NO146611B

NO146611B - UNDERSTOETTELSESANORDNING

Info

Publication number: NO146611B
Application number: NO793198A
Authority: NO
Inventors: Ian R Spink
Original assignee: Akers Mek Verksted As
Priority date: 1979-10-05
Filing date: 1979-10-05
Publication date: 1982-07-26
Also published as: FR2466426A1; NO146611C; GB2062068B; NO793198L; GB2062068A; FR2466426B1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for understøttelse av utstyr på en flytende konstruksjon, hvilket utstyr fortrinnsvis forløper mellom konstruksjonen og havbunnen, omfattende minst ett par grupper hydraulsylindre som er anordnet mellom konstruksjonen og utstyret, idet hver enkelt gruppe, som kan bestå av én enkelt eller et antall parallelt koblede hydraulsylindre, er forbundet med sin separate kilde for hydraulisk trykkfluidum. The present invention relates to a device for supporting equipment on a floating construction, which equipment preferably extends between the construction and the seabed, comprising at least one pair of groups of hydraulic cylinders which are arranged between the construction and the equipment, each individual group, which may consist of a single or a number of parallel-connected hydraulic cylinders, is connected to its separate source of hydraulic pressure fluid.

En anordning av den innledningsvis nevnte type er eksempelvis kjent fra norsk patentansøkning nr. 78.1415. I denne kjente anordning er hydraulsylindrene anordnet i to par, hvilke par arbeider i to ortogonale plan. Anordningen benyttes her til å understøtte et stigerør som forløper mellom et brønnhode på sjøbunnen og en flytende konstruksjon som er forankret over brønnhodet for produksjon av olje fra brønnen. Uansett hvorledes den flytende konstruksjon er forankret, vil den måtte bevege seg noe som resultat av påvirkning fra bølger, vind og strøm. Understøttelsesanordningen må derfor tillate stigerøret å utføre både aksial og pendlende bevegelse i forhold til den flytende konstruksjon. A device of the type mentioned at the outset is known, for example, from Norwegian patent application no. 78.1415. In this known device, the hydraulic cylinders are arranged in two pairs, which pair work in two orthogonal planes. The device is used here to support a riser that runs between a wellhead on the seabed and a floating construction that is anchored above the wellhead for the production of oil from the well. Regardless of how the floating construction is anchored, it will have to move somewhat as a result of the influence of waves, wind and current. The support device must therefore allow the riser to perform both axial and oscillating movement in relation to the floating structure.

Understøttelsesanordningen må også utøve et visst strekk i stigerøret. Dette er nemlig såvidt langt og tungt at dersom det ble tillatt å hvile med sin egenvekt på brønnhodet, ville det her oppstå ødeleggende overbelastninger, og dertil ville stigerøret sannsynligvis knekke. For å unngå slike ødeleggelser eller store skader, er det viktig at den strekkraft som under-støttelsesanordningen utøver på stigerøret holdes konstant innen relativt snevre grenser. Man kan således ikke tolerere at en av hydraulsylindfene i understøttelsesanordningen faller ut uten at det samtidig skjer en økning av understøttelseskraften fra de gjenværende sylindre. Denne funksjon har man i den tid-ligere kjente anordning forsøkt å oppnå ved å tilveiebringe et styresystem som ved reduksjon av trykk i et av sylinderparene, isolerer dette par og avlaster trykket fullstendig i dette, The support device must also exert a certain tension in the riser. This is because it is so long and heavy that if it were allowed to rest with its own weight on the wellhead, destructive overloads would occur here, and the riser would probably break. In order to avoid such destruction or major damage, it is important that the tensile force exerted by the support device on the riser is kept constant within relatively narrow limits. One cannot therefore tolerate one of the hydraulic cylinders in the support device falling out without there being at the same time an increase in the support force from the remaining cylinders. This function has been attempted to be achieved in the previously known device by providing a control system which, upon reduction of pressure in one of the cylinder pairs, isolates this pair and completely relieves the pressure in it,

mens det andre sylinderpar frakobles sin sedvanlige trykkilde og forbindes med en annen kilde som gir dobbelt så høyt trykk. while the other pair of cylinders is disconnected from its usual source of pressure and connected to another source that gives twice as high pressure.

Man har således bare ett sylinderpar i funksjon, men dette gir You thus only have one pair of cylinders in operation, but this gives

til gjengjeld dobbelt så stor kraft slik at strekket i stigerøret opprettholdes stort sett uforandret. in return twice as much force so that the stretch in the riser is maintained largely unchanged.

Dette kjente system er imidlertid beheftet med en rekke ulemper However, this known system is subject to a number of disadvantages

og mangler. Eksempelvis vil det ta en viss tid før styresystemet kan greie å registrere feilen og foreta de nødvendige omkoblinger. Dertil vil det ta ytterligere tid før det gjenværende sylinderpar and missing. For example, it will take a certain amount of time before the control system is able to register the error and make the necessary switchovers. In addition, it will take additional time before the remaining pair of cylinders

er stabilisert på et høyere trykknivå. Trykkenergien tilføres nemlig ved hjelp av trykkluft som virker via en hydropneumatisk akkumulator anordnet for hver sylinder, og trykkluften behøver nødvendigvis en viss tid for å strømme fra kilden gjennom de nødvendige ledninger og ventiler for til sist å fylle akkumulatorene. Da tiden er en meget viktig faktor i denne forbindelse, kan man is stabilized at a higher pressure level. The pressure energy is supplied by means of compressed air which acts via a hydropneumatic accumulator arranged for each cylinder, and the compressed air necessarily needs a certain time to flow from the source through the necessary lines and valves to finally fill the accumulators. Since time is a very important factor in this connection, one can

ikke basere seg på en vanlig kompressor som trykkilde, men er nødt til å lagre trykkluften i beholdere for at denne skal være umiddelbart tilgjengelig. Imidlertid må luften i disse beholdere lagres ved et trykk som er høyere enn det endelige trykk som ønskes oppnådd i systemet fordi luften blir fordelt i et større volum. Hva dette lagringstrykk skal være er ikke bare vanskelig å beregne, men det vil også endre seg fra tid til annen når den flytende konstruksjon forandrer stilling og dermed betinger endringer i understøttelsesanordningens likevektsstilling, med det resultat at gassvolumet i akkumulatorene endrer seg. do not rely on an ordinary compressor as a pressure source, but have to store the compressed air in containers so that it is immediately available. However, the air in these containers must be stored at a pressure higher than the final pressure desired to be achieved in the system because the air is distributed in a larger volume. What this storage pressure should be is not only difficult to calculate, but it will also change from time to time when the floating structure changes position and thus conditions changes in the equilibrium position of the support device, with the result that the gas volume in the accumulators changes.

Et ytterligere problem med dette system er at når trykkluften A further problem with this system is that when the compressed air reaches

i reservebeholderen ekspanderer ut i systemet for å øke trykket i det gjenværende sylinderpar, skjer denne ekspansjon stort sett adiabatisk slik at det oppstår en temperaturforandring i luften i systemet. Denne temperaturforskjell vil imidlertid etter en tid utlignes på grunn av varmeveksling med omgivelsene, in the reserve container expands out into the system to increase the pressure in the remaining pair of cylinders, this expansion takes place largely adiabatically so that a temperature change occurs in the air in the system. This temperature difference will, however, be compensated after a while due to heat exchange with the surroundings,

og dette vil føre til en gradvis endring av systemets trykk inntil temperaturlikevekt inntreffer. and this will lead to a gradual change in the system's pressure until temperature equilibrium occurs.

Den kjente anordnings funksjon er også avhengig av at dens styringssystem funksjonerer. Dette styringssystem omfatter en rekke komponenter som kan svikte eller feilfunksjonere, noe som reduserer anordningens pålitelighet. I tillegg til at styresystemet er komplisert og kostbart, vil det kreve omfattende vedlikeholdsarbeide og hyppig og vanskelig funksjons-prøvning. Til tross for sin kompliserte natur er det ikke sikkert at den kjente anordning vil kunne reagere raskt nok til å forhindre skader på det understøttede utstyr. The known device's function is also dependent on its control system functioning. This control system includes a number of components that can fail or malfunction, which reduces the device's reliability. In addition to the control system being complicated and expensive, it will require extensive maintenance work and frequent and difficult function testing. Despite its complicated nature, it is not certain that the known device will be able to react quickly enough to prevent damage to the supported equipment.

Det er oppfinnelsens hensikt å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med de ovennevnte mangler og ulemper. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en slik anordning som er kjennetegnet ved at den for hvert par grupper av hydraulsylindre videre omfatter en ventilanordning som for hver. gruppes vedkommende via en første ledning er forbundet med en i gruppen inngående hydraulsylinder på dennes stempels stempelstangside og via en andre ledning er forbundet med hydraulsylinderen på stempelets motsatte side, idet ventilanordningen er innrettet til under normale trykkforhold å forbinde nevnte første og andre ledninger for hver hydraul-sylihdergruppe, og under trykkfall i én sylindergruppe å bryte forbindelsen mellom nevnte første og andre ledninger for den andre sylindergruppe og forbinde dennes første ledning med den avvikende sylindergruppes første og andre ledninger, og at for hvert av hydraulsylindrenes stempler er arealet på stempelstangsiden lik halvparten av arealet på motsatt side. It is the purpose of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset which is not affected by the above-mentioned shortcomings and disadvantages. This is achieved according to the invention by such a device which is characterized by the fact that for each pair of groups of hydraulic cylinders it further comprises a valve device which for each. that of the group via a first line is connected to a hydraulic cylinder included in the group on the piston rod side of this piston and via a second line is connected to the hydraulic cylinder on the opposite side of the piston, the valve arrangement being arranged to connect said first and second lines for each hydraulic under normal pressure conditions - cylinder group, and during a pressure drop in one cylinder group to break the connection between said first and second lines for the second cylinder group and connect its first line with the deviating cylinder group's first and second lines, and that for each of the hydraulic cylinders' pistons the area on the piston rod side is equal to half of the area on the opposite side.

Ytterligere fordelaktige trekk vil fremgå av underkravene og Further advantageous features will appear from the sub-claims and

av følgende beskrivelse av det utførelseseksempel på oppfinnelsen som er vist skjematisk på de vedføyende tegninger. of the following description of the embodiment of the invention which is shown schematically in the accompanying drawings.

Fig. 1 viser skjematisk et utsnitt av en flytende konstruksjon forsynt med en anordning ifølge oppfinnelsen; Fig. 1 schematically shows a section of a floating construction provided with a device according to the invention;

fig. 2 er en diagramatisk skisse av en anordning ifølge oppfinnelsen; og fig. 2 is a diagrammatic sketch of a device according to the invention; and

fig. 3-5 illustrerer flere mulige tilstander for en ventilanordning som inngår i anordningen på fig. 2. fig. 3-5 illustrate several possible states for a valve device which is part of the device in fig. 2.

Fig. 6 og 7 viser skjematiske snitt gjennom en ventilanordning i de stillinger som er angitt på hhv. fig. 3 og 4. Fig. 6 and 7 show schematic sections through a valve device in the positions indicated on, respectively. fig. 3 and 4.

På fig. 1 er det vist et parti av dekket 1 av en konstruksjon In fig. 1, a part of the deck 1 of a construction is shown

som flyter i et havområde 2. På bunnen 3 av havområdet befinner det seg utstyr 4 som er opphengt i en stang 5 slik at det hviler på havbunnen 3 uten å utøve noe nevneverdig trykk mot denne. Stangen 5 understøttes på dekket 1 av den flytende konstruksjon av en anordning ifølge oppfinnelsen generelt be-tegnet med 6. Denne anordning har et krysshode 7 som stangen 5 which floats in a sea area 2. On the bottom 3 of the sea area there is equipment 4 which is suspended from a rod 5 so that it rests on the sea bed 3 without exerting any significant pressure against it. The rod 5 is supported on the tire 1 by the floating construction of a device according to the invention generally denoted by 6. This device has a crosshead 7 as the rod 5

er festet til, hvilket krysshode er glidbart anordnet i vertikale føringer 8 fast anbragt på den flytende konstruksjon. Kryss- is attached to which crosshead is slidably arranged in vertical guides 8 fixedly placed on the floating structure. Cross-

hodet 7 understøttes nedenfra av to hydraulsylindere 9a, 9b som i sine ender er dreibart festet til hhv. dekket 1 og krysshodet 7. Stangen 5 er videre styrt av en dreibar føring 10 i dekket 1. Hydraulsylinderne 9a, 9b utøver et strekk i stangen 5 som er tilstrekkelig til å holde utstyret 4 i forønsket tilstand i forhold til bunnen 3. the head 7 is supported from below by two hydraulic cylinders 9a, 9b which at their ends are rotatably attached to the respective the tire 1 and the crosshead 7. The rod 5 is further guided by a rotatable guide 10 in the tire 1. The hydraulic cylinders 9a, 9b exert a tension in the rod 5 which is sufficient to keep the equipment 4 in the desired state in relation to the bottom 3.

Fig. 2 viser på en diagramatisk måte nærmere detaljer ved anordningen 6. Hydraulsylinderne 9a, 9b er her vist med sine stempler lia, 11b og oppadragende stempelstenger 12a, 12b. Bunnsiden av hydraulsylinderne 9a, 9b er forbundet med hver sin hydropneumatiske akkumulator 13a, 13b som inneholder et glidbart stempel 14a, 14b som skiller mellom hydraulisk trykkfluidum på undersiden og en gass under trykk på oversiden, hvilken gass tilføres fra en ikke vist kilde. Forbindelsen mellom akkumulator og hydraulsylinder omfatter en ventil 15a, 15b hvis funksjon er å begrense gjennomstrømningshastigheten til en forutbestemt verdi, dog uten å gjøre noen motstand ved lavere strømnings-hastigheter. Herved hindres hydraulsylindernes stempler i å Fig. 2 shows in a diagrammatic way more details of the device 6. The hydraulic cylinders 9a, 9b are shown here with their pistons 11a, 11b and upwardly extending piston rods 12a, 12b. The bottom side of the hydraulic cylinders 9a, 9b is connected to each hydropneumatic accumulator 13a, 13b which contains a sliding piston 14a, 14b which distinguishes between hydraulic pressure fluid on the underside and a gas under pressure on the upper side, which gas is supplied from a source not shown. The connection between the accumulator and the hydraulic cylinder includes a valve 15a, 15b whose function is to limit the flow rate to a predetermined value, however without making any resistance at lower flow rates. This prevents the pistons of the hydraulic cylinders from moving

bevege seg så fort at skader kan oppstå dersom belastningen på hydraulsylinderne plutselig skulle falle bort. Ventilene 15a, 15b kan også benyttes som rene avstegningsventiler når hydraulsylinderne skal tas ut av drift, resp. settes i funksjon. move so fast that damage can occur if the load on the hydraulic cylinders were to suddenly drop off. The valves 15a, 15b can also be used as pure cut-off valves when the hydraulic cylinders are to be taken out of operation, resp. is put into operation.

Hydraulsylinderne 9a, 9b er hver forsynt med en første ledning The hydraulic cylinders 9a, 9b are each provided with a first line

16a, 16b som fører fra stempelstangsiden av stemplene lia, 11b til en ventilanordning 17. En andre ledning 18a, 18b fører fra ventilanordningen til hydraulsylinderne på stemplenes underside. 16a, 16b which lead from the piston rod side of the pistons 11a, 11b to a valve device 17. A second line 18a, 18b leads from the valve device to the hydraulic cylinders on the underside of the pistons.

Den viste ventilanordning 17 har tre mulige stillinger som skjematisk er antydet på fig. 3-5. I normalstillingen (fig. 3) forbinder ventilanordningen hydraulsylindernes 9a, 9b respektive første ledning 16a, 16b med den andre ledning 18a, 18b. I denne stilling er det således fri forbindelse mellom de to sider av hydraulsylindernes stempler lia, 11b. Med andre ord hersker det samme trykk på begge sider av hvert av stemplene; imidlertid kan trykket være forskjellig i de to sylindere 9a, 9b, selv om dette vanligvis ikke vil tilstrebes i praksis. The valve device 17 shown has three possible positions which are schematically indicated in fig. 3-5. In the normal position (fig. 3), the valve device connects the respective first line 16a, 16b of the hydraulic cylinders 9a, 9b with the second line 18a, 18b. In this position, there is thus a free connection between the two sides of the hydraulic cylinders' pistons 11a, 11b. In other words, the same pressure prevails on both sides of each of the pistons; however, the pressure may be different in the two cylinders 9a, 9b, although this will not usually be sought in practice.

Fig. 4 viser en andre mulig stilling av ventilanordningen 17. Her er den andre ledning 18a fra hydraulsylinderen 9a lukket, mens de første ledninger fra hydraulsylinderne 9a og 9b er forbundet med den andre ledning 18b for hydraulsylinderen 9b. Med ventilanordningen i denne stilling vil det herske samme trykk på. oversiden av begge stemplene lia og 11b som på undersiden av stempelet 11b. Fig. 5 viser den tredje mulige stilling av ventilanordningen 17, idet den andre ledning ,18b her er avstengt mens de første ledninger 16a, 16b er forbundet med den andre ledning 18a for hydraulsylinderen 9a. Fig. 4 shows a second possible position of the valve device 17. Here, the second line 18a from the hydraulic cylinder 9a is closed, while the first lines from the hydraulic cylinders 9a and 9b are connected to the second line 18b for the hydraulic cylinder 9b. With the valve device in this position, the same pressure will prevail. the upper side of both stamps 11a and 11b as on the underside of stamp 11b. Fig. 5 shows the third possible position of the valve device 17, the second line 18b here being shut off while the first lines 16a, 16b are connected to the second line 18a for the hydraulic cylinder 9a.

Ventilanordningen 17 er trykkfølsom i den forstand at dersom den registrerer et avvik i trykket i den ene eller andre hydraulsylinder som overskrider en forutbestemt grense, reagerer den ved å gå fra normalstilling (fig. 3) til en av de stillinger som er vist på fig. 4 og 5. Dersom et trykkfall skjer i hydraulsylinderen 9b, vil ventilanordningen 17 gå til den stilling som er vist på fig. 4, dvs. den blokkerer den andre ledning 18a for hydraulsylinderen 9a og forbinder dennes første ledning 16a med hydraulsylinderen 9b. Dersom trykkfallet derimot skulle oppstå i sylinderen 9a, vil ventilanordningen 17 koble om som vist skjematisk på fig. 5. The valve device 17 is pressure sensitive in the sense that if it detects a deviation in the pressure in one or the other hydraulic cylinder that exceeds a predetermined limit, it reacts by moving from the normal position (fig. 3) to one of the positions shown in fig. 4 and 5. If a pressure drop occurs in the hydraulic cylinder 9b, the valve device 17 will move to the position shown in fig. 4, i.e. it blocks the second line 18a for the hydraulic cylinder 9a and connects its first line 16a to the hydraulic cylinder 9b. If, on the other hand, the pressure drop should occur in the cylinder 9a, the valve device 17 will switch as shown schematically in fig. 5.

Dersom man dimensjonerer stempelstengene 12a, 12b slik at arealet av stemplene lia, 11b på deres stempelstangside blir halvparten av arealet A på deres underside, vil man med det ovenfor beskrevne system oppnå at den samlede skyvekraft fra hydraulsylinderne 9a, 9b blir den samme uansett hvilken stilling ventilanordningen 17 inntar. Betrakter man først den normale arbeidsstilling med ventilanordningen 17 som på fig. 3 og antar for enkelhets skyld at trykket P er det samme i de to hydraulsylindere 9a, 9b, vil man se at kraften i hver av stempelstengene 12a, 12b er lik P x A/2, dvs. at den samlede skyvekraft fra hydraulsylinderne er P x A. If you dimension the piston rods 12a, 12b so that the area of the pistons 11a, 11b on their piston rod side becomes half of the area A on their underside, with the above described system you will achieve that the total thrust from the hydraulic cylinders 9a, 9b will be the same regardless of the position the valve device 17 takes. If one first considers the normal working position with the valve device 17 as in fig. 3 and assuming for the sake of simplicity that the pressure P is the same in the two hydraulic cylinders 9a, 9b, one will see that the force in each of the piston rods 12a, 12b is equal to P x A/2, i.e. that the total thrust from the hydraulic cylinders is P x A.

Tenker man seg i neste omgang at trykket i hydraulsylinder 9b faller under den forutbestemte grense, eksempelvis til en fraksjon P/F av det opprinnelige trykk, vil ventilanordningen 17 gå til den stilling som er vist på fig. 4, dvs. at undersiden av stempelet lia fortsatt utsettes for et trykk P, mens oversiden av stempelet lia og begge sider av stempelet 11b utsettes for et trykk P/F. Beregner man så hvilken samlet kraft hydraulsylinderne utøver, får man følgende: If one imagines in the next step that the pressure in the hydraulic cylinder 9b falls below the predetermined limit, for example to a fraction P/F of the original pressure, the valve device 17 will move to the position shown in fig. 4, i.e. that the lower side of the piston 11a is still exposed to a pressure P, while the upper side of the piston 11a and both sides of the piston 11b are exposed to a pressure P/F. If you then calculate the total force exerted by the hydraulic cylinders, you get the following:

(P x A - P/F x A/2) a. + (P/F x A - P/F x A/2)J, D = P x A (P x A - P/F x A/2) a. + (P/F x A - P/F x A/2)J, D = P x A

Som man vil se, inngår ikke trykkfraksjonen F i det endelige resultat, dvs. at totalkraften fra de to hydraulsylindere forblir den samme uansett hvor stort eller lite det avvikende trykk er. As you will see, the pressure fraction F is not included in the final result, i.e. that the total force from the two hydraulic cylinders remains the same no matter how large or small the deviating pressure is.

På fig. 6 er det i snitt vist et skjematisk eksempel på en ventilanordning 17 som vil kunne virke på den forønskede måte. Ventilanordningen har et hus 19 med en stort sett sylindrisk boring 20. I denne boring er det anbragt et glidbart ventil-element 21 som er forsynt med tre stempler 22, 22a og 22b, som tetter mot veggen av den sylindriske boring 20. Gjennom hver endevegg av huset 19 er det ført en skrue 23a, hhv. 23b som inn-vendig i boringen 20 er forsynt med en anleggsplate 24a, 24b for en fjær 25a, 25b. Den motsatte ende av fjæren hviler mot tilsvarende stempel 22a, 22b. Skruene 23a, 23b er forsynt med en aksial boring hvori det er glidbart og tettende anbragt en stang 2 6a, 26b som i sin utvendige ende er forsynt med en skive 27a, 27b e.l. for manuell forskyvning av stangen. Huset 19 er også forsynt med tilkoblinger for de første ledninger 16a, 16b og de andre rørledninger 18a, 18b fra hydraulsylindrene. In fig. 6 shows in section a schematic example of a valve device 17 which will be able to work in the desired manner. The valve device has a housing 19 with a largely cylindrical bore 20. In this bore is placed a sliding valve element 21 which is provided with three pistons 22, 22a and 22b, which seal against the wall of the cylindrical bore 20. Through each end wall of the housing 19, a screw 23a, respectively. 23b which is inside the bore 20 is provided with a contact plate 24a, 24b for a spring 25a, 25b. The opposite end of the spring rests against the corresponding piston 22a, 22b. The screws 23a, 23b are provided with an axial bore in which a rod 26a, 26b is slidably and sealingly arranged, which at its outer end is provided with a disk 27a, 27b etc. for manual displacement of the rod. The housing 19 is also provided with connections for the first lines 16a, 16b and the second pipelines 18a, 18b from the hydraulic cylinders.

De første ledninger 16a, 16b fortsetter i innvendige kanaler 28a, 28b i huset 19, mens de andre ledninger fortsetter i huset i innvendige kanaler 29a, 29b. The first wires 16a, 16b continue in internal channels 28a, 28b in the housing 19, while the other wires continue in the housing in internal channels 29a, 29b.

Som det fremgår av fig. 6, vil ventilanordningen 17 i sin normalsti11ing gi forbindelse mellom de første og andre ledninger for hver av hydraulsylinderne 9a, 9b, mens det ikke foreligger noen forbindelse mellom disse. Skruene 23a, 23b og fjærene 25a, 25b som ligger an mot sine respektive stempler 22a, 22b, As can be seen from fig. 6, the valve arrangement 17 in its normal position will provide a connection between the first and second lines for each of the hydraulic cylinders 9a, 9b, while there is no connection between them. The screws 23a, 23b and the springs 25a, 25b which rest against their respective pistons 22a, 22b,

kan benyttes til finjustering av ventilelementets 21 stilling. Stengene 26a, 26b kan brukes til å avføle ventilelementets stilling. Skruene 23a, 23b kan også benyttes til å justere for eventuelle mindre trykkforskjeller mellom hydraulsylinderne 9a, 9b. can be used for fine-tuning the position of the valve element 21. The rods 26a, 26b can be used to sense the position of the valve element. The screws 23a, 23b can also be used to adjust for any minor pressure differences between the hydraulic cylinders 9a, 9b.

Fig-. 7 viser hva som vil skje dersom trykket i hydraulsylinder 9b skulle falle i forhold til hydraulsylinderen 9a. Dette vil resultere i at kraften på venstre side av stempelet 22a vil være større enn kraften på høyre side av stempelet 22b, hvilket fører til en nettokraft som forskyver ventilelementet 21 over mot høyre til den stilling som er vist på fig. 7. Herunder vil den innvendige kanal 2 9a bli avstengt fra rommet mellom de to stempler 22 og 22a, hvorved forbindelsen mellom den første ledning 16a og den andre ledning 18a for hydraulsylinderen 9a brytes. Samtidig vil bevegelsen av stempelet 22 medføre at rommene på dettes to sider kommer i forbindelse med hverandre via kanalen 28b. Herved blir den første ledning 16a satt i forbindelse med den første og andre ledning 16b, 18b for hydraulsylinderen 9b. Fig-. 7 shows what would happen if the pressure in hydraulic cylinder 9b were to drop in relation to hydraulic cylinder 9a. This will result in the force on the left side of the piston 22a being greater than the force on the right side of the piston 22b, which leads to a net force which displaces the valve element 21 over to the right to the position shown in fig. 7. Below, the internal channel 2 9a will be closed off from the space between the two pistons 22 and 22a, whereby the connection between the first line 16a and the second line 18a for the hydraulic cylinder 9a is broken. At the same time, the movement of the piston 22 will cause the spaces on its two sides to come into contact with each other via the channel 28b. Hereby, the first line 16a is connected to the first and second lines 16b, 18b for the hydraulic cylinder 9b.

Det vil ses at ventilanordningen 17 som er vist på fig. 6 og 7, vil reagere automatisk på en forandring i trykkbalansen mellom de to hydraulsylindere 9a, 9b, og at denne reaksjon skjer uten forsinkelser og med meget stor funksjonssikkerhet. Videre vil det ses at ventilanordningen har en meget enkel oppbygning som krever minimalt av vedlikehold og som lett lar seg funksjonsprøve. It will be seen that the valve device 17 which is shown in fig. 6 and 7, will react automatically to a change in the pressure balance between the two hydraulic cylinders 9a, 9b, and that this reaction occurs without delays and with very high functional reliability. Furthermore, it will be seen that the valve arrangement has a very simple structure which requires minimal maintenance and which can easily be functionally tested.

Claims

1. Device for supporting equipment (4, 5) on a floating structure, which equipment preferably extends between the structure (1) and the seabed (3), comprising at least one pair of groups of hydraulic cylinders (9a, 9b) which are arranged between the structure and the equipment, in that each individual group, which may consist of a single or a number of parallel-connected hydraulic cylinders, is connected to its separate source for hydraulic pressure fluid, characterized in that for each pair of groups of hydraulic cylinders it further comprises a valve device (17) which for each group (9a, 9b) concerned via a first line (16a, 16b) is connected to a hydraulic cylinder included in the group on the piston rod side of its piston (lia, 11b) and via a second line (18a, 18b) is connected to the hydraulic cylinder on the opposite side of the piston side, the valve device (17) being arranged to connect said first and second lines (16a, 16b; 18a, 18b) for each hydraulic cylinder group (9a, 9b) under normal pressure conditions, and under pressure drop in one cylinder group 9a; 9b) to break the connection between said first and second wires (16a, 16b; 18a, 18b) for the second cylinder group (9b; 9a) and connect its first line (16a, 16b) with the deviating cylinder group's (9a; 9b) first and second lines (16a, 16b; 18a, 18b), and that for each of the hydraulic cylinders (9a, 9b) pistons (lia, 11b) the area on the piston rod side is equal to half of the area (A) on the opposite side.

2. Device according to claim 1, characterized in that the valve device (17) is designed to break said connection when the pressure drop in the deviating cylinder group (9a; 9b) exceeds a predetermined value in relation to the pressure in the other cylinder group (9b; 9a).

3. Device according to claim 2, characterized in that the valve device (17) is provided with means (23a, 24a; 23b, 24b) for compensation of the pressure difference between the cylinder groups (9a, 9b).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the valve device (17) is provided with means (26a; 26b) for manual influence of a valve element (21) in the valve device (17), resp. sensing the position of the valve element (21).