FR2460867A1 - Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention - Google Patents
Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention Download PDFInfo
- Publication number
- FR2460867A1 FR2460867A1 FR7917958A FR7917958A FR2460867A1 FR 2460867 A1 FR2460867 A1 FR 2460867A1 FR 7917958 A FR7917958 A FR 7917958A FR 7917958 A FR7917958 A FR 7917958A FR 2460867 A1 FR2460867 A1 FR 2460867A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- evacuation
- conveyors
- distribution
- transfer
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE L'INDUSTRIE DE L'EMBALLAGE. UN ENSEMBLE D'ORGANES DE DISTRIBUTION 9 PERMET DE RELIER SELECTIVEMENT N'IMPORTE LEQUEL DES CONVOYEURS 5, 6, 7, 8 PROVENANT DE MACHINES D'EMBALLAGE 1, 2, 3, 4 A N'IMPORTE LEQUEL DES CONVOYEURS 10, 11, 12, 13 ALIMENTANT DES MACHINES DE GROUPAGE 14, 15, 16, 17. CHAQUE ORGANE DE DISTRIBUTION COMPORTE UNE PLURALITE DE MODULES AMOVIBLES, L'ENLEVEMENT DE L'UN DE CES MODULES METTANT EN LIAISON L'UN DES CONVOYEURS 5, 6, 7, 8 AVEC L'UN DES CONVOYEURS 10, 11, 12, 13. APPLICATION NOTAMMENT A L'EMBALLAGE ET AU GROUPAGE DE PRODUITS ALIMENTAIRES.
Description
1 2460867
La présente invention concerne un système de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une
installation de manutention et, plus particulièrement, dans l'in-
dustrie alimentaire o certains produits sont introduits dans des emballages individuels par des machines de production avant
d'être groupés et suremballés dans des machines.de suremballage.
En effet, surtout pour les centres de distribution du type grande surface ou supermarché, les produits alimentaires
tels que le lait, les boissons, etc. sont groupés puis surembal-
lés avant leur livraison auxdits centres de distribution.
De ce fait, dans les usines de fabrication et d'emballage de ces produits, il est prévu des machines de production o le
produit en vrac est mis dans son emballage unitaire, et des ma-
chines de groupage et de suremballage des produits emballés uni-
taires. Entre les deux types de machines, il est nécessaire de
prévoir des moyens aptes à transférer les produits.
Pour acheminer les produits en charges unitaires emballés
vers les machines de groupage et/ou de suremballage, on peut uti-
liser divers dispositifs. L'un d'eux consiste à utiliser un con-
voyeur principal sur lequel sont raccordés des circuits appelés
"affluents" et des moyens aptes a réguler le transfert de char-
ges des affluents sur le convoyeur principal de façon à éviter
que deux charges ne se présentent simultanément, ce qui produi-
rait un coincement. Un autre dispositif consiste à utiliser un aiguillage ou divergent. Il comprend généralement un élément
mobile en rotation autour d'un axe vertical pouvant venir se rac-
corder à deux ou trois circuits secondaires.
Mais tous ces dispositifs ou leurs équivalents sont com-
plexes et fort coûteux car chaque convoyeur utilisé est un con-
voyeur motorisé et entraîné indépendamment des autres convoyeurs.
En effet, dans le premier type de dispositif, la mise hors service du convoyeur principal interrompt l'alimentation des machines de groupage et de suremballage. Dans le deuxième type de dispositif, il se produirait le même inconvénient si l'élément
pivotant et/ou le convoyeur d'alimentation étaient hors service.
Or, les répercussions sur la production de charges suremballées
sont beaucoup trop importantes lorsque se produit une interrup-
tion dans le système de transfert.
2 2460867
La présente invention a pour but de pallier aux inconvé-
nients précités et de proposer un système de transfert qui soit simple dans sa réalisation, fiable dans son fonctionnement et qui
permette surtout d'alimenter les machines de groupage et de sur-
emballage même en cas de défaillance d'un ou plusieurs éléments transporteurs. Elle concerne donc un système de distribution et de
transfert de charges entre plusieurs convoyeurs, du type compor-
tant des convoyeurs motorisés d'alimentation ou d'entrée, des
moyens motorisés d'évacuation ou de sortie, des moyens de trans-
fert des charges des convoyeurs d'alimentation vers les moyens d'évacuation, et elle est caractérisée en ce que les moyens d'évacuation sont situés au moins en partie au-dessous des moyens de transfert qui sont constitués par des organes de distribution associés chacun à un convoyeur d'alimentation, chaque organe de
distribution comportant plusieurs modules indépendants suscepti-
bles d'être retirés chacun pour permettre le transfert des char-
ges de l'organe de distribution sur les moyens d'évacuation.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront à la
lecture de la description donnée à titre indicatif mais non limi-
tatif de deux modes de réalisation de l'invention, et du dessin annexé sur lequel:
la figure 1 est un schéma synoptique du système de dis-
tribution et de transfert de charges selon un mode de réalisation de l'invention;
la figure 2 est une vue de dessus partielle et schémati-
que du système représenté sur la figure i;
la figure 3 est une vue partielle en élévation d'un or-
gane de distribution et de transfert avec ses moyens de guidage; la figure 4 est une vue de dessus des moyens représentés sur la figure 3; la figure 5 est une vue partielle de dessus d'un autre
mode d'implantation du système de transfert selon l'invention.
Dans une installation d'emballage et de suremballage d'un produit en vrac tel que du lait par exemple, des machines
de production 1 à 4 fournissent, par exemple, des emballages con-
tenant le produit en vrac à emballer sous forme de produit ou charge unitaire. Chaque machine de production 1 à 4 délivre les
3 2460867
charges ou produits unitaires emballés sur le. convoyeur.motorisé à 8. Ces derniers aboutissent à un système de distribution et
de transfert désigné dans son ensemble par la référence 9 et du-
quel partent des convoyeurs motorisés 10 à 13 aboutissant chacun à une machine de groupage et de suremballage 14 à 17 o les char- ges unitaires sont groupées par exemple par groupes de 6 (figure 1).
Le système de distribution et de transfert 9 est consti-
tué par des organes de distribution 18 à 21, associés chacun à un convoyeur d'alimentation 5 à 8. Les convoyeurs motorisés
d'évacuation sont par exemple groupés deux à deux de façon à éva-
cuer les produits unitaires dans deux directions différentes.
C'est ainsi que les convoyeurs 10 et 11 sont disposés au moins en partie au-dessous des distributeurs 18 à 21 et évacuent les produits vers la gauche sur la figure 2, tandis que les convoyeurs
12 et 13, situés également au moins en partie sous les distribu-
teurs 18 à 21, évacuent les produits vers la droite. De ce fait,
les produits unitaires parvenant, par l'intermédiaire du con-
voyeur d'alimentation 5 à 8, sur les distributeurs 18 à 21 peu-
vent être distribués sur l'un quelconque des convoyeurs d'évacua-
tion 10 à 13, selon les besoins d'alimentation des machines de suremballage 14 à 17. De plus, les distributeurs 18 à 21 sont
parallèles entre eux et perpendiculaires aux convoyeurs d'évacua-
tion 10 à 13. -
Les distributeurs 18 à 21 sont disposés sur un bâti 22 comportant des traverses inférieures 23 de support des convoyeurs d'évacuation et des moyens de transfert. Chaque distributeur 18
à 21 comprend plusieurs modules 24 à 27, par exemple quatre lors-
que le système comprend quatre convoyeurs d'évacuation, et cons-
titués chacun par un petit convoyeur libre, lesdits convoyeurs libres étant indépendants les uns des autres et susceptibles
d'être retirés de manière à créer à leur place un vide ou ouver-
ture d'évacuation 28. Dans l'intervalle ménagé entre les traver-
ses supérieures 29 du bâti 22 et constituant les traverses de support des modules 24 à 27 et les traverses inférieures 23
sont susceptibles de se déplacer les moyens de transfert 30 cons-
titués par une goulotte de réception, de guidage et de transfert.
Les moyens de transfert peuvent être uniques et desservis par
4 2460867
tous les distributeurs 18 à 21 ou au contraire comprendre plu-
sieurs goulottes associées chacune à un des distributeurs. De préférence, chaque organe de distribution 18 à 21 comprend autant de modules qu'il y a de convoyeurs d'évacuation de manière qu'à chaque module soit associé un convoyeur d'évacuation. La goulotte de transfert 30 comprend un fondouvert 31 et dont l'ouverture
d'accès 32 est sensiblement égale à l'ouverture d'évacuation 28.
De plus, pour assurer un meilleur guidage, lors du transfert par gravité du produit unitaire 33, depuis le module 27 situé en
amont et adjacent à ladite ouverture d'évacuation 28, sur le con-
voyeur de sortie situé au droit du fond ouvert 31 de la goulotte de transfert 30, cette dernière comprend deux parois latérales 34 et 35 dont une, 34, est sensiblement perpendiculaire et au
droit du bord 25a du module 25 situé en aval et adjacent à l'ou-
verture d'évacuation 28 tandis que l'autre paroi 35 présente au
moins une partie courbe 35a dont le bord supérieur 35b est sen-
siblement au droit du bord 27b du module 27 (figure 3>.
Selon une autre variante représentée sur la figure 5, les moyens de distribution sont alimentés par deux convoyeurs d'alimentation disposés à une de leurs extrémités et par deux
convoyeurs disposés à l'autre extrémité, les convoyeurs d'évacua-
tion étant dirigés dans une même direction. C'est ainsi que les convoyeurs 5 à 8 sont associés respectivement aux distributeurs 19, 21, 18 et 20, les convoyeurs d'évacuation 10 à 13 évacuant
les produits unitaires vers la droite sur la figure.
Le fonctionnement du système de distribution selon l'in-
vention est le suivant.
Lorsque les machines de production 1 à 4 délivrent des
produits unitaires emballés sur les convoyeurs motorisés d'ali-
mentation 5 à 8, lesdits produits unitaires parviennent, suivant le convoyeur d'alimentation qui les achemine, sur un organe de distribution 18 à 21. Arrivés au bout du convoyeur, par exemple le convoyeur 5 sur la figure 3, ils sont poussés par les produits arrivant par derrière sur une plaque intermédiaire 36 jusqu'à ce
qu'ils soient repris par le premier module 27. Ils continuent.
leur trajet jusqu'à ce qu'ils tombent dans l'ouverture d'évacua-
tion 28 qui est ménagée par enlèvement d'un module, ce qui a pour effet de transférer les produits unitaires 33 sur le
2460867
convoyeur d'évacuation 11 associé au module enlevé. Les produits unitaires sont ensuite amenés par ce convoyeur jusqu'à la machine
de suremballage appropriée. En prévoyant un module de chaque or-
gane de distribution associé à chaque convoyeur d'évacuation, il est aisé de constater qu'on peut alimenter les machines de sur-
emballage de la manière la plus efficace. En effet, si l'on sup-
pose que la machine de suremballage 16 est indisponible pour n'importe quelle raison, il suffit de faire évacuer les produits unitaires par enlèvement du module 26, non représenté, sur chaque distributeur 18 à 21 situé en amont de celui qui est associé au convoyeur d'évacuation aboutissant à la machine de suremballage
défectueuse ou arrêtée. Les produits unitaires sont alors éva-
cués vers les autres machines de suremballage.
Il est à noter que, grâce à la structure des goulottes de transfert 30, les produits unitaires sont guidés pendant leur chute par gravité de façon à éviter une possible détérioration
lors de leur transfert sur les convoyeurs d'évacuation.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation des exemples décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter
pour cela du cadre de l'invention.
6 2460867
Claims (10)
1. Système de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention, du type comportant des convoyeurs motorisés d'alimentation ou d'entrée, des moyens motorisés d'évacuation ou de sortie, des moyens de transfert des charges des convoyeurs d'alimentation vers
les moyens d'évacuation, caractérisé en ce que les moyens d'éva-
cuation sont situés au moins en partie au-dessous des moyens de transfert qui sont constitués par des organes de distribution associés chacun à un convoyeur d'alimentation, chaque organe de
distribution comportant plusieurs modules indépendants suscepti-
bles d'être retirés chacun pour permettre le transfert des char-
ges de l'organe de distribution sur les moyens d'évacuation.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce
que l'enlèvement de chaque module indépendant délimite une ouver-
ture d'évacuation des charges de l'organe de distribution vers
les moyens d'évacuation.
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le transfert des charges est réalisé par gravité à travers l'ouverture d'évacuation sur les moyens d'évacuation qui sont
disposés au-dessous des organes de distribution.
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caracté-
risé en ce que chaque organe de distribution comprend autant de modules amovibles que de convoyeurs motorisés,-connus en soi et
constituant les moyens d'évacuation.
- 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce
que chaque module indépendant amovible est constitué par un con-
voyeur à rouleaux libres.
6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caracté-
risé en ce que les moyens de transfert comprennent une goulotte mobile à fond ouvert pour le transfert et le guidage de charges
et susceptible d'être amenée au droit de l'ouverture d'évacuation.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ouverture d'accès de la goulotte mobile est sensiblement
égale à l'ouverture d'évacuation.
7 2460867
8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, carac-
térisé en ce que la goulotte mobile est constituée par deux pa-
rois latérales reliées entre elles à leur bord inférieur de ma-
nière à ménager le fond ouvert, une desdites parois étant sensi-
blement verticale et située au droit d'un bord de l'ouverture
d'évacuation tandis que l'autre paroi présente au moins une par-
tie courbe dont le bord supérieur est sensiblement au droit de
l'autre bord de ladite ouverture d'évacuation.
9. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caracté-
risé en ce que les organes de distribution sont disposés parallè-
lement entre eux et perpendiculairement aux convoyeurs d'évacua-
tion.
10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce
que les convoyeurs d'alimentation sont associés chacun à une ma-
chine de production de produits emballés tandis que chaque con-
voyeur d'évacuation est associé à une machine de suremballage
et de groupage desdits produits emballés.
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7917958A FR2460867A1 (fr) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention |
| GB8019760A GB2053828A (en) | 1979-07-11 | 1980-06-17 | Selectively transferring packages between sets of conveyors |
| PT71429A PT71429A (fr) | 1979-07-11 | 1980-06-20 | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieur convoyeurs dans une installation de manutention |
| NL8003684A NL8003684A (nl) | 1979-07-11 | 1980-06-25 | Inrichting voor het tussen verschillende transport- banden van een transportinstallatie verdelen en over- dragen van goederen. |
| DE19803024760 DE3024760A1 (de) | 1979-07-11 | 1980-06-30 | Verteiler- und uebergabestation fuer foerderanlagen |
| NO801970A NO801970L (no) | 1979-07-11 | 1980-06-30 | System for fordeling og overfoering av gods blant flere transportinnretninger i et materialbehandlingsanlegg |
| IT23138/80A IT1148879B (it) | 1979-07-11 | 1980-06-30 | Sistema di distribuzione e di trasferimento di carichi tra diversi trasportatori in un impianto di movimentazione |
| SE8004876A SE8004876L (sv) | 1979-07-11 | 1980-07-01 | System for distribution och forflyttning av varor bland flera transportorer i en materialhanterande installation |
| ES493577A ES493577A0 (es) | 1979-07-11 | 1980-07-04 | Sistema de distribucion y de transferencia de cargas entre varios transportadores en una instalacion de manutencion |
| LU82594A LU82594A1 (fr) | 1979-07-11 | 1980-07-08 | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention |
| DK295380A DK295380A (da) | 1979-07-11 | 1980-07-09 | System til fordeling og overfoersel af gods mellem flere transportoerer |
| BE0/201364A BE884263A (fr) | 1979-07-11 | 1980-07-10 | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7917958A FR2460867A1 (fr) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2460867A1 true FR2460867A1 (fr) | 1981-01-30 |
| FR2460867B3 FR2460867B3 (fr) | 1982-04-30 |
Family
ID=9227753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7917958A Granted FR2460867A1 (fr) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE884263A (fr) |
| DE (1) | DE3024760A1 (fr) |
| DK (1) | DK295380A (fr) |
| ES (1) | ES493577A0 (fr) |
| FR (1) | FR2460867A1 (fr) |
| GB (1) | GB2053828A (fr) |
| IT (1) | IT1148879B (fr) |
| LU (1) | LU82594A1 (fr) |
| NL (1) | NL8003684A (fr) |
| NO (1) | NO801970L (fr) |
| PT (1) | PT71429A (fr) |
| SE (1) | SE8004876L (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4484733A (en) * | 1982-04-05 | 1984-11-27 | Hall Systems, Inc. | Programmable packaging grid including gripper conveyor monitoring system |
| US4552349A (en) * | 1982-04-05 | 1985-11-12 | Hall Systems, Inc. | Programmable packaging grid for loop gripper product conveyor system |
| GB9120301D0 (en) * | 1991-09-24 | 1991-11-06 | Post Office | Distribution apparatus |
-
1979
- 1979-07-11 FR FR7917958A patent/FR2460867A1/fr active Granted
-
1980
- 1980-06-17 GB GB8019760A patent/GB2053828A/en not_active Withdrawn
- 1980-06-20 PT PT71429A patent/PT71429A/fr unknown
- 1980-06-25 NL NL8003684A patent/NL8003684A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-06-30 IT IT23138/80A patent/IT1148879B/it active
- 1980-06-30 DE DE19803024760 patent/DE3024760A1/de not_active Ceased
- 1980-06-30 NO NO801970A patent/NO801970L/no unknown
- 1980-07-01 SE SE8004876A patent/SE8004876L/ not_active Application Discontinuation
- 1980-07-04 ES ES493577A patent/ES493577A0/es active Granted
- 1980-07-08 LU LU82594A patent/LU82594A1/fr unknown
- 1980-07-09 DK DK295380A patent/DK295380A/da not_active Application Discontinuation
- 1980-07-10 BE BE0/201364A patent/BE884263A/fr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LU82594A1 (fr) | 1981-02-02 |
| IT1148879B (it) | 1986-12-03 |
| BE884263A (fr) | 1981-01-12 |
| GB2053828A (en) | 1981-02-11 |
| DK295380A (da) | 1981-01-12 |
| FR2460867B3 (fr) | 1982-04-30 |
| NO801970L (no) | 1981-01-12 |
| NL8003684A (nl) | 1981-01-13 |
| SE8004876L (sv) | 1981-01-12 |
| DE3024760A1 (de) | 1981-01-29 |
| ES8104767A1 (es) | 1981-04-16 |
| IT8023138A0 (it) | 1980-06-30 |
| ES493577A0 (es) | 1981-04-16 |
| PT71429A (fr) | 1980-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2889545C (fr) | Dispositif et procede d'accumulation et de transfert | |
| EP2724960B1 (fr) | Installation de stockage et de délivrance de boîtes de médicaments | |
| WO2019129968A1 (fr) | Déplacement de produits sur une zone de transit | |
| WO2000034925A8 (fr) | Systeme de distribution automatique pour paquets de medicament | |
| WO2001030674A1 (fr) | Installation de transfert de recipients comportant un organe de deviation | |
| CA2096958A1 (fr) | Appareil d'emballage d'oeufs | |
| FR2983458A1 (fr) | Procede et dispositif d'emballage d'objets tels que des fruits ou legumes a dispositif de convoyage intermediaire a clayettes alveolees | |
| FR2536040A1 (fr) | Machine d'emballage de confiseries a batonnets | |
| FR2754239A1 (fr) | Dispositif alimentaire pour chaine de conditionnement d'assortiment d'articles et chaine mettant en oeuvre un tel dispositif | |
| CH466136A (fr) | Dispositif pour transférer des objets plats de forme générale rectangulaire, d'un premier transporteur linéaire sur un second | |
| EP0993877B1 (fr) | Station d'examen visuel de fruits | |
| FR2755677A1 (fr) | Installation de convoyage pour preparation d'ensemble d'objets | |
| FR2460867A1 (fr) | Systeme de distribution et de transfert de charges entre plusieurs convoyeurs dans une installation de manutention | |
| FR2606384A1 (fr) | Dispositif de desempilage d'objets emboites | |
| WO2015036702A1 (fr) | Dispositif pour le bottelage automatique de produits allongés tels que des asperges, comprenant des moyens de regroupement en botte des produits | |
| WO2019129966A1 (fr) | Transfert de produits entre une zone de transit et une surface d'accumulation | |
| FR2612882A1 (fr) | Installation de transport de groupes de rondelles de produit alimentaire notamment des biscuits | |
| WO2018167436A1 (fr) | Dispositif de transfert d'objets | |
| EP0001941B1 (fr) | Fardeau du type comprenant plusieurs couches superposées de charges unitaires, procédé et machine pour sa réalisation | |
| EP3562767A1 (fr) | Procédé et dispositif de constitution d'un ensemble de produits de types différents sur un convoyeur | |
| JP3232436B2 (ja) | 定量詰め用のサイズ混合装置 | |
| JP2768591B2 (ja) | 錠剤の分包処理装置 | |
| EP0675044A1 (fr) | Ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, et dispositif de recyclage pour cette ligne | |
| FR3115275A1 (fr) | Installation de chargement automatique de sachets dans une boîte | |
| EP3523228A1 (fr) | Deplacement de produits dans une ligne |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |