FR2460223A1 - Lift for vehicle body side - has screw jack head which fits in support on body underside and bringing jack vertical by movement - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet un procédé et des dispositifs pour pousser un véhicule routier, ayant des roues directrices, qui est articulé à un véhicule pousseur, ainsi que les véhicules articulés équipés de ces dispositifs. The invention relates to a method and devices for pushing a road vehicle, having steered wheels, which is articulated to a pusher vehicle, as well as articulated vehicles equipped with these devices.
Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des véhicules routiers articulés, notamment des autobus articulés comportant une remorque pousseuse. The technical sector of the invention is that of the construction of articulated road vehicles, in particular articulated buses comprising a push trailer.
Les transports en commun urbains de l'avenir comporteront des véhicules composés de deux voitures articulées entre elles, la voiture arrière étant motorisée et poussant la voiture avant qui comportera des roues directrices. Urban public transport of the future will include vehicles made up of two articulated cars, the rear car being motorized and pushing the front car which will have steered wheels.
Le véhicule pousseur comporte, de façon habituelle, deux roues motrices qui sont entraînes par un moteur unique par l'intermédiaire d'une boîte à vitesse et d'un pont différentiel. The pusher vehicle usually comprises two driving wheels which are driven by a single motor via a gearbox and a differential bridge.
Le problème à résoudre est d'obtenir que la poussée qui est exer cée par le véhicule arrière pousseur sur la voiture avant poussée soit maintenue de façon automatique constamment dirigée suivant l'axe longitudinal de la voiture avant poussée,quels que soient les changements de direction de celle-ci. The problem to be solved is to obtain that the thrust which is exerted by the rear pusher vehicle on the car being pushed is kept automatically constantly directed along the longitudinal axis of the car before being pushed, whatever the changes in direction. of it.
Ce problème est résolu au moyen d'un procédé suivant lequel on transfère automatiquement de la roue motrice située à l'intérieur d'un virage à la roue motrice située à l'extérieur d'un virage un couple
C = k. Cm.Vd. tga, k étant le rapport total de transmission, Cm le couple moteur, d la distance entre l'essieu moteur et l'articulation, V l'écar- tement entre les roues motrices et a l'angle de l'axe longitudinal du véhicule poussé avec l'axe longitudinal du véhicule pousseur.This problem is solved by means of a method according to which a torque is automatically transferred from the drive wheel located inside a turn to the drive wheel located outside a turn.
C = k. Cm.Vd. tga, k being the total transmission ratio, Cm the driving torque, d the distance between the driving axle and the articulation, V the spacing between the driving wheels and at the angle of the longitudinal axis of the vehicle pushed with the longitudinal axis of the pusher vehicle.
Un dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention comporte des moyens pour transférer automatiquement du demi arbre moteur interne au C demi arbre moteur externe une fraction du couple moteur Cm qui est propor- tionnelle au rapport de transmission k et à la tangente de l'angle a formé par l'axe du véhicule avant avec l'axe du véhicule arrière pousseur. A device for implementing the invention includes means for automatically transferring a fraction of the engine torque Cm which is proportional to the transmission ratio k and to the tangent of l angle formed by the axis of the front vehicle with the axis of the rear pusher vehicle.
Selon un mode de réalisation préférentiel un dispositif selon l'invention comporte un groupe hydraulique motopompe réversible, composé d'une pompe et d'un moteur qui sont accouplés respectivement à l'un et à l'autre desdits demi arbres moteurs et qui sont reliés entre eux par un circuit hydraulique et des moyens pour faire varier automatiquement la cylindrée de l'un des organes dudit groupe motopompe et par là même, la pression dans ledit circuit hydraulique en fonction du couple moteur Cm, du rapport de vitesse k et de l'angle a que forme l'axe de la voiture poussée avec l'axe du véhicule pousseur, de telle sorte que la pompe exerce sur ledit moteur du groupe hydraulique un couple C constamment proportionnel à Cm.k.tga. According to a preferred embodiment, a device according to the invention comprises a hydraulic motor pump reversible group, composed of a pump and a motor which are coupled respectively to one and to the other of said half motor shafts and which are connected between them by a hydraulic circuit and means for automatically varying the cubic capacity of one of the members of said motor pump group and thereby the pressure in said hydraulic circuit as a function of the engine torque Cm, the speed ratio k and the angle which forms the axis of the pushed car with the axis of the pusher vehicle, so that the pump exerts on said motor of the hydraulic unit a torque C constantly proportional to Cm.k.tga.
De préférence, l'un desdits organes du groupe motopompe hydraulique est une pompe à pistons comportant un plateau d'inclinaison variable qui permet de faire varier la course desdits pistons et ledit dispositif comporte un servomoteur qui commande automatiquement l'inclinaison dudit plateau, et il comporte, en outre, des capteurs qui détectent la position de la pédale d'accélération du moteur du véhicule pousseur, le rapport de vitesse enclenché et qui mesurentl'angle o formé par les axes de la voiture poussée et du véhicule pousseur et la pression pl dans le circuit hydraulique et des moyens pour commander automatiquement ledit servomoteur afin d'asservir ladite pression pl à une valeur de référence qui est fonction de la position de la pédale d'accélération, du rapport de vitesse et de tga. Preferably, one of said members of the hydraulic motor pump group is a piston pump comprising a variable tilt plate which makes it possible to vary the stroke of said pistons and said device comprises a servomotor which automatically controls the inclination of said plate, and it further includes sensors which detect the position of the accelerator pedal of the pusher vehicle engine, the gear ratio engaged and which measure the angle o formed by the axes of the pusher car and the pusher vehicle and the pressure pl in the hydraulic circuit and means for automatically controlling said servomotor in order to control said pressure pl to a reference value which is a function of the position of the accelerator pedal, the speed ratio and tga.
L'invention a pour résultat de nouveaux dispositifs d'entraînement des deux roues motrices d'un véhicule pousseur et des véhicules articulés composés d'une voiture avant dirigée et d'un véhicule arrière pousseur. The invention results in new drive devices for the two driving wheels of a pusher vehicle and articulated vehicles composed of a front-driven car and a rear pusher vehicle.
Les véhicules articulés équipés de dispositifs selon l'invention qui sont constitués par la combinaison d'un différentiel et d'un groupe hydraulique motopompe, réversible dont l'un des deux éléments est à cylindrée variable et dont la pompe et le moteur sont accouplés respectivement aux deux sorties du différentiel, permet de transférer une fraction du couple moteur d'un demi arbre de roue motrice à l'autre. Comme le couple transféré dépend, de façon connue, uniquement de la haute pression dans le circuit hydraulique, il suffit de calculer à tout instant une valeur de consigne de la pression qui corresponde au transfert de couple qui doit être obtenu et d'asservir ensuite la pression qui règne dans le circuit haute pression du groupe hydraulique à cette valeur de consigne calculée, pour qu'on obtienne automatiquement le transfert de couple. Articulated vehicles equipped with devices according to the invention which are constituted by the combination of a differential and a hydraulic pump unit, reversible of which one of the two elements is of variable displacement and of which the pump and the motor are coupled respectively at the two differential outputs, allows a fraction of the motor torque to be transferred from one driving wheel shaft to the other. As the transferred torque depends, in known manner, only on the high pressure in the hydraulic circuit, it suffices at any time to calculate a pressure setpoint which corresponds to the torque transfer which must be obtained and then to control the pressure prevailing in the high pressure circuit of the hydraulic unit at this calculated setpoint, so that torque transfer is automatically obtained.
Comme la haute pression dans le circuit du groupe hydraulique varie avec la cylindrée relative de la pompe par rapport au moteur du groupe hydraulique et que l'on peut faire varier facilement la course des pistons de la pompe ou du moteur hydraulique au moyen d'un servomoteur, celui-ci permet de réaliser facilement une boucle d'asservissement de la haute pression dans le circuit du groupe hydraulique à une valeur de consigne variable qui est calculée à tout instant et qui est proportionnelle au rapport de transmission k, au couple moteur Cm et à tga, a étant l'angle formé par les axes des deux voitures articulées entre elles. As the high pressure in the hydraulic unit circuit varies with the relative displacement of the pump with respect to the hydraulic unit motor and the stroke of the pistons of the pump or of the hydraulic motor can be easily varied by means of a servomotor, this makes it possible to easily produce a high pressure servo loop in the circuit of the hydraulic unit at a variable set value which is calculated at all times and which is proportional to the transmission ratio k, to the engine torque Cm and at tga, a being the angle formed by the axes of the two cars hinged together.
La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation de l'invention. The following description refers to the appended drawings which represent, without any limiting character, an exemplary embodiment of the invention.
La figure I est une vue en plan géométrique d'une voiture poussée. Figure I is a geometric plan view of a pushed car.
La figure 2 est une vue en plan schématique d'un dispositif selon l'invention équipant un véhicule pousseur
La figure 1 représente un véhicule routier, par exemple un autobus destine aux transports en commun, qui est composé de deux voitures 1 et 2 articulées entre elles en 0 autour d'un axe vertical.Figure 2 is a schematic plan view of a device according to the invention fitted to a pusher vehicle
FIG. 1 represents a road vehicle, for example a bus intended for public transport, which is composed of two cars 1 and 2 articulated together at 0 around a vertical axis.
Le véhicule I comporte des roues directrices qui sont actionnées par un conducteur ou par des moyens de guidage. I1 n'est pas motorisé et il est poussé par le véhicule 2 qui est motorisé et qui comporte des roues motrices Ri et R2 de rayon R. Vehicle I comprises steered wheels which are actuated by a driver or by guide means. I1 is not motorized and it is pushed by vehicle 2 which is motorized and which comprises driving wheels Ri and R2 of radius R.
On désigne par Oxl l'axe longitudinal de la voiture 1 et par
Oyl l'axe horizontal perpendiculaire à 0xl. On désigne par 0xo l'axe longitudinal du véhicule pousseur 2 et par Oyo l'axe horizontal perpendiculaire à 0xo.We denote by Oxl the longitudinal axis of car 1 and by
Oyl the horizontal axis perpendicular to 0xl. The longitudinal axis of the pusher vehicle 2 is designated by 0xo and by the horizontal axis Oyo perpendicular to 0xo.
La figure 1 est une représentation géométrique qui permet d'expliquer les notations utilisées. Le véhicule pousseur comporte un moteur unique qui entraîne les roues motrices R1 et R2 par l'intermédiaire d'une boîte à vitesse et d'un différentiel qui permet d'entraîner la roue située à l'extérieur d'un virage à une vitesse angulaire supérieure à celle de la roue intérieure. Figure 1 is a geometric representation which explains the notations used. The pusher vehicle has a single motor which drives the drive wheels R1 and R2 via a gearbox and a differential which makes it possible to drive the wheel located outside a turn at an angular speed. greater than that of the inner wheel.
On désigne par d la distance entre l'axe de l'essieu moteur 3, qui supporte les roues motrices, et l'articulation 0 et par v la voie de la remorque, 'est-à-dire l'écartement entre les roues motrices R1 et
R2. On désigne par Cl le couple exercé sur la roue R1, par C2 le couple exercé sur la roue R2, par Cm le couple moteur, par k le rapport de transmission global, c'est-à-dire le produit du rapport variable de vitesse par le rapport constant du pont différentiel. Q est la vitesse de rotation du moteur et U la vitesse de rotation de l'arbre portant les roues motrices. PM est la puissance du moteur du pousseur 2.Denote by d the distance between the axis of the driving axle 3, which supports the driving wheels, and the articulation 0 and by v the track of the trailer, 'that is to say the spacing between the driving wheels R1 and
R2. We denote by Cl the torque exerted on the wheel R1, by C2 the torque exerted on the wheel R2, by Cm the engine torque, by k the overall transmission ratio, i.e. the product of the variable speed ratio by the constant ratio of the differential bridge. Q is the speed of rotation of the motor and U is the speed of rotation of the shaft carrying the drive wheels. PM is the power of the pusher 2 motor.
Le pousseur 2 exerce sur la voiture 1 une poussée F et réciproquement le pousseur est soumis à une réaction P opposée à F. The pusher 2 exerts on the car 1 a thrust F and conversely the pusher is subjected to a reaction P opposite to F.
Le probleme à résoudre est d 1équiper le pousseur 2 de moyens qui maintiennent automatiquement la poussée F dirigée suivant l'axe longitudinal 0x1 de la voiture 1, quelle que soit la direction prise par celle-ci,afin d'éviter que la poussée F ne puisse exercer un couple sur la voiture I qui mettrait celle-ci en travers de la route. The problem to be solved is to equip the pusher 2 with means which automatically maintain the thrust F directed along the longitudinal axis 0x1 of the car 1, whatever the direction taken by it, in order to prevent the thrust F could exert a torque on the car I which would put it across the road.
On désigne par a l'angle que fait à un instant donné l'axe Oxl de la voiture poussée avec l'axe 0xo du pousseur et par T la composante de la poussée F perpendiculaire à l'axe Oxo : T = P sin a si la poussée
F est dirigée suivant l'axe Oxl. Chaque roue motrice exerce sur le véhi Ci cule pousseur une poussée qui est respectivement égale à Rî pour la roue C2
R1 et à pour la roue R2.We denote by the angle that the axis Oxl of the car pushed with the axis 0xo of the pusher makes at a given instant and by T the component of the thrust F perpendicular to the axis Oxo: T = P sin a if the thrust
F is directed along the Oxl axis. Each driving wheel exerts on the pushing vehicle Ci a push which is respectively equal to Rî for the wheel C2
R1 and to for wheel R2.
R2
On a représenté sur la figure 1,par des vecteurs, les forces ##, ##, la poussée F, la réaction P et la force transversale T qui s'exerce sur le pousseur au niveau du pont différentiel I et qui doit être égale à P.sina.R2
We have represented in FIG. 1, by vectors, the forces ##, ##, the thrust F, the reaction P and the transverse force T which is exerted on the pusher at the level of the differential bridge I and which must be equal to P.sina.
On peut calculer quelles doivent être les valeurs respectives de C1 et C2 pour que la poussée F reste constamment dirigée suivant l'axe longitudinal Oxl. One can calculate which must be the respective values of C1 and C2 so that the thrust F remains constantly directed along the longitudinal axis Oxl.
On obtient les équations (1) et (2) ci-après
Si les couples qui s'exercent sur les roues R1 et R2 remplissent constamment les équations qui précèdent le pousseur est équilibré et la poussée F qu'il exerce sur le véhicule poussé reste constamment dirigée suivant l'axe longitudinal de celui-ci. If the torques which are exerted on the wheels R1 and R2 constantly fulfill the equations which precede the pusher is balanced and the thrust F which it exerts on the pushed vehicle remains constantly directed along the longitudinal axis of the latter.
On voit que les couples C1 et C2 dépendent du couple moteur
Cm, c' est-a-dire de la puissance demandée au moteur qui varie avec la position de la pédale d'accélérateur.We see that the couples C1 and C2 depend on the engine torque
Cm, that is to say the power required from the engine which varies with the position of the accelerator pedal.
Les couple C1 et C2 dépendent également du coefficient k, c'est-à-dire du rapport de transmission déterminé par la boîte à vitesses. The torque C1 and C2 also depend on the coefficient k, that is to say the transmission ratio determined by the gearbox.
Enfin les couples C1 et C2 dépendent de façon continue du sens et de la valeur de l'angle a. Finally, the couples C1 and C2 depend continuously on the direction and the value of the angle a.
Le problème à résoudre est de réaliser un dispositif qui permet de faire varier les couples C1 et C2 exercés sur les deux roues motrices en respectant constamment les deux équations (1) et (2). The problem to be solved is to produce a device which makes it possible to vary the torques C1 and C2 exerted on the two driving wheels while constantly respecting the two equations (1) and (2).
L'invention propose un dispositif hydraulique qui permet d'atteindre cet objectif en transférant constamment une partie de la puissance d'un arbre de roue à l'autre. On peut calculer facilement quelle doit être la puissance transférée. The invention proposes a hydraulic device which makes it possible to achieve this objective by constantly transferring part of the power from one wheel shaft to the other. It is easy to calculate how much power should be transferred.
Les équations (1) et (2) montrent que l'on passe du couple C1 au couple C2 en ajoutant à l'un des couples, par exemple au couple C1, d un couple supplémentaire C = Cmk.~~tgα, que l'onretranche au couple C2. Equations (1) and (2) show that we go from couple C1 to couple C2 by adding to one of the couples, for example to couple C1, d an additional couple C = Cmk. ~~ tg α, that the onretranche to the pair C2.
V
La puissance transférée d'une roue à l'autre Ph = C.#=Cm##tgα. V
The power transferred from one wheel to another Ph = C. # = Cm ## tg α.
Comme Cm.# est la puissance Pm du moteur, on voit que la puissance transférée par le dispositif hydraulique Ph = Pm.#tgα. Cette puissance transférée sera d'autant plus faible que le différentiel est placé plus près de l'articulation 0 et d'autant plus forte que l'angle a sera plus grand et c'est une fraction, en général faible, de la puissance nominale Pm du moteur. As Cm. # Is the power Pm of the motor, we see that the power transferred by the hydraulic device Ph = Pm. # Tg α. This transferred power will be all the lower as the differential is placed closer to the articulation 0 and all the more strong as the angle a will be larger and it is a fraction, in general small, of the nominal power Engine Pm.
La figure 2 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif hydraulique selon l'invention associé au pont différentiel d'un vehicule pousseur 2. On a représenté sur la figure 2 le pont différentiel 4 du pousseur, de centre I, et les deux pignons planétaires 4-1 et 4-2 du différentiel qui entraînent les demi arbres moteurs 3-1 et 3-2 portant les roues R1 et R2. FIG. 2 schematically represents an embodiment of a hydraulic device according to the invention associated with the differential bridge of a pusher vehicle 2. FIG. 2 shows the differential bridge 4 of the pusher, of center I, and the two planetary gears 4-1 and 4-2 of the differential which drive the half drive shafts 3-1 and 3-2 carrying the wheels R1 and R2.
Un dispositif hydraulique selon l'invention comporte un groupe motopompe hydraulique réversible, composé d'une pompe 5 et d'un moteur 6, qui sont accouplés respectivement aux pignons 4-1 et 4-2 du différentiel ou à des pignons solidaires des demi arbres 3-1 et 3-2, de telle sorte que la pompe et le moteur hydraulique tournent respectivement à des vitesses proportionnelles à celles des arbres 3-1 et 3-2. La pompe refoule de l'huile sous pression vers le moteur par une canalisation 7 et l'huile revient ensuite en circuit fermé vers la pompe par une canalisation 8.Il est précisé que le terme pompe désigne organe qui prélève de l'énergie sur l'un des demi arbres de roues pour comprimer l'huile et que le terme moteur désigne l'organe qui est entraîné en rotation par la pression de l'huile et qui transfère de l'énergie à l'arbre de roue auquel il est accouplé. A hydraulic device according to the invention comprises a reversible hydraulic motor pump group, composed of a pump 5 and a motor 6, which are coupled respectively to the pinions 4-1 and 4-2 of the differential or to pinions integral with the half shafts 3-1 and 3-2, so that the pump and the hydraulic motor rotate respectively at speeds proportional to those of the shafts 3-1 and 3-2. The pump delivers pressurized oil to the engine through a pipe 7 and the oil then returns in a closed circuit to the pump through a pipe 8. It is specified that the term pump designates organ which takes energy from the '' one of the half wheel shafts to compress the oil and that the term motor designates the member which is rotated by the pressure of the oil and which transfers energy to the wheel shaft to which it is coupled .
Le transfert d'énergie se fait constamment de la roue motrice située à l'intérieur du virage vers la roue motrice située à l'extérieur du virage et il dépend donc du sens de l'angle a et chacun des organes 5 et 6 fait tantôt fonction de pompe et tantôt fonction de moteur, le groupe étant réversible. The energy transfer is constantly made from the drive wheel located inside the turn to the drive wheel located outside the turn and it therefore depends on the direction of the angle a and each of the members 5 and 6 does pump function and sometimes motor function, the group being reversible.
Les organes 5 et 6 sont par exemple des pompes hydrauliques à barillet connues. L'une de ces pompes comporte des pistons dont on peut faire varier la course, et donc la cylindrée, au moyen d'un plateau incliné qui règle la course des pistons. On peut faire varier l'inclinaison du plateau au moyen d'un organe d'asservissement, par exemple d'un verin. The members 5 and 6 are for example known hydraulic barrel pumps. One of these pumps has pistons, the stroke of which can be varied, and therefore the displacement, by means of an inclined plate which regulates the stroke of the pistons. The inclination of the plate can be varied by means of a servo member, for example a jack.
Pour transférer de l'énergie, il est nécessaire de faire varier la cylindrée relative des organes 5 et 6. Ce résultat est obtenu, de pré férence, en faisant varier la cylindrée d'un seul de ces organes par exemple de l'organe 6, comme le représente schématiquement la figure 2 qui représente un organe d'asservissement 9 agissant sur le plateau incliné 10 de la pompe 6. To transfer energy, it is necessary to vary the relative displacement of the organs 5 and 6. This result is obtained, preferably, by varying the displacement of only one of these organs, for example of the organ 6 , as shown diagrammatically in FIG. 2 which represents a control member 9 acting on the inclined plate 10 of the pump 6.
Pour qu'un couple soit prélevé sur une roue et ajouté sur l'autre roue, il est nécessaire qu'il y ait une pression dans la canalisation haute pression reliant la pompe au moteur hydraulique. For a torque to be taken from one wheel and added to the other wheel, there must be pressure in the high pressure line connecting the pump to the hydraulic motor.
Le couple mécanique transféré d'un demi arbre de roue à l'autre est fonction de cette pression étant donné que la cylindrée de l'un des deux organes hydrauliques est fixe. The mechanical torque transferred from one wheel shaft to another depends on this pressure since the displacement of one of the two hydraulic members is fixed.
En réglant cette pression, on peut donc régler le couple qui est transféré d'une roue à l'autre. By adjusting this pressure, we can therefore adjust the torque that is transferred from one wheel to another.
La position du plateau incliné 10 est commandée automatiquement par un servomoteur 9 qui peut être hydraulique, électrique ou pneumatique par exemple un vérin hydraulique ou un vérin à vis à commande électrique. The position of the inclined plate 10 is automatically controlled by a servomotor 9 which can be hydraulic, electric or pneumatic, for example a hydraulic jack or an electrically operated screw jack.
Un capteur mesure la pression pl qui règne dans le circuit haute pression du groupe hydraulique et délivre une tension électrique proportionnelle à la pression pl. A sensor measures the pressure pl prevailing in the high pressure circuit of the hydraulic unit and delivers an electrical voltage proportional to the pressure pl.
Le dispositif comporte par ailleurs trois capteurs qui détectent respectivement
- - la position de la pédale d'accélération du moteur du véhicule pousseur, c'est-à-dire le couple Cm demandé à ce moteur;
- le rapport k de transmission qui dépend de la vitesse enclenchée sur la boîte à vitesse du véhicule pousseur;
- l'angle a formé par les axes de la voiture poussée et du véhicule pousseur, lequel angle est mesuré en sens et en valeur angulaire.The device also includes three sensors which respectively detect
- - the position of the accelerator pedal of the pusher vehicle engine, that is to say the torque Cm required from this engine;
- the transmission ratio k which depends on the speed engaged on the gearbox of the pusher vehicle;
- The angle a formed by the axes of the pushed car and the pusher vehicle, which angle is measured in direction and in angular value.
Le dispositif comporte des moyens, par exemple un micro-ordinateur qui reçoit les indications fournies par les trois capteurs et qui calcule en permanence une tension de référence qui varie comme le produit
Cm .k. tga.The device includes means, for example a microcomputer which receives the indications provided by the three sensors and which continuously calculates a reference voltage which varies like the product.
Cm .k. tga.
Une boucle d'asservissement compare la tension délivrée par le capteur de pression p1 à cette tension de référence et commande le servomoteur 9 dans le sens convenable pour faire coïncider la tension délivrée par le capteur de pression avec cette tension de référence et ainsi le couple C qui est transféré par le groupe hydraulique varie comme le produit Cm . k E tga et la poussée F exercée par le véhicule pousseur reste constamment dirigée suivant l'axe oxl de la voiture poussée. A control loop compares the voltage delivered by the pressure sensor p1 to this reference voltage and controls the servomotor 9 in the proper direction to make the voltage delivered by the pressure sensor coincide with this reference voltage and thus the torque C which is transferred by the hydraulic unit varies like the product Cm. k E tga and the thrust F exerted by the pusher vehicle remains constantly directed along the axis oxl of the car being pushed.
Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers éléments constitutifs du dispositif qui vient d'être décrit à titre d'exemple pourront être remplacés par des dispositifs équivalents remplissant les mêmes fonctions. Of course, without departing from the scope of the invention, the various constituent elements of the device which has just been described by way of example may be replaced by equivalent devices fulfilling the same functions.
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| DE19742707C2 (en) * | 1997-09-26 | 2001-04-26 | Johannes Gubernath | Anti-roll damper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2460223B3 (en) | 1982-06-11 |
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