FR2464174A1 - Track for earthmoving vehicle - has inverted U-shaped support on chassis to guide lower length of chain carrying overlapping plates - Google Patents
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Abstract
Description
De nombreux engins excavateurs ou de manutention sont munis de bâtis à chenilles qui en permettent le déplacement sur des sols de faible résistance. Many excavating or handling machines are fitted with tracked frames which allow them to be moved on low resistance soils.
Les chenilles d'un bâti à chenilles comportent des plaques d'appui sur le sol fixées sur les maillons d'une chaîne, le bâti reposant de manière connue sur la face supérieure du brin inférieur de la chaîne au moyen de galets rotatifs. Cette construction est coûteuse et exige, en outre, l'entretien, également coûteux, de ces galets rotatifs. The tracks of a crawler frame have bearing plates on the ground fixed to the links of a chain, the frame resting in known manner on the upper face of the lower strand of the chain by means of rotary rollers. This construction is expensive and requires, in addition, the maintenance, also expensive, of these rotary rollers.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en ayant donc pour objet un bâti à chenilles comprenant
- une structure porteuse,
- un train de chenilles, lui-même constitué par
. une chaîne d'entraînement,
. une pluralité de "tuiles", ou plaques d'appui dudit train sur le sol, chacune d'elles montée sur ladite chaîne, et,
- un dispositif de support de la structure sur le brin inférieur de la chaîne et de guidage transversal relatif de la chaîne par rapport à la structure.The invention aims to remedy these drawbacks by therefore having as an object a crawler frame comprising
- a supporting structure,
- a track train, itself made up of
. a drive chain,
. a plurality of "tiles", or bearing plates of said train on the ground, each of them mounted on said chain, and,
a device for supporting the structure on the lower strand of the chain and for transverse guiding of the chain relative to the structure.
Ce dispositif de support et de guidage est constitué par un profilé, dont la section droite a la forme générale d'un
U, et qui est fixé sur la structure porteuse, les branches du U orientees verticalement et vers le bas, et ayant leurs faces internes espacées d'une distance légèrement supérieure à la largeur de la chaîne de manière à recevoir cette dernière entre elles et que la face interne de la barre horizontale du U inversé soit en appui de support sur la face supérieure du brin inférieur de la chaîne.This support and guiding device consists of a profile, the cross section of which has the general shape of a
U, and which is fixed on the supporting structure, the branches of the U oriented vertically and downwards, and having their internal faces spaced a distance slightly greater than the width of the chain so as to receive the latter between them and that the internal face of the horizontal bar of the inverted U is in support support on the upper face of the lower strand of the chain.
Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, préférentiellement adoptées
- la chaîne est constituée par une pluralité de maiUDns articulés les uns aux autres par des axes transversaux parallèles, chaque maillon comportant deux branches parallèles l'une à l'autre et reliées par un desdits axes transversaux dont l'encombrement diamétral total est inférieur à la hauteur maximale desdites branches etqi est disposé en retrait par rapport aux faces supérieures de ces branches des maillons du brin inférieur de la chaîne,cependant que la partie centrale de ladite face interne de la barre horizontale du U présente une surépaisseur par rapport aux parties latérales de cette face interne, qui est disposée entre les parties des faces internes des deuxdites branches de chaque maillon du brin inférieur qui s'étendent entre les faces supérieures des branches et ledit axe transversal
- la face supérieure du profilé est conformée en une surface généralement plane munie de place en place de barrettes transversales disposees en saillie, auxquelles correspondent autant d'évidements ménagés dans la face de la structure porteuse sur laquelle est fixe le profilé, lesdites barrettes étant contenues dans lesdits évidements et prenant appui sur les faces délimitant ces évidements pour coopérer à l'immobilisation longitudinale du profilé par rapport à la structure
- les barrettes et le profilé constituent un ensemble monobloc
- le profilé est fixé sur la structure porteuse au moyen de vis ou de boulons et présente à cet effet deux ailes horizontales, qui s'étendent vers l'extérieur à partir des branches verticales du U, en étant disposées de chaque côté de ce U, et dont la face inférieure constitue la face d'appui des têtes desdits vis ou boulons
- le profilé est réalisé en un acier au manganèse comportant, de préférence, entre 12 et 14 z de ce métal.The following advantageous arrangements are also preferentially adopted
- The chain consists of a plurality of hinges articulated to each other by parallel transverse axes, each link having two branches parallel to each other and connected by one of said transverse axes whose total diametrical size is less than the maximum height of said branches and which is set back with respect to the upper faces of these branches of the links of the lower strand of the chain, while the central part of said internal face of the horizontal bar of the U has an excess thickness relative to the lateral parts of this internal face, which is arranged between the parts of the internal faces of the two said branches of each link of the lower strand which extend between the upper faces of the branches and said transverse axis
- The upper face of the profile is shaped into a generally flat surface provided with place in place of transverse bars arranged in projection, to which correspond as many recesses formed in the face of the supporting structure on which the profile is fixed, said bars being contained in said recesses and bearing on the faces delimiting these recesses to cooperate in the longitudinal immobilization of the profile relative to the structure
- the bars and the profile constitute a one-piece assembly
- the profile is fixed to the supporting structure by means of screws or bolts and has for this purpose two horizontal wings, which extend outwards from the vertical branches of the U, being arranged on each side of this U , and the underside of which constitutes the bearing face of the heads of said screws or bolts
- The profile is made of a manganese steel preferably comprising between 12 and 14% of this metal.
L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of an embodiment given below by way of example.
I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.
Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'un bâti à chenilles conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue agrandie d'un détail du bâti de la figure 1, partiellement en élévation, et, partiellement suivant coupe Il-il de la figure 3 ;
- la figure 3 est une vue en bout du profilé de guidage avec un maillon de chaîne (représenté en coupe) compris entre les branches de ce profilé ;
- la figure 4 est une vue de dessus du profilé, dont est muni le bâti à chenilles des figures 1 à 3 ;
- la figure 5 est une vue perspective du profilé, dont est muni le bâti à chenilles des figures 1 à 4 ; et,
- la figure 6 est une coupe horizontale de la chaîne utilisée.Reference will be made to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is an elevational view of a crawler frame according to the invention;
- Figure 2 is an enlarged view of a detail of the frame of Figure 1, partially in elevation, and partially in section II-II of Figure 3;
- Figure 3 is an end view of the guide profile with a chain link (shown in section) between the branches of this profile;
- Figure 4 is a top view of the profile, which is provided with the crawler frame of Figures 1 to 3;
- Figure 5 is a perspective view of the profile, which is provided with the crawler frame of Figures 1 to 4; and,
- Figure 6 is a horizontal section of the chain used.
Le bati à chenilles représenté comprend
- une structure porteuse 1,
- deux roues d'extrémité 2 et 3, dont une, 2, est dentée et attelée à un moteur hydraulique d'entratnement 15, qui sont montées rotatives, chacune autour d'un axe horizontal transversal 4,
- un train de chenilles 5, lui-même constitué par
une channe d'entraînement 6, qui engrène avec la roue dentée 2,
une pluralité de "tuiles" 7 ou plaques d'appui sur le sol 8, chacune d'elles étant fixee sur un maillon de la chaîne 6,
- un profilé 9, qui est fixé sur la structure 1 et dont la définition et la fixation seront décrites en détail ciaprès, et,
- trois galets 10, qui sont montés à rotation sur la structure 1 autour d'axes ll parallèles aux axes 4, et qui soutiennent le brin supérieur de la chaîne 6.The track frame shown includes
- a supporting structure 1,
- two end wheels 2 and 3, one of which, 2, is toothed and coupled to a hydraulic drive motor 15, which are rotatably mounted, each around a transverse horizontal axis 4,
- a train of tracks 5, itself constituted by
a drive chain 6, which meshes with the toothed wheel 2,
a plurality of "tiles" 7 or bearing plates on the ground 8, each of them being fixed to a link in the chain 6,
a profile 9, which is fixed to the structure 1 and whose definition and fixing will be described in detail below, and,
- Three rollers 10, which are rotatably mounted on the structure 1 around axes ll parallel to the axes 4, and which support the upper strand of the chain 6.
La chaîne est constituée par une succession de maillons comportant chacun deux branches parallèles 12, 13 traversées par un axe transversal 14, parallèle aux axes 4, les branches 12 et 13 étant maintenues écartées l'une de l'autre par des entretoises 14a coaxiales aux axes 14. La face supérieure 16 de chaque branche 12, 13 d'une extrémité de chacun des maillons du brin inférieur est plane et parallèle au sol 8. L'axe 14, muni de son entretoise coaxiale 14a, est légèrement en retrait de cette face supérieure 16 d'une distance d et le diamètre D de l'entretoise est bien entendu inférieur à la hauteur maximale h de la branche 12, 13 considérée. Un espace libre 17 est ainsi ménagé entre les faces verticales internes 18 des branches 12, 13 et l'entretoise 14a.Par ailleurs, la plus grande largeur 1 d'un maillon (et par conséquent de la chaîne) est mesurée au niveau de l'axe 14. Enfin, les parties supérieures 19 des faces externes des branches 12, 13 sont tronquées et ont donc une direction généralement oblique par rapport à la verticale. The chain is constituted by a succession of links each comprising two parallel branches 12, 13 crossed by a transverse axis 14, parallel to the axes 4, the branches 12 and 13 being kept apart from one another by spacers 14a coaxial with axes 14. The upper face 16 of each branch 12, 13 of one end of each of the links of the lower strand is plane and parallel to the ground 8. The axis 14, provided with its coaxial spacer 14a, is slightly set back from this upper face 16 of a distance d and the diameter D of the spacer is of course less than the maximum height h of the branch 12, 13 considered. A free space 17 is thus created between the internal vertical faces 18 of the branches 12, 13 and the spacer 14a. Furthermore, the greatest width 1 of a link (and consequently of the chain) is measured at the level of l 'axis 14. Finally, the upper parts 19 of the outer faces of the branches 12, 13 are truncated and therefore have a generally oblique direction relative to the vertical.
On note, par tailleurs, que le profilé 9 a une section droite, qui est représentée sur la figure 3, est conformée en un
U inversé constitué par deux branches 20 verticales, orientées vers le bas, et par une barre horizontale 21 de liaison des branches 20. Les faces internes 22 des branches verticales 20 sont écartées d'une distance L légèrement supérieure à la largeur 1 d'un maillon, ce qui permet l'introduction dudit maillon entre lesdites branches 20.Note, by tailors, that the section 9 has a cross section, which is shown in Figure 3, is shaped into a
U inverted consisting of two vertical branches 20, oriented downwards, and by a horizontal bar 21 connecting the branches 20. The internal faces 22 of the vertical branches 20 are spaced apart by a distance L slightly greater than the width 1 of a link, which allows the introduction of said link between said branches 20.
De plus, la face interne de la barre horizontale 21 comporte une zone centrale constituée par une bande 23 en surépaisseur, et deux bandes latérales 24, planes, qui sont en appui sur les. faces supérieures 16 des branches 12, 13. La zone centrale en surépaisseur, ou bande 23, a une largeur m légèrement inférieure à l'écartement e (sensiblement égal à la longueur des entretoises 14a) des faces internes 18 des branches 12, 13, de sorte que les arêtes 25 réalisant la jonction des faces supérieures 16 et des faces verticales internes 18 des branches sont situées de part et d'autre de la bande en surepaisseur 23. In addition, the internal face of the horizontal bar 21 has a central zone constituted by a strip 23 in excess thickness, and two lateral strips 24, flat, which are supported on them. upper faces 16 of branches 12, 13. The central zone in excess thickness, or strip 23, has a width m slightly less than the spacing e (substantially equal to the length of the spacers 14a) of the internal faces 18 of branches 12, 13, so that the edges 25 making the junction of the upper faces 16 and the internal vertical faces 18 of the branches are located on either side of the extra thickness strip 23.
Enfin, les faces internes 22 et les bandes latérales 24 de la barre horizontale 21 du U du profilé se raccordent par des pans coupés 26, qui correspondent aux parties supérieures 19 obliques des branches 12, 13. Finally, the internal faces 22 and the lateral strips 24 of the horizontal bar 21 of the U of the profile are connected by cut sides 26, which correspond to the oblique upper parts 19 of the branches 12, 13.
La face supérieure externe 27 du profilé 9, horizontale, est généralement plane, tout en étant munie, de place en place, de barrettes parallélipipédiques 28, disposées transversalement et en surépaisseur par rapport 'au plan de cette face supérieure 27. La face inférieure 29 de la structure porteuse 1, qui est disposée en regard de la face supérieure externe 27 du profilé, est également plane et horizontale, et est munie d'évidements 30 disposés en correspondance des barrettes 28, permettant ainsi la réception de celles-ci, sans jeu fonctionnel, dans lesdits évidements.A noter que les barrettes sont délimitées par deux faces transversales 31, qui sont perpendiculaires à la direction F du coulissement relatif du brin inférieur de la chaîne par rapport au profilé 9, ou direction longitudinale dudit profilé, et sont disposées en regard de et en appui sur des faces 32 correspondantes de délimitation des évidements 30. The external upper face 27 of the profile 9, horizontal, is generally planar, while being provided, from place to place, with parallelipiped bars 28, arranged transversely and in excess thickness relative to the plane of this upper face 27. The lower face 29 of the supporting structure 1, which is arranged opposite the external upper face 27 of the profile, is also flat and horizontal, and is provided with recesses 30 arranged in correspondence with the bars 28, thus allowing reception thereof, without functional clearance, in said recesses. Note that the bars are delimited by two transverse faces 31, which are perpendicular to the direction F of the relative sliding of the lower strand of the chain relative to the section 9, or longitudinal direction of said section, and are arranged opposite and bearing on corresponding faces 32 for delimiting recesses 30.
Le profilé 9 comporte enfin deux ailes latérales 33, qui s'étendent vers l'extérieur du profilé à partir des faces verticales externes 38, qui constituent une sorte de prolongement de la barre horizontale 21 du U inversé, dont la face supérieure est un prolongement de la face supérieure externe 27 du profilé et qui sont munies de trous traversants 34 à axes verticaux, permettant le passage des boulons 35 de fixation du profilé 9 sur la structure l. Les faces inférieures planes 36 des ailes 33 constituent les plans d'appui des têtes 37 des boulons 35. On note qutaprès la fixation sur la structure 1 du profilé 9, la face supérieure externe 27 de celui-ci est en appui sur la face inférieure 29 de la structure, les barrettes 28 étant alors entièrement contenues dans les évidements 30. The profile 9 finally comprises two lateral wings 33, which extend towards the outside of the profile from the external vertical faces 38, which constitute a sort of extension of the horizontal bar 21 of the inverted U, the upper face of which is an extension of the external upper face 27 of the profile and which are provided with through holes 34 with vertical axes, allowing the passage of the bolts 35 for fixing the profile 9 on the structure l. The flat lower faces 36 of the wings 33 constitute the bearing planes of the heads 37 of the bolts 35. Note that after fixing to the structure 1 of the profile 9, the upper external face 27 of the latter is in abutment on the lower face 29 of the structure, the bars 28 then being entirely contained in the recesses 30.
On notera encore les points suivants
- le profilé 9 est, de préférence, réalisé en un maté riau apte à procurer un coefficient de frottement faible, tel qu'un acier comportant de 12 à 14 % de manganèse
- si les barrettes 28 peuvent être initialement distinctes du profilé 9 et fixées ultérieurement sur sa face supérieure externe 27, elles peuvent également constituer avec le profilé un ensemble monobloc, comme dans l'exemple représenté, réalisé, soit par moulage, soit en un assemblage de plusieurs éléments par soudure
- le profilé 9, qui s'étend longitudinalement le long de la partie inférieure de la structure porteuse 1, peut être constitué, soit par un tronçon unique (exemple représenté), soit par une succession de tronçons pratiquement jointifs.The following points will also be noted
- Profile 9 is preferably made of a material capable of providing a low coefficient of friction, such as a steel comprising from 12 to 14% of manganese
- If the bars 28 can be initially distinct from the profile 9 and subsequently fixed on its external upper face 27, they can also constitute with the profile a one-piece assembly, as in the example shown, produced either by molding or by an assembly of several elements by welding
- The section 9, which extends longitudinally along the lower part of the supporting structure 1, can be formed either by a single section (example shown), or by a succession of sections practically contiguous.
Les avantages de l'invention vont ressortir de ltexpo- sé ci-après de l'utilisation qui en est faite. The advantages of the invention will emerge from the following description of the use which is made of it.
L'invention a consisté à remplacer les multiples galets rotatifs des dispositions antérieures par un profilé 9 s'étendant le long de la presque totalité de la longueur de la structure porteuse 1. Ainsi, remplaçant des éléments tournant', nécessitant un entretien fréquent et minutieux par un profilé 9 statique, on supprime les problèmes d'entretiens antérieurs, tout en renforçant la résistance mécanique. The invention consisted in replacing the multiple rotating rollers of the previous arrangements by a profile 9 extending along almost the entire length of the support structure 1. Thus, replacing rotating elements', requiring frequent and meticulous maintenance by a static section 9, the problems of previous maintenance are eliminated, while strengthening the mechanical strength.
De plus, le guidage de la chaîne 6 réalisé par un profilé 9 sur toute sa longueur est supérieure au guidage obtenu par des galets espacés les uns des autres, bien que généralement nombreux. Ce guidage latéral est naturellement obtenu par l'appui des faces latérales externes 39 des axes 14 ou des branches 12, 13 des maillons sur les faces verticales internes 22 des branches 20 du profilé, et par le centrage réalisé par les arêtes 25 sur les flans de la bande en surépaisseur 23. In addition, the guide of the chain 6 produced by a section 9 over its entire length is greater than the guide obtained by rollers spaced from each other, although generally numerous. This lateral guidance is naturally obtained by the support of the external lateral faces 39 of the axes 14 or of the branches 12, 13 of the links on the internal vertical faces 22 of the branches 20 of the profile, and by the centering produced by the edges 25 on the blanks of the extra thickness of the strip 23.
Le maintien en place du profilé sur la structure 1, réalisé par les boulons 35, est, par ailleurs, complété par l'immobilisation longitudinale, suivant la direction F réalisé par l'appui des faces 31 des barrettes 28 sur les faces 32 des évidements 30. Ainsi, les boulons 35 n'ont pas à reprendre la totalité des efforts de cisaillement résultant du frottement des faces en contact des maillons et du profilé, notamment du frottement des faces supérieures 16 des maillons sur les bandes latérales 24 de la barre horizontale 21 du U du profilé. Keeping the profile in place on the structure 1, produced by the bolts 35, is moreover supplemented by the longitudinal immobilization, in the direction F produced by the support of the faces 31 of the bars 28 on the faces 32 of the recesses 30. Thus, the bolts 35 do not have to take up all of the shearing forces resulting from the friction of the faces in contact with the links and of the profile, in particular from the friction of the upper faces 16 of the links on the lateral strips 24 of the horizontal bar. 21 of the U of the profile.
L'invention n'est pas limitée à la réalisation repré sensée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. The invention is not limited to the embodiment shown, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8004444A FR2464174A1 (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Track for earthmoving vehicle - has inverted U-shaped support on chassis to guide lower length of chain carrying overlapping plates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8004444A FR2464174A1 (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Track for earthmoving vehicle - has inverted U-shaped support on chassis to guide lower length of chain carrying overlapping plates |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2464174A1 true FR2464174A1 (en) | 1981-03-06 |
Family
ID=9239108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8004444A Withdrawn FR2464174A1 (en) | 1980-02-28 | 1980-02-28 | Track for earthmoving vehicle - has inverted U-shaped support on chassis to guide lower length of chain carrying overlapping plates |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2464174A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011003122A1 (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. | Track chain running gear for mining machines, and chain link for a track chain running gear and method for producing said chain link |
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GB1549526A (en) * | 1977-10-06 | 1979-08-08 | Hunting Eng Ltd | Tracked vehicles |
-
1980
- 1980-02-28 FR FR8004444A patent/FR2464174A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ST | Notification of lapse |