FR2466529A2

FR2466529A2 - Spinning ring air bearing - ring wt. on thrust face high enough for rapid braking at air cut=off

Info

Publication number: FR2466529A2
Application number: FR7924185A
Authority: FR
Inventors: Jacques Le Chatelier
Original assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Current assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Priority date: 1979-08-03
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1981-04-10
Also published as: FR2466529B2

Abstract

A self-sustaining aerodynamic condition cannot occur after the compressed air is cut off from the air bearing of the spinning ring, because the pressure between the ring and a thrust face is high enough to prevent it. Ring over-run cannot unwind yarn from package, because the ring is braked rapidly when machine stops.

Description

La présente addition concerne la commande d'arrêt de machines textiles à broches, telles que continus à filer, dans lesquelles des anneaux rotatifs tournent dans des paliers-butées aérostatiques et sont freinés par coupure de l'alimentation en air comprimé, suivant le procédé décrit dans le brevet principal. The present addition relates to the control of stopping textile machines with spindles, such as continuous spinning, in which rotary rings rotate in aerostatic thrust bearings and are braked by cutting off the supply of compressed air, according to the process described. in the main patent.

Il a été reconnu que la vitesse de rotation des anneaux de continus à filer, ou autres machines textiles, doit toujours être inférieure à la vitesse de rotation des broches. Lorsque les deux vitesses deviennent synchrones, la tension du fil tombe brusquement et le processus de filage devient irrégulier. It has been recognized that the speed of rotation of continuous spinning rings, or other textile machines, must always be less than the speed of rotation of the spindles. When the two speeds become synchronous, the thread tension drops suddenly and the spinning process becomes irregular.

Si 1' anneau tournait plus vite que la broche1 la bobine de filé se déviderait.If the ring was spinning faster than the spindle1 the spool of yarn would unwind.

Il est également bien connu que l'échauffement du curseur par frottement sur l'anneau est d'autant plus grand que la vitesse relative de ces deux pièces est plus élevée. En particulier, Si un curseur glisse sur un anneau immobile, la vitesse de la broche doit être assez faible pour que l'échauffement produit ne détériore pas le curseur. It is also well known that the heating of the cursor by friction on the ring is all the greater the higher the relative speed of these two parts. In particular, if a cursor slides over a stationary ring, the spindle speed must be low enough so that the heating produced does not deteriorate the cursor.

Le respect de ces impératifs impose un certain nombre de précautions lors de l'arrêt d'un continu à filer équipé d'anneaux conformes à ceux qui sont décrits dans le brevet principal. Compliance with these requirements requires a certain number of precautions when stopping a continuous spinning machine equipped with rings conforming to those described in the main patent.

L'arrêt automatique doit donc comporter un certain nombre de séquences définies en fonction des impératifs énoncés ci-dessus. The automatic shutdown must therefore include a certain number of sequences defined according to the requirements set out above.

A cet effet, suivant l'invention, on maintient toujours la vitesse de l'anneau à une valeur inférieure à celle de la vitesse de la broche et, lors de l'arrêt de la machine, pour arrêter l'anneau, on coupe l'alimentation en air comprimé dans le palier-butée au moment où la vitesse de la broche est descendue à une valeur suffisamment faible pour que le curseur puisse glisser sur l'anneau immobile sans subir un échauffement préjudiciable à sa bonne conservation. To this end, according to the invention, the speed of the ring is always maintained at a value lower than that of the speed of the spindle and, when stopping the machine, to stop the ring, the l 'compressed air supply in the thrust bearing at the moment when the spindle speed has dropped to a sufficiently low value so that the cursor can slide on the stationary ring without undergoing a heating prejudicial to its good conservation.

L'invention vise aussi une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un anneau tournant pour continu à filer ou machine textile analogue, monté sur palierbutée pneumatique à alimentation en air comprimé, et un moteur d' entraînement d'une broche rotative associée à cet anneau tournant, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entraînement de la broche à l'instant où la bobine devient pleine, un dispositif de temporisation informé par lesdits moyens de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entraînement de la broche, des moyens d'interruption de l'arrivée d'air comprimé au palier-butée informés par le dispositif de temporisation à l'expiration du temps de temporisation, et des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement de la broche, éventuellement après exécution d'une opération de sous-renvidage. The invention also relates to an installation for implementing this process, comprising a rotating ring for continuous spinning or similar textile machine, mounted on a pneumatic bearing with compressed air supply, and a motor for driving a rotary spindle. associated with this rotating ring, characterized in that it further comprises control means for reducing the speed of the spindle drive motor at the instant when the coil becomes full, a delay device informed by said control means for reducing the speed of the spindle drive motor, means for interrupting the arrival of compressed air at the thrust bearing informed by the delay device at the expiration of the delay time, and means for controlling the stopping of the spindle drive motor, possibly after execution of a sub-winding operation.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une installation suivant l'invention. The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings which show, by way of example, an embodiment of an installation according to the invention.

Sur ces dessins
La figure 4 représente les courbes de décélération de la broche et de l'anneau rotatif d'un continu à filer.On these drawings
FIG. 4 represents the deceleration curves of the spindle and the rotary ring of a continuous spinning machine.

La figure 5 montre une séquence d'arrêt de la machine conforme au principe de l'invention, et
La figure 6 schématise une installation permettant de réaliser la séquence d'arrêt de la figure 5.FIG. 5 shows a machine stop sequence in accordance with the principle of the invention, and
Figure 6 shows schematically an installation allowing to realize the stop sequence of figure 5.

Comme il a été dit ci-dessus, les décélérations de la broche qui porte une bobine 50 (fige 6) et de l'anneau rotatif doivent etre telles-que la vitesse (II) de l'anneau reste toujours inférieure à celle (I) de la broche (fige 4). As it was said above, the decelerations of the spindle which carries a reel 50 (fig. 6) and of the rotary ring must be such that the speed (II) of the ring always remains lower than that (I ) of the spindle (fig. 4).

Dans le cas où le freinage de l'anneau rotatif est réalisé par frottement sur sa butée après suppression du débit d'air comprimé qui assurait sa sustentation, l'instant auquel cette suppression se produit est fonction essentiellement du coefficient de frottement entre l'anneau et sa butée. Cet instant peut être déterminé par le calcul, ou expérimemtalement, pour satisfaire aux impératifs énoncés ci-dessus. In the case where the braking of the rotary ring is carried out by friction on its stop after suppression of the compressed air flow which ensured its levitation, the instant at which this suppression occurs is essentially a function of the coefficient of friction between the ring and its stop. This instant can be determined by calculation, or experimentally, to satisfy the requirements set out above.

La figure 5 représente une séquence d'arrêt d'un continu à filer pour l'établissement de laquelle il a été tenu compte de tous ces impératifs. Comme sur la fig. 4, la courbe I se rapporte à la broche et la courbe II à l'anneau. FIG. 5 represents a sequence for stopping a spinning continuous for the establishment of which all of these requirements have been taken into account. As in fig. 4, curve I relates to the spindle and curve II to the ring.

Les parties respectives A et A' de ces deux courbes figurent la vitesse constante de la machine pendant l'opération de filage. Le temps tl est celui auquel la bobine 50 est complètement remplie, c'est-à-dire jusqu'à sa partie supérieure. I1 va donc falloir arrêter la machine pour procéder à la levée des bobines. On considère par exemple, que la machine est entraînée par un moteur à courant continu 54 (figez 6) alimenté par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse électronique 56; la vitesse du moteur à courant continu 54 est mesurée au moyen d'une dynamo tachymétrique 55 dont la teneur de sortie est appliquée au variateur électronique 56 et comparée à une tension de référence prélevée aux bornes d'un circuit résistance-capacité 57.L'alimentation du moteur 54 est réglée de manière connue à partir de la différence entre la tension aux bornes du circuit résistance-capacité 57 et la tension aux bornes de la-dynamo tachymétrique 55. La pente et-la durée de la variation de vitesse sont fonction de la courbe de décharge du condensateur 59 dans la résistance 58. La réduction de la vitesse du moteur 54 à partir de l'instant tl auquel les bobines sont pleines est commandée, par exemple, par un détecteur de proximité 53 placé au niveau de la partie supérieure de la bobine 50, de tout type classique approprié magnétique, capacitif, photo-électrique, mécanique, etc... The respective parts A and A ′ of these two curves show the constant speed of the machine during the spinning operation. The time tl is that at which the coil 50 is completely filled, that is to say until its upper part. I1 will therefore have to stop the machine to lift the coils. It is considered, for example, that the machine is driven by a direct current motor 54 (fig. 6) supplied by means of an electronic speed controller 56; the speed of the DC motor 54 is measured by means of a tachometric dynamo 55, the output content of which is applied to the electronic variator 56 and compared to a reference voltage taken from the terminals of a resistance-capacitor circuit 57. power supply to the motor 54 is adjusted in a known manner from the difference between the voltage across the resistance-capacitance circuit 57 and the voltage across the tacho-dynamo 55. The slope and the duration of the speed variation are a function of the discharge curve of the capacitor 59 in the resistor 58. The reduction in the speed of the motor 54 from the instant t 1 at which the coils are full is controlled, for example, by a proximity detector 53 placed at the level of the upper part of the coil 50, of any conventional type suitable for magnetic, capacitive, photoelectric, mechanical, etc.

A titre devariante, le continu à filer pourrait être équipé d'un moteur asynchrone. Il serait alors associé à un variateur de vitesse, par exemple à courroies, entraîné à la vitesse souhaitée par un servo-moteur. Alternatively, the spinning machine could be equipped with an asynchronous motor. It would then be associated with a variable speed drive, for example with belts, driven at the desired speed by a servo-motor.

Le moteur pourrait encore être un moteur à bagues dont on réglerait la vitesse en modifiant la position des balais au moyen d'un servo-moteur. The motor could also be a ring motor whose speed is adjusted by modifying the position of the brushes by means of a servo motor.

Q-uelle que soit la solution adoptée, la vitesse des broches et, par voie de conséquence; celle des anneaux rotatifs, diminuent jusqu'aux valeurs v2 et v'2 respectivement. Whatever the solution adopted, the speed of the spindles and, consequently; that of the rotating rings, decrease to the values v2 and v'2 respectively.

Ces valeurs ont été déterminées parce que ce sont celles à partir desquelles le curseur peut glisser sur l'anneau sans subir un échauffement dangereux, même lorsque la vitesse relative entre ces deux mobiles augmente. These values were determined because they are the ones from which the cursor can slide on the ring without undergoing dangerous heating, even when the relative speed between these two mobiles increases.

Ad temps t2 à laquelle sont atteintes ces deux vitesses, on interrompt la fourniture d'air comprimé aux paliers aérostatiques. La coupure peut avantageusement être réalisée de la manière suivante: le détecteur deproximité 53 déclenche à l'instant tl un dispositif de temporisation 62 de tout modèle connu approprié. Au temps t2, celle-ci ferme une vanne 63, par exemple électro-magnétique, placée entre un réservoir d'air comprimé 64 et l'anneau (non représenté). La vitesse de l'anneau décroît rapidement et au temps t3, il est immobile. At time t2 at which these two speeds are reached, the supply of compressed air to the aerostatic bearings is interrupted. The cut-off can advantageously be carried out in the following manner: the proximity detector 53 triggers at time tl a timer device 62 of any suitable known model. At time t2, the latter closes a valve 63, for example electromagnetic, placed between a compressed air tank 64 and the ring (not shown). The speed of the ring decreases rapidly and at time t3, it is stationary.

En même temps, la décélération de la broche continue sous l'influence du variateur de vitesse 56.At the same time, the deceleration of the spindle continues under the influence of the variable speed drive 56.

Aussitôt après l'arrêt de l'anneau, dès que la plate-bande porte-anneaux se trouve en position haute et commence son mouvement de descente, commence l'opération bien connue de sous-renvidage pendant laquelle les broches tournent à la vitesse constante v3 qu'elles avaient atteinte au moment de l'immobilisation de l'anneau. Cette opération ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrite. Immediately after the ring stops, as soon as the ring holder is in the high position and begins its downward movement, begins the well-known operation of sub-winding during which the spindles rotate at constant speed v3 that they had reached at the time of immobilization of the ring. This operation is not part of the invention and will therefore not be described.

A la fin du sous-renvidage, un interrupteur 65 de tout modèle connu approprié, commandé par l'extrémité inférieure de la bobine 50 coupe l'alimentation en courant électrique du moteur 54 de la -machine qui s'arrête dans la position permettant la levée, manuelle ou automatique, des bobines. At the end of the sub-winding, a switch 65 of any suitable known model, controlled by the lower end of the coil 50 cuts the electric current supply to the motor 54 of the machine which stops in the position allowing the lifting, manual or automatic, of the coils.

Claims

1 - Process according to claim 1 of the main patent for determining the construction characteristics of a rotating ring, for continuous spinning and similar textile machines, mounted on a pneumatic thrust bearing with compressed air supply, in which the weight of the rotor of the rotating ring and the radial pneumatic lift surface of said rotor are chosen such that the ratio of these two quantities, called the specific pressure of the ring on its stop, has a value greater than the value for which a speed of aerodynamic lift of the ring can establish and maintain the rotation of the ring, when the compressed air supply is cut off, said method being characterized in that the speed of the ring is always kept at a lower value to that of the spindle speed, and in that, when stopping the machine, to stop the ring * the compressed air supply in the thrust bearing is cut off when the speed of the spindle is lowered to a sufficiently low value that the cursor can slide on the stationary ring without undergoing a heating prejudicial to its good conservation.

2 - Installation for the implementation of the method according to claim 1, comprising a rotating ring for continuous spinning or similar textile machine, mounted on pneumatic thrust bearing with compressed air supply, and a spindle drive motor rotary associated with this rotating ring, characterized in that it further comprises control means for reducing the speed of the spindle drive motor at the instant when the coil becomes full, an informed timing device by said control means for reducing the speed of the spindle entrainment motor, means for interrupting the arrival of compressed air at the thrust bearing informed by the delay device at the expiration of the delay time , and means for controlling the stopping of the spindle drive motor, possibly after execution of a sub-winding operation.

3 - Installation according to claim 2, characterized in that it comprises a proximity sensor of the coil which is formed on the rotary spindle, adapted to inform the aforementioned means for controlling the reduction of the speed of the drive motor of the brooch.