FR2466426A1

FR2466426A1 - DEVICE FOR SUPPORTING CURVES OF EQUIPMENT ON A FLOATING STRUCTURE, AND MORE PARTICULARLY MEDIUM VALVE FOR THIS DEVICE

Info

Publication number: FR2466426A1
Application number: FR8021258A
Authority: FR
Inventors: Ian R Spink
Original assignee: Akers Mek Verksted AS
Current assignee: Akers Mek Verksted AS
Priority date: 1979-10-05
Filing date: 1980-10-03
Publication date: 1981-04-10
Also published as: NO793198L; FR2466426B1; NO146611B; NO146611C; GB2062068A; GB2062068B

Abstract

Le dispositif selon l'invention comprend deux vérins hydrauliques 9a, 9b ainsi qu'un moyen de valve 17 qui, pour chaque vérin, est relié au vérin du côté tige de piston 11a, 11b par une première conduite 16a, 16b et par une seconde conduite 18a, 18b au côté opposé du piston 11a, 11b ce moyen de valve 17 étant disposé de façon à relier les première et seconde conduites 16a, 16b ; 18a, 18b de chaque vérin pour des conditions normales de pression et, en cas de dérive de la pression de l'un des vérins, à rompre la liaison entre les première et seconde conduites 16a, 16b ; 18a, 18b des vérins restants et relier les premières conduites 16a, 16b avec les première et seconde conduites 16a, 16b ; 18a, 18b du vérin défaillant. La surface du piston 11a, 11b de chaque vérin du côté tige de piston est égale à la surface de piston du côté opposé divisée par le nombre de vérins reliés au moyen de valve 17. (CF DESSIN DANS BOPI)The device according to the invention comprises two hydraulic cylinders 9a, 9b as well as a valve means 17 which, for each cylinder, is connected to the cylinder on the piston rod side 11a, 11b by a first pipe 16a, 16b and by a second pipe 18a, 18b on the opposite side of the piston 11a, 11b this valve means 17 being arranged so as to connect the first and second pipes 16a, 16b; 18a, 18b of each jack for normal pressure conditions and, in the event of pressure drift from one of the jacks, to break the connection between the first and second pipes 16a, 16b; 18a, 18b of the remaining jacks and connect the first pipes 16a, 16b with the first and second pipes 16a, 16b; 18a, 18b of the faulty cylinder. The piston area 11a, 11b of each cylinder on the piston rod side is equal to the piston area on the opposite side divided by the number of cylinders connected by valve means 17. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

1.1.

La présente invention concerne un dispositif per- The present invention relates to a device

mettant de supporter un équipement sur une structure flottan- putting equipment on a floating structure

te, l'équipement s'étendant de préférence entre la structure et le fond de la mer, le dispositif comprenant au moins deux vérins hydrauliques qui sont disposés entre la structure et te, the equipment preferably extending between the structure and the seabed, the device comprising at least two hydraulic cylinders which are arranged between the structure and

l'équipement et qui sont reliés à une source de fluide hy- equipment and which are connected to a source of hy-

draulique sous pression.hydraulics under pressure.

On connaît dans l'art antérieur des dispositifs de In the prior art, there are known

ce type, et l'un d'eux a fait, par exemple, l'objet de la de- this type, and one of them was, for example, the subject of

mande de brevet norvégien no 78.1415. Dans ce dispositif, les vérins hydrauliques sont placés par paires, les paires travaillant dans deux plans perpendiculaires. Le dispositif est utilisé dans ce cas pour supporter une colonne montante s'étendant entre une tête de puits située au fond de la mer et une structure flottante qui est ancrée au-dessus de la tête de puits pour extraire l'huile du puits. Quelle que soit la façon avec laquelle la structure flottante est ancrée, elle devra se déplacer sous l'influence des vagues, du vent et des courants. Le dispositif de support doit par conséquent permettre à la colonne montante de pouvoir se déplacer dans le sens axial et d'être animée d'un mouvement pendulaire Norwegian Patent Application No. 78.1415. In this device, the hydraulic cylinders are placed in pairs, the pairs working in two perpendicular planes. The device is used in this case to support a riser extending between a wellhead located at the bottom of the sea and a floating structure that is anchored above the wellhead to extract oil from the well. Whatever the manner in which the floating structure is anchored, it will have to move under the influence of waves, wind and currents. The support device must therefore allow the riser to be able to move in the axial direction and be animated by a pendulum movement.

par rapport à la structure flottante. relative to the floating structure.

Le dispositif de support doit également soumettre The support device must also submit

la colonne montante à une certaine tension. La colonne mon- the riser at a certain voltage. The column

2. tante est en effet si longue et si lourde que, si on l'a laissé reposer sur la tête de puits avec tout son poids, la tête de puits sera soumise à une surcharge dangereuse, et, 2. aunt is indeed so long and so heavy that, if it has been allowed to rest on the wellhead with all its weight, the wellhead will be subjected to a dangerous overload, and,

en outre, la colonne s'écrasera probablement. De façon à évi- in addition, the column will probably crash. In order to avoid

ter des destructions et des dégats importants de ce genre,il est nécessaire que la tension exercée par le dispositif de support sur la colonne montante soit maintenue constante dans des limites relativement étroites. Ainsi on ne peut tolérer que l'un des vérins hydrauliques du dispositif de support soit défaillant sans qu'il y ait une augmentation simultanée de la force de support fournie par les vérins restants. Dans les In the event of such extensive destruction and damage, it is necessary that the tension exerted by the support device on the riser be kept constant within relatively narrow limits. Thus one can not tolerate that one of the hydraulic cylinders of the support device is defective without there being a simultaneous increase in the support force provided by the remaining cylinders. In the

dispositifs de l'art antérieur, on a essayé que cette fonc- devices of the prior art, it has been tried that this function

tion soit assurée avec un système de commande qui, à la suite d'une réduction de la pression de l'une des paires de vérins, isole et libère totalement la pression de cette paire, alors que l'autre paire de vérins reste couplée à sa source normale the control system which, as a result of a reduction of the pressure of one of the pairs of cylinders, isolates and releases the pressure of this pair completely, while the other pair of cylinders remains coupled to its normal source

de pression et est reliée à une autre source donnant une pres- of pressure and is connected to another source giving a

sion double. Ainsi, seule une paire de vérins fonctionne mais cette paire fournit à son tour une force double, de sorte que la tension exercée sur la colonne montante est maintenue double sion. Thus, only one pair of jacks operates but this pair in turn provides a double force, so that the tension exerted on the riser is maintained

généralement inchangée.generally unchanged.

Cependant, ce système connu souffre d'un certain nombre d'inconvénients et d'insuffisances. Par exemple, il s'écoulera un certain temps avant que le système de commande soit apte à enregistrer l'erreur et à exécuter la commutation nécessaire. En outre, un temps supplémentaire s'écoulera avant que la paire restante de vérins soit stabilisée à un niveau However, this known system suffers from a number of disadvantages and shortcomings. For example, it will take some time before the control system is able to record the error and perform the necessary switching. In addition, additional time will pass before the remaining pair of jacks is stabilized at a level

de pression plus élevé. L'énergie due à la pression est four- higher pressure. The energy due to the pressure is

nie par de l'air pressurisé qui agit par l'intermédiaire d'un accumulateur hydropneumatique prévu pour chaque vérin, et l'air pressurisé met un certain temps pour parvenir de la nied by pressurized air that acts via a hydropneumatic accumulator provided for each cylinder, and the pressurized air takes a while to reach the

source, par l'intermédiaire des conduites et valves nécessai- source, through the necessary pipes and valves

res, jusqu'aux accumulateurs et les remplir. Etant donné que to the accumulators and fill them. Given that

le temps est un facteur essentiel dans ce cas, on ne peut uti- time is an essential factor in this case, we can not use

liser un compresseur classique comme source de pression, mais il faudra stocker l'air comprimé dans des conteneurs afin que cet air soit disponible immédiatement. Cependant, l'air de 3. ces conteneurs doit être emmagasiné à une pression qui est supérieure à la pression finale devant être obtenue dans le A conventional compressor should be used as a source of pressure, but compressed air must be stored in containers so that this air is available immediately. However, the air of these 3. containers must be stored at a pressure that is greater than the final pressure to be obtained in the

système, car l'air sera distribué sous un volume plus impor- because the air will be distributed in a larger volume.

tant. Non seulement, il est difficile de-calculer la valeur que doit avoir la pression d'emmagasinage, mais cette pres- sion change de temps en temps lorsque la structure flottante a une position différente, ce qui implique des changements dans la position d'équilibre du dispositif de support, le As. Not only is it difficult to calculate the value that the storage pressure must have, but this pressure changes from time to time when the floating structure has a different position, which implies changes in the equilibrium position. of the support device, the

résultat étant que le volume de gaz emmagasiné dans les ac- The result is that the volume of gas stored in the

cumulateurs sera variable. Un autre problème soulevé par le système est que, lorsque l'air comprimé emmagasiné dans les cumulative will be variable. Another problem with the system is that when compressed air is stored in

conteneurs de réserve se détent dans le système afin d'aug- containers in the system in order to increase

menter la pression régnant dans la paire restante de vérins, cette détente se produit généralement de manière adiabatique, de sorte qu'une variation de température se produit dans l'air the pressure remaining in the remaining pair of cylinders, this expansion usually occurs adiabatically, so that a temperature variation occurs in the air

du système. Cependant,après qu'un certain temps se soit écou- of the system. However, after some time has elapsed

lé, cette différence de température disparaîtra par suite du this difference in temperature will disappear as a result of

transfert de chaleur avec l'environnement, ce qui se tradui- heat transfer with the environment, which translates into

ra par une variation progressive de la pression du système ra by a gradual change in system pressure

jusqu'à ce qu'un certain équilibre thermique soit atteint. until a certain thermal equilibrium is reached.

Le fonctionnement de ce dispositif de l'art anté- The operation of this device of the prior art

rieur dépend également d'un fonctionnement correct de son also depends on the correct functioning of his

système de commande. Ce système de commande comprend un cer- control system. This control system includes a number of

tain nombre de composants qui peuvent être en panne ou mal fonctionner, ce qui réduit la fiabilité du dispositif. En plus du fait que le système de commande est compliqué et cher, il nécessitera des travaux d'entretien complets et un essai tain number of components that can fail or malfunction, which reduces the reliability of the device. In addition to the fact that the control system is complicated and expensive, it will require extensive maintenance and testing.

fréquent et difficile de son fonctionnement. En dépit du ca- frequent and difficult of its operation. Despite the

ractère compliqué de ce dispositif de l'art antérieur, il n'est pas certain qu'il réagira avec une vitesse suffisamment complicated feature of this device of the prior art, it is not certain that it will react with sufficient speed

grande pour éviter l'endommagement de l'équipement supporté. large to prevent damage to the supported equipment.

La présente invention a pour objet de prévoir un dispositif du type indiqué ci-dessus qui ne souffre pas des inconvénients et des insuffisances énumérés ci-dessus. Selon The object of the present invention is to provide a device of the type indicated above which does not suffer from the drawbacks and insufficiencies enumerated above. according to

la présente invention, on prévoit un dispositif qui est carac- the present invention, there is provided a device which is

térisé en ce qu'il comprend un moyen de valve qui, pour cha- characterized in that it comprises a valve means which, for each

cun des vérins, est relié par l'intermédiaire d'une première 4. conduite au vérin hydraulique du côté tige de piston et par l'intermédiaire d'une seconde conduite au vérin hydraulique du côté opposé du piston, le moyen de valve étant disposé, dans des conditions normales de pression, de façon à relier les première et seconde conduites de chaque vérin hydrauli- que et, en cas de dérive de la pression de l'un des vérins hydrauliques, à rompre la liaison entre les première et one of the cylinders is connected via a first 4. to the hydraulic cylinder on the piston rod side and via a second pipe to the hydraulic cylinder on the opposite side of the piston, the valve means being disposed under normal pressure conditions, to connect the first and second lines of each hydraulic cylinder and, in case of pressure drift of one of the hydraulic cylinders, to break the connection between the first and second

seconde conduites des vérins hydrauliques restants et à re- second lines of the remaining hydraulic cylinders and re-

lier les premières conduites de ces vérins avec les premiè- bind the first lines of these cylinders with the first

re et seconde conduites du vérin hydraulique déficient, et en ce que la surface du piston de chaque vérin hydraulique re and second hydraulic cylinder lines deficient, and in that the piston surface of each hydraulic cylinder

du côté tige de piston est égale à sa surface du côté oppo- the piston rod side is equal to its surface on the opposite side

sé divisé par le nombre de vérins hydrauliques reliés au divided by the number of hydraulic cylinders connected to the

moyen de valve.valve means.

La présente invention sera bien-comprise--lor-s de -- The present invention will be well-understood - lor-s of -

la description suivante faite en liaison avec les dessins the following description made in connection with the drawings

ci-joints dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique attached in which Figure 1 is a schematic representation

d'une partie d'une structure flottante équipée du disposi- part of a floating structure equipped with the

tif de la présente invention; La figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif selon la présente invention; et tif of the present invention; Figure 2 is a schematic representation of a device according to the present invention; and

Les figures 3 à 5 représentent différentes condi- Figures 3 to 5 represent different conditions

tions possibles d'un moyen de valve du dispositif de la fi- possibilities of a valve means of the device of the

gure 2; etFigure 2; and

Les figures 6 et 7 sont des représentations sché- Figures 6 and 7 are diagrammatic representations

matiques en coupe d'un moyen de valve dans les positions material in section of a valve means in the positions

des figures 3 et 4, respectivement.Figures 3 and 4, respectively.

La figure 1 représente une partie d'un pont 1 d'une structure flottant dans de l'eau 2. Au fond 3 de l'eau, un équipement sous-marin 4 est suspendu à une tige de façon à reposer sur le fond 3 de la mer sans exercer FIG. 1 shows part of a bridge 1 of a structure floating in water 2. At the bottom 3 of the water, underwater equipment 4 is suspended from a rod so as to rest on the bottom 3 from the sea without exercising

une pression appréciable sur celui-ci. La tige 5 est suppor- an appreciable pressure on it. Rod 5 is suppor-

tée par le pont 1 de la structure flottante par un disposi- by the bridge 1 of the floating structure by a

tif selon la présente invention qui est généralement repré- according to the present invention which is generally

senté par la référence 6. Ce dispositif comprend une tête 7 en forme de croix à laquelle la tige 5 est fixée, la tête 5. pouvant coulisser dans des guides verticaux 8 fixés à la structure flottante. La tête 7 est supportée du dessous par This device comprises a cross-shaped head 7 to which the rod 5 is fixed, the head 5 being slidable in vertical guides 8 fixed to the floating structure. The head 7 is supported from below by

deux vérins hydrauliques 9a, 9b dont les extrémités sont fi- two hydraulic cylinders 9a, 9b whose ends are

xées en pivotement au pont 1 et à la tête 7, respectivement. pivoted to bridge 1 and head 7, respectively.

La tige 5 est d'autre part guidée par un guide pivotant 10 du pont 1. Les vérins 9a, 9b soumettent la tige 5 à une The rod 5 is further guided by a pivoting guide 10 of the bridge 1. The cylinders 9a, 9b subject the rod 5 to a

certaine tension qui est suffisante pour maintenir l'équipe- certain tension that is sufficient to maintain the team-

ment 4 dans la position désirée par rapport au fond 3. 4 in the desired position with respect to the bottom 3.

La figure 2 représente schématiquement d'autres Figure 2 schematically shows other

détails du dispositif 6. Dans cette figure, les vérins hy- details of the device 6. In this figure, the hydraulic cylinders

drauliques 9a, 9b sont représentés avec leurs pistons lla, llb et avec des tiges de piston s'étendant vers le haut 12a, 12b. Chaque côté inférieur des vérins 9a, 9b est relié à un accumulateur hydropneumatique 13a, 13b contenant un piston coulissant 14a, 14b, qui sépare un fluide hydraulique sous pression situé du côté inférieur d'un gaz sous pression situé dans la partie supérieure, le gaz étant fourni par une source qui n'est pas représentée. La liaison entre l'accumulateur et le vérin comprend une valve 15a, 15b, dont la fonction est de limiter le débit à une valeur prédéterminée sans cependant présenter une certaine résistance à l'écoulement dans le cas des faibles débits. Cela permet d'éviter que les pistons des vérins hydrauliques ne se déplacent avec une vitesse si élevée qu'un endommagement peut se produire si la charge des vérins hydrauliques doit soudainement disparaître. Les valves 15a, b peuvent également être utilisées comme des valves pures Hydraulics 9a, 9b are shown with their pistons 11a, 11b and with piston rods extending upwards 12a, 12b. Each lower side of the cylinders 9a, 9b is connected to a hydropneumatic accumulator 13a, 13b containing a sliding piston 14a, 14b, which separates a hydraulic fluid under pressure located on the lower side of a gas under pressure located in the upper part, the gas being provided by a source that is not represented. The connection between the accumulator and the jack comprises a valve 15a, 15b, the function of which is to limit the flow rate to a predetermined value without however having a certain resistance to flow in the case of low flow rates. This prevents the pistons of the hydraulic cylinders from moving at such a high speed that damage can occur if the load of the hydraulic cylinders is suddenly to disappear. The valves 15a, b can also be used as pure valves

lorsque les vérins hydrauliques doivent être sortis de ser- when the hydraulic cylinders have to be removed from

vice ou mis en service.vice or put into service.

Les vérins hydrauliques 9a, 9b sont munis chacun The hydraulic cylinders 9a, 9b are each provided with

d'une première conduite 16a, 16b allant du côté tige de pis- a first pipe 16a, 16b from the piston rod side

ton des pistons lla, llb jusqu'à un moyen de valve 17. Une seconde conduite 18a, 18b relie le moyen de valve aux vérins Tone of the pistons 11a, 11b to a valve means 17. A second pipe 18a, 18b connects the valve means to the cylinders

hydrauliques du côté inférieur des pistons. hydraulics on the lower side of the pistons.

Le moyen de valve 17 représenté peut prendre trois positions possibles qui sont représentées schématiquement dans les figures 3 à 5. Dans la position normale (figure 3), le moyen de valve relie la première conduite l6a, 16b à la 6. The valve means 17 shown can take three possible positions which are schematically represented in FIGS. 3 to 5. In the normal position (FIG. 3), the valve means connects the first line 16a, 16b to the 6th.

seconde conduite l8a, l8b, respectivement, des vérins hydrau- second line 18a, 18b, respectively, of the hydraulic cylinders

liques. Ainsi, dans cette position il y a une libre circula- lic. Thus, in this position there is a free circula-

tion entre les deux côtés des pistons lla, llb des vérins hydrauliques. En d'autres termes, la même pression règne des deux côtés de chacun des pistons. Cependant, la pression between the two sides of the pistons 11a, 11b hydraulic cylinders. In other words, the same pressure prevails on both sides of each of the pistons. However, the pressure

peut être différente dans les deux vérins 9a, 9b, même si ce- may be different in the two cylinders 9a, 9b, even if

la ne doit pas être généralement le cas. it should not be generally the case.

La figure 4 représente une autre position possible du moyen de valve 17. Dans ce cas, la seconde conduite 18a du FIG. 4 represents another possible position of the valve means 17. In this case, the second pipe 18a of the

vérin hydraulique 9a est fermée, alors que les premières con- hydraulic cylinder 9a is closed, while the first

duites provenant des vérins hydrauliques 9a, 9b sont réunies à la seconde conduite 18b du vérin 9b. Le moyen de valve étant picks from the hydraulic cylinders 9a, 9b are connected to the second pipe 18b of the cylinder 9b. The valve means being

dans cette position, la même pression règnera du côté supé- in this position, the same pressure will prevail on the upper

rieur des pistons lla et llb et du côté inférieur du piston llb. La figure 5 représente une troisième position possible du dispositif de valve, la seconde conduite 18b étant ici pistons 11a and 11b and the lower side of the piston 11b. FIG. 5 represents a third possible position of the valve device, the second conduit 18b being here

fermée, alors que les premières conduites 16a, 16b sont re- closed, while the first conduits 16a, 16b are

liées à la seconde conduite 18a du vérin hydraulique 9a. related to the second pipe 18a of the hydraulic cylinder 9a.

Le moyen de valve 17 est sensible à la pression, The valve means 17 is sensitive to pressure,

en ce sens que s'il enregistre un écart par rapport à la pres- in the sense that if it registers a deviation from the pres-

sion régnant dans l'un ou l'autre des vérins qui dépasse une limite prédéterminée, il réagit en passant de la position normale (figure 3) à l'une des positions représentées dans les one or the other of the cylinders which exceeds a predetermined limit, it reacts by moving from the normal position (FIG. 3) to one of the positions represented in FIGS.

figures 4 et 5. Si l'écart de pression se produit dans le vé- Figures 4 and 5. If the pressure difference occurs in the

rin hydraulique 9b, le moyen de valve 17 se déplacera jusqu'à hydraulic rinse 9b, the valve means 17 will move up to

la position représentée en figure 4, c'est-à-dire qu'il blo- the position shown in FIG. 4, that is to say that it

quera la conduite 18a du vérin hydraulique 9a et reliera la the line 18a of the hydraulic cylinder 9a and connect the

première conduite 16a du vérin hydraulique 9a au vérin 9b. first line 16a of the hydraulic cylinder 9a to the cylinder 9b.

Si l'erreur, ou écart, se produit dans le vérin 9a, le moyen If the error, or deviation, occurs in the cylinder 9a, the means

de valve 17 passera à la position représentée schématique- valve 17 will change to the position shown schematically

ment en figure 5.in Figure 5.

Si les tiges de piston 12a, 12b ont des dimensions telles que la surface des pistons ila, llb du côté tige de piston, est la moitié de la surface A du côté inférieur, le If the piston rods 12a, 12b have dimensions such that the surface of the pistons ila, llb on the piston rod side, is half the surface A of the lower side, the

système décrit ci-dessus sera tel que la force totale de pous- system described above will be such that the total force of

sée due aux vérins hydrauliques 9a, 9b sera la même quelle que the hydraulic cylinders 9a, 9b will be the same

soit la position prise par le moyen de valve 17. Si l'on con- the position taken by the valve means 17.

7. sidère d'abord la position normale de travail du moyen de valve 17, représentée en figure 3, et suppose pour simplifier 7. First of all, the normal working position of the valve means 17, represented in FIG. 3, is assumed and, for the sake of simplicity,

que la pression P est la même dans les deux vérins hydrauli- that the pressure P is the same in the two hydraulic cylinders

ques 9a, 9b, on voit que la force de chacune des tiges de piston 12a, 12b est égale à P x A/2, c'est-à-dire que la force totale de poussée due aux cylindres hydrauliques est égale à P x A. Si l'on suppose ensuite que la pression du vérin hydraulique 9b tombe au-dessous de la limite prédéterminée, îO par exemple, à une fracton P/F de la pression d'origine, le moyen de valve 17 se déplacera dans la position représentée en figure 4, c'est-à-dire que le côté inférieur du piston lla sera soumis à une pression P alors que le côté supérieur de ce piston et les deux côtés du piston llb seront soumis à une pression P/F. Si l'on calcule la force totale exercée par les vérins hydrauliques, on obtient le résultat suivant: (P x A - P/F x A/2)a + (P/F x A - P/F x A/2)b =P x A Comme on peut le voir, la fraction F de la pression ne figure pas dans le résultat final, c'est-à-dire que la force totale due aux deux vérins hydrauliques reste la même 9a, 9b, it can be seen that the force of each of the piston rods 12a, 12b is equal to P x A / 2, that is to say that the total thrust force due to the hydraulic cylinders is equal to P x A. If it is then assumed that the pressure of the hydraulic cylinder 9b falls below the predetermined limit, for example, to a P / F fracture of the original pressure, the valve means 17 will move into the position shown in Figure 4, that is to say that the lower side of the piston lla will be subjected to a pressure P while the upper side of the piston and the two sides of the piston llb will be subjected to a pressure P / F. If we calculate the total force exerted by the hydraulic cylinders, we obtain the following result: (P x A - P / F x A / 2) a + (P / F x A - P / F x A / 2) b = P x A As can be seen, the fraction F of the pressure does not appear in the final result, that is to say that the total force due to the two hydraulic cylinders remains the same

que l'écart de pression soit élevé ou faible. the pressure difference is high or low.

Le principe décrit ci-dessus est également valable pour un nombre de vérins n supérieur à deux. On peut voir que si la surface des pistons du côté tige de piston est égale à la surface du côté opposé divisée par le nombre n de vérins, on obtient le même résultat que dans le cas o le moyen de valve 17 est disposé de façon à accoupler le vérin défaillant au côté supérieur de tous les vérins restants, alors que les côtés inférieurs de ces vérins sont isolés. Pour un nombre n de vérins, on obtient la force totale suivante (P x A - P x A/n) x n = P x A x (n - 1) Si la pression régnant dans l'un des vérins tombe à P/F, la force totale devient: P x A x (n - 1) + P/F x A - P/F x A/n x n = P x A x (n - 1) La figure 6 est une représentation schématique en coupe d'un moyen de valve 17 pouvant remplir les fonctions précédentes. Ce moyen comporte un logement 19 comprenant un 8. alésage 20 généralement cylindrique. Un élément coulissant 21 est disposé dans cet alésage, cet élément comportant trois The principle described above is also valid for a number of cylinders n greater than two. It can be seen that if the surface of the pistons on the piston rod side is equal to the surface of the opposite side divided by the number n of cylinders, the same result is obtained as in the case where the valve means 17 is arranged so as to connect the failed cylinder to the upper side of all remaining cylinders, while the lower sides of these cylinders are isolated. For a number n of cylinders, the following total force is obtained (P x A - P x A / n) xn = P x A x (n - 1) If the pressure in one of the cylinders falls to P / F the total force becomes: P x A x (n - 1) + P / F x A - P / F x A / nxn = P x A x (n - 1) Figure 6 is a diagrammatic sectional representation of valve means 17 capable of performing the above functions. This means comprises a housing 19 comprising a generally cylindrical bore. A sliding element 21 is arranged in this bore, this element comprising three

pistons 22, 22a et 22b dont le contact avec la paroi de l'alé- pistons 22, 22a and 22b whose contact with the wall of the

sage cylindrique 20 est étanche. A chaque paroi extrême du logement 19 s'étendent respectivement une vis 23a et 23b,cha- que vis comportant dans l'alésage 20 une plaque 24a, 24b sur laquelle bute un ressort 25a, 25b. L'extrémité opposée du ressort s'appuie contre le piston correspondant 22a, 22b.Les vis 23a, 23b comportent un alésage axial qui reçoit une tige 26a, 26b coulissant dans cet alésage de façon étanche. Ces tiges comportant à leur extrémité extérieure un disque 27a, wise cylindrical 20 is waterproof. At each end wall of the housing 19 extend respectively a screw 23a and 23b, each screw having in the bore 20 a plate 24a, 24b on which abuts a spring 25a, 25b. The opposite end of the spring bears against the corresponding piston 22a, 22b. The screws 23a, 23b comprise an axial bore which receives a rod 26a, 26b sliding in this bore in a sealed manner. These rods having at their outer end a disc 27a,

27b, ou analogue, permettant le déplacement manuel de la ti- 27b, or the like, allowing the manual movement of the

ge. Le logement 19 comporte également des raccords pour les premières conduites 16a, 16b, et les secondes conduites 18a, ge. The housing 19 also has connections for the first lines 16a, 16b, and the second lines 18a,

18b provenant des vérins hydrauliques. Les premières condui- 18b from the hydraulic cylinders. The first driving

tes l6a, 16b se poursuivent par des conduites intérieures 28a, 28b dans le logement 19, alors que les secondes conduites se poursuivent dans le logement par des conduites intérieures the l6a, 16b are continued by inner conduits 28a, 28b in the housing 19, while the second conduits continue in the housing by inner conduits

29a, 29b.29a, 29b.

Comme cela est représenté en figure 6, le moyen de As shown in FIG. 6, the means of

valve 17 réalisera, dans sa position normale, une liaison en- valve 17 will, in its normal position,

tre les première et seconde conduites pour chacun des vérins hydrauliques 9a, 9b, alors qu'il n'y a aucune liaison entre the first and second lines for each of the hydraulic cylinders 9a, 9b, while there is no connection between

ces vérins. Les vis 23a, 23b, et les ressorts 25a, 25b repo- these cylinders. The screws 23a, 23b, and the springs 25a, 25b repot

sant contre les pistons respectifs 22a, 22b, peuvent être uti- against the respective pistons 22a, 22b, can be used

lisées pour procéder à un réglage fin de la position de l'élé- to fine-tune the position of the elem-

ment de valve 21. Les tiges 26a, 26b peuvent être utilisées pour palper la position de l'élément de valve. Les vis 23a, 23b peuvent également être utilisées pour procéder au réglage 21. The rods 26a, 26b may be used to sense the position of the valve member. The screws 23a, 23b can also be used to adjust

de petites différences de pression entre les vérins hydrauli- small differences in pressure between the hydraulic cylinders

ques 9a, 9b.9a, 9b.

La figure 7 représente ce qui se passe lorsque la Figure 7 shows what happens when the

pression du vérin hydraulique 9b tombe par rapport à la pres- hydraulic cylinder pressure 9b falls relative to the pres-

sion du vérin 9a. Cette chute de pression se traduit par le fait que la force agissant du côté gauche du piston 22a est supérieure à la force agissant du côté droit du piston 22b,et par une force nette qui provoque le déplacement de l'élément 9. 21 vers la droite jusqu'à la position représentée en figure 7. La conduite intérieure 29a ne se trouvera plus alors reliée à l'espace séparant les deux pistons 22 et 22a, ce qui aura pour effet de couper la liaison entre la première conduite 16a et la seconde conduite 18a du vérin hydraulique 9a. Simul- tanément le mouvement du piston 22 se traduit par le fait que les espaces situés sur ses deux côtés se trouveront reliés sion of the cylinder 9a. This pressure drop results in the fact that the force acting on the left side of the piston 22a is greater than the force acting on the right side of the piston 22b, and by a net force which causes the element 9 21 to move towards the to the position shown in Figure 7. The inner pipe 29a will no longer be connected to the space between the two pistons 22 and 22a, which will have the effect of cutting the connection between the first pipe 16a and the second. pipe 18a of the hydraulic cylinder 9a. Simultaneously the movement of the piston 22 results in the fact that the spaces on its two sides will be connected

l'un à l'autre par la conduite 28b. Ainsi, la première con- to each other by driving 28b. Thus, the first

duite 16a est reliée aux première et seconde conduites 16b, 16a is connected to the first and second lines 16b,

18b du vérin hydraulique 9b.18b of the hydraulic cylinder 9b.

On notera que le moyen de valve 17 représenté en figures 6 et 7 réagira automatiquement à une variation de la pression d'équilibre entre les deux vérins hydrauliques 9a, 9b et que cette réaction se produira sans retard et avec une très grande fiabilité.En outre, on notera que le moyen de Note that the valve means 17 shown in Figures 6 and 7 will automatically respond to a change in the equilibrium pressure between the two hydraulic cylinders 9a, 9b and that this reaction will occur without delay and with great reliability. , note that the means of

valve est d'une conception très simple, nécessitant un mini- valve is of a very simple design, requiring a minimum of

mum d'entretien, et que son fonctionnement est très simple à tester. La présente invention a été décrite ci-dessus en liaison avec un dispositif de support utilisant deux vérins hydrauliques. Cependant, la présente invention s'applique à n'importe quel nombre de vérins et en pratique un nombre de vérins égal à trois ou à quatre sera vraisemblablement le plus avantageux. Lorsque le nombre de vérins augmente, le diamètre de la tige de piston augmente en fonction du diamètre de celui-ci, de sorte que les vérins hydrauliques peuvent être construits de façon à avoir une course plus grande sans qu'il y ait un risque de flambage des tiges de piston. Si un nombre pair de vérins est utilisé, il est avantageux de les disposer en paires, chaque paire employant un moyen de valve tel que mum maintenance, and that its operation is very simple to test. The present invention has been described above in connection with a support device using two hydraulic cylinders. However, the present invention applies to any number of cylinders and in practice a number of jacks equal to three or four will probably be the most advantageous. As the number of cylinders increases, the diameter of the piston rod increases according to the diameter thereof, so that the hydraulic cylinders can be constructed to have a greater stroke without there being a risk of buckling of the piston rods. If an even number of jacks is used, it is advantageous to arrange them in pairs, each pair employing a valve means such as

celui représenté en figures 6 et 7. that shown in Figures 6 and 7.

La présente invention n'est pas limitée aux exem- The present invention is not limited to the examples

ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications These embodiments, which have just been described, are, on the contrary, susceptible of variations and modifications.

qui apparaîtront à l'homme de l'art. which will appear to those skilled in the art.

10.10.

Claims

1 - Device for supporting an equipment (4, 5)

on a floating structure, equipment extending from

between the structure (1) and the bottom (3) of the sea,

taking at least two hydraulic cylinders (9a, 9b) which are arranged between the structure and the equipment and are connected to a source of hydraulic fluid under pressure, characterized in that it further comprises a valve means (17) which for

each hydraulic cylinder (9a, 9b) is connected to the hydraulic cylinder

respectively (9a, 9b) on the piston rod side (11a, 11b) via a first pipe (16a, 16b) and via a second pipe (18a, 18b) is connected to the cylinder the valve means (17a) being disposed to connect the first and second lines (16a, 16b;

each hydraulic cylinder (9a, 9b) under normal conditions

pressure and in case of pressure drift in one of the hydraulic cylinders (9a, 9b) to break the connection between

the first and second lines (16a, 16b, 18a, 18b) of the

remaining hydraulic lines and connect the first lines (16a, 16b) of these cylinders to the first and second lines

(16a, 16b, 18a, 18b) of the failed cylinder and that the

piston face (11a, 11b) of each hydraulic cylinder (9a, 9b) on the piston rod side is equal to the piston surface

(A) on the opposite side divided by the number of hydraulic cylinders

(9a, 9b) connected to the valve means (17).

2 - Device according to claim 1, characterized

in that the valve means (17) is arranged to

break the connection when the pressure in the hydraulic cylinder

failing hydraulics (9a, 9b) falls below a predetermined value in relation to the pressure prevailing in the

remaining hydraulic cylinders (9b, 9a).

3 - Device according to claim 2, characterized in that the valve means (17) comprises means (23a,

24a; 23b, 24b) making it possible to compensate for a difference in

between the hydraulic cylinders (9a, 9b).

4 - Device according to one of claims 2 or

11. 3, characterized in that the valve means (17) comprises

means (26a, 26b) for manually acting on a

valve (21) of the valve means (17) and to adjust the

this element.

c,