FR2468475A3 - ELASTIC SUSPENSION SUPPORT ROLLER FOR HANDLING TROLLEYS - Google Patents
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Abstract
Galet d'appui à suspension élastique pour chariots de manutention, comportant une plaque de fixation équipée d'un coussinet de pivotement. Il est monté à pivotement en pouvant effectuer un mouvement pendulaire, et est soutenu élastiquement à côté de l'axe de pivotement, avec interposition d'un ressort en caoutchouc 26 à courbe caractéristique progressive.Support roller with elastic suspension for industrial trolleys, comprising a fixing plate fitted with a swivel pad. It is mounted to pivot and can perform a pendulum movement, and is resiliently supported next to the pivot axis, with the interposition of a rubber spring 26 with a progressive characteristic curve.
Description
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L'invention concerne un galet d'appui à suspension élastique pour des chariots de manutention, qui comporte une plaque de fixation équipée d'un palier de pivotement, est The invention relates to an elastic suspension support roller for industrial trucks, which comprises a fixing plate fitted with a pivoting bearing, is
monté à pivotement en pouvant effectuer un mouvement pendu- pivotally mounted able to perform a hanging movement-
laire, et est soutenu élastiquement à côté de l'axe de pivotement. L'invention concerne en outre un chariot de manutention and is supported elastically next to the pivot axis. The invention further relates to a handling trolley
équipé de tels galets d'appui.equipped with such support rollers.
Les chariots de manutention avec ou sans mât, notamment les chariots élévateurs de faible course, comportent des galets simples ou en tandem montés- sur des supports de Industrial trucks with or without mast, especially short-stroke forklifts, consist of single or tandem rollers mounted on
roues, qui sont recouverts- par le porte-charge, une plate- wheels, which are covered by the load carrier, a platform
forme ou des dents de fourche.fork shape or teeth.
Dans la structure avant du chassis se trouvent normale- In the front frame of the chassis are normal-
ment la batterie et la commande de direction, et en dessous de the battery and the steering control, and below
celle-ci le mécanisme d'entraînement qui agit sur une roue. this the drive mechanism which acts on a wheel.
Comme tout véhicule à trois roues, ce chariot risque de se renverser autour d'axes coïncidant avec les droites reliant la roue d'entraînement et les roues à l'autre extrémité du véhicule. Il est connu de stabiliser de tels chariots par des galets d'appui disposés latéralement de part et d'autre de la roue d'entraînement. Les axes de renversement sont ainsi déplacés du point de contact de la roue d'entraînement Like any three-wheeled vehicle, this carriage may overturn around axes coinciding with the lines connecting the drive wheel and the wheels at the other end of the vehicle. It is known to stabilize such carriages by support rollers arranged laterally on either side of the drive wheel. The tilting axes are thus moved from the point of contact of the drive wheel
vers l'extérieur, ce qui accroît considérablement la stabilité. outwards, which considerably increases stability.
Afin qu'il n'en résulte toutefois pas un appui rigide en cinq points, il est connu de monter les galets d'appui de façon qu'ils puissent effectuer un mouvement pendulaire et de les soutenir élastiquement. Dans ce cas, la fourche du galet d'appui est suspendue de façon à pouvoir basculer sur une portion marginale d'une plaque support montée à rotation sur la plaque de fixation; entre l'extrémité de la plaque So that this does not however result in a rigid support at five points, it is known to mount the support rollers so that they can perform a pendulum movement and support them elastically. In this case, the fork of the support roller is suspended so as to be able to tilt on a marginal portion of a support plate mounted to rotate on the fixing plate; between the end of the plate
support diagonalement opposée et un prolongement des extré- diagonally opposite support and an extension of the
mités de la fourche sont disposés des ressorts de compression compression springs are arranged on the fork
hélicoïdaux qui sont guidés sur un tourillon médian traver- helical which are guided on a transverse medial journal
sant le prolongement. Cette réalisation connue présente plusieurs inconvénients. D'une part, il se forme sur la plaque support des couples de rotation qui compromettent l'appui et provoquent une usure plus rapide. Par ailleurs, si les ressorts the extension. This known embodiment has several drawbacks. On the one hand, torques are formed on the support plate which compromise the support and cause faster wear. By the way, if the springs
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de compression hélicoidaux permettent une précontrainte du galet d'appui pour obtenir une pression d'appui déterminée, de sorte qu'on peut suivre les inégalités du sol dans la helical compression allow a prestressing of the support roller to obtain a determined support pressure, so that one can follow the unevenness of the ground in the
plage du mouvement pendulaire possible, la courbe caracté- range of possible pendulum movement, the characteristic curve
ristique rectiligne des ressorts de compression hélicoïdaux provoque, lors de l'inclinaison du véhicule au-dessus d'un axe de renversement, un débattement trop important, ce qui rectilinear ristics of the helical compression springs causes, when the vehicle is tilted above an inversion axis, too much movement, which
a pour effet un soutien insuffisant. - results in insufficient support. -
N'étant pas protégés, les ressorts de compression héli- Unprotected, helical compression springs
coldaux peuvent également être salis et endommagés, ce qui compromet leur efficacité. En outre, l'extrémité du tourillon orientée vers le bas risque de venir au contact d'inégalités du sol. Par ailleurs, dans la réalisation connue, il est courant de monter deux ressorts hélicoïdaux parallèles; en cas de réduction de l'efficacité de l'un des ressorts, colds can also be soiled and damaged, which compromises their effectiveness. In addition, the downward-facing end of the pin may come into contact with uneven ground. Furthermore, in the known embodiment, it is common to mount two parallel coil springs; in the event of a reduction in the efficiency of one of the springs,
il en résulte un moment unilatéral. the result is a one-sided moment.
Le but de l'invention est d'améliorer les galets d'appui du type précité de telle sorte que, lorsque le chariot de manutention est horizontal, l'appui est d'abord faible puis, lorsque le chariot s'incline du fait d'une charge unilatérale The object of the invention is to improve the support rollers of the aforementioned type so that, when the handling carriage is horizontal, the support is first weak then, when the carriage tilts due to '' a unilateral charge
ou d'inégalités du sol, la force d'appui s'accroit progressi- or unevenness of the ground, the support force gradually increases
vement. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce vement. This object is achieved in accordance with the invention in that
qu'on monte un ressort en caoutchouc à caractéristique- that we mount a rubber spring with characteristic-
progressive. Il en résulte non seulement l'introduction d'une caractéristique de ressort progressive avec pour conséquence une stabilité notablement améliorée du chariot de manutention sans accroissement de son poids propre et sans usure excessive des bandages des galets d'appui, mais également un agencement compact, sans qu'il soit besoin de tourillons de guidage, progressive. This results not only in the introduction of a progressive spring characteristic with the consequence of a significantly improved stability of the handling carriage without increasing its own weight and without excessive wear of the tires of the support rollers, but also in a compact arrangement, without the need for guide pins,
notamment dans la réalisation connue. especially in the known embodiment.
Il est particulièrement avantageux de placer un ressort en caoutchouc précontraint, qui, même lorsqu'on l'éloigne It is particularly advantageous to place a pre-stressed rubber spring, which, even when it is moved away
d'une butée, garde sa position.of a stop, keeps its position.
En outre, les ressorts en caoutchouc sont pratiquement insensibles aux influences extérieures. Il est bien entendu In addition, the rubber springs are practically insensitive to external influences. It is understood
qu'à la place de la matière précitée, on peut également uti- that instead of the aforementioned material, one can also use
liser d'autres matières ayant des propriétés analogues. read other materials with similar properties.
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Dans la forme de réalisation préférée, on prévoit sur la plaque de fixation un palier de pivotement, et à une certaine distance de ce palier, un appui pour le ressort en caoutchouc. Cette réalisation est rendue possible par les dimensions relativement réduites du ressort en caoutchouc. Grâce à cette réalisation, le palier de pivotement se trouve également déchargé, car la plaque support est In the preferred embodiment, a pivot bearing is provided on the fixing plate, and at a certain distance from this bearing, a support for the rubber spring. This is made possible by the relatively small dimensions of the rubber spring. Thanks to this embodiment, the pivot bearing is also unloaded, because the support plate is
sollicitée de façon uniforme.uniformly stressed.
Il est dans ce cas préférable qu'un bras incliné soit solidaire latéralement de la plaque de fixation, avec le palier de pivotement à son extrémité, et que sur ce bras, sensiblement à la hauteur de la plaque d'appui, le ressort en caoutchouc soit disposé sensiblement parallèle au plan de la plaque d'appui. Il en résulte des rapports de levier favorables. Mais surtout, le ressort en caoutchouc est très In this case, it is preferable that an inclined arm is secured laterally to the fixing plate, with the pivot bearing at its end, and that on this arm, substantially at the height of the support plate, the rubber spring. is arranged substantially parallel to the plane of the support plate. This results in favorable leverage ratios. But above all, the rubber spring is very
éloigné du sol et il est de ce fait dans une zone protégée. away from the ground and is therefore in a protected area.
Dans la forme de réalisation préférée, le bras s'étend vers le bas, en faisant un angle avec la plaque d'appui, d'une longueur telle que le palier de pivotement est placé sensiblement à la hauteur de l'axe du galet. On obtient In the preferred embodiment, the arm extends downward, at an angle to the support plate, of a length such that the pivot bearing is placed substantially at the height of the axis of the roller. We obtain
ainsi également par rapport au châssis du chariot de manu- thus also with respect to the chassis of the handling trolley
tention une réalisation favorable pour une structure s'éten- tention a favorable realization for a structure extended
dant vers le bas; dans ce cas, le poids propre du galet d'appui assure déjà un appui sur le sol. On prévoit de façon appropriée une butée pour limiter le débattement de la plaque d'appui, notamment un bec en porte-àfaux dans la downward; in this case, the self-weight of the support roller already provides support on the ground. An abutment is suitably provided to limit the movement of the support plate, in particular a cantilevered spout in the
zone du palier pivotant, qui vient en prise avec une butée. swivel bearing area, which engages a stop.
Cette butée peut être prévue comme logement sur le châssis ou être constituée par une contre-butée dans la zone du palier pivotant. De façon appropriée, on ménage sur le bras pivotant à côté de la plaque d'appui un volume creux dans lequel peut coulisser une tige support rétractable pour le ressort en caoutchouc. Une telle tige support s'étend ici pratiquement parallèlement à la plaque de fixation, et This stop can be provided as a housing on the chassis or be constituted by a counter stop in the area of the pivoting bearing. Suitably, a hollow volume is arranged on the pivoting arm next to the support plate in which a retractable support rod for the rubber spring can slide. Such a support rod extends here practically parallel to the fixing plate, and
non pas vers le bas. Son extrémité coulissante est protégée. not down. Its sliding end is protected.
Un tel volume creux peut être réalisé par le fait que le bras comporte des joues latérales entre lesquelles une partie du Such a hollow volume can be achieved by the fact that the arm has lateral cheeks between which part of the
ressort de caoutchouc est logée.rubber spring is housed.
On prévoit aussi que le palier pivotant est allongé et/ ou en plusieurs parties et qu'un pivotement a lieu dans une It is also expected that the pivoting bearing is elongated and / or in several parts and that a pivoting takes place in a
direction parallèle à l'axe du galet. Il est bien enten- direction parallel to the axis of the roller. It is well understood
tendu que, lorsqu'on parle d'un ressort en caoutchouc, au moins un ressort en caoutchouc est disposé symétriquement par tensed that, when we speak of a rubber spring, at least one rubber spring is arranged symmetrically by
rapport au milieu de l'axe du galet (ou des axes des galets). relation to the middle of the roller axis (or of the roller axes).
On peut envisager également une réalisation avec un galet en tandem, ce qui est particulièrement avantageux, dans les virages également. Dans ce cas, le galet d'appui situé à l'intérieur est par exemple déchargé tandis que le galet à l'extérieur du virage assure un appui progressif du chariot de manutention. On a constaté que l'usure des bandages est sensiblement la même pour la roue d'entraînement que pour les We can also consider an embodiment with a tandem roller, which is particularly advantageous, also in turns. In this case, the support roller located inside is for example unloaded while the roller outside the turn ensures progressive support of the handling truck. It has been found that the wear of the tires is substantially the same for the drive wheel as for the
galets d'appui, ce qui est important en ce sens qu'ainsi la- support rollers, which is important in that in this way the
distance de la surface d'appui des galets d'appui et de la distance from the support surface of the support rollers and the
roue d'entraînement au châssis reste sensiblement constante. chassis drive wheel remains substantially constant.
Pour la forme de réalisation préférée, le chariot de manutention porte un support s'étendant vers le bas avec des coussinets rapportés pour l'axe de pivotement du galet d'appui, le haut de ce support constituant en même temps la butée pour For the preferred embodiment, the handling carriage carries a support extending downwards with added bearings for the pivot axis of the support roller, the top of this support constituting at the same time the stop for
au moins un ressort en caoutchouc.at least one rubber spring.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la The invention will be clearly understood on reading the
description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple detailed description, given below as an example
seulement, de formes de réalisation préférées représentées schématiquement sur le dessin, sur lequel: la figure 1 est une vue latérale schématique d'un chariot de manutention, partiellement en coupe; la figure 2 est une vue latérale d'un galet d'appui, partiellement en coupe; la figure 3 est une vue de dessus du galet d'appui selon la figure 2, partiellement en coupe, dans la réalisation sous forme de galet simple; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, only, of preferred embodiments shown schematically in the drawing, in which: Figure 1 is a schematic side view of a handling trolley, partially in section; Figure 2 is a side view of a support roller, partially in section; Figure 3 is a top view of the support roller according to Figure 2, partially in section, in the embodiment as a single roller; FIG. 4 is a view similar to that of FIG. 3,
dans la réalisation en tant que galet en tandem. in the realization as a tandem roller.
Le chariot de manutention de la figure 1 est connu pour l'essentiel. Il comporte un châssis 1, sur lequel est monté un porte-charge 2 avec deux bras de fourche, qui peut se déplacer The handling trolley of FIG. 1 is essentially known. It comprises a chassis 1, on which is mounted a load carrier 2 with two fork arms, which can move
en hauteur. Sous ce porte-charge sont disposés par l'intermé- in height. Under this load carrier are arranged through-
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diaire de leviers articulés 3,4, des supports 5 pour des roues supports de charge 6,7. Sous le châssis est prévue une roue d'entraînement orientable 8 qui est disposée au milieu par rapport aux paires de roues 6, 7 disposées de chaque côté. Il en résulte pratiquement un véhicule à trois roues avec les axes de renversement mentionnés. La représentation de la figure 1 est schématique, les moyens d'entraînement et de commande diary of articulated levers 3,4, supports 5 for load support wheels 6,7. Under the chassis is provided a steerable drive wheel 8 which is arranged in the middle with respect to the pairs of wheels 6, 7 arranged on each side. This practically results in a three-wheeled vehicle with the reversal axes mentioned. The representation of Figure 1 is schematic, the drive and control means
connus ne sont pas représentés.known are not shown.
De chaque côté de la roue d'entraînement orientable On each side of the steerable drive wheel
est prévu un galet d'appui 9; on peut voir celui situé au pre- a support roller 9 is provided; you can see the one on the first
mier plan sur la figure 1. Ce galet est déjà dans la réalisa- mier plan on figure 1. This roller is already in the realization
tion avantageuse qui a été décrite, de sorte qu'on se repor- advantageous tion which has been described, so that we
tera à la figure 2, sur laquelle les parties identiques portent tera in Figure 2, in which identical parts bear
les mêmes numéros de référence.the same reference numbers.
Le galet d'appui est monté dans une fourche 10 et peut tourner autour d'un axe 11. Cette fourche est solidarisée avec une plaque support 12 qui est reliée à une plaque de fixation 14 par un palier 13 connu en soi. Sur la plaque de fixation est disposé latéralement un bras 15 s'étendant vers le bas, dont l'extrémité inférieure porte un palier de pivotement 16 relié par un axe d'articulation 18 à un support 17 analogue à une paroi, orienté vers le bas et solidaire du châssis 1. Le bras 15 fait un angle obtus de l'ordre de 1200 avec le plan de la plaque d'appui. Ce bras est renforcé par des flasques sur The support roller is mounted in a fork 10 and can rotate about an axis 11. This fork is secured to a support plate 12 which is connected to a fixing plate 14 by a bearing 13 known per se. On the fixing plate is arranged laterally an arm 15 extending downwards, the lower end of which carries a pivot bearing 16 connected by a hinge pin 18 to a support 17 similar to a wall, oriented downwards and secured to the chassis 1. The arm 15 makes an obtuse angle of the order of 1200 with the plane of the support plate. This arm is reinforced by flanges on
les deux côtés.Both sides.
Le palier de pivotement est formé sur les deux flas- The pivot bearing is formed on the two flas-
ques latéraux 19,20 du bras, par des coussinets rapportés, à travers lesquels passe l'axe de pivotement 18. Sur le support 17 servant de butée sont fixées des plaques qui comportent des orifices correspondants pour l'axe de pivotement 18 et constituent ainsi des coussinets rapportés 21, 22 pour l'axe lateral sides 19, 20 of the arm, by added bearings, through which the pivot axis 18 passes. On the support 17 serving as a stop are fixed plates which have corresponding orifices for the pivot axis 18 and thus constitute added bearings 21, 22 for the axis
de pivotement 18.pivot 18.
On voit sur la figure 1 que l'axe de pivotement 18 se trouve sensiblement à la même hauteur que l'axe 11 du galet We see in Figure 1 that the pivot axis 18 is substantially at the same height as the axis 11 of the roller
d'appui.support.
Grâce à son inclinaison, le bras 15 constitue avec l'ensemble de galet d'appui et la plaque d'appui un levier pouvant pivoter sous son poids dans le sens inverse des Thanks to its inclination, the arm 15 constitutes with the support roller assembly and the support plate a lever which can pivot under its weight in the opposite direction of
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aiguilles d'une montre (sur la figure 2), de sorte que le galet d'appui 9 pivote automatiquement en direction du sol 24. Sensiblement dans le plan de la plaque de fixation est disposé, sur une portion 25 du bras 15, un ressort en caout- chouc 26 constitué, par exemple, par un élément de ressort en caoutchouc 27 entre deux disques frontaux 28,29. Une tige support 30 est, par exemple, fixée sur le disque 28 situé à l'extérieur, et cette tige peut coulisser librement à travers un orifice 31 dans la portion 25, et pénétrer dans un volume creux 32 prévu sur le bras pivotant 15 à côté de la plaque d'appui 14. Le disque 29 du ressort en caoutchouc 26 est guidé par un palier sphérique 33 sur le bord de l'ouverture clockwise (in FIG. 2), so that the support roller 9 automatically pivots towards the ground 24. Substantially in the plane of the fixing plate is arranged, on a portion 25 of the arm 15, a rubber spring 26 consisting, for example, of a rubber spring element 27 between two front discs 28, 29. A support rod 30 is, for example, fixed on the disc 28 located outside, and this rod can slide freely through an orifice 31 in the portion 25, and enter a hollow volume 32 provided on the pivoting arm 15 to side of the support plate 14. The disc 29 of the rubber spring 26 is guided by a spherical bearing 33 on the edge of the opening
31, ce qui permet un alignement automatique de la tige por- 31, which allows automatic alignment of the rod
teuse 30 lors d'un pivotement du bras 15. teuse 30 during a pivoting of the arm 15.
L'élément de ressort en caoutchouc 27 peut de façon usuelle être relié aux deux disques métalliques 28,29 par vulcanisation. Le ressort en caoutchouc référencé dans son ensemble en 26 est, de par sa position sur la tige porteuse 30, précontraint de façon que la tige porteuse 30 rétractée, avec le disque voisin 29, appuie, soit, dans une variante, contre la portion 25 du support de roue, soit sur le palier 33, avec une pression qui empêche que, lorsque le galet d'appui est rabattu, le ressort en caoutchouc puisse prendre une position oblique. Dans cette position, la tête de la tige porteuse 30 se sépare complètement du support 17 servant de butée, de sorte que, lorsque le support de roue est rabattu vers le haut, la tête de la tige porteuse 30 opposée à ce dernier, et le disque 28 situé dans sa zone, appuient The rubber spring element 27 can usually be connected to the two metal discs 28, 29 by vulcanization. The rubber spring referenced as a whole at 26 is, by its position on the support rod 30, prestressed so that the support rod 30 retracted, with the neighboring disc 29, presses, or, in a variant, against the portion 25 of the wheel support, either on the bearing 33, with a pressure which prevents that, when the support roller is folded down, the rubber spring can take an oblique position. In this position, the head of the support rod 30 separates completely from the support 17 serving as a stop, so that, when the wheel support is folded up, the head of the support rod 30 opposite the latter, and the disc 28 located in its area, support
complètement contre le support 17.completely against the support 17.
Les flasques latéraux 19,20 constituent un volume 34 ouvert vers la droite sur les figures 2 à 4, dans lequel est The lateral flanges 19, 20 constitute a volume 34 open to the right in FIGS. 2 to 4, in which is
placée de manière protégée une partie du ressort en caout- protected part of the rubber spring
chouc 27.cabbage 27.
Comme on le voit sur la figure 2, le palier de pivote- As seen in Figure 2, the pivot bearing-
ment comporte sur les flasques 19,20 des becs en saillie dont l'un est référencé en 35, lequel vient en prise avec une butée, Un tel bec peut être placé sur les flasques 19,20 en bas, ment comprises on the flanges 19.20 projecting spouts, one of which is referenced at 35, which engages with a stopper, Such a spout can be placed on the flanges 19.20 at the bottom,
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ou sur une portion de'palier se trouvant entre eux. La butée serait dans ce cas formée sur les plaques 21,22. Elle peut être également constituée, par exemple, par le bord inférieur 36 du support 17. Ceci limite le débattement pendulaire entre cette butée d'une part, et le ressort en caoutchouc 26 or on a portion of the floor between them. In this case, the stop would be formed on the plates 21, 22. It can also be formed, for example, by the lower edge 36 of the support 17. This limits the pendulum clearance between this stop on the one hand, and the rubber spring 26
d'autre part.on the other hand.
La figure 3 représente un galet d'appui 9 simple, la figure 4 représente un galet extendeur avec les deux galets 9',23. Il en résulte un guidage particulièrement avantageux en corrélation avec le coussinet pivotant et le ressort en FIG. 3 represents a simple support roller 9, FIG. 4 represents an extension roller with the two rollers 9 ', 23. This results in particularly advantageous guidance in correlation with the pivoting bearing and the spring in
caoutchouc 26.rubber 26.
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1980
- 1980-03-28 GB GB8010503A patent/GB2063187A/en not_active Withdrawn
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