenden Objektes gestoppt wird, wobei bei jedem Sperrglied durch ein in Förderrichtung aus dem Wirkbereich W des Sperrgliedes austretendes Objekt (3) das Sperrglied (5) derart ausgelenkt wird, dass dadurch das nachfolgende Objekt durch das Sperrglied gestoppt wird, und dass nach dem Austritt des Objektes aus dem Wirkbereich das Sperrglied (5) durch das nachfolgende Objekt zur Aufhebung des Stopps ausgelenkt wird.9. A method for linear conveying objects with a conveyor unit (1), comprising a linear conveying path (2), along which the objects to be conveyed (3) can be conveyed by the conveying unit in a conveying direction F, - At least one driven conveyor (10, 11) through which the objects are contacted for their promotion, and - A plurality of in the conveying direction along the conveyor line successively arranged, rocker-like deflectable locking members (5), extending in the conveying direction extent W, which defines the effective range of the locking members on the objects, and with a direction transverse to the conveying direction F Wipprichtung WR, which blocking members are deflected by the conveyed objects and by which in each case in their deflected position the promotion of a first reaching into their effective range object is stopped, wherein each locking member by a in the conveying direction from the effective region W of the locking member exiting object (3) the locking member ( 5) is deflected such that thereby the subsequent object is stopped by the locking member, and that after the exit of the object from the effective range, the locking member (5) is deflected by the subsequent object to cancel the stop. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte durch ein kontinuierlich angetriebenes Fördermittel reibschlüssig gefördert werden.10. The method according to claim 9, characterized in that the objects are conveyed frictionally by a continuously driven conveyor.
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