DE1015277B

DE1015277B - Claw clutch with automatic disengagement when torque is exceeded, especially for rolling mills

Info

Publication number: DE1015277B
Application number: DEK23686A
Authority: DE
Inventors: Karlhans Staat
Original assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Current assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Priority date: 1954-10-11
Filing date: 1954-10-11
Publication date: 1957-09-05

Description

Klauenkupplung mit selbsttätiger Ausschaltung bei Drehmomentüberschreitung, insbesondere für Walzwerke Für den Antrieb von Walzwerken werden Kupplungen verlangt, die die Antriebsleistung bis zu einem Höchstdrehmoment ohne jeglichen Schlupf übertragen, bei Überschreitung des Höchstdrehmomentes aber sofort ausgeschaltet werden. Während man früher für solche Zwecke ausschließlich Brechbolzenkupplungen benutzte, deren Bolzen bei Überschreitung des Höchstdrehmomentes zerstört wurden, hat man in neuerer Zeit auch bereits Klauenkupplungen benutzt, bei denen die mit Schrägflächen versehenen Klauen durch Federkraft miteinander im Eingriff gehalten werden. Bei Überschreitung des durch die Federkraft gegebenen Höchstdrehmomentes gleiten die Schrägflächen der Klauen einer solchen Kupplung aufeinander, so daß die Kupplung außer Eingriff kommt. Da die Federkraft aber die Kupplung nach jedem Hinweggleiten über eine Klaue wieder einrückt, ergibt sich keine vollständige Ausschaltung der Kupplung; vielmehr gleiten die Klauen der Kupplungshälften mit erheblichem Geräusch unter Weiterbeanspruchung der Antriebsmaschine ständig übereinander hinweg, bis die Antriebsmaschine ausgeschaltet wird.Claw clutch with automatic disengagement if the torque is exceeded, especially for rolling mills Clutches are required to drive rolling mills, which transmit the drive power up to a maximum torque without any slip, but are switched off immediately if the maximum torque is exceeded. While in the past, shear pin couplings were used exclusively for such purposes Bolts were destroyed when the maximum torque was exceeded, one has in newer Claw clutches have also been used for a time, with those provided with inclined surfaces Claws are held in engagement with each other by spring force. When exceeded of the maximum torque given by the spring force, the inclined surfaces slide the claws of such a clutch on each other, so that the clutch is disengaged comes. Since the spring force but the clutch after each slide over a claw engages again, there is no complete disengagement of the clutch; much more the claws of the coupling halves slide with considerable noise under continued stress of the prime mover continuously over one another until the prime mover is switched off will.

Um das zu vermeiden, hat man eine Klauenkupplung der vorstehend behandelten Art bereits mit Sperrkörpern ausgerüstet, die beim selbsttätigen Ausrücken der Klauenkupplung unter Federwirkung in Rasten einfallen und so ein vollständiges Wiedereinrücken der Kupplung verhindern. Auch bei der so verbesserten Kupplung gleiten aber die an ihren Stirnflächen mit zusätzlichen, flacheren Abschrägungen versehenen Kupplungsklauen nach dem Einfallen der Sperrkörper noch mit starkem Geräusch übereinander weg. Auch hier wird keine vollständige Entkupplung erreicht.To avoid this, one has a dog clutch of the type discussed above Art already equipped with blocking bodies that automatically disengage the claw clutch fall into notches under the action of a spring and thus a complete re-engagement prevent the clutch. But even with the improved clutch, they slide Coupling claws provided on their end faces with additional, flatter bevels after the locking bodies collapsed, they went away with a loud noise. Even complete decoupling is not achieved here.

Es sind auch Klauenkupplungen bekannt, die bei Drehmomentüberschreitung vollständig ausgeschaltet bzw. entkuppelt werden. Hierbei handelt es sich aber um elektromagnetisch betätigte Kupplungen, deren Anker bei Überlast durch schräge Abweisflächen am Anker und am Magnetkörper axial in die Ausrückstellung verschoben wird, wodurch der Kraftschluß zwischen beiden Kupplungshälften unterbrochen wird. Der Anker wird bei diesen Kupplungen in der Ausrückstellung durch den dann einen anderen Weg nehmenden magnetischen Kraftlinienfluß entgegen der Wirkung von Rückstellfedern festgehalten. Durch Ausschaltung des Erregerstromes können diese Kupplungen mittels der Rückstellfedern wieder in die Kuppelstellung gebracht und durch Wiedereinschaltung des Erregerstromes wieder wirksam gemacht werden.There are also claw clutches known that when the torque is exceeded completely switched off or uncoupled. But this is Electromagnetically operated clutches, their armature in the event of overload due to inclined deflection surfaces is axially displaced into the disengaged position on the armature and on the magnet body, whereby the frictional connection between the two coupling halves is interrupted. The anchor will with these clutches in the disengaged position by the then taking a different path magnetic flux of lines of force held against the action of return springs. By switching off the excitation current, these clutches can be closed by means of the return springs brought back into the coupling position and by switching on the excitation current again be made effective again.

Solche elektromagnetische Kupplungen erfordern für ihre Steuerung Gleichstrom, der nur in seltenen Fällen zur Verfügung steht. Ihre Anwendung ist daher nicht überall möglich. Die Erfindung bezieht sich auf eine Klauenkupplung mit selbsttätiger Ausschaltung bei Drehmomentüberschreitung, insbesondere für Walzwerke, bei der mit Schrägflächen versehene Klauen kraftschlüssig im Eingriff miteinander gehalten werden und bei der sich die auf die bewegliche Kupplungshälfte wirkende Einrückkraft beim Auseinanderschieben der Klauen infolge Überlastung unter Nulldurchgang umkehrt und das endgültige Ausrücken der Kupplung bewirkt. Sie sucht das bei den erwähnten elektromagnetischen Kupplungen durchgeführte Prinzip auf mechanische Weise zu verwirklichen. Gemäß der Erfindung werden daher über den Nullpunkt kippende Federn, insbesondere als Kupplungseinrückfedern an sich bekannte Tellerfedern verwandt. Tellerfedern, nämlich kegelige Federscheiben, die durch eine Nullage hindurch in eine entgegengesetzte Kegelform durchdrückbar sind, beanspruchen selbst bei sehr großen auszuübenden Drücken nur verhältnismäßig wenig Raum, so daß eine Kupplung für große Drehmomente verhältnismäßig klein gebaut werden kann.Such electromagnetic clutches require for their control Direct current, which is only available in rare cases. Your application is therefore not possible everywhere. The invention relates to a dog clutch with automatic switch-off if the torque is exceeded, especially for rolling mills, in the case of the claws provided with inclined surfaces in positive engagement with one another are held and in which the acting on the movable coupling half Engaging force when the claws are pushed apart due to overload below zero crossing reverses and causes the clutch to be finally disengaged. She's looking for that with them mentioned electromagnetic clutches carried out principle in a mechanical way to realize. According to the invention, springs tilting above zero are therefore in particular as clutch engagement springs used disc springs known per se. Disc springs, namely conical spring washers that pass through a zero position in an opposite cone shape can be pushed through, even at very high large pressures to be exerted only relatively little space, so that a clutch can be built relatively small for large torques.

Beim Antrieb von Walzwerken sind vielfach stoßartige Lastspitzen vorhanden, die beispielsweise durch den Anstich des Walzgutes bedingt sind. Damit die Kupplung nach der Erfindung bei solchen Stoßbeanspruchungen nicht zum Ansprechen- kommt, sondern nur bei betriebsmäßig nicht vorgesehenen Drehmomentüberschreitungen, empfiehlt es sich, außer der Klauenkupplung nach der Erfindung noch eine elastische Kupplung vorzusehen, die die Lastspitzen mildert bzw. dämpft: Diese zusätzliche Kupplung kann mit der neuen Klauenkupplung baulich vereinigt werden. Wenn es gilt, etwaige seitliche Abweichungen der zu kuppelnden Achsen auszugleichen, wird die Klauenkupplung nach der Erfindung zweckmäßig mit einer Bogenzahnkupplung baulich vereinigt.When driving rolling mills, there are often sudden load peaks, which are caused, for example, by the piercing of the rolling stock. So that the clutch according to the invention does not respond to such impact loads, but only if the torque is exceeded for a purpose that is not intended for operational purposes it is, in addition to the claw coupling according to the invention, an elastic coupling to be provided that mitigates or dampens the load peaks: This additional coupling can be structurally combined with the new claw coupling. If it applies, any lateral deviations to compensate for the axes to be coupled the claw coupling according to the invention expediently structurally with a curved tooth coupling united.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der neuen Kupplung; in Fig. 2 und 3 ist eine Kupplung nach der Erfindung in Ansicht und teilweise im Längsschnitt sowie im Querschnitt dargestellt, bei der eine Klauenkupplung mit einer elastischen Bolzenkupplung vereinigt ist; Fig. 4 und 5 zeigen eine andere Kupplung nach der Erfindung in entsprechender Darstellung, bei der die Klauenkupplung mit einer Bogenzahnkupplung baulich vereinigt ist.Fig. 1 shows a schematic illustration to explain the mode of operation the new clutch; in Figs. 2 and 3, a coupling according to the invention is in view and partially shown in longitudinal section and in cross section, in which a claw coupling is combined with an elastic pin coupling; Figs. 4 and 5 show another one Coupling according to the invention in a corresponding representation in which the dog clutch is structurally united with a curved tooth coupling.

In Fig. 1 ist ein Bauteil 1 dargestellt, der in Richtung des Pfeiles 2 treibt und mit einer beiderseits abgeschrägten Klaue in eine entsprechende Vertiefung eines zweiten Bauteiles 3 eingreift. Bei Eingriff der Klaue des Teiles 1 in die Vertiefung wird der Bauteil 3 in Richtung des Pfeiles 2 mitgenommen. Der Teil 3 kann aber auch Bewegungen in Richtung des Pfeiles 4 ausführen. Er steht unter Wirkung einer zwischen Widerlagern 5 gehaltenen Tellerfeder 6, die in der ausgezogen dargestellten Lage den Teil 3 mit einem der zu übertragenden Umfangskraft entsprechendem Druck im Eingriff mit dem Teil 1 hält. Die Tellerfeder 6 kann über eine Nullage, in der sie keine Kraft mehr auf den Körper 3 ausübt, in die gestrichelt dargestellte Lage durchgedrückt werden. Der Abstand zwischen den beiden Lagen der Tellerfeder 6 ist im mittleren Teil der Tellerfeder, der an dem Teil 3 angreift, etwas größer als die Eingriffshöhe der Klaue des Teiles 1.In Fig. 1, a component 1 is shown, which in the direction of the arrow 2 drives and with a claw beveled on both sides into a corresponding recess a second component 3 engages. When the claw of part 1 engages in the The component 3 is taken along in the direction of the arrow 2 in the recess. Part 3 but can also perform movements in the direction of arrow 4. He is under effect a plate spring 6 held between abutments 5, which is shown in solid lines Position part 3 with a pressure corresponding to the circumferential force to be transmitted holds in engagement with part 1. The plate spring 6 can have a zero position in which it no longer exerts any force on the body 3, in the position shown in dashed lines be pushed through. The distance between the two layers of the plate spring 6 is in the middle part of the plate spring, which engages part 3, slightly larger than the height of engagement of the claw of part 1.

Die Tellerfeder 6 bleibt in der ausgezogen dargestellten Lage, solange die von dem Teil 1 auf den Teil 3 in Richtung des Pfeiles 2 übertragene Kraft nicht ausreicht, eine Verschiebung des Teiles 3 entgegen der Kraft der Tellerfeder 6 zu erzwingen. Auch solange die in Richtung des Pfeiles 2 wirkende Kraft nicht ausreicht, die Feder 6 bis in ihre Nullage zu drücken, bleibt der Kraftschluß zwischen den Teilen 1 und 3 erhalten. Sobald aber die übertragene Kraft so groß wird, daß sie den Teil 3 entgegen der Kraft der Tellerfeder 6 so weit axial verschiebt, daß diese bis in die Nullage gedrückt wird, bewirkt die weitere Kraftübertragung, daß die Feder nach der entgegengesetzten Seite durchschnappt und die gestrichelt dargestellte Lage einnimmt. Bei dieser Bewegung nimmt die Tellerfeder 6 den Teil 3 mit, entkuppelt ihn vollständig von dem Teil 1 und hält ihn weiterhin in ausgerückter Lage.The plate spring 6 remains in the position shown in solid lines for as long the force transmitted from part 1 to part 3 in the direction of arrow 2 is not sufficient to shift the part 3 against the force of the plate spring 6 force. Even as long as the force acting in the direction of arrow 2 is not sufficient, to push the spring 6 to its zero position, the frictional connection remains between the Parts 1 and 3 obtained. But as soon as the transmitted force is so great that it the part 3 moves axially against the force of the plate spring 6 so far that this is pressed until the zero position, causes the further power transmission that the Spring snaps through to the opposite side and the one shown in dashed lines Position. During this movement, the plate spring 6 takes part 3 with it, uncoupled it completely from the part 1 and continues to hold it in the disengaged position.

Das vorstehend erläuterte Arbeitsprinzip ist bei der in Fig. 2 und 3 dargestellten Kupplung verwirklicht. Diese Kupplung stellt eine bauliche Vereinigung einer Klauenkupplung mit einer elastischen Bolzenkupplung dar. Auf einer Antriebswelle 21 ist ein Kupplungsflansch 22 befestigt, in den über den Umfang gleichmäßig verteilt Kupplungsbolzen 23 eingeschraubt sind, die durch Muttern 24 gehalten werden. Auf jedem Bolzen 23 sitzt eine elastische Hülse 25, beispielsweise eine Gummihülse. Die Gummihülsen 25 greifen in entsprechende Bohrungen eines Kupplungsteiles 26, der eine Nabe aufweist, die an ihrer Stirnseite mit beiderseits abgeschrägten Kupplungsklauen 26 a versehen ist. Die Klauen 26a wirken mit entsprechenden Klauen 27 a einer Kupplungshälfte 27 zusammen. Diese Kupplungshälfte ist auf der Nabe eines Körpers 28 axial verschiebbar angeordnet, auf der auch der Kupplungsteil 26 mittels Kugellager drehbar gelagert ist. Die Teile 26 und 27 befinden sich also, da sie auf dem gleichen Träger gelagert sind, stets in einwandfreier Arbeitslage zueinander. Mit dem Körper 28 ist ein Ring 29 verbunden, der eine Innenverzahnung 10 aufweist. Diese Verzahnung steht in ständigem Eingriff mit einer entsprechenden Stirnradverzahnung der Kupplungshälfte 27. Diese Kupplungshälfte ist also in dem Kupplungsgehäuse 28, 29 längs verschiebbar, aber nicht drehbar geführt.The working principle explained above is in the in Fig. 2 and 3 realized coupling shown. This coupling represents a structural union a claw coupling with an elastic pin coupling. On a drive shaft 21 a coupling flange 22 is attached, distributed evenly over the circumference Coupling bolts 23 are screwed in, which are held by nuts 24. on each bolt 23 has an elastic sleeve 25, for example a rubber sleeve. The rubber sleeves 25 engage in corresponding bores of a coupling part 26, which has a hub that has coupling claws which are beveled on both sides on its end face 26 a is provided. The claws 26a act with corresponding claws 27a of a coupling half 27 together. This coupling half is axially displaceable on the hub of a body 28 arranged on which the coupling part 26 is rotatably mounted by means of ball bearings is. The parts 26 and 27 are so because they are mounted on the same carrier are always in a perfect working position to one another. With the body 28 is a ring 29, which has internal teeth 10. This interlocking is in constant Engagement with a corresponding spur gear of the coupling half 27. This The coupling half is thus longitudinally displaceable in the coupling housing 28, 29, but not rotatably guided.

In eine Ausdrehung des Ringes 29 ist eine Tellerfeder 11 eingesetzt und durch einen Ring 12 in der dargestellten Lage gesichert. Mit ihrer zentrischen Bohrung ist die Tellerfeder 11 auf die Nabe der Kupplungshälfte 27 aufgesteckt und auch hier durch einen Ring 13 gesichert. Auf diese Weise ist die Kupplungshälfte 27 mit dem Kupplungsgehäuse 28, 29 durch die Tellerfeder 11 so verbunden, daß sie entweder die in Fig. 2 dargestellte Kuppellage oder aber bei entgegengesetzt durchgedrückter Tellerfeder 11 eine entkuppelte Lage einnehmen kann. Der Gehäusekörper 28 ist auf einer anzutreibenden Welle 14 befestigt.A plate spring 11 is inserted into a recess in the ring 29 and secured by a ring 12 in the position shown. With their centric The diaphragm spring 11 is pushed onto the hub of the coupling half 27 and through the bore also secured here by a ring 13. This is how the coupling half is 27 connected to the clutch housing 28, 29 by the plate spring 11 so that they either the coupling position shown in Fig. 2 or with the opposite depressed Disk spring 11 can assume a decoupled position. The housing body 28 is on a driven shaft 14 attached.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Kupplung ist folgende: Über die aus den Teilen 22 bis 25 bestehende elastische Bolzenkupplung wird von der treibenden Welle 21 aus die Kupplungshälfte 26 elastisch mitgenommen. Durch die elastische Kupplung werden etwaige Winkelabweichungen der beiden Wellen 21 und 14 ausgeglichen. Die Kupplungshälfte 26 nimmt über die Klauen 26a, 27a die zweite Kupplungshälfte 27 mit. Diese steht über die Verzahnung 10 im Eingriff mit dem Ring 29. Dieser Ring und damit der Gehäusekörper 28 und die getriebene Welle 14 werden also von der Kupplungshälfte 27 bei der Drehung mitgenommen. Da die Tellerfeder 11 die Kupplungshälfte 27 mit einer dem zu übertragenden Höchstdrehmoment entsprechenden Kraft nach rechts drückt, bleibt die Klauenkupplung eingerückt, bis dieses Höchstdrehmoment überschritten wird. Bei Überschreitung des Höchstdrehmomentes wird in der oben zu Fig. 1 beschriebenen Weise die Tellerfeder 11 nach links durchgedrückt und so die Kupplungshälfte 27 außer Eingriff mit der Kupplungshälfte 26 gebracht und weiterhin ausgerückt gehalten. Bei Überlastungen wird die Kupplung also entkuppelt; sie bleibt weiterhin ausgerückt und muß erst von Hand wieder eingerückt werden.The mode of operation of the coupling described is as follows: The coupling half 26 is elastically carried along by the driving shaft 21 via the elastic pin coupling consisting of parts 22 to 25. Any angular deviations of the two shafts 21 and 14 are compensated for by the elastic coupling. The coupling half 26 takes the second coupling half 27 with it via the claws 26a, 27a. This is in engagement with the ring 29 via the toothing 10. This ring and thus the housing body 28 and the driven shaft 14 are therefore taken along by the coupling half 27 during rotation. Since the plate spring 11 pushes the clutch half 27 to the right with a force corresponding to the maximum torque to be transmitted, the dog clutch remains engaged until this maximum torque is exceeded. When the maximum torque is exceeded, the plate spring 11 is pushed through to the left in the manner described above for FIG. In the event of an overload, the clutch is decoupled; it remains disengaged and must first be re-engaged by hand.

Das Wiedereinrücken der Kupplung kann auf verschiedene Weise erfolgen. So können beispielsweise in den Gehäusekörper 28 Schrauben eingesetzt sein; durch die die Kupplungshälfte 27 zurückgedrückt werden kann, bis die Tellerfeder 11 wieder in die Kupplungslage durchschnappt. Die Schrauben müssen dann wieder zurückgedreht werden, damit sie ein späteres Auskuppeln nicht behindern. Für das Wiedereinkuppeln können aber auch andere Mittel, beispielsweise ein Druckmittelantrieb, vorgesehen werden. Im vorliegenden Beispiel ist eine Rückführung durch Preßluft vorgesehen. Zu diesem Zweck ist der Teil 27 als Kolben ausgebildet und durch Kolbenringe 15 abgedichtet.The clutch can be re-engaged in a number of ways. For example, 28 screws can be inserted into the housing body; by which the coupling half 27 can be pushed back until the plate spring 11 again snaps through into the coupling position. The screws must then be turned back again so that they do not hinder later disengagement. For reconnecting however, other means, for example a pressure medium drive, can also be provided will. In the present example a return by compressed air is provided. For this purpose, the part 27 is designed as a piston and by piston rings 15 sealed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 ist auf einer treibenden Welle 116 eine Kupplungshälfte 117 befestigt, die mit Klauen 117a und die Klauen 118 a einer zweiten Kupplungshälfte 118 eingreift. Die Kupplungshälfte 118 ist mittels eingesetzter Büchsen 119 auf der Nabe der Kupplungshälfte 117 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Sie ist mit einem Ring 120 verbunden, in dem mittels zweier Ringe 121 eine Tellerfeder 122 eingespannt ist. In die Bohrung der Tellerfeder 122 ist eine Buchse 123 eingesetzt, auf der ein mit einer Stirnradverzahnung versehener Ring 124 befestigt ist. Mit der Verzahnung des Ringes 124 steht die Innenverzahnung einer an der Kupplungshälfte 118 befestigten Scheibe 125 im Eingriff. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Buchse 123 und der Ring 124 an der Drehung bzw. am Stillstand der Kupplungshälfte 118 teilnehmen müssen und nicht etwa infolge der zwischen der treibenden Welle 116 und der Buchse 123 bestehenden Lagerreibung bei ausgerückter Kupplung von der treibenden Welle mitgenommen werden können.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, a coupling half 117 is fastened on a driving shaft 116 and engages with claws 117a and claws 118a of a second coupling half 118. The coupling half 118 is mounted rotatably and axially displaceably on the hub of the coupling half 117 by means of inserted bushings 119. It is connected to a ring 120 in which a plate spring 122 is clamped by means of two rings 121. In the bore of the plate spring 122, a bush 123 is inserted, on which a ring 124 provided with a spur gear toothing is fastened. The internal teeth of a disk 125 fastened to the coupling half 118 are in engagement with the teeth of the ring 124. In this way it is ensured that the bush 123 and the ring 124 must take part in the rotation or standstill of the coupling half 118 and not carried along by the driving shaft as a result of the bearing friction between the driving shaft 116 and the bush 123 when the coupling is disengaged can be.

An ihrem Umfang weist die Kupplungshälfte 118 eine aus Bogenzähnen bestehende Verzahnung 126 auf, die in eine Innenverzahnung eines rohrartigen Ringes 127 eingreift. Der Ring 127 ist mit einem Ring 128, der gleichfalls eine Innenverzahnung aufweist, zu einer Kupplungshülse verbunden. Die Kupplungshülse ist beiderseits mit Flanschen 129 versehen, die je einen Dichtungsring 130 aufweisen. Die Innenverzahnung des Ringes 128 steht mit Bogenzähnen 131 eines Kupplungsflansches 132 in Verbindung, der auf einer getriebenen Welle 133 befestigt ist.On its circumference, the coupling half 118 has a toothing 126 consisting of curved teeth, which meshes with an internal toothing of a tubular ring 127 . The ring 127 is connected to a ring 128, which also has internal teeth, to form a coupling sleeve. The coupling sleeve is provided with flanges 129 on both sides, each of which has a sealing ring 130. The internal teeth of the ring 128 are connected to curved teeth 131 of a coupling flange 132 which is fastened on a driven shaft 133.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist folgende: Bei eingerückter Klauenkupplung wird die Kupplungshälfte 118 von der treibenden Welle 116 über die Kupplungshälfte 117 und die Klauen 117 a, 118a mitgenommen. Die Drehung der Kupplungshälfte 118 wird über die Bogenzähne 126 auf die Hülse 127, 128 übertragen und von dieser über die Bogenzähne 131 auf den Kupplungsflansch 132 und damit auf die getriebene Welle 133 weitergeleitet. Durch die Hülse 127, 128 im Zusammenwirken mit den Bogenzähnen 126, 131 ist einerseits eine winklige Stellung der Wellen 116; 133 zueinander ermöglicht; andererseits läßt die Bogenzahnkupplung auch seitliche Abweichungen der miteinander gekuppelten Wellen 116, 133 zu. Natürlich muß mit Rücksicht hierauf zwischen dem Ring 120 und der Hülse 12.7, 128 ein genügend großer Abstand vorgesehen sein, damit die ausgleichenden Bewegungen der Hülse 127, 128 auch erfolgen können.The mode of operation of this embodiment is as follows: When the dog clutch is engaged, the clutch half 118 is carried along by the driving shaft 116 via the clutch half 117 and the claws 117 a, 118a. The rotation of the coupling half 118 is transmitted via the curved teeth 126 to the sleeve 127, 128 and from there it is passed on via the curved teeth 131 to the coupling flange 132 and thus to the driven shaft 133 . Through the sleeve 127, 128 in cooperation with the curved teeth 126, 131 on the one hand an angular position of the shafts 116; 133 allows each other; on the other hand, the curved tooth coupling also allows lateral deviations of the shafts 116, 133 coupled to one another. Of course, with this in mind, a sufficiently large distance must be provided between the ring 120 and the sleeve 12.7, 128 so that the compensating movements of the sleeve 127, 128 can also take place.

Tritt nun eine Drehmomentüberschreitung ein, so wird die Kupplungshälfte 118 durch die Schrägflächen der Klauen 117 a, 118 a nach links verschoben. Dabei wird die Tellerfeder in der eingangs beschriebenen Weise in die entgegengesetzte Lage durchgedrückt, so daß sie die Klauenkupplung weiterhin ausgerückt hält. Auch in diesem Falle kann das Wiedereindrücken der Kupplung in der beim ersten Ausführungsbeispiel erläuterten Weise durchgeführt werden.If the torque is now exceeded, the coupling half is 118 shifted to the left by the inclined surfaces of the claws 117 a, 118 a. Included the plate spring is in the manner described above in the opposite Depressed position so that it continues to hold the dog clutch disengaged. Even in this case, the clutch re-engagement in that of the first embodiment explained way.

Claims

PATENT CLAIM: Claw clutch with automatic disengagement when the torque is exceeded, especially for rolling mills in which claws provided with inclined surfaces are held positively in engagement with one another and in which the engagement force acting on the movable coupling half reverses when the claws are pushed apart as a result of overloading below zero and the final disengagement of the Clutch effects, characterized by the use of springs tilting beyond the zero point, in particular plate springs (11 or 22) known per se as clutch engagement springs. Documents considered: German Patent No. 901 249.