FR2465679A1 - Reduction gear with integral brake for personnel lifts - has unidirectional friction brake collar to control during failure - Google Patents

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Abstract

The reduction gear with an integral brake has a high speed input shaft (1) driving a perpendicular slow speed output gear (4) connected to the output shaft (10) by a splined sleeve (7). A collar (9) is connected by a friction drive (13) between the output gear (4) and a brake pad (8). It is restrained by a spiral spring (12) fixed at one point to the casing (2). The collar (9) can only turn in the direction of descent of the lift acting as a brake in case of motor failure.

Description

La présente invention concerne un réducteur de treuil à moteur destiné principalement à un treuil de levage et plus spécialement à un treuil appliqué au levage de personnes. The present invention relates to a motorized winch reducer intended mainly for a lifting winch and more particularly to a winch applied to lifting people.

Les règlements de sécurité applicables dans différents pays à la construction des appareils de levage de personnes sont particulièrement strictes et leurs exigences sont formulées sous des formes variées. Ces règlemen tations s'appliquent notamment aux mécanismes de freinage des appareils concernés. The safety regulations applicable in different countries to the construction of people lifting devices are particularly strict and their requirements are formulated in various forms. These regulations apply in particular to the braking mechanisms of the devices concerned.

Afin d'atteindre un double objectif de compacité et d'adaptabilité à différentes règlementations, il a été considéré judicieux de concentrer sur le réducteur du treuil les fonctions de freinage à partir d'une structure centrale unigue logée dans un carter à bain d'huile et comportant des prolongements d'arbres hors du carter susceptibles de recevoir des organes de freinage appropriés. In order to achieve a double objective of compactness and adaptability to different regulations, it was considered advisable to concentrate on the winch reducer the braking functions from a single central structure housed in a crankcase in oil bath and comprising extensions of shafts outside the casing capable of receiving appropriate braking members.

Cette structure centrale comprend un arbre rapide entrainé par le moteur et formant l'arbre d'entrée du réducteur et un arbre lent entraînant le treuil et constituant l'arbre de sortie du réducteur, ces deux arbres étant disposés de préférence perpendiculairement l'un à l'autre, par exemple par l'utilisation entre les deux arbres d'une démultiplication par vis sans fin et roue tangente, de façon que les organes de freinage placés en bout d'arbre ne se gênent pas parce qu'ils sont situés sur des faces différentes du carter du réducteur. This central structure comprises a fast shaft driven by the motor and forming the input shaft of the reducer and a slow shaft driving the winch and constituting the output shaft of the reducer, these two shafts preferably being arranged perpendicularly one to the other, for example by the use between the two shafts of a reduction by worm and tangent wheel, so that the braking members placed at the end of the shaft do not interfere because they are located on different faces of the gearbox housing.

La caractéristique essentielle de l'invention consiste dans l'interposition, entre l'arbre rapide d'entrée du réducteur et l'arbre lent de sortie, d'un frein de palan, c'est-à-dire d'un frein à vis et à friction constitué-en principe par un arbre creux qui, dans le sens du mouvement de montée de la charge, tend à se visser sur l'arbre intérieur d'un patin solidaire en rotation de l'arbre lent de sortie de façon à serrer alors une couronne libre de tourner seulement dans ce sens de la montée, ce qui réalise l'irréversabilité absolue de la transmission de l'arbre rapide à l'arbre lent guel que soit le type des engrenages utilisés pour cette transmission0
Le frein de palan, qui a l'avantage d'être indépendant de toute source d'énergie extérieure, peut jouer le rôle de frein principal par rapport auquel d'autres freins, éventuellement ajoutés, constituent des freins secondaires, ce qui permet d'admettre sur ceux-ci des conditions d'intervention moins rigoureuses.The essential characteristic of the invention consists in the interposition, between the fast input shaft of the reducer and the slow output shaft, of a hoist brake, that is to say a brake screw and friction consisting in principle of a hollow shaft which, in the direction of the load raising movement, tends to be screwed onto the inner shaft of a pad integral in rotation with the slow output shaft so to tighten a crown free to rotate only in this direction of the rise, which achieves the absolute irreversibility of the transmission from the fast shaft to the slow shaft guel whatever the type of gears used for this transmission0
The hoist brake, which has the advantage of being independent of any external energy source, can play the role of main brake compared to which other brakes, possibly added, constitute secondary brakes, which makes it possible to admit less rigorous intervention conditions on these.

Cette disposition permet d'utiliser l'arbre lent de sortie du réducteur, à son extrémité libre prolongée à cet effet hors du carter, pour le montage d'une manivelle destinée à s'accoupler à l'arbre creux extérieur du frein de palan en permettant de commander manuellement la descente de la charge en cas de panne de moteur. This arrangement makes it possible to use the slow output shaft of the reduction gear, at its free end extended for this purpose outside the casing, for mounting a crank intended to couple to the hollow outer shaft of the hoist brake in for manually controlling the descent of the load in the event of an engine failure.

Enfin, comme le frein de palan se trouve dans le bain d'huile du réducteur, les conditions de son fonctionnement, notamment son refroidissement, se trouvent améliorées. Finally, as the hoist brake is in the oil bath of the gearbox, the conditions of its operation, in particular its cooling, are improved.

Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-aprds un exemple d'exécution en référence au dessin schématique annexé qui est une coupe du réducteur par un plan contenant l'axe de l'arbre lent et perpendiculaire à l'arbre rapides
Selon exemple représenté, l'arbre rapide moteur 1 pénètre dans le corps ou carter 2 du réducteur dans lequel il porte une vis sans fin 3 engrenant avec une roue tangente-4 solidaire d'un arbre creux 5 constituant l'arbre extérieur du frein de palan. A cet effet, cet arbre creux 5 porte intérieurement en 6 des rampes héli cotidales internes en coopération avec des rampes extérieures correspondantes de l'arbre creux intérieur 7 d'un plateau à vis 8 formant patin de freinage.Une couronne intermédiaire 9, destinée à être serrée le long de ses faces latérales entre l'arbre creux 5 et le plateau 8, ne peut tourner librement que dans le sens correspondant à un mouvement de levée de la charge, tandis qu'elle est retenue dans le sens de la descente en jouant ainsi le rtle d'une roue à rochet. L'arbre creux 7 du patin 8 est rendu solidaire en rotation de l'arbre lent de sortie 10 par tous moyens appropriés tels gue la disposition de cannelures Il en coopération sur la périphérie de 11 arbre lent de sortie 10 et sur la surface interne de l'arbre de patin 7 qui peut donc coulisser sur l'arbre lent de sortie 10 sans tourner sur cet arbre.In order to make the invention clear, an exemplary embodiment will be described below with reference to the appended diagrammatic drawing which is a section of the reducer by a plane containing the axis of the slow shaft and perpendicular to the fast shaft
According to the example shown, the fast motor shaft 1 penetrates into the body or casing 2 of the reduction gear in which it carries an endless screw 3 meshing with a tangent wheel-4 secured to a hollow shaft 5 constituting the outer shaft of the brake. hoist. To this end, this hollow shaft 5 carries internally at 6 internal heli-lateral ramps in cooperation with corresponding external ramps of the internal hollow shaft 7 of a screw plate 8 forming a brake shoe. An intermediate ring 9, intended for be clamped along its side faces between the hollow shaft 5 and the plate 8, can rotate freely only in the direction corresponding to a lifting movement of the load, while it is retained in the direction of descent in thus playing the role of a ratchet wheel. The hollow shaft 7 of the shoe 8 is made to rotate with the slow output shaft 10 by any appropriate means such as the arrangement of grooves II in cooperation on the periphery of the slow output shaft 10 and on the internal surface of the shoe shaft 7 which can therefore slide on the slow output shaft 10 without turning on this shaft.

Pour s'opposer à la rotation de la couronne 9 dans le sens de la descente de la charge, un ressort en spirale 12 enroulé sur la périphérie de la couronne 9 est ancré par l'une de ses extrémités au corps ou carter 2 du réducteur et bloque la couronne 9 dès quelle a tendance à tourner dans le sens de la descente de la charge Les rampes hélicoïdales en coopération 6 sont établies dans un sens tel qu'une rotation de l'arbre lent 10 et du patin 8 par rapport à l'arbre 5 de la roue tangente dans le sens de la descente de la charge tend à serrer la couronne 9 le long de garnitures de friction appropriées 13 appliquées sur ses faces latérales
L'ensemble constitué par la roue tangente 4 et son arbre 5, par la couronne intermédiaire 9 et son ressort 12 et par le patin 8 et l'arbre lent 10 réalise un frein de palan d'un principe connut
Le fonctionnement du mécanisme qu'on vient de décrirepeut se résumer comme expliqué ci-aprèsO Si l'arbre 5 de la roue tangente 4 est entraîné en rotation par le moteur (non représenté) dans le sens de la montée de la charge, les rampes hélicoïdales 6 interposées entre l'arbre 5 de la roue tangente et l'arbre 7 du patin 8 tendent à rapprocher le plateau de patin 8 de la roue tangente 4 en serrant la couronne intermédiaire 9 qui est entraînée dans ce sens et le moteur entraîne la montée de la charge A l'arrêt du moteur, la charge tend encore à visser l'arbre de patin 7 dans l'arbre 5 de la roue tangente 4 et à serrer la couronne intermédiaire 9 gui est retenue par son ressort 12 dans le sens de la descente en retenant ainsi la chargez Quand le moteur actionne la roue tangente 4 en sens inverse, il tend au contraire à provoquer un dévissage des rampes hélicoïdales 4 en desserrant la couronne 9 et en permettant par conséquent la descente de la charge sous le contrôle du moteur sans entraînement de la couronne intermédiaire 9 retenue dans ce sens, tandis qu'une accélération de l'arbre lent 10 en descente tendrait à revisser les rampes hélicoïdales 6 et à retenir la charge.To oppose the rotation of the crown 9 in the direction of the descent of the load, a spiral spring 12 wound on the periphery of the crown 9 is anchored by one of its ends to the body or casing 2 of the reducer and blocks the crown 9 as soon as it tends to rotate in the direction of the descent of the load The helical ramps in cooperation 6 are established in a direction such as a rotation of the slow shaft 10 and of the shoe 8 relative to the shaft 5 of the tangent wheel in the direction of descent of the load tends to tighten the crown 9 along with appropriate friction linings 13 applied to its lateral faces
The assembly constituted by the tangent wheel 4 and its shaft 5, by the intermediate crown 9 and its spring 12 and by the shoe 8 and the slow shaft 10 achieves a hoist brake of a known principle
The operation of the mechanism which has just been described can be summarized as explained below. If the shaft 5 of the tangent wheel 4 is rotated by the motor (not shown) in the direction of the load rise, the ramps helical 6 interposed between the shaft 5 of the tangent wheel and the shaft 7 of the shoe 8 tend to bring the shoe plate 8 closer to the tangent wheel 4 by tightening the intermediate crown 9 which is driven in this direction and the motor drives the load rise When the engine stops, the load still tends to screw the shoe shaft 7 into the shaft 5 of the tangent wheel 4 and to tighten the intermediate crown 9 which is retained by its spring 12 in the direction of the descent thus retaining the load When the motor actuates the tangent wheel 4 in the opposite direction, it tends on the contrary to cause an unscrewing of the helical ramps 4 by loosening the crown 9 and thus allowing the descent of the load under control motor without drive ement of the intermediate ring 9 retained in this direction, while an acceleration of the slow shaft 10 downhill would tend to screw the helical ramps 6 and retain the load.

Si on veut placer un frein centrifuge sur l'arbre rapide de façon à obtenir une descente contrôlée par gravité, on dispose un organe de commande agissant sur l'extrémité libre du ressort 12. Une action sur cet organe permet alors de relâcher l'action permanente de blocage du ressort dans le sens de la descente, ce qui entraine sous l'effet de la gravité la mise en jeu du frein centrifuge. If you want to place a centrifugal brake on the fast shaft so as to obtain a gravity-controlled descent, you have a control member acting on the free end of the spring 12. An action on this member then makes it possible to release the action permanent locking of the spring in the direction of descent, which under the effect of gravity brings into play the centrifugal brake.

Les extrémités d'arbres du réducteur prolongées au-delà du carter sont disponibles pour recevoir un organe de freinage en fonction des impératifs de la réglementation du pays où l'appareil est destiné à être utilisé. Enfin, le moteur lui-même peut être un moteurfrein classique qui agit alors à titre de frein secondaire. The ends of the reducer shafts extended beyond the casing are available to receive a braking device according to the requirements of the regulations of the country where the device is intended to be used. Finally, the motor itself can be a conventional brake motor which then acts as a secondary brake.

Dans l'exemple d'exécution représenté au dessin, on a indiqué, à une extrémité de l'arbre lent 10 à l'extérieur du carter 2 de réducteur, un pignon 14 de commande du treuil à moteur tandis qu'à son extrémité opposée on a représenté un bout d'arbre de manivelle 15 destiné à s'enclencher avec des doigts 16 de l'arbre creux 5 de la roue tangente 2 pour permettre la commande manuelle de la descente, par exemple en cas de panne du moteur d' entraînement. In the embodiment shown in the drawing, there has been indicated, at one end of the slow shaft 10 outside the gearbox 2, a pinion 14 for controlling the motor winch while at its opposite end there is shown a crank shaft end 15 intended to engage with fingers 16 of the hollow shaft 5 of the tangent wheel 2 to allow manual control of the descent, for example in case of engine failure training.

Claims (2)

R E V E N D I C A N I O N SOR E V E N D I C A N I O N SO 1. Réducteur de treuil à moteur, comprenant dans un carter à bain d'huile un arbre rapide et un arbre lent disposés de préférence perpendiculairement l'un à l'autre, caractérisé par le fait gu'un dispositif de frein de palan c'est-à-dire d'un frein par patin à vis solidaire en rotation de l'arbre lent et destiné à serrer une cpuronne retenue dans un sens de rotation, est interposé entre l'arbre rapide et l'arbre lent de façon que le mouvement du premier arbre soit transmis au second par l'intermédiaire de ce frein de palan de façon irréversibleo 1. Motor winch reducer, comprising in a crankcase in oil bath a fast shaft and a slow shaft preferably arranged perpendicular to each other, characterized by the fact that a hoist brake device c ' that is to say a brake by screw pad integral in rotation with the slow shaft and intended to tighten a piston retained in a direction of rotation, is interposed between the fast shaft and the slow shaft so that the movement of the first shaft is transmitted to the second through this hoist brake irreversiblyo 2o Réducteur selon la revendication 1, dans lequel le blocage de la couronne de freinage dans le sens de la descente de la charge est effectué par un ressort en spirale ancré par l'une de ses extrémités sur la face interne du carters 2o reducer according to claim 1, wherein the locking of the braking ring in the direction of descent of the load is effected by a spiral spring anchored by one of its ends on the internal face of the casings 3. Réducteur seLon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les extrémités libres des arbres lent et rapide, prolongés à l'extérieur du carter, portent des organes de freinage suivant des combinaisons variables. 3. Reducer according to claim 1 or claim 2, in which the free ends of the slow and fast shafts, extended outside the casing, carry braking members according to variable combinations. 4. Réducteur selon la revendication 3, dans lequel l'extrémité libre de l'arbre lent reçoit une maniai le de commande manuelle de descente destinée à agir en cas de panne de moteur sur l'arbre extérieur du frein à vis, normalement entraîné par le moteur. 4. Reducer according to claim 3, in which the free end of the slow shaft receives a manual descent control maniai intended to act in the event of a motor failure on the outer shaft of the screw brake, normally driven by engine.
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