EP0675044A1 - Ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, et dispositif de recyclage pour cette ligne - Google Patents

Ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, et dispositif de recyclage pour cette ligne Download PDF

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EP0675044A1
EP0675044A1 EP95810108A EP95810108A EP0675044A1 EP 0675044 A1 EP0675044 A1 EP 0675044A1 EP 95810108 A EP95810108 A EP 95810108A EP 95810108 A EP95810108 A EP 95810108A EP 0675044 A1 EP0675044 A1 EP 0675044A1
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EP
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recycling
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tape
line
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EP95810108A
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German (de)
English (en)
Inventor
Alexis Chenevard
Ernest Molina
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Sapal SA
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Sapal SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B65B35/04—Supply magazines with buffer storage devices

Definitions

  • the present invention relates to a packaging line for rows or beds of products, in particular food products and in particular confectionery items such as chocolate bars or bars or the like, this line comprising several packing stations and belt conveyors for supplying these stations, as well as at least one storage device, comprising at least one endless conveyor belt, for temporarily storing rows or beds of said products and a recycling device for temporarily reintroducing temporarily stored products , in empty intervals existing between the products disposed on said belt conveyors.
  • It also relates to a recycling device for punctually reintroducing products, temporarily stored, in empty intervals existing between the products arranged on conveyor belts arranged to supply packing stations of a packaging line for products arranged in rows or in beds, in particular food products and in particular confectionery articles such as bars or bars of chocolate or the like, this line being equipped with at least one storage device.
  • the present invention proposes such a means which makes it possible to efficiently ensure the transfer of products, by rows or by complete beds, from a storage area on the feed conveyors of a packaging line, at very high rates.
  • the packaging line according to the invention is characterized in that said recycling device comprises a first endless conveyor belt, known as recycling ribbon, mounted on a pivoting support and a second endless conveyor belt, known as switch, also mounted on a pivoting support, the switch ribbon being arranged to either position itself in the extension of the recycling ribbon, or to be inserted between two belt conveyors of the line, and the recycling ribbon being arranged to be positioned either in the extension of the switch ribbon, or in that of the conveyor belt of the storage device.
  • recycling ribbon mounted on a pivoting support
  • switch also mounted on a pivoting support
  • the switch ribbon being arranged to either position itself in the extension of the recycling ribbon, or to be inserted between two belt conveyors of the line
  • the recycling ribbon being arranged to be positioned either in the extension of the switch ribbon, or in that of the conveyor belt of the storage device.
  • the recycling device is characterized in that it comprises a first endless conveyor belt, said recycling ribbon, mounted on a pivoting support and a second endless conveyor belt, said switch ribbon , also mounted on a swivel support, the switching tape being arranged to either position itself in line with the recycling tape, or to be inserted between two belt conveyors of the line, and the recycling ribbon being arranged to be positioned either in the extension of the switching ribbon, or in that of the conveyor ribbon of the storage device.
  • the pivoting support of the recycling ribbon is associated with an actuating device comprising a link, one end of which is fixed to this support and the other end of which is actuated by at least one rotary cam. , as well as a drive motor coupled to said cam.
  • it can also include a counting cam driven by said drive motor, this cam being arranged to increment the number of revolutions and determine the advance of the recycling ribbon.
  • the pivoting support of the switching tape is associated with at least one positioning cam arranged to control a positioning mechanism of said support.
  • the device comprises at least one product detector disposed at the entrance to the switching tape.
  • Figures 1 to 5 show schematic and partial views of the packaging line and the recycling device according to the invention, in the different operating phases of this device.
  • the partially represented line comprises several belt conveyors 10 which are intended to transport products 11, which are preferably fragile food products such as chocolate bars or bars, arranged in rows or in beds, and to direct to several packing stations 12, spaced from each other along the line.
  • a recycling device 13 is arranged between two belt conveyors 10 to cooperate with a storage device 14 intended for temporarily storing products 11 which can then be reintroduced, via the recycling device, on the conveyors 10 of the line, provided however, there are free intervals between the products 11 transported by these conveyors.
  • the storage device 14 comprises at least one endless conveyor belt 15 equipped with a drive motor 16 coupled to a drive shaft 17 of said ribbon.
  • a drive motor 16 coupled to a drive shaft 17 of said ribbon.
  • the recycling device 13 consists of a recycling ribbon 18 and a switch ribbon 19 which are both mounted on pivoting supports.
  • the recycling ribbon 18 can occupy a high position in which it is arranged in the extension of the endless conveyor ribbon 15, and a low position in which it is can be arranged in the extension of the switching ribbon 19.
  • This ribbon switch 19 can also occupy two positions, namely a high position in which it can be disposed in the extension of the recycling ribbon 18, if the latter occupies its low position, and a low position in which it is disposed substantially in the extension of the belt conveyors 10, to allow the direct passage of products A, B, C and D to the packing stations 12.
  • the recycling ribbon 18 is driven by a drive motor 20 by means of a drive roller 21 connected to the motor 20 by a belt 22.
  • This same motor drives at least one and preferably two cams 23, 24 arranged to cooperate with a link 25 which defines the position of the support of the recycling ribbon 18 and determines the high or low position of the latter.
  • this motor drives a counting cam 20a, directly mounted on the motor shaft, to increment the number of turns and determine the corresponding advance of the recycling ribbon 18.
  • the switch tape 19 is driven by a drive motor 26 via a roller 27 coupled to this motor by a belt 28.
  • This motor 26 also drives at least one and preferably two positioning cams 29 and 30 which determine the position high or low of the recycling ribbon 18, for example by means of a link (not shown).
  • photoelectric cells 31, 32, 33 and 34 are arranged on the line to indicate the presence or absence of products and thereafter allow the management of the various elements which constitute this line.
  • the cell 31 is associated with a belt conveyor 10 to detect the presence of products 11.
  • the cell 32 is arranged at the entrance to the switch tape 19 to detect the presence or absence of products at this location.
  • the cell 33 is arranged at the entrance to the storage device 14 and the cell 34 is mounted further downstream on this device.
  • the products 11 continue their journey on the conveyors 10, but the product A is transferred to a standby position, from the endless conveyor belt 15 on the recycling ribbon 18 held in the high position.
  • the cell 33 has detected the passage of product A and stops driving the conveyor belt 15 when the product B arrives.
  • FIG. 3 illustrates a phase during which the recycling ribbon 18 is in the low position and the routing ribbon 19 is in the high position.
  • Product A previously deposited on hold on the recycling ribbon 18, can be transferred to the routing ribbon 19.
  • the detector 32 will emit a signal indicating the effective passage of this product.
  • FIG. 4 illustrates the passage of product A over the switching ribbon 19, the recycling and switching ribbons having remained in the same position as that shown in FIG. 3.
  • FIG. 5 illustrates the phase of insertion or reintroduction of product A in the line and more precisely on the conveyors 10, in the interval or "hole" which separates two products 11.
  • the recycling ribbons 18 and the switching ribbons 19 have been returned to their initial position, so that a product B, normally stored on the conveyor belt 15, can be placed on standby on the recycling ribbon.
  • the recycling system is particularly effective because it provides effective support for products during all their journeys. Such support is important for rows or beds of products, especially when these products are small and light and their regular arrangement may be upset when passing a conveyor or a tape on another.
  • this device constitutes an independent unit which can be incorporated simply on an existing line.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

La ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, notamment des produits alimentaires et en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, comporte un dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement des produits, temporairement stockés, dans des intervalles vides existant entre les produits disposés sur des convoyeurs à bande. Ce dispositif de recyclage (13) comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage (18), monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit ruban d'aiguillage (19), également monté sur un support pivotant. Le ruban d'aiguillage (19) est agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage (18), soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande (10) de la ligne, et le ruban de recyclage (18) est agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage (19), soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage (14).

Description

  • La présente invention concerne une ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, notamment des produits alimentaires et en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, cette ligne comportant plusieurs stations d'emballage et des convoyeurs à bande pour alimenter ces stations, ainsi qu'au moins un dispositif de stockage, comprenant au moins un ruban transporteur sans fin, pour stocker temporairement des rangées ou des lits desdits produits et un dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement des produits, temporairement stockés, dans des intervalles vides existant entre les produits disposés sur lesdits convoyeurs à bande.
  • Elle concerne également un dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement des produits, temporairement stockés, dans des intervalles vides existant entre les produits disposés sur des convoyeurs à bande agencés pour alimenter des stations d'emballage d'une ligne de conditionnement de produits disposés en rangées ou en lits, notamment des produits alimentaires et en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, cette ligne étant équipée d'au moins un dispositif de stockage.
  • On connaît déjà des installations de recyclage de produits stockés, destinées à réinjecter ces produits sur les rubans d'alimentation de la ligne. Une telle installation est par exemple décrite dans le brevet suisse Nº 621 305. Sur les lignes de conditionnement automatique, les produits cheminent sur des bandes transporteuses d'alimentation dont ils sont successivement déviés pour être pris en charge par les unités d'emballage. Cette prise en charge crée des "trous" dans la suite de produits, trous qui peuvent être utilisés pour les opérations de recyclage de produits momentanément stockés. En effet, pour diverses raisons, on peut être amené à stocker des produits qui doivent ensuite être réinjectés sur la ligne, notamment dans les "trous" ou espaces vides des bandes transporteuses d'alimentation.
  • Lorsque les produits sont du type fragile, notamment les produits alimentaires délicats tels que des tablettes de chocolat moulées disposées en rangées ou les produits de petites dimensions tels que les bouchées enrobées ou non de chocolat disposées en lits de produits, et traités globalement, c' est-à-dire non pas rangée par rangée mais par groupes de rangées, les systèmes de transfert de bande à bande par poussoirs ne peuvent plus être utilisés, notamment pour des cadences élevées. C'est pourquoi il est nécessaire de développer des moyens qui accompagnent positivement les produits pendant tous leurs déplacements, sans que ces produits soient soumis à des frictions au niveau de leurs supports.
  • La présente invention propose un tel moyen qui permet d'assurer efficacement le transfert de produits, par rangées ou par lits complets, d'une aire de stockage sur les transporteurs d'alimentation d'une ligne de conditionnement, à des cadences très élevées.
  • A cet effet, la ligne de conditionnement selon l'invention est caractérisée en ce que ledit dispositif de recyclage comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage, monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit ruban d'aiguillage, également monté sur un support pivotant, le ruban d'aiguillage étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage, soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande de la ligne, et le ruban de recyclage étant agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage, soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage.
  • A cet effet, le dispositif de recyclage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage, monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit ruban d'aiguillage, également monté sur un support pivotant, le ruban d'aiguillage étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage, soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande de la ligne, et le ruban de recyclage étant agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage, soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage.
  • Dans la forme de réalisation préférée de l'invention le support pivotant du ruban de recyclage est associé à un dispositif d'actionnement comportant une biellette dont une extrémité est fixée à ce support et dont l'autre extrémité est actionnée par au moins une came rotative, ainsi qu'un moteur d' entraînement couplé à ladite came.
  • Dans cette forme de réalisation il peut aussi comporter une came de comptage entraînée par ledit moteur d'entraînement, cette came étant agencée pour incrémenter le nombre de tours et déterminer l'avance du ruban de recyclage.
  • De préférence le support pivotant du ruban d'aiguillage est associé à au moins une came de positionnement agencée pour commander un mécanisme de positionnement dudit support.
  • D'une façon avantageuse le dispositif comporte au moins un détecteur de produits disposé à l'entrée du ruban d'aiguillage.
  • La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel :
    les figures 1 à 5 représentent des vues schématiques et partielles de la ligne de conditionnement et du dispositif de recyclage selon l'invention, dans les différentes phases de fonctionnement de ce dispositif.
  • La ligne représentée partiellement comporte plusieurs convoyeurs à bande 10 qui sont destinés à transporter des produits 11, qui sont de préférence des produits alimentaires fragiles tels que des tablettes ou des barres de chocolat, disposés en rangées ou en lits, et à les diriger vers plusieurs stations d'emballage 12, espacées les unes des autres le long de la ligne. Un dispositif de recyclage 13 est disposé entre deux convoyeurs à bande 10 pour coopérer avec un dispositif de stockage 14 destiné à stocker temporairement des produits 11 qui pourront ensuite être réintroduits, via le dispositif de recyclage, sur les convoyeurs 10 de la ligne, à condition toutefois qu'il y ait des intervalles libres entre les produits 11 transportés par ces convoyeurs.
  • Le dispositif de stockage 14 comporte au moins un ruban transporteur sans fin 15 équipé d'un moteur d'entraînement 16 couplé à un arbre d'entraînement 17 dudit ruban. Dans l'exemple représenté, des produits A, B, C et D sont stockés sur ce dispositif.
  • Le dispositif de recyclage 13 se compose d'un ruban de recyclage 18 et d'un ruban d'aiguillage 19 qui sont tous les deux montés sur des supports pivotants. Le ruban de recyclage 18 peut occuper une position haute dans laquelle il est disposé dans le prolongement du ruban transporteur sans fin 15, et une position basse dans laquelle il est peut être disposé dans le prolongement du ruban d'aiguillage 19. Ce ruban d'aiguillage 19 peut également occuper deux positions, à savoir une position haute dans laquelle il peut être disposé dans le prolongement du ruban de recyclage 18, si ce dernier occupe sa position basse, et une position basse dans laquelle il est disposé sensiblement dans le prolongement des convoyeurs à bande 10, pour permettre le passage direct des produits A, B, C et D vers les stations d'emballage 12.
  • Le ruban de recyclage 18 est entraîné par un moteur d'entraînement 20 grâce à un rouleau d'entraînement 21 relié au moteur 20 par une courroie 22. Ce même moteur entraîne au moins une et de préférence deux cames 23, 24 agencées pour coopérer avec une biellette 25 qui définit la position du support du ruban de recyclage 18 et détermine la position haute ou basse de ce dernier.
  • Par ailleurs, ce moteur entraîne une came de comptage 20a, directement montée sur l'arbre du moteur, pour incrémenter le nombre de tours et déterminer l'avance correspondante du ruban de recyclage 18.
  • Le ruban d'aiguillage 19 est entraîné par un moteur d'entraînement 26 via un rouleau 27 couplé à ce moteur par une courroie 28. Ce moteur 26 entraîne également au moins une et de préférence deux cames de positionnement 29 et 30 qui déterminent la position haute ou basse du ruban de recyclage 18, par exemple par l'intermédiaire d'une biellette (non représentée).
  • Il est évident que d'autres moyens, tels que par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique ou des servomoteurs, pourraient être utilisés pour définir la position des deux supports pivotants du ruban de recyclage 18 et du ruban d'aiguillage 19.
  • Plusieurs cellules photo-électriques 31, 32, 33 et 34 sont disposées sur la ligne pour indiquer la présence ou l'absence de produits et par la suite permettre la gestion des différents éléments qui constituent cette ligne. La cellule 31 est associée à un convoyeur à bande 10 pour détecter la présence de produits 11. La cellule 32 est disposée à l'entrée du ruban d'aiguillage 19 pour détecter la présence ou l'absence de produits à cet endroit. La cellule 33 est disposée à l'entrée du dispositif de stockage 14 et la cellule 34 est montée plus en aval sur ce dispositif. Ces deux cellules permettent à la fois d'indiquer la présence ou l'absence de produits et leur position par rapport à l'extrémité aval qui coopère avec le ruban de recyclage.
  • Dans la position des rubans de recyclage et d'aiguillage telle que représentée par la figure 1, les produits 11 amenés par le convoyeur 10 (à gauche de la figure) transitent par le ruban d'aiguillage 19, en position basse, vers le convoyeur 10 (à droite de la figure). Le ruban de recyclage 18 est au repos et les produits A, B, C et D sont stationnaires sur le ruban transporteur sans fin 15.
  • Dans la position illustrée par la figure 2, les produits 11 continuent leur cheminement sur les convoyeurs 10, mais le produit A est transféré dans une position d'attente, du ruban transporteur sans fin 15 sur le ruban de recyclage 18 maintenu en position haute. La cellule 33 a détecté le passage du produit A et arrête l'entraînement du ruban transporteur 15 à l'arrivée du produit B.
  • La figure 3 illustre une phase au cours de laquelle le ruban de recyclage 18 est en position basse et le ruban d'aiguillage 19 est en position haute. Le produit A, préalablement déposé en attente sur le ruban de recyclage 18, peut être transféré sur le ruban d'aiguillage 19. Le détecteur 32 émettra un signal indiquant le passage effectif de ce produit.
  • La figure 4 illustre le passage du produit A sur le ruban d'aiguillage 19, les rubans de recyclage et d'aiguillage étant restés dans la même position que celle représentée par la figure 3.
  • La figure 5 illustre la phase d'insertion ou de réintroduction du produit A dans la ligne et plus précisément sur les convoyeurs 10, dans l'intervalle ou "trou" qui sépare deux produits 11. Les rubans de recyclage 18 et d'aiguillage 19 ont été ramenés dans leur position initiale, de sorte qu'un produit B, normalement stocké sur le ruban transporteur 15, peut être mis en attente sur le ruban de recyclage.
  • Le dispositif de recyclage est particulièrement efficace parce qu'il assure un accompagnement effectif des produits pendant tous leurs déplacements. Un tel accompagnement est important pour des rangées ou des lits de produits, notamment lorsque ces produits sont petits et légers et que leur disposition régulière risque d'être bouleversée au moment du passage d'un convoyeur ou d'un ruban sur un autre. En outre, ce dispositif constitue une unité indépendante qui peut être incorporée simplement sur une ligne existante.

Claims (6)

  1. Ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, notamment des produits alimentaires (11) et en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, cette ligne comportant plusieurs stations d'emballage (12) et des convoyeurs à bande (10) pour alimenter ces stations, ainsi qu'au moins un dispositif de stockage (14), comprenant au moins un ruban transporteur sans fin (15) pour stocker temporairement des rangées ou des lits desdits produits, et un dispositif de recyclage (13) pour réintroduire ponctuellement des produits (A, B, C, D), temporairement stockés, dans des intervalles existant entre les produits disposés sur lesdits convoyeurs à bande, caractérisée en ce que ledit dispositif de recyclage (13) comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage (18), monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit ruban d'aiguillage (19), également monté sur un support pivotant, le ruban d'aiguillage (19) étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage (18), soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande (10) de la ligne, et le ruban de recyclage (18) étant agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage (19), soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage.
  2. Dispositif de recyclage pour réintroduire ponctuellement des produits, temporairement stockés, dans des intervalles vides existant entre les produits disposés sur des convoyeurs à bande agencés pour alimenter des stations d'emballage d'une ligne de conditionnement de produits disposés en rangées ou en lits, notamment des produits alimentaires et en particulier des articles de confiserie tels que des tablettes ou des barres de chocolat ou similaires, cette ligne étant équipée d'au moins un dispositif de stockage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier ruban transporteur sans fin, dit ruban de recyclage (18), monté sur un support pivotant et un deuxième ruban transporteur sans fin, dit ruban d'aiguillage (19), également monté sur un support pivotant, le ruban d'aiguillage (19) étant agencé pour, soit se positionner dans le prolongement du ruban de recyclage (18), soit s'insérer entre deux convoyeurs à bande (10) de la ligne, et le ruban de recyclage (18) étant agencé pour se positionner soit dans le prolongement du ruban d'aiguillage (19), soit dans celui du ruban transporteur du dispositif de stockage.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support pivotant du ruban de recyclage (18) est associé à un dispositif d'actionnement comportant une biellette (25) dont une extrémité est fixée à ce support et dont l'autre extrémité est actionnée par au moins une came rotative (23), ainsi qu'un moteur d'entraînement (20) couplé à ladite came.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une came de comptage (20a) entraînée par ledit moteur d'entraînement, cette came étant agencée pour incrémenter le nombre de tours et déterminer l'avance du ruban de recyclage (18).
  5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support pivotant du ruban d'aiguillage (19) est associé à au moins une came de positionnement (29) agencée pour commander un mécanisme de positionnement dudit support.
  6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur (32) de produits (11) disposé à l'entrée du ruban d'aiguillage (19).
EP95810108A 1994-03-31 1995-02-17 Ligne de conditionnement pour des rangées ou des lits de produits, et dispositif de recyclage pour cette ligne Withdrawn EP0675044A1 (fr)

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