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POUR BOBINES PAPIER, APPLIQUANT CE PROCEDE.
Dans l'industrie du papier et spécialement dans l'imprimerie pour les presses rotatives, on connaît des dérouleuses permettant de dérouler soit une bande de papier, soit une bande ou nappe d'une pellicule d'une matière artificielle, par exemple vinylique. La vitesse du dérou- lement doit correspondre à la vitesse à laquelle tourne la machine à alimenter.
Bien que par exemple les presses rotatives rapides ) pourraient atteindre des vitesses linéaires considérâmes pouvant aller par exemple jusqu'à 600 m/min, ces vitesses ne pouvaient pas être atteintes en réalité, puisque jusque présent il n'exits aucune dérouleuse pouvant débiter à de telles vitesses ou même à des vitesses approchantes.
Ceci est dû au fait que les dérouleuses connues sont entrai-. nées à l'axe, c'està-dire la commande des bobines agit sur les broches sur lesquelles le papier ou la pellicule à dérouler sont enroulés. Comme le diamètre de la bobine dé- croît lors du déroulement et que cette diminution du diamè- tre est fonction aussi bien de l'épaisseur de la matière formant la bobine que de la compacité avec laquelle elle été enroulée, il est extrêmement difficile de maintenir constante la vitesse linéaire du déroulement, cette constance
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étant indispensable pour le bon fonctionnement de la dérouleuse et pour la bonne coopération entre celle-ci et la machine desservie par elle.
La vitesse de déroulement était en outre limitée par le fait que lors du changement des bobines, c'extà-dire lors du remplacement de la bobine vide par une bobine pleine qui doit se faire en marche pour permettre un travail conti- nu, le lancement de la nouvelle bobine fût opéré également par une commande de la broche. Afin de pouvoir raccorder le début de la nouvelle bande à la fin de l'ancienne, ces deux doivent avoir une vitesse linéaire identique qu'on ne peut pas obtenir par un lancement à la broche si cette ' vitesse est très élevée.
L'invention a pour but de créer une dérouleuse, notamment pour bobines de papier qui permet d'atteindre de très grandes vitesses, même au moment du changement dee bo- bines et de les adapter ainsi aux vitesses auxquelles les presses rotatives les plus rapides pourraient tourner.
A cet effet, est proposé un procédé de commande pour dérou- leuses qui est caractérisé en ce que les bobines à dérouler sont commandées par contact extérieur, c'està-dire sont entraînées à leur périphérie. Cet entraînement à la péri- phérie est également prévu pour le lancement de la bobine de rechange.. La dérouleuse appliquant ce procédé est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un tambour d'entraînement et deux paires de paliers mobiles qui sont dis- posés de telle manière qu'ils permettent de maintenir, d'une part, la bobine en instance de déroulage et, d'autre part, la bobine de rechange en contact avec le tambour d'entratne- ment.
En plus, on peut prévoir comme dispositif de lance- ment, soit un deuxième tambour tournant à la même vitesse périphérique que le tambour d'entrainement, soit une ou plu-
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sieurs bandes transporteuses sans fin dont la vitesse li- néaire correspond également à la vitesse périphérique du tambour d'entratnement.
D'autres particularités de l'invention ressortent des dessins qui représentent, à titre d'exemple, dans la fig. l, en élévation latérale, une forme de réalisation de la dérouleuse selon l'invention et, schéma- tiquement, dans les fig. 2 à 9, les différentes phases du remplacement de la bobine vide par une bobine pleine.
Dans ces figures, 1 est le tambour d'entraînement qui est logé dans le bâti 2 de la machine. Sur l'axe 3 de ce tambour sont disposés basculablement deux bras 4 dont les extrémités libres ont la forme de fourches 5 consti- tuant les paliers pour la bobine en instance de déroulage 6.
Sur un genre de rails 7 agencés sur le bâti 2 sont disposés deux chariots 8 comportant une autre paire de fourches 9 servant de paliers pour les bobines de remplacement pleines 10. Les bras 4 sont prolongés de l'autre coté de l'axe 3 par des segments 11 auxquels sont articulées en 12 les bielles 13 de cylindres hydrauliques 14 commandant le mou- vement de basculement des bras 4. D'autres bras 15, bascu- lant autour d'un axe 16 et dont les extrémités supérieures 17 sont reliées aux chariots 8, sont commandés par deux autres cylindres hydrauliques 18 par l'intermédiaire de leurs bielles 19.
Ces bras 15 servent à rapprocher du tam- bour la bobine de rechange au moment du lancement et de la maintenir en contact avec le tambour 1 jusqu'à ce que la bobine soit reprise par les fourches 5 des bras 4 et bas- culée vers le haut où son poids propre maintient le contact avec le tambour.
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Pour le lancement de la bobine de rechange est prévue une ou plusieurs bandes transporteuses sans fin 20 qui sont tendues entre deux rouleaux rotatifs 21 et 22 for- mant un ensemble. Dans cet ensemble, l'axe du rouleau 22 est stationnaire tandis que le rouleau 21 peut basculer autour de l'axe du rouleau 22, afin de pouvoir presser les bandes transporteuses 20 contre la bobine de rechange 10, quel que soit son diamètre. Ce basculement est commandé par les cylindres hydrauliques 23 qui agissent par les bielles 24 et les bras 25 sur l'ensemble des deux rouleaux 21, 22 et de la bande transporteuse 20.
Afin de pouvoir freiner la bobine vide 6 au moment du lancement de la bobine de rechange 10 et de pouvoir couper la fin de la bande de papier se déroulant de la bobine 6, un rouleau de freinage 26 est prévu ainsi qu'un dispositif de coupe pneumatique 27 qui peut être d'une exécution classique. LA bande de papier 28 ou une pellicule d'une autre matière se déroulant soit de la bo- bine 6 en position haute, soit de la bobine 10 en position basse, contourne par en bas le tambour 1 avec lequel elle est maintenue en contact par la tension de la bande de papier la plaquant contre le tambour 1. Cette bande ou pellicule 28 passe finalement par-dessus du rouleau de guidage 30 pour être conduite de là vers la machine à alimenter.
Afin que la parallélité absolue des deux bras 4 soit garantie, deux pignons 29, montés sur un arbre com- mun sont prévus, qui engrènent avec une denture taillée dans la périphérie des deux segments 11.
Le fonctionnement de cette machine sera décrit ci-après à l'aide des fig. 2à 9. Dans la fig. 2, une bobine 6 est mise en place en introdisant sa broche 31 dans les fourches 9 des chariots 8. A ce moment-là,, la bobine 6 n'est pas encore en contact avec le tambour 1.
Ceci permet de passer à la main la bande de papier 28 par
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en bas autour du tambour 1 comme il est montré dans la fig. 3.
Ces travaux préparatifs terminés, on rapproche la bobine 6 du tambour 1, de sorte que par la friction, d'une' part, ou bien par la traction exercée par le tambour 1 sur la bande de papier 28, d'autre part, la bobine 6 commence à tourner dans le sens indiqué par la flèche 3 dans la fig. 4. En se déroulant, le diamètre de la bobine 6 diminus jusqu'à ce qu'il ait atteint une valeur déterminée, par exemple 600 mm. A ce moment-la, la broche 31, par son 1 rapprochement du tambour 1, dû à la diminution du diamètre s'est introduite dans les fourches 5 des bras basculants 4. Maintenant entrent en action les cylindres 14 qui par l'intermédiaire des bielles 13 font basculer les bras 4, de sorte que celles-ci soulèvent la bobine 6 de sa position inférieure dans la position supérieure suivant la flèche y dans la fig. 5.
Cette opération se fait sans que la vitesse de rotation du tambour 1, et en conséquence la vitesse linéaire de la bande de papier 28, se modifient, la bobine 6 continuant à tourner dans la position supérieure de la même façon que,dans sa position inférieure précédente.
Dans sa position supérieure, la bobine 6 entre en contact avec le rouleau de freinage 26.
Par le changement de position de la bobine 6, la place qu'elle occupait auparavant, c'està-dire les fourches 9 des chariots 8 sont devenues libres et on peut y introduire, après avoir écarté à nouveau les chariots 8 du tambour 1, une bobine de rechange pleine 10 dont la broche 32 se loge dans les paliers fourchus 9. La bobine 10 se trouve alors dans la position représentée dans la fig. 6 sans entrer pour le moment en contact avec le tambour 1. Pour préparer le collage de la fin de la bobine 6 avec
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le début de la bobine 10, on pose sur cette dernière une ; bande adhésive 33.
Afin que ce collage puisse se faire sans la moindre influence sur la bande de papier 28, il est nécessaire que la périphérie de la bobine 10 tourne à la même vitesse que celle de la bobine 6. On obtient cette rotation synchronisée en soulevant le rouleau de lancement 21 et avec lui la bande transporteuse 20, grâce à l'action des cylindres hydrauliques 23, des bielles 24 et des leviers 25. Ainsi la bande trans- porteuse 20, dont la vitesse linéaire correspond exactement la vitesse périphérique du tambour 1, rentre en contact avec la bobine 10 et commance à l'entratner jusqu'à ce que la vitesse périphérique de la bobine 10 soit également la même que celle de la bobine 6 et du tambour 1.
Au moment où la fin de la réserve contenue sur la bobine 6 arrive, on rapproche la bobine 10 du tambour 1, de sorte qu'il y a contact sous pression. Ainsi la bande adhésive se colle contre la fin de la bande de papier venant de la broche 31 ou bien de la bobine 6, bande de papier qui, au même instant, est coupée par le dispositif de coupe 27, tandis que le rou- leau de freinage 26 bloque la broche vide 31 (voir fig. 8).
Afin de pouvoir réaliser cette coupe, la broche 31 reste dans la dernière phase du déroulage à l'écart du tambour 1, de sorte qu'elle n'est plus entraînée, mais est seulement freinée par le dispositif de freinage 26, comme il ressort de la fig. 8. La bobine 10 a maintenant pris la place que la bobine 6 occupait dans la fig. 4 et commence à se dérouler,
Le dispositif de lancement 20, 21, 22 est retourné dans sa position de départ. La fige 9 montre eneore, comme dernière phase des opérations, l'enlèvement de la broche 31 de l'an- cienne bobine 6. Ainsi tout est prêt pour que le cycle d'opérations puisse recommencer à partir de la phase repré-
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sentie dans la figure 4.
La dérouleuse dont une forme de réalisation vient d'être décrite peut tourner à des vitesses qui correspondent aux plus grandes vitesses qui puissent être atteintes ac- tuellement par les machines qu'elle est appelée à alimenter.
Ceci grâce au fait que les bobines à dérouler sont entral- nées à leur périphérie. D'autre part, la conception particu- lière du dispositif pour le changement ou bien le remplace- ment des bobines permet, en outre, d'opéer ce changement sans arrêter la'machine et même sans diminuer sa vitesse, aussi grande que celle-ci puisse être.
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FOR PAPER SPOOLS, APPLYING THIS PROCESS.
In the paper industry and especially in the printing press for rotary presses, unwinders are known which make it possible to unwind either a strip of paper or a strip or sheet of a film of an artificial material, for example vinyl. The speed of the unwinding must correspond to the speed at which the machine to be fed turns.
Although, for example, high-speed rotary presses) could achieve linear speeds considered to be up to 600 m / min, for example, these speeds could not be achieved in reality, since so far there has been no unroller capable of delivering at high speeds. such speeds or even approaching speeds.
This is because the known unwinders are driven. born to the axis, that is to say the control of the reels acts on the pins on which the paper or the film to be unwound is wound. As the diameter of the reel decreases during unwinding and this decrease in diameter is a function both of the thickness of the material forming the reel and of the compactness with which it has been wound up, it is extremely difficult to maintain constant the linear speed of the unwinding, this constancy
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being essential for the correct functioning of the unwinder and for the good cooperation between the latter and the machine served by it.
The unwinding speed was further limited by the fact that when changing the reels, that is to say when replacing the empty reel by a full reel which must be done running to allow continuous work, the launch of the new reel was also operated by a spindle control. In order to be able to connect the start of the new strip to the end of the old one, these two must have an identical linear speed which cannot be obtained by a spindle launch if this speed is very high.
The object of the invention is to create an unwinder, in particular for paper reels, which makes it possible to achieve very high speeds, even when changing the reels and thus to adapt them to the speeds at which the fastest rotary presses could. turn.
To this end, a control method is proposed for unwinding machines which is characterized in that the reels to be unwound are controlled by an external contact, that is to say are driven at their periphery. This drive to the periphery is also provided for the launching of the spare reel. The unwinder applying this method is characterized in that it comprises at least one driving drum and two pairs of movable bearings which are arranged. placed in such a way that they keep, on the one hand, the unwinding reel and, on the other hand, the spare reel in contact with the drive drum.
In addition, it is possible to provide as a launching device either a second drum rotating at the same peripheral speed as the driving drum, or one or more.
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There are endless conveyor belts, the linear speed of which also corresponds to the peripheral speed of the drive drum.
Other features of the invention emerge from the drawings which represent, by way of example, in FIG. 1, in side elevation, an embodiment of the unwinder according to the invention and, schematically, in FIGS. 2 to 9, the different phases of replacing the empty reel by a full reel.
In these figures, 1 is the drive drum which is housed in the frame 2 of the machine. On the axis 3 of this drum, two arms 4 are tiltably disposed, the free ends of which have the form of forks 5 constituting the bearings for the coil in the process of unwinding 6.
On a kind of rails 7 arranged on the frame 2 are arranged two carriages 8 comprising another pair of forks 9 serving as bearings for the full replacement coils 10. The arms 4 are extended on the other side of the axis 3 by segments 11 to which are articulated at 12 the connecting rods 13 of hydraulic cylinders 14 controlling the tilting movement of the arms 4. Other arms 15, tilting about an axis 16 and whose upper ends 17 are connected to the trolleys 8, are controlled by two other hydraulic cylinders 18 via their connecting rods 19.
These arms 15 serve to bring the spare spool closer to the drum at the moment of launching and to keep it in contact with the drum 1 until the spool is picked up by the forks 5 of the arms 4 and tilted towards the front. high where its own weight maintains contact with the drum.
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One or more endless conveyor belts 20 are provided for the launching of the replacement spool, which are stretched between two rotating rollers 21 and 22 forming an assembly. In this assembly, the axis of the roller 22 is stationary while the roller 21 can tilt around the axis of the roller 22, in order to be able to press the conveyor belts 20 against the spare spool 10, regardless of its diameter. This tilting is controlled by the hydraulic cylinders 23 which act by the connecting rods 24 and the arms 25 on the assembly of the two rollers 21, 22 and of the conveyor belt 20.
In order to be able to brake the empty reel 6 at the time of launching the spare reel 10 and to be able to cut the end of the paper strip unwinding from the reel 6, a brake roller 26 is provided as well as a cutting device. pneumatic 27 which may be of a conventional execution. THE strip of paper 28 or a film of another material unwinding either from the reel 6 in the high position, or from the reel 10 in the low position, bypasses the drum 1 from below, with which it is kept in contact by the tension of the web of paper pressing it against the drum 1. This web or film 28 finally passes over the guide roller 30 to be led from there to the feeding machine.
So that the absolute parallelity of the two arms 4 is guaranteed, two pinions 29, mounted on a common shaft, are provided, which mesh with a toothing cut in the periphery of the two segments 11.
The operation of this machine will be described below with the aid of fig. 2 to 9. In fig. 2, a coil 6 is put in place by inserting its pin 31 into the forks 9 of the carriages 8. At this time, the coil 6 is not yet in contact with the drum 1.
This allows the strip of paper 28 to be passed by hand through
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down around the drum 1 as shown in fig. 3.
Once these preparatory works have been completed, the reel 6 is brought closer to the drum 1, so that by friction, on the one hand, or else by the traction exerted by the drum 1 on the strip of paper 28, on the other hand, the spool 6 begins to rotate in the direction indicated by arrow 3 in fig. 4. As it unwinds, the diameter of the coil 6 decreases until it has reached a determined value, for example 600 mm. At this time, the spindle 31, by its 1 approach to the drum 1, due to the decrease in diameter, entered the forks 5 of the rocking arms 4. Now the cylinders 14 come into action, which through the connecting rods 13 tilt the arms 4, so that the latter raise the coil 6 from its lower position to the upper position according to the arrow y in FIG. 5.
This operation is done without the speed of rotation of drum 1, and consequently the linear speed of paper web 28, being modified, the reel 6 continuing to rotate in the upper position in the same way as in its lower position. former.
In its upper position, the coil 6 comes into contact with the braking roller 26.
By changing the position of the reel 6, the place it previously occupied, that is to say the forks 9 of the carriages 8 have become free and it is possible to introduce therein, after having again removed the carriages 8 from the drum 1, a full spare spool 10, the pin 32 of which is housed in the forked bearings 9. The spool 10 is then in the position shown in FIG. 6 without coming into contact with drum 1 for the moment. To prepare the gluing of the end of the reel 6 with
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the beginning of the coil 10, one places on the latter a; adhesive strip 33.
So that this bonding can be done without the slightest influence on the paper strip 28, it is necessary that the periphery of the reel 10 rotates at the same speed as that of the reel 6. This synchronized rotation is obtained by lifting the roller. launch 21 and with it the conveyor belt 20, thanks to the action of the hydraulic cylinders 23, the connecting rods 24 and the levers 25. Thus the conveyor belt 20, whose linear speed corresponds exactly to the peripheral speed of the drum 1, enters in contact with the reel 10 and start to train it until the peripheral speed of the reel 10 is also the same as that of the reel 6 and of the drum 1.
When the end of the reserve contained on the reel 6 arrives, the reel 10 is brought closer to the drum 1, so that there is contact under pressure. Thus the adhesive strip sticks against the end of the strip of paper coming from the spindle 31 or else from the reel 6, a strip of paper which, at the same instant, is cut by the cutting device 27, while the roll brake 26 blocks the empty spindle 31 (see fig. 8).
In order to be able to perform this cut, the spindle 31 remains in the last phase of unwinding away from the drum 1, so that it is no longer driven, but is only braked by the braking device 26, as it appears. of fig. 8. The coil 10 has now taken the place that the coil 6 occupied in FIG. 4 and begins to unfold,
The launching device 20, 21, 22 is returned to its starting position. Fig. 9 again shows, as the last phase of the operations, the removal of the pin 31 of the old coil 6. Thus everything is ready so that the cycle of operations can start again from the represented phase.
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felt in figure 4.
The unwinder, one embodiment of which has just been described, can rotate at speeds which correspond to the highest speeds which can currently be attained by the machines which it is called upon to supply.
This is due to the fact that the reels to be unwound are entrained at their periphery. On the other hand, the particular design of the device for changing or replacing the coils also allows this change to be made without stopping the machine and even without reducing its speed, which is as high as that. this can be.