FR2462381A1

FR2462381A1 - Automatic multi-cable system tension balancing device - has wires passing over series of parallel fixed and floating rollers mounted in housing

Info

Publication number: FR2462381A1
Application number: FR7919522A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1979-07-30
Publication date: 1981-02-13

Abstract

The load is slung from a hook (17) rigidly connected to a frame (10). A series of wires (19) is anchored at each end (11) and pass over a series of n-1 rollers which are fixed (12) and a series of n floating rollers (14abcd). Each floating roller is connected to a cable (16abcd) by a yoke (15abcd). The arrangement can be used where a series of cables are connected to a single electric hoist drum, and is simpler and safer than other arrangements employing springs at equalising yokes.

Description

La présente invention est relative à un système destiné à égaliser automatiquement les tensions des différents câbles d'un système à câbles multiples. The present invention relates to a system for automatically equalizing the voltages of the various cables of a multiple cable system.

flans certaines installations, pour soulever des charges importantes et pour des raisons de sécurité, on soulève ladite charge au moyen de plusieurs câbles parallèles qui s'enroulent sur un meme tambour moteur : comme il est pratiquement impossible d'éviter que ces câbles ne présentent d'infimes différences dans leur structure et leur élasticité, il s'ensuit que leurs tensions individuelles ne seront pas rigoureusement égales ce qui risque d'entratner des glissements sur le tambour moteur, des vibrations et donc des fatigues prématurées. in certain installations, to lift large loads and for safety reasons, the said load is raised by means of several parallel cables which are wound on the same drum motor: as it is practically impossible to prevent these cables from exhibiting 'tiny differences in their structure and elasticity, it follows that their individual tensions will not be strictly equal which may cause slippage on the drum motor, vibrations and therefore premature fatigue.

Pour porter remède à ces inconvénients, on a déjà employé des dispositifs élastiques comportant des ressorts ou des palonniers d'équilibrage, mais ces dispositifs ne parviennent pas à résoudre ce problème de façon satisfaisante. En effet, dans les installations dans lesquelles la traction est assurée par adhérence dans un tambour moteur multigorges,il suffit d'une différence très faible dans le développement de ces gorges pour engendrer des différences de tension notables entre les câbles de l'installation et cela que cette différence provienne de la variation du diamètre des câbles ou de la variation des modules d'élasticité des câbles. To remedy these drawbacks, elastic devices have already been used comprising springs or balancing spreaders, but these devices fail to solve this problem satisfactorily. Indeed, in installations in which traction is ensured by adhesion in a multi-groove drum motor, it is enough to have a very small difference in the development of these grooves to generate significant voltage differences between the cables of the installation and this that this difference comes from the variation of the diameter of the cables or from the variation of the modulus of elasticity of the cables.

La présente invention a pour but de résoudre ce problème et concerne un dispositif d'égalisation automatique des tensions des câbles d'une installation multicâbles, caractérisé par le fait que la liaison entre les câbles de ladite installation multicâbles et la charge est réalisée par l'intermédiaire d'une nappe de brins disposée en une pluralité de plis, les extrémités des plis étant d'un côté fixes et reliées à la charge et de l'autre mobiles et reliées chacune à au moins un des câbles. The aim of the present invention is to solve this problem and relates to an automatic device for equalizing the tensions of the cables of a multicable installation, characterized in that the connection between the cables of said multicable installation and the charging is carried out by intermediate a layer of strands arranged in a plurality of folds, the ends of the folds being on one side fixed and connected to the load and on the other mobile and each connected to at least one of the cables.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés
Figure 1, une vue schámatique illustrant le principe de fonctionnement de l'invention
Figure 2, une vue en perspective, avec arraché partiel d'un mode de réalisation de l'invention.By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawings
Figure 1, a schematic view illustrating the operating principle of the invention
Figure 2, a perspective view, partially broken away of an embodiment of the invention.

En se reportant à la figure 1, on voit que l'installa- tion multicâbles comporte trois câbles de traction parallèles la, lb, lc dont l'extrémité inférieure est reliée, chacune, à une poulie 2a, 2b, 2c. La charge 7 est fixée à un cadre 6 qui porte deux poulies 5. Un câble 3, arrimé à ses deux extrémités 4 sur le cadre 6 s'enroule alternativement autour de la poulie 2a, de la première poulie 5, de la poulie 2b, de la deuxième poulie 5 et de la poulie 2c, en formant ainsi cinq boucles. Referring to FIG. 1, it can be seen that the multi-cable installation comprises three parallel traction cables 1a, 1b, 1c whose lower end is each connected to a pulley 2a, 2b, 2c. The load 7 is fixed to a frame 6 which carries two pulleys 5. A cable 3, stowed at its two ends 4 on the frame 6 is wound alternately around the pulley 2a, the first pulley 5, the pulley 2b, of the second pulley 5 and of the pulley 2c, thereby forming five loops.

Si les tensions des câbles la, lb et lc étaient rigoureusement égales les poulies 2a, 2b et 2c seraient rigoureusement au même niveau, les boucles du câble 3 ayant exactement les mêmes dimensions ; toutes inégalités dans les tensions des câbles provoqueront un mouvement relatif des poulies, de sorte que les longueurs des câbles la, lb, îc pourront varier de façon que les tensions s 'égalisent. If the tensions of the cables la, lb and lc were rigorously equal the pulleys 2a, 2b and 2c would be rigorously at the same level, the loops of the cable 3 having exactly the same dimensions; any unevenness in the cable tensions will cause relative movement of the pulleys, so that the lengths of the cables la, lb, îc may vary so that the tensions are equalized.

La figure 2 représente une vue d'un mode de réalisation du dispositif. Il comporte un châssis 10 comportant cinq arbres fixes, deux arbres 11 à chaque extrémité et trois arbres 12 entre les deux arbres 11. Entre chacun des arbres 11 et 12 sont ménagées dans le châssis 10 des fentes longitudinales verticales 13 dans lesquelles se déplacent des arbres mobiles 14. FIG. 2 represents a view of an embodiment of the device. It comprises a chassis 10 comprising five fixed shafts, two shafts 11 at each end and three shafts 12 between the two shafts 11. Between each of the shafts 11 and 12 are formed in the chassis 10 vertical longitudinal slots 13 in which the shafts move mobiles 14.

Dans l'exemple représenté, il y a quatre fentes 13a, 13b, 13c et 13d ainsi que quatre arbres 14a, 14b, 14c et 14d.In the example shown, there are four slots 13a, 13b, 13c and 13d as well as four shafts 14a, 14b, 14c and 14d.

Chaque arbre 14 est relié par un palonnier 15 (15a, 15b, 15c, et 15d) à un câble 16 (16a, 16b, 16c et 16d) d'une installation multicâbles à quatre câbles qui s'enroulent sur un tambour moteur non représenté. Each shaft 14 is connected by a spreader 15 (15a, 15b, 15c, and 15d) to a cable 16 (16a, 16b, 16c and 16d) of a multi-cable installation with four cables which are wound on a motor drum not shown .

D'autre part, le châssis 10 est relié par le crochet 17 à la charge, également non représentée. On the other hand, the chassis 10 is connected by the hook 17 to the load, also not shown.

Chacun des arbres 12 et 14 porte un rouleau 18 monté librement à rotation. Each of the shafts 12 and 14 carries a roller 18 mounted freely for rotation.

Une nappe de câbles 19 est ancrée à une de ses extré- m-ités sur un des arbres 11 et s'enroule alternativement sur le rouleau 18 monté sur l'arbre 14a, sur le rouleau 18 monté sur le premier arbre 12, sur le rouleau 18 monté sur l'arbre 14b, sur le rouleau 18 monté sur le deuxième arbre 12, sur le rouleau 18 monté sur l'arbre 14c, sur le rouleau 18 monté sur le troisième arbre 12, sur le rouleau 18 monté sur l'arbre 14d et vient s'ancrer à son autre extrémité sur le deuxième arbre 11. A cable ply 19 is anchored at one of its ends on one of the shafts 11 and is wound alternately on the roller 18 mounted on the shaft 14a, on the roller 18 mounted on the first shaft 12, on the roller 18 mounted on the shaft 14b, on the roller 18 mounted on the second shaft 12, on the roller 18 mounted on the shaft 14c, on the roller 18 mounted on the third shaft 12, on the roller 18 mounted on the shaft 14d and is anchored at its other end to the second shaft 11.

Lorsque les câbles 16 seront enroulés sur le tambour moteur, les différences de tensions qu'ils pourront éventuellement présenter seront compensées par les mouvements des arbres 14 dans les fenêtres 13. When the cables 16 are wound on the motor drum, the differences in voltages that they may possibly have will be compensated for by the movements of the shafts 14 in the windows 13.

Si l'un des câbles 16 casse, le câble 16c par exemple, l'arbre 14c viendra buter dans le fond de la fenêtre 13c, les trois autres arbres 14 remontant dans leur fente pour compenser, et les tensions des trois câbles restants seront égalisées. If one of the cables 16 breaks, the cable 16c for example, the shaft 14c will abut in the bottom of the window 13c, the other three shafts 14 rising in their slot to compensate, and the tensions of the three remaining cables will be equalized .

Si la nappe de fils 19 se brise, tous les arbres 14 viendront en butée dans l'extrémité supérieure de leurs fentes respectives, et le système multicâbles fonctionnera comme s'il n'y avait pas de dispositif d'égalisation ; ce qui constitue une sécurité. If the ply of wires 19 breaks, all the shafts 14 will come into abutment in the upper end of their respective slots, and the multi-cable system will operate as if there were no equalization device; which constitutes security.

D'autre part, dans l'exemple représenté, les rouleaux 18 sont représentés comme étant des cylindres lisses, mais il est bien évident qu'ils peuvent comporter autant de gorges que la nappe 19 comporte de brins. On the other hand, in the example shown, the rollers 18 are shown as being smooth cylinders, but it is obvious that they can have as many grooves as the ply 19 has strands.

De plus ces brins peuvent être de toute nature appropriée: ils peuvent être soit textiles, soit métalliques, uniques ou préassemblés sous forme de torons de câbles ou d'ensembles tissés. In addition, these strands can be of any suitable nature: they can be either textile or metallic, single or pre-assembled in the form of cable strands or woven assemblies.

Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au cas où l'installation multicâbles comporte quatre câbles. Le nombre de câbles peut être quelconque et égal à n, le dispositif comporte alors n rouleaux 18 mobiles et n-1 rouleaux 18 fixes. It is obvious that the invention is not limited to the case where the multi-cable installation comprises four cables. The number of cables can be any and equal to n, the device then comprises n mobile rollers 18 and n-1 fixed rollers 18.

Le dispositif ainsi décrit peut être employé dans toute installation multicâbles, notamment dans les ascenseurs, montecharges et machines d'extraction employées dans les mines. The device thus described can be used in any multi-cable installation, in particular in elevators, hoists and extraction machines used in mines.

Claims

1.- Device for automatically equalizing the tensions of the cables of a multi-cable installation, characterized in that the connection between the cables of said multi-cable installation and the load is carried out by means of at least one strand arranged in a plurality of folds, the ends of the folds being on one side fixed and connected to the load and the other mobile and connected, each, to at least one of the cables.

2.- Device according to claim 1, characterized in that it is constituted by: a rigid structure connected to the load, said structure comprising two anchoring points for the ends of the strand (s) in folds and a set nl deflection pulleys, fixed but free to rotate, disposed between these two anchor points; a set of n movable pulleys each connected to one of the n cables of the multi-cable installation; the strand (s) winding from one anchor point to the other alternately around the movable and fixed pulleys.

3.- Device according to claim 1 or 2 comprising a sheet of parallel strands arranged in folds winding alternately around movable and fixed rollers.

4. - Device according to claim 3 consisting of a rigid frame, connected to the load, comprising: n parallel vertical slots in each of which slides a shaft carrying a roller, said shaft being connected to a cable of the multi-cable installation by a lifting beam ; n-l fixed shafts each carrying a roller; two anchor shafts- located on either side of the set of said n-1 fixed shafts; a sheet of strands winding from one anchoring tree to the other, alternately around the mobile rollers and the fixed rollers.