FR2460066A1

FR2460066A1 - Electric motor for driving industrial machine - has switch normally resting in motor casing recess for interrupting supply when torque exceeds set level

Info

Publication number: FR2460066A1
Application number: FR7916348A
Authority: FR
Inventors: Claude Grosse; Marc Boulet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1981-01-16

Abstract

The electric motor assembly includes a plastic housing (1) with the motor itself (5) centrally mounted between bearings. The casing of the motor has two tabs (13) projecting from opposite sides, touching spring biased stops (3). Each stop includes a central peg (15) sliding within an outer casing (16) against the force of a compression spring (17). The casing of the motor is cylindrical and has the operating lever of a small switch (21) pressing against it. The switch lever normally sits in a depression in the motor casing. When the motor exerts a torque greater than a certain threshold value, the cylindrical motor casing rotates against the action of one of the compression springs. The switch lever moves out of its depression operating the switch (21) to switch off the motor supply. This enables the motor to be switched off when for e.g a driven machine reaches the end of its movement.

Description

La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un dispositif à fin de course ou à limiteur de couple incorporé commandé par le dépassement d'un certain seuil préréglé de la valeur du couple moteur transmis. The present invention relates, as a new industrial product, to a limit switch or to an incorporated torque limiter device controlled by the exceeding of a certain preset threshold of the value of the transmitted engine torque.

Dans des dispositifs connus de ce genre, la mise hors circuit du moteur, qui doit assurer le déplacement d'un mobile entre 2 butées se fait par l'arrivez en bout de course du mobile entraîné déclenchant le débrayage du mécanisme d'entraînement ou, par l'intermédiaire de contacts de fins de course, la coupure de l'alimentation du moteur. In known devices of this kind, switching off the motor, which must ensure the movement of a mobile between 2 stops, is done by arriving at the end of the movement of the driven mobile triggering the disengagement of the drive mechanism or, by means of limit switches, cutting off the motor supply.

Dans d'autres dispositifs connus, la mise hors circuit se fait, pour un nombre de tours moteur préréglé, à l'aide de contacts actionnés par une came se déplaçant sur une tige filetée accouplée à l'entraînement. In other known devices, switching off takes place, for a preset number of engine revolutions, using contacts actuated by a cam moving on a threaded rod coupled to the drive.

En outre un troisième dispositif consiste à commander un moteur associé à un système d'accouplement à friction, par un relais temporisé qui en coupe l'alimentation au bout d'un laps de temps préréglé.In addition, a third device consists in controlling a motor associated with a friction coupling system, by a timed relay which cuts off the supply thereof after a preset period of time.

Ces dispositifs présentent plusieurs inconvénients; à savoir qu'ils ne fonctionnent sans perturbation que s'ils sont réglés exactement, cela nécessite un montage coûteux, d'autant plus que les positions exactes de manoeuvre ne peuvent souvent être déterminées que par des essais. These devices have several drawbacks; that is to say that they operate without disturbance only if they are adjusted exactly, this requires an expensive assembly, all the more since the exact positions of operation can often be determined only by tests.

D'autre part, dans des systèmes d'entraînement par courroies ou par cordon de tirage, dans des tringles à rideaux par exemple, il se produit souvent des perturbations parce que les différentes positions de manoeuvre varient lorsque les organes de traction s'allongent. I1 s'ensuit que le moteur n'est pas mis hors circuit en temps voulu, entraînant le plus souvent des dommages aux organes de traction. On the other hand, in drive systems by belts or by pulling cord, in curtain rods for example, there is often disturbance because the different operating positions vary when the traction members elongate. It follows that the engine is not switched off in due time, most often causing damage to the traction members.

Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter tous ces inconvénients, en particulier l'installation toujours délicate de fin de course. The device according to the invention makes it possible to avoid all these drawbacks, in particular the always delicate installation of the end of travel.

Dans celui-ci, en effet, les fins de course incorporées à l'ensemble moteur sont totalement indépendantes du type d'entraînement ou d'appareil entraîné, mais sont actionnées par réaction, par le moteur, dès l'instant où le couple transmis par celui-ci dépasse une certaine valeur prédéterminée, toujours inférieure au couple maximum du moteur. In this one, in fact, the limit switches incorporated in the motor assembly are completely independent of the type of drive or of the driven apparatus, but are actuated by reaction, by the motor, from the moment when the transmitted torque by it exceeds a certain predetermined value, always less than the maximum torque of the motor.

I1 autorise en outre la réalisation d'ensembles moteurs compacts permettant de motoriser et d'automatiser avec un minimum de transformations, donc un minimum de frais, des mécanismes à entraînement par manivelles ou cordon de tirage, tels que volets roulants, tringles à rideaux, stores ou tables de machines outils, tout en assurant la protection électrique du moteur et des organes de transmission contre toute détérioration entraînée par le blocage accidentel du mobile entraîné. I1 also authorizes the production of compact motor assemblies making it possible to motorize and automate with a minimum of transformations, therefore a minimum of costs, mechanisms driven by cranks or draw cord, such as roller shutters, curtain rods, machine tool blinds or tables, while ensuring the electrical protection of the motor and transmission components against any deterioration caused by the accidental blocking of the driven mobile.

Ce dispositif est basé sur le principe que tout effort transmis par l'arbre moteur engendre un couple inverse qui a tendance à faire pivoter autour de son axe l'ensemble moteur. This device is based on the principle that any force transmitted by the motor shaft generates an inverse torque which tends to rotate the motor assembly about its axis.

Au lieu donc de fixer fermement l'ensemble moteur, celui-ci est axé dans le prolongement de l'axe de l'arbre de sortie du moteur ou du réducteur de maniere à lui laisser la possibilité de pivoter autour du dit axe. Instead of firmly fixing the motor assembly, the latter is oriented in the extension of the axis of the output shaft of the motor or of the reduction gear so as to allow it the possibility of pivoting around said axis.

Un système réglable de butées à ressorts, à course limitée venant en appui sur une aile appropriée solidaire de la carcasse du moteur, engendre une force qui vient contrecarrer le couple moteur. An adjustable system of spring stops, with limited travel coming to bear on an appropriate wing secured to the motor casing, generates a force which counteracts the engine torque.

Au moment ou le couple moteur dépasse la force d'opposition des ressorts des butées, le bloc moteur pivote légèrement, ce mouvement est alors détecté par un capteur électrique, magnétique, pneumatique ou hydraulique, qui fournit une information permettant d'automatiser l'arrêt, le changement de sens de rotation, d'allure ou une combinaison de ces fonctions entre elles;
Le moteur est ensuite ramené en position initiale par les butées; à ressorts.When the engine torque exceeds the opposing force of the stop springs, the engine block pivots slightly, this movement is then detected by an electric, magnetic, pneumatic or hydraulic sensor, which provides information to automate the stop , the change of direction of rotation, pace or a combination of these functions between them;
The engine is then returned to the initial position by the stops; spring.

Ce système offre l'avantage d'être sur, simple et économique, et est utilisable en tant que fin de course, ou limiteur de couple, ou tout autre dispositif nécessitant un contrôle du couple transmis, aussi bien pour des petits appareils ménagers qu'industriels. This system offers the advantage of being safe, simple and economical, and can be used as limit switch, or torque limiter, or any other device requiring control of the transmitted torque, both for small household appliances and industrial.

Sur les dessins annexés ci-après, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté plusieurs formes de réalisation de l'invention. In the appended drawings below, given by way of nonlimiting examples, several embodiments of the invention have been shown.

La figure I est une vue de face en coupe partielle montrant un ensemble moteur avec son dispositif d'asservissement dans son boitier. Figure I is a partial sectional front view showing an engine assembly with its servo device in its housing.

La figure 2 est une vue transversale suivant la figure 1, seul le boitier est en coupe. Figure 2 is a cross view according to Figure 1, only the housing is in section.

Les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure I montrant 2 autres modes de réalisation possibles. Figures 3 and 4 are views similar to Figure I showing 2 other possible embodiments.

La figure 5 est une vue transversale montrant un autre mode de réalisation d'articulation du moteur. FIG. 5 is a transverse view showing another embodiment of the articulation of the motor.

La figure 6 est une vue de face, en coupe verticale, suivant bb de la figure 5. FIG. 6 is a front view, in vertical section, along bb of FIG. 5.

Sur ces figures, les mêmes chiffres désignent les mêmes organes. In these figures, the same figures designate the same bodies.

L'ensemble moteur montré aux figures I et 2 est un exemple de réalisation de l'invention avec ses fins de course et son circuit de commande incorporé. Le boitier i en matière plastique moulée, muni de patte de fixation 2 contient un motoréducteur électrique 5 de type asynchrome pouvant fonctionner dans les deux sens, axé par ses extrémités 6 et 7 dans des paliers 8 et 9 aménagés dans le boitier 1 permettant au moteur 5 de pivoter autour de son axe. The motor assembly shown in Figures I and 2 is an exemplary embodiment of the invention with its limit switches and its incorporated control circuit. The box i made of molded plastic, provided with fixing lug 2 contains an electric geared motor 5 of the asynchromic type which can operate in both directions, centered by its ends 6 and 7 in bearings 8 and 9 arranged in the box 1 allowing the motor 5 to pivot around its axis.

L'axe d'entraînement 1d du moteur 5 est muni dans le cas present d'une poulie 11 destinée à l'entraînement d'un cordon de tirage 12
Cette poulie Il en matière plastique à fort coefficient de frottement, surmoulée sur l'axe 10 a une gorge présentant une section en " V " tronquée dont les branches forment entre elles un angle de 200 permettant d'obtenir le maximum d'adhérence sur le cordon de tirage 12
Deux ailes 13 solidaires du moteur 5 viennent en appui sur des butées 14 et 14' engagées dans des glissières 3 du boitier 1
Les butées 14 et 14' comprennent respectivement un poussoir 15 qui vient en appui sur l'aile 13 et sur le boitier 16 de la butée 14, un ressort 17 coaaprimé par un écrou 18 appuie plus ou moins sur le poussoir 15 suivant le vissage de la vis 19
Cet ensemble de butées 14 par l'intermédiaire des ailes 13 empêche le pivotement du moteur d'un côté ou de l'autre en opposant au couple moteur une résistance statique plus ou moins forte suivant la compression des ressorts 17 et ce, pour chaque sens de rotation du moteur, jusqu'au moment ou la force motrice transmise dépasse la résistance des ressorts de butées, entraînant le pivotement de quelques degrés du moteur.The drive axis 1d of the motor 5 is provided in the present case with a pulley 11 intended for driving a pulling cord 12
This pulley II made of plastic with a high coefficient of friction, overmolded on the axis 10 has a groove having a truncated "V" section, the branches of which form an angle of 200 enabling the maximum adhesion to be obtained on the pull cord 12
Two wings 13 integral with the motor 5 come to bear on stops 14 and 14 'engaged in slides 3 of the housing 1
The stops 14 and 14 ′ respectively comprise a pusher 15 which bears on the wing 13 and on the housing 16 of the stop 14, a spring 17 co-pressed with a nut 18 presses more or less on the pusher 15 depending on the screwing of the screw 19
This set of stops 14 by means of the wings 13 prevents the motor from pivoting to one side or the other by opposing to the motor torque a more or less strong static resistance depending on the compression of the springs 17 and this, for each direction of engine rotation, until the transmitted motive force exceeds the resistance of the stop springs, causing the engine to pivot a few degrees.

Cette rotation, par l'intermédiaire d'une came 20 sollicite un capteur 21 qui agit sur le système de commande 22 maintenu dans le boitier 1 par des glissières 4 dans lequel il est engagé, et qui permet l'arrêt ou l'inversion du moteur ou toute autre fonction souhaitée. This rotation, by means of a cam 20 solicits a sensor 21 which acts on the control system 22 held in the housing 1 by slides 4 in which it is engaged, and which allows the stopping or reversing of the motor or any other desired function.

La figure 3 représente une variante de la réalisation de l'invention montrée aux figures 1 et 2, ou le pivotement du moteur 5 axé par ses extrémités suivant le principe de réalisation représenté à la figure 2 est contrecarré pour chaque sens de rotation par un ensemble de butées à ressorts réglables 14 et 14' prenant appui respectivement sur une aile 13 faisant partie intégrante du moteur 5.FIG. 3 represents a variant of the embodiment of the invention shown in FIGS. 1 and 2, or the pivoting of the motor 5 centered by its ends according to the principle of embodiment represented in FIG. 2 is counteracted for each direction of rotation by a set stops with adjustable springs 14 and 14 ′ bearing respectively on a wing 13 forming an integral part of the motor 5.

Le pivotement du moteur 5 par l'intermédiaire d'une came 20, est détecté par un capteur 21 qui agit sur le système de commande du moteur pour en modifier la marche. The pivoting of the motor 5 by means of a cam 20 is detected by a sensor 21 which acts on the motor control system to modify its operation.

La figure 4 représente une variante de l'invention montrée à la figure 3. Dans ce mode de réalisation, les capteurs 21 et 21' prenant appui sur des ailes 13 et 13', faisant partie intégrante du moteur 5, détectent respectivement le pivotement du moteur 5 dans un sens ou dans l'autre. FIG. 4 represents a variant of the invention shown in FIG. 3. In this embodiment, the sensors 21 and 21 ′ bearing on wings 13 and 13 ′, forming an integral part of the motor 5, detect respectively the pivoting of the motor 5 in one direction or the other.

Dans la forme d'exécution présentée aux figures 5 et 6 le moteur 23 muni d'un organe de transmission 24 est solidaire d'un berceau 25 suspendu à un support 26 par des pivots 27 positionnés dans l'axe de l'arbre de transmission du moteur 23
Une aile 17 solidaire du berceau 25 est positionnée entre deux butées à ressorts réglables 14 et 14' qui empêchent le pivotement de l'ensemble berceau 25 moteur 23 jusqu'au moment oula force motrice transmise dépasse la résistance statique des ressorts de butées 14 et 141 entraînant le pivotement de quelques degrés du berceau 25 sur les pivots 27. Cette rotation, par l'intermédiaire d'une came 28- sollicite un capteur 29 qui agit sur le système de commande du moteur pour en permettre l'arrêt, l'inversion ou toute autre fonction souhaitée.In the embodiment shown in Figures 5 and 6 the motor 23 provided with a transmission member 24 is integral with a cradle 25 suspended from a support 26 by pivots 27 positioned in the axis of the transmission shaft motor 23
A wing 17 integral with the cradle 25 is positioned between two stops with adjustable springs 14 and 14 ′ which prevent the cradle 25 motor 23 from pivoting until the moment the transmitted driving force exceeds the static resistance of the stop springs 14 and 141 causing the cradle 25 to pivot a few degrees on the pivots 27. This rotation, by means of a cam 28- requests a sensor 29 which acts on the engine control system to allow it to stop, invert or any other desired function.

Ce mode de réalisation de l'invention permet d'automatiser le fonctionnement de tout type de moteur ou motoréducteur sans modification du mode de fixation de ces derniers. This embodiment of the invention makes it possible to automate the operation of any type of motor or geared motor without modifying the method of fixing the latter.

Cette forme d'exécution de l'invention est particulièrement avantageuse pour automatiser des moteurs à l'unité, ou en petite série, en particulier dans les locaux industriels ou dans les machineries de théâtres où l'esthétique ne joue qu'un rôle secondaire. This embodiment of the invention is particularly advantageous for automating single motors, or in small series, in particular in industrial premises or in theater machinery where aesthetics play only a secondary role.

Claims

1.- Motor servo device controlled by exceeding a certain preset threshold of the value of the transmitted motor torque, characterized in that it comprises a system for fixing the motor assembly allowing a partial rotation of the latter around of the motor axis.

2.- motor servo device according to claim 1; characterized in that it comprises one or more wings integral with the engine or its support cradle transmitting a force proportional to the engine torque.

3.- Motor servo device according to claim 2, characterized in that it comprises one or more wings positioned in a system of stops with adjustable springs by limiting the travel.

4. Motor control device according to claims 2 and 3 characterized in that it includes stops with adjustable springs making it possible to adjust on the wing or wings the pressure necessary to balance the torque transmitted by the motor, and allow it to pivot when a certain value of this predetermined torque is exceeded.

5.- motor servo device according to claim 1 characterized in that it comprises a sensor controlled by a cam for detecting the pivoting of a few degrees of the motor around its axis and transmitting information to the organs command of the latter.

6.- motor servo device according to claims 1 to 5 characterized in that it comprises an electromagnetic control circuit incorporated in its housing.

7. -A motor servo device according to claim 6 characterized in that it comprises a control circuit requiring only an electrical pulse, supplied either by a push button, or by a limit switch or any other type contact, to control the engine stopping or running in one direction or the other.