FR2461623A1

FR2461623A1 - ROAD VEHICLE EQUIPPED WITH MAIN BRAKE AND EMERGENCY BRAKE

Info

Publication number: FR2461623A1
Application number: FR8015692A
Authority: FR
Inventors: Erwin Petersen
Original assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Current assignee: Wabco Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1981-02-06
Also published as: GB2061430A; SE8003869L; JPS5617745A; DE2928982A1; GB2061430B

Abstract

VEHICULE ROUTIER EQUIPE D'UN FREIN PRINCIPAL, D'UN FREIN DE SECOURS ET D'UN DISPOSITIF ANTIBLOCAGE POUR LA REGULATION DU FREIN PRINCIPAL. L'EQUIPEMENT DE FREINAGE COMPREND UN DISPOSITIF ADDITIONNEL 1, 2, 3 POUR LA REGULATION SIMULTANEE DU FREIN DE SECOURS 4, 5.ROAD VEHICLE EQUIPPED WITH A MAIN BRAKE, AN EMERGENCY BRAKE AND AN ANTI-LOCK DEVICE FOR REGULATING THE MAIN BRAKE. THE BRAKING EQUIPMENT INCLUDES AN ADDITIONAL DEVICE 1, 2, 3 FOR SIMULTANEOUS REGULATION OF THE EMERGENCY BRAKE 4, 5.

Description

2 4 6 1 6 232 4 6 1 6 23

La présente invention concerne un véhicule routier, équipé d'un The present invention relates to a road vehicle, equipped with a

frein principal, d'un frein auxiliaire et d'un dispositif antiblo- main brake, an auxiliary brake and an anti-lock device

cage pour la régulation du frein principal. cage for the regulation of the main brake.

Sur les véhicules équipés d'un dispositif antiblocage, ce der- On vehicles equipped with an anti-lock device, this

nier n'agit généralement que sur le frein principal. Le frein de secours ou le frein de parcage, généralement réalisé sous forme d'un deny usually only acts on the main brake. The emergency brake or the parking brake, usually in the form of a

ressort accumulateur sur les poids lourds, n'est par contre pas réglé. The accumulator spring on the trucks is not regulated.

Dans des situations déterminées, telles que la défaillance du frein principal, le frein de secours doit en outre permettre un freinage d'urgence. C'est pourquoi il est également spécifié de prévoir pour le frein de secours un circuit de fluide sous pression In specific situations, such as the failure of the main brake, the emergency brake must also allow emergency braking. That is why it is also specified to provide for the emergency brake a fluid circuit under pressure

séparé de celui du frein principal. separate from that of the main brake.

Le frein de secours agit généralement sur l'essieu arrière. La manoeuvre du frein de secours seul ou en plus du frein principal fonctionnant ou défaillant risque donc de bloquer les roues arrière d'un véhicule peu chargé ou sur une route lisse, d'autant plus que le frein de secours n'est pas commandé automatiquement en fonction The emergency brake generally acts on the rear axle. The operation of the emergency brake alone or in addition to the main brake operating or faulty may therefore block the rear wheels of a lightly loaded vehicle or on a smooth road, especially since the emergency brake is not controlled automatically according to

de la charge.of the charge.

Il en est ainsi même quand le frein principal est réglé par un dispositif antiblocage. Une telle fausse manoeuvre risque ainsi de produire des situations dangereuses par suite du blocage des roues arrière. Une action du frein de secours sur les roues avant risque This is the case even when the main brake is set by an anti-lock device. Such a false maneuver can thus produce dangerous situations as a result of the locking of the rear wheels. An action of the emergency brake on the front wheels risk

de réduire la dirigeabilité du véhicule. to reduce the driveability of the vehicle.

Lorsque la manoeuvre du frein de secours provoque le blocage de When the operation of the emergency brake causes the blocking of

roues d'un véhicule équipé d'un dispositif antiblocage, l'électro- wheels of a vehicle equipped with an anti-lock device, electro-

nique réduit la pression du frein principal, trop élevée par inad- reduces the pressure of the main brake, which is inadvertently too high

vertance; le blocage n'étant toutefois pas éliminé de ce fait, l'instruction "réduction de pression" persiste pendant une durée vertance; the blocking is not however eliminated as a result, the instruction "reduction of pressure" persists for a duration

prolongée dans certaines conditions. Le circuit de sécurité appar- prolonged under certain conditions. The safety circuit belongs to

tenant au dispositif antiblocage risque d'en déduire une erreur et anti-lock device may lead to an error and

de couper inutilement l'électronique. to cut the electronics unnecessarily.

L'invention vise à éviter les inconvénients précités lors de The aim of the invention is to avoid the aforementioned drawbacks when

la manoeuvre du frein de secours.the operation of the emergency brake.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un dis- According to an essential characteristic of the invention, a dis-

positif additionnel est prévu pour la régulation simultanée du frein additional positive is provided for simultaneous brake control

246 1623246 1623

de secours.rescue.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront Other features and advantages of the invention will be

mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem- better understood using the following detailed description of

ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente le schéma d'une régulation par essieu du frein de secours; la figure 2 représente le schéma de la régulation par roue du frein de secours; la figure 3 représente une variante de la figure 1; et la figure 4 représente une extension du schéma selon figure 1 à Embodiments and accompanying drawings in which: Figure 1 shows the diagram of an axle regulation of the emergency brake; Figure 2 shows the diagram of the regulation by wheel of the emergency brake; Figure 3 shows a variant of Figure 1; and FIG. 4 represents an extension of the diagram according to FIG.

l'aide d'une fonction supplémentaire "tenue de pression". using an additional function "pressure holding".

L'équipement de frein de secours normal, non complété, comprend notamment selon figure 1 un réservoir de pression 26 distinct, un robinet de frein à main 27 et les deux cylindres de frein à ressort accumulateur 4, 5. Le robinet de frein à main 27 permet d'une part de relier les cylindres 4, 5 au réservoir 26. Les cylindres 4, 5 sont ainsi alimentés et le frein (non représenté) est desserré. Il est en outre possible d'amener le robinet de frein à main 27 dans une position sur laquelle la liaison avec le réservoir 26 est interrompue The normal emergency brake equipment, not completed, includes in particular according to Figure 1 a separate pressure tank 26, a handbrake valve 27 and the two cylinders spring brake accumulator 4, 5. The handbrake valve 27 allows on the one hand to connect the cylinders 4, 5 to the reservoir 26. The cylinders 4, 5 are thus fed and the brake (not shown) is loosened. It is also possible to bring the handbrake valve 27 into a position on which the connection with the reservoir 26 is interrupted

et la canalisation aboutissant aux cylindres 4, 5 est purgée simul- and the pipe leading to the cylinders 4, 5 is purged simultaneously

tanément. La force exercée par les ressorts accumulateurs sert ainsi ously. The force exerted by the accumulator springs thus serves

le frein.the brake.

Le frein de secours agit uniquement sur l'essieu arrière de la plupart des véhicules, comme l'indique la figure 1, mais aussi sur The emergency brake acts only on the rear axle of most vehicles, as shown in Figure 1, but also on

l'essieu avant de quelques véhicules. the front axle of some vehicles.

Quelques éléments sont ajoutés a l'équipement de freinage ori- Some elements are added to the original braking

ginal pour la régulation simultanée du frein de secours. ginal for the simultaneous regulation of the emergency brake.

Un distributeur électromagnétique 1 (distributeur 3/2) est inséré dans la canalisation, entre le robinet de frein à main et les An electromagnetic distributor 1 (3/2 distributor) is inserted into the pipeline, between the hand brake valve and the

cylindres de frein à ressort accumulateur. Une canalisation supplé- brake cylinders with accumulator spring. An additional pipeline

mentaire relie directement le distributeur 1 au réservoir de pression 26. Les signaux de régulation d'un dispositif antiblocage équipant déjà le véhicule commandent le distributeur électromagnétique 1. De ce dispositif antiblocage sont seuls représentés les distributeurs électromagnétiques de sortie 28 et 29 des deux roues de l'essieu The control signals of an anti-lock device already fitted to the vehicle control the electromagnetic dispenser 1. This anti-lock device is represented only by the electromagnetic output distributors 28 and 29 of the two wheels. axle

24 6 1 62324 6 1 623

arrière, alimentés chacun par un amplificateur pilote 30. Les signaux pour le distributeur de sortie 28 de la roue arrière gauche et pour le distributeur de sortie 29 de la roue arrière droite sont sortis aux points 6, 7 et appliqués à une microstructure logique 2. Cette dernière est constituée par un opérateur OU 10 et un opérateur ET 11. Les entrées de l'opérateur OU 10 sont reliées aux points 6, 7. La sortie de l'opérateur OU 10 est reliée à l'opérateur ET 11. Une seconde entrée de l'opérateur ET 11 est reliée à un manostat 3, qui The signals for the output distributor 28 of the left rear wheel and for the output distributor 29 of the right rear wheel are output at points 6, 7 and applied to a logic microstructure 2. The latter is constituted by an OR operator 10 and an AND operator 11. The inputs of the OR operator 10 are connected to the points 6, 7. The output of the OR operator 10 is connected to the AND operator 11. A second input of the operator AND 11 is connected to a pressure switch 3, which

délivre un signal H uniquement quand les cylindres de frein à res- delivers a signal H only when the brake cylinders have

sort accumulateur 4, 5 sont suffisamment purgés pour le serrage du frein. Un amplificateur pilote 30 relie la sortie de l'opérateur ET accumulator 4, 5 are sufficiently purged for brake application. A driver amplifier 30 connects the output of the operator AND

11 à la bobine de manoeuvre du distributeur électromagnétique 1. 11 to the operating coil of the electromagnetic distributor 1.

Le rôle du manostat 3 consiste à indiquer la manoeuvre du frein de secours. Une autre possibilité consiste à prévoir des éléments qui déterminent par exemple la position des ressorts accumulateurs ou du The role of the pressure switch 3 is to indicate the operation of the emergency brake. Another possibility is to provide elements which determine, for example, the position of the accumulator springs or the

robinet de frein à main.handbrake valve.

Le fonctionnement du montage est décrit ci-après à l'aide de la The operation of the assembly is described below using the

figure 1.figure 1.

Dès que les roues arrière du véhicule sont freinées par le As soon as the rear wheels of the vehicle are braked by the

serrage du frein de secours et qu'un blocage apparait, cette situa- the emergency brake is applied and a blockage appears, this situation

tion est décelée par les capteurs de roue (non représentés) et le dispositif antiblocage 9 délivre une instruction de desserrage appropriée aux freins de roue considérés. L'instruction de desserrage est transmise au distributeur électromagnétique 1 et produit son inversion. Le réservoir de pression 26 est ainsi relié directement aux cylindres de frein à ressort accumulateur 4, 5 et le frein est This is detected by the wheel sensors (not shown) and the anti-lock device 9 provides a release instruction appropriate to the wheel brakes considered. The loosening instruction is transmitted to the electromagnetic distributor 1 and produces its inversion. The pressure reservoir 26 is thus directly connected to the spring brake cylinders 4, 5 and the brake is

desserré. Les roues arrière peuvent par suite rouler de nouveau. loose. The rear wheels can therefore roll again.

Après la décroissance du signal de commande provenant du dispositif antiblocage 9, le distributeur 1 s'inverse de nouveau pour revenir dans la position représentée, de sorte que les cylindres 4, 5 sont After the decrease of the control signal from the anti-lock device 9, the distributor 1 is reversed again to return to the position shown, so that the cylinders 4, 5 are

de nouveau purgés par le robinet de frein à main 27 manoeuvré. again purged by the handbrake valve 27 operated.

Les cylindres de frein à ressort accumulateur ayant une cons- The accumulator spring brake cylinders having a

tante de temps supérieure à celle des cylindres de frein principal aunt time greater than that of the main brake cylinders

normaux, la fréquence de régulation est plus faible. normal, the regulation frequency is lower.

La présence du manostat 3, dont le signal de sortie peut bloquer The presence of the pressure switch 3, whose output signal can block

246 1623246 1623

l'opérateur ET 11, fait que la régulation simultanée du frein de secours s'effectue uniquement quand ce dernier est engagé par la manoeuvre du robinet de frein à main 27. On évite ainsi une manoeuvre inutile du distributeur 1 dans le cas d'une tendance au blocage par suite d'un freinage principal, le frein à main n'étant the operator ET 11, makes that the simultaneous regulation of the emergency brake is performed only when the latter is engaged by the operation of the handbrake valve 27. This avoids unnecessary maneuvering of the dispenser 1 in the case of a tendency to block due to a main braking, the handbrake not being

pas serré.not tight.

Sur la figure 1,-les cylindres de frein à ressort accumulateur sont réglés en commun, c'est-à-dire par essieu. L'opérateur OU 10 provoque le desserrage simultané des deux freins dès qu'une des In Figure 1, the spring brake cylinders accumulator are set jointly, that is to say, by axle. The operator OR 10 causes the simultaneous loosening of the two brakes as soon as one of the

deux roues commence à bloquer.two wheels starts to block.

Une autre réalisation de l'invention selon figure 2 permet toutefois aussi la régulation individuelle des cylindres de frein, c'est-à-dire par roue. Le montage selon figure 2 diffère de celui de la figure 1 par une réalisation différente de la microstructure logique 2, constituée par deux opérateurs ET 12, 13, et par deux Another embodiment of the invention according to FIG. 2, however, also allows the individual regulation of the brake cylinders, that is to say by wheel. The assembly according to FIG. 2 differs from that of FIG. 1 by a different embodiment of the logical microstructure 2, constituted by two AND operators 12, 13, and by two

distributeurs électromagnétiques 14, 15. Le principe de fonctionne- electromagnetic distributors 14, 15. The principle of

ment du montage est toutefois identique à celui de la figure 1. Les signaux pour le distributeur de sortie-28 de la roue arrière gauche However, the mounting is identical to that of figure 1. The signals for the output distributor-28 of the rear left wheel

sont délivrés par le dispositif antiblocage 9 au point 6, puis trans- are delivered by the anti-lock device 9 at point 6, then

mis à l'opérateur ET 12. Un amplificateur pilote 30 transmet ensuite le signal au distributeur électromagnétique 14. Le signal pour le distributeur de sortie 29 de la roue arrière droite est de même transmis au distributeur électromagnétique 15. Le manostat 3 bloque de nouveau la régulation simultanée quand le frein à main n'est pas serré. Par raison de simplicité, les composants internes du manostat To the operator ET 12. A driver amplifier 30 then transmits the signal to the electromagnetic distributor 14. The signal for the output distributor 29 of the right rear wheel is likewise transmitted to the electromagnetic distributor 15. The pressure switch 3 again blocks the simultaneous control when the parking brake is not applied. For simplicity, the internal components of the pressure switch

3 ne sont pas représentés sur cette figure. 3 are not shown in this figure.

La régulation par roue permet d'obtenir une meilleure qualité de The regulation by wheel makes it possible to obtain a better quality of

réglage, en particulier sur des routes présentant une adhérence dif- particularly on roads with different grips.

férente de chaque côté.ferent on each side.

Le montage selon figure 3 diffère de celui de la figure 1 par une autre microstructure logique 2, constituée uniquement par un opérateur ET 16. Les cylindres de frein à ressort accumulateur 4, 5 sont ainsi desserrés en commun uniquement quand' les deux roues arrière bloquent The assembly according to FIG. 3 differs from that of FIG. 1 by another logic microstructure 2, constituted solely by an AND operator 16. The accumulator spring brake cylinders 4, 5 are thus loosened in common only when the two rear wheels block

simultanément. Un interrupteur 17 est en outre inséré dans la canali- simultaneously. A switch 17 is further inserted into the channel.

sation reliant le manostat 3 A une autre entrée de l'opérateur ET 16. connecting the pressure switch 3 To another input of the AND operator 16.

246 1623246 1623

Cet interrupteur, également utilisable dans les montages précédem- This switch, also usable in previous montages

ment décrits, permet au conducteur de couper la régulation du frein de secours. L'interrupteur 17 est avantageusement disposé de façon à described, allows the driver to switch off the emergency brake control. The switch 17 is advantageously arranged so as to

déceler la position de la manette du robinet de frein à main 24. detect the position of the handbrake valve handle 24.

Lorsque la manette est encliquetée sur la position de freinage total (frein de parcage), la régulation n'est pas admise. Le fonctionnement When the handle is engaged in the total braking position (parking brake), regulation is not allowed. Operation

de ce montage est par ailleurs identique à celui de la figure 1. of this assembly is also identical to that of FIG.

Dans le montage selon figure 4, la régulation du frein de secours selon figure 1 est complétée par la fonction "tenue de pression", ce In the assembly according to FIG. 4, the regulation of the emergency brake according to FIG. 1 is completed by the "pressure holding" function.

qui améliore la qualité de réglage. Outre les signaux pour les dis- which improves the quality of adjustment. In addition to the signals for

tributeurs de sortie 28, 29 du frein principale les signaux pour les distributeurs d'entrée 31, 32 du frein principal sont dans ce cas sortis aux points 20, 21. Les signaux des distributeurs d'entrée et des distributeurs de sortie sont appliqués séparément à un opérateur OU 18, 19. La sortie de l'opérateur OU 19 est ramenée sur une entrée de l'opérateur OU 18. Les signaux parcourent en outre les opérateurs ET 12, 13 et les amplificateurs pilotes 30 précédemment décrits output dampers 28, 29 of the main brake the signals for the input valves 31, 32 of the main brake are in this case output at points 20, 21. The signals of the inlet valves and the output distributors are applied separately to an OR operator 18, 19. The output of the OR operator 19 is returned to an input of the OR operator 18. The signals further traverse the AND operators 12, 13 and the pilot amplifiers 30 previously described.

(figure 2). Les signaux pour les distributeurs d'entrée sont appli- (Figure 2). The signals for the input distributors are

qués à un distributeur électromagnétique 24 et les signaux pour les distributeurs de sortie à un distributeur électromagnétique 25. Le distributeur électromagnétique 24 est inséré dans la canalisation d'air comprimé reliant le robinet de frein à main 27 aux cylindres de frein 14, 5 et le distributeur électromagnétique 25 dans la canalisation d'air comprimé reliant le réservoir de pression 26 aux cylindres de The electromagnetic distributor 24 is inserted into the compressed air line connecting the hand brake valve 27 to the brake cylinders 14, 5 and the electromagnetic distributor 24 and the signals for the output distributors to an electromagnetic distributor. electromagnetic distributor 25 in the compressed air pipe connecting the pressure reservoir 26 to the cylinders of

frein 4, 5. Les deux cylindres de frein 4, 5 sont de nouveau comman- 4, 5. The two brake cylinders 4, 5 are again

dés simultanément.dice simultaneously.

Le fonctionnement du montage est le suivant. Le distributeur électromagnétique 25 est commandé dès que le dispositif antiblocage 9 délivre un signal pour un distributeur de sortie. De l'air comprimé s'écoule ainsi du réservoir 26 vers les cylindres de frein 4, 5, qui sont ainsi alimentés et desse;r:ent le frein de secours. La connexion des opérateurs OU 19 et 18 fait simultanément passer le distributeur The operation of the assembly is as follows. The electromagnetic distributor 25 is controlled as soon as the anti-lock device 9 delivers a signal for an output distributor. Compressed air thus flows from the reservoir 26 to the brake cylinders 4, 5, which are thus fed and desse r: ent the emergency brake. The connection of the operators OR 19 and 18 simultaneously makes the distributor

électromagnétique 24 dans la position de fermeture. electromagnetic 24 in the closed position.

Dans le cas de la fonction "tenue", le dispositif antiblocage 9 In the case of the "hold" function, the anti-lock device 9

maintient les distributeurs de sortie 28, 29 sans commande, c'est-à- maintains the output distributors 28, 29 without control, that is,

2 4 616 232 4,616 23

dire fermés, et les distributeurs d'entrée 31, 32 commandés, c'est-à- say closed, and the input distributors 31, 32 ordered, that is,

dire également fermés. Par raison de sécurité, les distributeurs to say also closed. For reasons of security, distributors

d'entrée sont construits de façon à demeurer dans la position d'ou- are constructed so as to remain in the position of

verture en l'absence de signal decommande. Pendant la phase de - in the absence of a control signal. During the phase of -

tenue de la pression, aucune impulsion de commande n'est donc appli- quée au distributeur électromagnétique 25, tandis que le distributeur électromagnétique 24 est commandé. La pression régnant alors dans les If the pressure is maintained, no control pulse is applied to the electromagnetic distributor 25 while the electromagnetic distributor 24 is controlled. The pressure then prevailing in

cylindres de frein à ressort accumulateur 4, 5 est ainsi maintenue. spring brake cylinders accumulator 4, 5 is thus maintained.

Pour la phase suivante d'accroissement de la force de freinage par le dispositif antiblocage, pendant laquelle les cylindres 4, 5 du frein de secours doivent être de nouveau purgés pour produire une action de freinage, les deux distributeurs électromagnétiques 24, 25 For the next phase of increasing the braking force by the antilocking device, during which the cylinders 4, 5 of the emergency brake must be purged again to produce a braking action, the two electromagnetic distributors 24, 25

ne sont pas commandés et se trouvent donc dans la position représen- are not ordered and therefore are in the position

tée. Les cylindres de frein sont ainsi purgés par le robinet de frein ted. The brake cylinders are thus purged by the brake valve

à main 27.hand 27.

L'extension du dispositif selon figure 1 représentée à la figure 4 est naturellement possible aussi pour les dispositifs selon figure The extension of the device according to FIG. 1 represented in FIG. 4 is naturally also possible for the devices according to FIG.

2 ou 3. Les descriptions sont également valables quand le frein de 2 or 3. The descriptions are also valid when the brake of

secours agit sur l'essieu avant et non sur l'essieu arrière. rescue acts on the front axle and not on the rear axle.

Lorsque le frein de secours agit sur plusieurs essieux, il est possible de réaliser des régulations d'essieu séparées ou de réunir les signaux de régulation de toutes les roues considérées à l'aide d'opérateurs OU selon figure 1, 4 ou d'un opérateur (ET) selon figure 3. Il convient d'étendre la régulation individuelle de roue When the emergency brake acts on more than one axle, it is possible to carry out separate axle regulations or to combine the control signals of all the wheels concerned with OR operators according to Figure 1, 4 or operator (ET) according to figure 3. It is necessary to extend the individual wheel

selon figure 2 au nombre correspondant de canaux. according to Figure 2 the corresponding number of channels.

Une régulation simultanée à l'aide de distributeurs modifiés en conséquence est possible selon le principe de l'invention quand le Simultaneous regulation with modified distributors is possible according to the principle of the invention when the

frein de secours n'est pas réalisé en frein à ressort accumulateur. emergency brake is not performed as an accumulator spring brake.

La régulation simultanée décrite du frein de secours peut avan- The described simultaneous regulation of the emergency brake can

tageusement être combinée avec un dispositif contre le patinage des roues motrices au démarrage (cf. demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n0 29 14 165.9) ou un montage contre la descente intempestive en marche arrière lors du démarrage en pente (cf. demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne to be combined with a device against the slipping of the drive wheels at start-up (see patent application of the Federal Republic of Germany published under No. 29 14 165.9) or an assembly against inadvertent descent in reverse when starting on a slope (see patent application of the Federal Republic of Germany

publiée sous le n0 29 Il 372.2).published under No. 29 Il 372.2).

246 1 623246 1,623

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described as non-limiting examples, without departing from the

cadre de l'invention.framework of the invention.

246 1623246 1623

Claims

claims

1. Road vehicle fitted with a main brake, an emergency brake and an anti-lock device for the regulation of the main brake and characterized by an additional device (1, 2, 3) for the simultaneous regulation of the brake of rescue (4, 5) .-

Vehicle according to claim 1, characterized by at least one

electromagnetic tributor (1, 14, 15, 24, 25), mounted upstream of the emergency brake (4, 5) and connected by a logic microstructure (2) to the signal outputs (6, 7, 20, 21) of the device anti-lock (9) for the distributors of the wheels on which the emergency brake acts.

Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the

logical microstructure (2) is constituted by an OR operator (10) and an AND operator (11) downstream; and a second input of the AND operator (11) is connected to an element detecting the operation of the emergency brake.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the element

detecting the operation of the emergency brake is a pressure switch (3).

Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the

logical microstructure (2) consists of two AND operators (12,

13), whose outputs are connected to two electromagnetic distributors

(14, 15) for the wheel control of the emergency brake (4, 5) and whose inputs are connected to the signal outputs (6, 7) of the

anti-lock device (9) and pressure switch (3).

6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized

rised by a switch of the conductor (17), connected upstream of the element

detecting the operation of the emergency brake.

Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the

logical microstructure (2) is constituted by an AND operator (16),

whose input is connected to the two signal outputs (6, 7) of the

anti-lock device (9) and, via the switch

conductor (17) at the pressure switch (3).

Vehicle according to one of claims 6 and 7, characterized in that

that the driver switch (17) detects the position of the handle of the handbrake valve (27), so that no regulation

2 4 6162 3

the emergency brake is only applied to the

total braking quit.

Vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that

for the extension of the simultaneous regulation by the "pressure holding" function, the logic microstructure (2) is constituted by

two OR operators (18, 19) whose inputs are connected to the outputs

signal elements (6, 7, 20, 21) of the anti-lock device (9) for the inlet and outlet valves of the rear wheels and whose

outputs are connected by two AND operators (12, 13) to two

electromagnetic scorers (24, 25).