FR2596476A1 - Torque limiter with total triggering at a predetermined value of the torque transmitted - Google Patents
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Abstract
Description
LIMITEUR DE COUPLE A DECLENCHEMENT TOTAL
A UNE VALEUR PREDETERMINEE DU COUPLE TRANSMIS
L'invention concerne un limiteur de couple qui transmet un couple d'un organe menant à un organe mené tant que le couple résistant de l'organe mené ne dépasse pas une valeur limite prédéterminée ; quand cette valeur est dépassée, le couple n'est plus transmis quelle que soit la valeur ultérieure du couple résistant de l'organe mené. Le couple n'est transmis à nouveau que sur un ordre de com mande.TOTAL TRIGGER TORQUE LIMITER
AT A PREDETERMINED VALUE OF THE TRANSMITTED TORQUE
The invention relates to a torque limiter which transmits a torque from a driving member to a driven member as long as the resistive torque of the driven member does not exceed a predetermined limit value; when this value is exceeded, the torque is no longer transmitted regardless of the subsequent value of the resistive torque of the driven member. The torque is only transmitted again on an order.
On connaît les rondelles élastiques (type Bellevîlle) de la forme d'un disque conique de hauteur h. Quand on comprime ces rondelles en sens axial par leur bord intérieur et leur bord extérieur progressive m ent à partir d'une position stable, elles s'applatissent jusqu'a une position instable (hauteur h sensiblement égale à zéro) dans un plan perpendiculaire à leur axe et, ensuite, elles passent brusquement au delà de ce plan à une deuxième position stable sensiblement symétrique de la première position stable : on dit que les rondelles élastiques se sont "retournées".Known elastic washers (Bellevîlle) in the form of a conical disc of height h. When these washers are compressed axially by their inner edge and their progressive outer edge m ent from a stable position, they flatten out to an unstable position (height h substantially equal to zero) in a plane perpendicular to their axis and, then, they suddenly pass beyond this plane to a second stable position substantially symmetrical with the first stable position: it is said that the elastic washers have "turned over".
Ce type de rondelle élastique possède donc la propriété de se déformer axialement avec un effort résistant qui change de sens après le passage par le plan perpendiculaire à l'axe de la rondelle élastique.This type of elastic washer therefore has the property of deforming axially with a resistant force which changes direction after passing through the plane perpendicular to the axis of the elastic washer.
Le but principal de l'invention est d'apporter un limiteur de couple utilisant de telles rondelles élastiques permettant dés que le couple résistant de l'organe mené a dépassé la valeur limite prédéterminée le désaccouplement total de l'organe menant à l'organe mené, le réaccouplement ne dépendant plus de la valeur ultérieure du couple résistant de l'organe mené m ais d'un ordre de commande. The main object of the invention is to provide a torque limiter using such elastic washers allowing as soon as the resistive torque of the driven member has exceeded the predetermined limit value the total uncoupling of the member leading to the driven member , the re-coupling no longer depending on the subsequent value of the resistive torque of the driven member but of a control order.
Une autre but de l'invention est d'arriver au résultat indiqué ci-dessus avec un réglage facile de la valeur du couple limite prédéterminé transmissible tout en réalisant un limiteur de couple simple et peu coûteux.Another object of the invention is to arrive at the result indicated above with an easy adjustment of the value of the predetermined transmissible limit torque while producing a simple and inexpensive torque limiter.
Un autre but de l'invention est de parvenir à un li miteur de couple tel que mentionné ci-dessus susceptible d'être réaccouplé d'une maniére simple et sûre.Another object of the invention is to achieve a torque limiter as mentioned above capable of being re-coupled in a simple and safe manner.
L'objet de l'invention est donc un limiteur de couple à déclenchement total comprenant - un organe menant d'axe, longitudinal animé d'un mouvement de rotation
avec une première et seconde face opposée,
- un organe mené monté coaxiale ment par rapport à l'organe menant avec
une première et seconde face opposée, les premières faces de l'organe me
nant et de l'organe mené étant en regard l'une de l'autre et l'un des organes mené ou ment étant calé.axialement, l'autre des organes menant ou mené étant libre axialement, - des moyens de friction interposés entre les premiéres faces de l'organe
menant et de l'organe mené aptes à déplacer axialement l'organe mene ou menant libre axialement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins
une rondelle élastique conique de hauteur h avec un diamètre extérieur et un diamètre intérieur définissant un premier et second bord extrême de part et d'autre de ladite rondelle élastique et disposée par son dia mètre intérieur sur L'organe menant ou mené substantiellement coaxiale à l'axe
longitudinal, l'organe menant ou mené ayant une première butée en contact
par une face avec l'un des bords extrêmes de la rondelle élastique, l'autre
bord extrême étant en contact avec la seconde face de l'organe mené ou
menant libre axiale ment, la face de la butée ou la seconde face de l'organe libre axiale ment ayant un retrait selon l'axe longitudinal d'un diamètre supérieur au diamètre intérieur de ladite rondelle élastique permettant
ainsi le retournement de la rondelle élastique lorsque Les moyens de friction déplacent L'organe libre axialement d'une valeur au moins égale à la hauteur
h.The object of the invention is therefore a fully triggered torque limiter comprising - a longitudinal axis driving member driven by a rotational movement
with a first and second opposite side,
- a driven member mounted coaxially with respect to the drive member with
a first and second opposite face, the first faces of the organ me
nant and the driven member being opposite one another and one of the driven members or ment being wedged. axially, the other of the driving or driven members being axially free, - friction means interposed between the first faces of the organ
leading and the driven member able to move the driving member or axially free axially, characterized in that it comprises at least
a conical elastic washer of height h with an outer diameter and an inner diameter defining a first and second extreme edge on either side of said elastic washer and disposed by its inner diameter on the driving or driving member substantially coaxial with the 'axis
longitudinal, the driving or driven member having a first stop in contact
by one face with one of the extreme edges of the elastic washer, the other
extreme edge being in contact with the second face of the driven member or
leading axially free, the face of the stop or the second face of the axially free member having a recess along the longitudinal axis of a diameter greater than the inside diameter of said elastic washer allowing
thus the reversal of the elastic washer when the friction means move the free member axially by a value at least equal to the height
h.
Avantageusement l'organe menant a une seconde butée apte à venir en
contact avec Ce bord extrême de la rondelle élastique de diamètre intérieur, la première butée et la seconde butée étant disposées de part et d'autre de la rondelle élastique, la seconde butée étant décalée axiale ment par rapport à la seconde face de l'organe menant ou mené libre axiale ment vers la rondelle élastique, l'organe menant ayant aussi un manchon libre axiaLe ment apte à venir en contact sensiblement avec le bord de diamètre extérieur de la rondelle élastique, ce manchon et la seconde face de l'organe
menant ou mené libre axialement étant disposés de part et d'autre de la rondelle éLastique
De préférence, les premières faces de l'organe menant et de l'organe mené en regard L'une de l'autre ont chacune des alvéoles en correspondances dans lesquelles prennent place partielle ment des rouleaux ou des billes.Advantageously, the member leading to a second stop capable of coming in
contact with this end edge of the elastic washer of internal diameter, the first stop and the second stop being arranged on either side of the elastic washer, the second stop being offset axially relative to the second face of the member leading or driven axially free towards the elastic washer, the driving member also having an axially free sleeve able to come into contact substantially with the outer diameter edge of the elastic washer, this sleeve and the second face of the member
leading or driven axially free being arranged on either side of the elastic washer
Preferably, the first faces of the driving member and of the member facing each other have each of the cells in correspondence in which rolls or balls take place partially.
Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant sans intention
Limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annéxés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une rondelle élastique utilisée dans le limiteur de couple conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du limiteur de couple conforme à l'invention en position enclenchée, les moyens de friction étant des billes, - la figure 3 est une vue en coupe du limiteur de couple conforme à l'invention en position déclenchee, les moyens de friction étant des billes, - la figure 4 est une vue en coupe des moyens de friction réalisés par des rouleaux.To make the invention clear, we will now give without intention
Limited and without excluding any variant, a description of a preferred embodiment. Reference will be made to the appended drawings in which - Figure 1 is a sectional view of an elastic washer used in the torque limiter according to the invention, - Figure 2 is a sectional view of the torque limiter according to l invention in the engaged position, the friction means being balls, - Figure 3 is a sectional view of the torque limiter according to the invention in the released position, the friction means being balls, - Figure 4 is a sectional view of the friction means produced by rollers.
- la figure 1 représente une rondelle élastique 1 conique d'axe 2, connu en soi, avec une hauteur h et- ayant un diamètre intérieur Di et un diamètre extérieur De définissant un premier et second bord 3,4 extrême respectif de part et d'autre de la rondelle élastique 1. Si on retourne la rondelle élastique, le diamètre intérieur et le diamètre extérieur définissent un premier et un second bord extrême opposé de part et d'autre de la rondelle élastique qui sont appelés aussi premier et second bord extrême 3,4 dans la suite de la description. Cette rondelle élastique conique est de préférence un disque conique continu , mais pouvant présenter en outre des évidements, ou des branches inclinées reliées à un anneau.- Figure 1 shows a conical elastic washer 1 of axis 2, known per se, with a height h and- having an inner diameter Di and an outer diameter De defining a first and second edge 3,4 respective extreme of share and d other of the elastic washer 1. If the elastic washer is turned over, the inside diameter and the outside diameter define a first and a second opposite extreme edge on either side of the elastic washer which are also called first and second extreme edge 3.4 in the following description. This conical elastic washer is preferably a continuous conical disc, but which may also have recesses, or inclined branches connected to a ring.
Selon la figure 2, le limiteur de couple conforme à l'invention comprend un organe menant 5 d'axe longitudinal 6 animé d'un mouvement de rotation par exemple par un moteur non représenté sur la figure 2.According to FIG. 2, the torque limiter according to the invention comprises a driving member 5 with a longitudinal axis 6 driven in a rotational movement for example by a motor not shown in FIG. 2.
De préférence, l'organe menant 5 a un plateau 7 avec une première et seconde face opposée 8,9 solidaire en rotation de l'organe menant par tous moyens connus de l'homme de l'art, à savoir par exemple clavette ou cannelures 10, le laissant ainsi libre en déplacement axial.Preferably, the driving member 5 has a plate 7 with a first and second opposite face 8, 9 integral in rotation with the driving member by any means known to those skilled in the art, namely for example key or grooves 10, thus leaving it free to move axially.
Un organe mené 11 avec une première et seconde face opposée 12,13 monté coaxialement sur l'organe menant 5 est libre en rotation par rapport à ce dernier, un palier lisse 14 étant interposé entre l'organe menant 5 et l'organe
mené 11.A driven member 11 with a first and second opposite face 12, 13 mounted coaxially on the driving member 5 is free to rotate relative to the latter, a smooth bearing 14 being interposed between the driving member 5 and the member
conducted 11.
L'organe mené 11 est immobilisé axiale ment par exemple par un épaulement du palier lisse 14 dans un sens et par une rondelle 15 bloquée par un circlips 16 dans l'autre sens.The driven member 11 is immobilized axially for example by a shoulder of the plain bearing 14 in one direction and by a washer 15 blocked by a circlip 16 in the other direction.
L'organe mené et le plateau de l'arbre menant ont chacun en regard une face 8,12 sur lesquelles sont réalisées des alvéoles 17 en correspondances et disposées de préférence sur une même csrcorférence. Des moyens de friction 18 prennent place partiellement à t'interieur des alvéoles en corres pondances de chacune des faces 8,12.The driven member and the plate of the driving shaft each have a facing face 8, 12 on which are formed cells 17 in correspondence and preferably arranged on the same csrcorference. Friction means 18 partially take place inside the cells in correspondence of each of the faces 8, 12.
Selon une première variante de réalisation (figures 2 et 3), les moyens de friction 18 sont des billes 18' disposées à l'intérieur des alvéoles de chacune des faces 8,12, les alvéoles ayant une réalisation préférée conique.According to a first alternative embodiment (Figures 2 and 3), the friction means 18 are balls 18 'arranged inside the cells of each of the faces 8,12, the cells having a preferred conical embodiment.
Selon une deuxième variante de réalisation (figure 4), les moyens de friction 18 sont des rouleaux 18', les alvéoles 17 étant de préférence des rainures en V.According to a second variant embodiment (FIG. 4), the friction means 18 are rollers 18 ', the cells 17 preferably being V-shaped grooves.
Avantageusement, les moyens de friction 18 sont maintenus dans une cage 19 d'axe 6 (par sertissage par exemple) dont on expliquera le rôle plus loin en détail.Advantageously, the friction means 18 are maintained in a cage 19 of axis 6 (by crimping for example) whose role will be explained below in detail.
Il est à remarquer que les moyens de friction 18 en contact avec le fond des alvéoles de chacune des faces 8,12 en fonctionnement normal ont une dimension telle que les faces 8,12 ne soient pas en contact.It should be noted that the friction means 18 in contact with the bottom of the cells of each of the faces 8, 12 in normal operation have a dimension such that the faces 8, 12 are not in contact.
Ces deux variantes de réalisation des moyens de friction 18 sont deux modes préférés de réalisation et ne sont nullement Limitatifs.These two alternative embodiments of the friction means 18 are two preferred embodiments and are in no way limiting.
Les moyens de friction 18 doivent assurer le déplacement axial de l'organe libre axiaLe ment d'une valeur au moins égale à la hauteur h des rondelles élastiques afin de les retourner : par exemple, des galets ou des surfaces complémentaires réalisées sur l'organe menant et sur L'organe mené sont aussi aptes à réaliser cette fonction.The friction means 18 must ensure the axial displacement of the free member axially The value at least equal to the height h of the elastic washers in order to return them: for example, rollers or complementary surfaces produced on the member leading and on The driven organ are also able to perform this function.
Toutefois, les billes et les rouleaux trans m ettent Le mouve ment de l'organe menant à L'organe mené avec un frottement minimum et donc une usure et un échauffe m ent réduit.However, the balls and rollers transfer the movement of the organ leading to the driven organ with minimum friction and therefore reduced wear and heating.
La rondelle élastique 1 conforme à la figure 1 est montée par son diamètre intérieur Di avantageusement sur l'organe 5 et sensiblement coaxiale à L'axe 6.The elastic washer 1 according to FIG. 1 is mounted by its internal diameter Di advantageously on the member 5 and substantially coaxial with the axis 6.
Deux rondelles élastiques ont été représentées à titre d'exempLe sur les figures 2 et 3 ce qui ne change rien au raisonnement, fait dans la suite de la description avec une seuLe rondelle élastique. La rondelle éLastique 1 a un bord extrême 4 en contact avec la face 9 du plateau opposée à la face en contact avec les moyens de friction 18, L'autre bord extrême 3 étant en contact avec une face 20 d'une première butée 21 par exemple un écrou, avantageuse ment réglable axiale ment.Two elastic washers have been shown by way of example in FIGS. 2 and 3 which does not change the reasoning, done in the following description with a single elastic washer. The elastic washer 1 has an end edge 4 in contact with the face 9 of the plate opposite the face in contact with the friction means 18, the other end edge 3 being in contact with a face 20 of a first stop 21 by example a nut, advantageously axially adjustable.
Une seconde butée 22 est réalisée sur l'organe menant 5 préférentiellement par un épaulement. Cette seconde butée 22 et la première butée 21 sont disposees de part et d'autre de la rondelle élastique laissant Libre celle-ci d'un débattement axial. De plus, cette seconde butée est décaLée axialement vers le bord extrême de la rondelle élastique de diamètre intérieur par rapport à la seconde face 9 de l'organe menant quand les premières faces 8,12 ont un écartement minimum ; on expliquera le rôle du décalage de cette seconde butée lors de la description du ré-enclenchement du limiteur de couple.A second stop 22 is produced on the member 5 preferably leading by a shoulder. This second stop 22 and the first stop 21 are arranged on either side of the elastic washer leaving the latter free of an axial clearance. In addition, this second stop is offset axially towards the extreme edge of the elastic washer of internal diameter with respect to the second face 9 of the driving member when the first faces 8, 12 have a minimum spacing; the role of the offset of this second stop will be explained during the description of the resetting of the torque limiter.
La face 9 du plateau 7 en contact avec le bord extrême de la rondelle élastique de diamètre extérieur De a un retrait 23. Ce dernier est avantageuse ment obtenu par l'alésage intérieur du plateau 7 monté sur l'organe menant. Le retrait 23 a un diamètre supérieur au diamètre intérieur Di de la rondelle élastique 1. La face 9 du plateau 7 a de préférence aussi un décrochement 24 ; on comprendra leur rôle lors de la description du fonctionne ment du li miteur de couple.The face 9 of the plate 7 in contact with the extreme edge of the elastic washer with an outside diameter De has a recess 23. The latter is advantageously obtained by the internal bore of the plate 7 mounted on the driving member. The recess 23 has a diameter greater than the internal diameter Di of the elastic washer 1. The face 9 of the plate 7 preferably also has a step 24; their role will be understood when describing the functioning of the torque limiter.
Un manchon 25 est monté libre axiale ment et de préférence sur l'organe
menant 5, ce manchon et la seconde face 9 de l'organe menant étant disposés de part et d'autre de la rondelle élastique 1. Celui-ci est apte à venir en contact avec le bord de diamètre extérieur de la rondelle élastique ou sensiblement dans cette région afin de retourner la rondelle élastique.A sleeve 25 is mounted axially free and preferably on the member
leading 5, this sleeve and the second face 9 of the driving member being arranged on either side of the elastic washer 1. The latter is capable of coming into contact with the edge of the outside diameter of the elastic washer or substantially in this region to return the spring washer.
Dans l'exemple décrit ci-dessus, la rondelle élastique I est en contact avec l'organe libre axialement 7 par sont bord extrême 4 de diamètre extérieur
De et avec la butée 20 par son bord extrême 3 de diamètre intérieur Di.In the example described above, the elastic washer I is in contact with the axially free member 7 by its extreme edge 4 of outside diameter
From and with the stop 20 by its extreme edge 3 of internal diameter Di.
Cependant la rondelle élastique 1 peut être en contact avec l'organe libre axiale ment 7 par son bord extrême 3 de diamètre intérieur Di et avec la butée 20 par son bord extrême 4 de diamètre extérieur De , on utilise alors la rondelle élastique montée en sens inverse. (Les butées 21,22, le manchon 25, de la face de l'organe libre 9,13 en contact avec la rondelle élastique sont alors facilement adaptés en regard de ia description qui précède pour permettre le retournement de la rondelle élastique).However, the elastic washer 1 can be in contact with the axially free member 7 by its end edge 3 of internal diameter Di and with the stop 20 by its end edge 4 of external diameter De, the elastic washer mounted in the direction is then used. reverse. (The stops 21, 22, the sleeve 25, of the face of the free member 9, 13 in contact with the elastic washer are then easily adapted with regard to the description above to allow the elastic washer to be turned over).
On décrira maintenant le fonctionnement du limiteur de couple conforme à l'invention en regard des figures 2 et 3.The operation of the torque limiter according to the invention will now be described with reference to FIGS. 2 and 3.
En fonctionnement normal c'est-à-dire lorsque le couple résistant de l'organe
mené 11 ne dépasse pas une valeur limite prédéterminée, l'organe menant 5 animé d'un mouvement de rotation et muni de son plateau 7 transmet par l'intermédiaire des moyens de friction 18 son mouvement à l'organe
mené 11 figure 2).In normal operation, i.e. when the resistive torque of the organ
driven 11 does not exceed a predetermined limit value, the driving member 5 driven by a rotational movement and provided with its plate 7 transmits by means of friction means 18 its movement to the member
led 11 figure 2).
Dès que le couple transmis dépasse la valeur du couple limite prédéterminé, les moyens de friction 18 sortent de leurs alvéoles 17 en repoussant longitudinalement le plateau de l'organe menant S et comprime ainsi la rondelle élastique 1 : le bord extrême de la rondelle élastique de diamètre extérieur
De en contact avec l'organe menant passe dans le même plan que le bord extrême en contact avec la butée (hauteur h sensiblement égale à zéro) dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de la rondelle élastique;
L'organe menant toujours déplacé par les moyens de friction, déplace le bord extrême de diamètre De au delà du plan perpendiculaire à l'axe faisant passer brusquement la rondelle élastique à une position asymétrique par rapport à sa position initiale annulant ainsi tcut effort de contact du bord extrême de diamètre extérieur sur l'organe menant.L'organe menant n'est plus soumis à aucun effort axial de la part de la rondelle élastique et n'entraîne plus l'organe mené qui est libre en rotation ; La cage 19 maintient alors les moyens de friction 18 entre les premières faces 8,12 de l'organe menant et de l'organe mené.As soon as the transmitted torque exceeds the value of the predetermined limit torque, the friction means 18 come out of their cells 17 by pushing the plate of the driving member S longitudinally and thus compress the elastic washer 1: the extreme edge of the elastic washer of outside diameter
From in contact with the driving member passes in the same plane as the extreme edge in contact with the stop (height h substantially equal to zero) in a plane substantially perpendicular to the axis of the elastic washer;
The driving member, always displaced by the friction means, displaces the extreme edge of diameter From beyond the plane perpendicular to the axis causing the elastic washer to pass abruptly to an asymmetrical position relative to its initial position, thus canceling all contact effort. from the extreme outer diameter edge on the driving member. The driving member is no longer subjected to any axial force on the part of the elastic washer and no longer drives the driven member which is free to rotate; The cage 19 then maintains the friction means 18 between the first faces 8, 12 of the driving member and the driven member.
On comprend que les moyens de friction déplacent l'organe libre axiale ment d'une valeur sensiblement supérieure à la hauteur h afin de retourner la rondelle élastique : le retournement de la rondelle élastique est assuré par le retrait 23 ; ainsi, quand le bord extrême de diamètre extérieur dépasse le plan perpendiculaire à l'axe, le bord extrême intérieur le dépasse égale ment mais dans l'autre sens et vient ainsi se placer dans le retrait 23.It is understood that the friction means move the axially free member ment by a value substantially greater than the height h in order to return the elastic washer: the elastic washer is turned over by the withdrawal 23; thus, when the extreme outer diameter edge exceeds the plane perpendicular to the axis, the inner extreme edge also exceeds it but in the other direction and is thus placed in the recess 23.
Ce retrait 23 qui assure d'une part le retournement de la rondelle et d'autre part évite le cisaillement de celle-ci, a une valeur facilement déterminée dépendant du nombre et de la configuration des rondelles élastiques utilisées.This withdrawal 23 which on the one hand ensures the reversal of the washer and on the other hand prevents the shearing thereof, has an easily determined value depending on the number and configuration of the elastic washers used.
Pour réenclencher le limiteur de couple, on positionne les moyens de friction 18 en visà-vis des premières faces 8,12 de l'organe menant et de L'organe mené et on repousse axiale ment la rondelle élastique suivant la flèche F (figure 2) à l'aide du manchon 25 afin de provoquer son retour à sa position initiale.To reset the torque limiter, the friction means 18 are positioned opposite the first faces 8, 12 of the driving member and of the driven member and the elastic washer is pushed axially along arrow F (FIG. 2 ) using the sleeve 25 to cause it to return to its initial position.
PréféFentiellement le manchon 25 agit sur le bord extrême de diamètre extérieur de la rondelle élastique et le bord extrême de diamètre intérieur vient en contact avec la butée 22 comprimant ainsi la rondelle élastique. Preferably, the sleeve 25 acts on the extreme outer diameter edge of the elastic washer and the extreme inner diameter edge comes into contact with the stop 22 thus compressing the elastic washer.
La butée 22, décalée axiale ment, permet au bord extrême de diamètre extérieur de dépasser le plan perpendiculaire à l'axe et par conséquent
Le retournement de la rondelle élastique.The stop 22, offset axially, allows the outer edge of outside diameter to exceed the plane perpendicular to the axis and therefore
The reversal of the elastic washer.
La valeur du couple limite transmissible est réglée par le nombre de rondelles élastiques coniques utilisées et par leur compression initiale à l'aide de la butée 21.The value of the transmissible limit torque is regulated by the number of conical elastic washers used and by their initial compression using the stop 21.
Il est à remarquer que dans l'exemple décrit, l'organe menant est libre longitudinalement et que l'organe mené est im mobilisé dans le sens longitudi- nal. Cette disposition peut être inversée, l'organe menant étant im mobilisé longitudinalement et l'organe mené libre longitudinalement; en conséquence, les rondelles élastiques sont en contact avec l'organe mené. It should be noted that in the example described, the driving member is free longitudinally and that the driven member is mobilized in the longitudinal direction. This arrangement can be reversed, the driving member being mobilized longitudinally and the driven member being free longitudinally; as a result, the elastic washers are in contact with the driven member.
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