FR2459329A1 - Rotor for cutting, milling or polishing - has helically disposed tools which move debris along opposing lateral paths - Google Patents

Rotor for cutting, milling or polishing - has helically disposed tools which move debris along opposing lateral paths Download PDF

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FR2459329A1 FR7915458A FR7915458A FR2459329A1 FR 2459329 A1 FR2459329 A1 FR 2459329A1 FR 7915458 A FR7915458 A FR 7915458A FR 7915458 A FR7915458 A FR 7915458A FR 2459329 A1 FR2459329 A1 FR 2459329A1
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Abstract

The rotor is for polishing or milling various surfaces, particularly road surfaces, or for cutting faces in quarries or mines. It has cutting tools distributed about its circumference along at least two substantially helical curves. The curves are arranged in pairs to form at least one chevron whose apex is in the direction of rotation of the rotor. The tools on one curve are disposed to move the debris in one lateral direction and the tools on the other curve move the debris in the opposite lateral direction.

Description

La présente invention concerne un rotor de frai sage ou de rabotage pour revêtements de soludivers, tels que de routes, de rues, de pistes d'aérodromes, de parkings, de stades, de quais portuaires, etc..., les mêmes dispositions étant applicables a un rotor d'attaque pour front de taille dans des carrieres,de mines ou autres. The present invention relates to a milling or planing rotor for soludivers coverings, such as roads, streets, aerodrome runways, parking lots, stadiums, port docks, etc., the same provisions being applicable to a cutting edge rotor in quarries, mines or others.

Pour simplifier l'exposé, la description qui suit se réfère uniquement aux routes mais il est bien évident que les moyens de l'invention sont applicables quel que soit le type de sol a raboter et l'utilisation des déblais. To simplify the description, the following description refers only to roads, but it is obvious that the means of the invention are applicable whatever the type of soil to be planed and the use of cuttings.

L'intensification du trafic routier combinée a une utilisation courante des pneux a clous en hiver et a l'existence de températures élevées en été, provoque une dégradation de la surface de roulement des routes ou autres voies de circulation. The intensification of road traffic combined with the common use of studded tires in winter and the existence of high temperatures in summer, causes a deterioration of the running surface of roads or other traffic lanes.

Dès lors, les revêtements doivent être périodiquement remis en état d'une façon homogène et régulière.The coatings must therefore be periodically rehabilitated in a uniform and regular manner.

La technique mise en oeuvre consiste a déposer un nouveau revêtement sur l'ancien, mais il ne peut pas toujours en être ainsi ; en effet, il faut parfois attaquer et enlever l'ancien revêtement superficiel et cela se produit notamment dans les cas suivants
- la route passe sous un pont et la hauteur libre sous celui-ci doit être maintenue égale à elle-même,
- la route passe sur un pont dont la surchage permanente ne doit pas autre accrue,
- la route a subi des dégradations importantes, soit suivant son profil transversal (présence et agravation des ornières), soit suivant son profil longitudinal (ondulations),
- la route est détériorée, non pas dans sa totalité mais sur des surfaces nettement délimitées,
- la route possède des éléments de servitude, tels que des seuils, des regards, des avaloirs, etc... dont la géo métrie et le niveau doivent être immuables.
The technique used consists in depositing a new coating on the old, but it cannot always be so; indeed, it is sometimes necessary to attack and remove the old surface coating and this occurs in particular in the following cases
- the road passes under a bridge and the free height under it must be kept equal to itself,
- the road crosses a bridge, the permanent overload of which must not be increased further,
- the road has undergone significant deterioration, either according to its transverse profile (presence and aggravation of the ruts), or according to its longitudinal profile (undulations),
- the road is deteriorated, not in its entirety but on clearly delimited surfaces,
- the road has elements of easement, such as thresholds, manholes, gullies, etc ... whose geometry and level must be immutable.

Ces revêtements superficiels sont de nature essensiellement variable. Ils peuvent être en béton de ciment, en béton bitumineux ou a base d'enrobés bitumineux dont les agrégats de nature et de granulométrie divers peuvent être mélangés a des bitumes, des goudrons, des matières plastiques ou du caoutchouc. These surface coatings are essentially variable in nature. They can be made of cement concrete, bituminous concrete or based on bituminous mixes whose aggregates of various types and sizes can be mixed with bitumens, tars, plastics or rubber.

L'épaisseur de tels revêtements dépend des conditions d'utilisation et de la fiabilité recherchée ; par exemple en France les règles de l'Administration fixent l'épaisseur des revêtements bitumineux a 6, 8 ou 10 cm, suivant l'importance du trafic. The thickness of such coatings depends on the conditions of use and the desired reliability; for example in France the rules of the Administration fix the thickness of the bituminous coverings at 6, 8 or 10 cm, according to the importance of the traffic.

Les machines utilisées pour attaquer et enlever le revêtement ancien sont généralement dénommées fraiseuses ou raboteuses t certaines de ces machines comportent un cylindre tournant ou rotor 1 équipé d'outils de coupe 2 et accouplé a un dispositif d'entraînement en rotation tel qu'un moteur hydraulique, ce rotor étant supporté par le b ti de la machine par l'intermédiaire d'éléments permettant de régler son niveau, son inclinaison et autres paramètres dSfinissant sa situation géométrique par rapport a la route a traiter. The machines used to attack and remove the old coating are generally called milling or planing machines t some of these machines include a rotating cylinder or rotor 1 equipped with cutting tools 2 and coupled to a rotation drive device such as a motor hydraulic, this rotor being supported by the b ti of the machine by means of elements making it possible to adjust its level, its inclination and other parameters dSfining its geometrical situation with respect to the road to be treated.

L'invention a pour objet d'apporter des perfectionnements au rotor lui-meme et c'est la raison pour laquelle l'exposé qui suit se rapporte tout d'abord, en se référant aux Fig. The object of the invention is to provide improvements to the rotor itself and that is the reason why the description which follows relates first of all, with reference to FIGS.

1 a 6 et 16A a 17C du dessin annexé,aux rotors connus et s'abstient de décrire les dispositifs de servitude qui coopèrent avec ledit rotor puisque les dispositifs en question restent inchangés lors de la mise en oeuvre de cette invention.1 to 6 and 16A to 17C of the appended drawing, to the known rotors and abstains from describing the service devices which cooperate with said rotor since the devices in question remain unchanged during the implementation of this invention.

- la Fig. 1 est donc une perspective très schématique d'un rotor connu faisant application d'un premier mode de répartition des outils de coupe,
- la Fig. lA est une perspective partielle du rotor montrant a plus grande échelle un type d'outil de coupe, parmi tous les types susceptibles d'être utilisés, monté sur ledit rotor,
- la Fig. 2 est une vue en plan développée de la sur face extérieure du rotor selon la Fig. 1,
- la Fig. 3 est une vue en plan tentant d'illustrer la trace laissée au sol par les différents outils du rotor lorsque celui-ci tourne,
- les Fig. 4 a 6 sont des vues analogues a la Fig. 2 montrant d'autres modes de répartition des outils sur le rotor considéré,
- les Fig. 16A à 16C sont des épures faisant ressortir la variation de "l'épaisseur" du copeau enlevé par chaque outil lorsque la profondeur de passe de cet outil étant constante et la vitesse de rotation du rotor étant elle-même constante, la vitesse d'avance de la machine varie, cette vitesse étant grade sur la Fig. 16A, moyenne sur la Fig. 16B et faible sur la Fig.
- Fig. 1 is therefore a very schematic perspective of a known rotor applying a first mode of distribution of the cutting tools,
- Fig. 1A is a partial perspective view of the rotor showing on a larger scale a type of cutting tool, among all the types capable of being used, mounted on said rotor,
- Fig. 2 is a developed plan view of the outer face of the rotor according to FIG. 1,
- Fig. 3 is a plan view attempting to illustrate the trace left on the ground by the various tools of the rotor when the latter rotates,
- Figs. 4 to 6 are views similar to FIG. 2 showing other methods of distributing the tools on the rotor in question,
- Figs. 16A to 16C are diagrams showing the variation in "thickness" of the chip removed by each tool when the depth of pass of this tool is constant and the speed of rotation of the rotor itself being constant, the speed of advance of the machine varies, this speed being graded in FIG. 16A, average in Fig. 16B and weak in FIG.

16C.16C.

- les Fig. 17A a 17C sont des épures mettant en évidence la variation de la section du "copeau" enlevé par chaque outil lorsque la vitesse d'avance de la machine et la vitesse de rotation du rotor étant constantes, la profondeur de passe de cet outil est différente, cette profondeur étant grande sur la
Fig. 17A, moyenne sur la Fig. 17B et faible sur la Fig. 17C.
- Figs. 17A to 17C are diagrams showing the variation in the section of the "chip" removed by each tool when the speed of advance of the machine and the speed of rotation of the rotor being constant, the depth of pass of this tool is different , this depth being large on the
Fig. 17A, average in Fig. 17B and weak in FIG. 17C.

Comme le montre la Fiq. 1A, chaque outil 2 dont l'extrémité libre est munie d'un pastille de coupe rapportée en carbure, est amovible ; à cet effet, il est prolongé par une queue 4 normalement emboîtée dans un porte-outil 5 jusqula ce que l'épaulement de cet outil soit en appui sur la surface periphé- rique de ce porte-outil ; d'ailleurs, celui-ci est rendu solidaire, par soudure par exemple, du rotor 1 à un emplacement bien déterminé par la répartition choisie ; bien entendu, l'outil 2 est maintenu en place dans le porte-outil gracie a un organe de blocage tel qu'une vis 6 coopérant avec la queue 4. As Fiq shows. 1A, each tool 2, the free end of which is provided with a cutting insert of carbide, is removable; for this purpose, it is extended by a shank 4 normally fitted into a tool holder 5 until the shoulder of this tool is in abutment on the peripheral surface of this tool holder; moreover, the latter is made integral, by welding for example, with the rotor 1 at a location well determined by the chosen distribution; of course, the tool 2 is held in place in the tool holder thanks to a locking member such as a screw 6 cooperating with the shank 4.

Suivant le premier mode de répartition, illustré par les Fig. 1 et 2, les outils 2.1 à 2.6 sont situés sur une courbe hélicoidale 7 de pente constante. Cette hélice 7 (Fig. 1), devient une droite diagonale (Fig. 2) lorsque la surface extérieure du rotor est développée sur un plan. Il est important de remarquer que le premier outil 2.1 et le dernier outil 2.6 se trouvent sur la même génératrice du rotor mais sont très XloignCs l'un de l'autre puisque placés près des extrémités de rotor. According to the first method of distribution, illustrated by FIGS. 1 and 2, tools 2.1 to 2.6 are located on a helical curve 7 of constant slope. This propeller 7 (Fig. 1) becomes a diagonal straight line (Fig. 2) when the outer surface of the rotor is developed on a plane. It is important to note that the first tool 2.1 and the last tool 2.6 are on the same generator of the rotor but are very close to each other since they are placed near the ends of the rotor.

Une telle répartition des outils 2 apparait satisfaisante mais l'expérience montre qutil n'en est rien ; en effet, le rotor travaille d'une façon très irrégulière, la consommation d'énergie est anormalement élevée et l'usure des outils est très importante, d'autant plus d'ailleurs que l'on augmente la vitesse d'avance de la machine ou que l'on diminue la vitesse de rotation du rotor ou que l'on accroît la profondeur de passe. Such a distribution of tools 2 appears satisfactory, but experience shows that this is not the case; indeed, the rotor works in a very irregular way, the energy consumption is abnormally high and the wear of the tools is very important, more especially as one increases the speed of advance of the machine or the rotor speed is reduced or the depth of the pass is increased.

Jusqu'à présent, on ne comprenait pas pour quelle raison les conditions de travail donnaient de si mauvais résultats. Up to now, it has not been understood why the working conditions were giving such bad results.

Le Demandeur donne ci-après, en se référant à la Fig. 3, son explication sur le phénomène mis en cause et introduit par voie de conséquence son invention.The Applicant gives below, with reference to FIG. 3, his explanation of the phenomenon in question and consequently introduces his invention.

On considère tout d-'abord la trace 8 en escalier laissée dans le sol par tous les outils lors d'un premier tour de rotor. Au début du deuxième tour, le premier outil qui se présente, à savoir l'outil 2.1, attaque et doit extraire du revêtement un n copeau" 9.1 dont la longueur correspond au déplacement de la machine pour un tour de rotor et dont la largeur 1 correspond à la voie de l'outil considéré. Mais, il est très important de remarquer que le matériau composant le copeau de revêtement 9.1 ne peut pas se dégager sur les côtés car il est maintenu par les flancs 10 et 11 du revêtement en place jusqu'à la trace 8 du creusement précédent.2Par contre, en poursuivant ce deuxième tour, le deuxième outil qui se présente 2.2 attaque le revêtement et doit extraire un copeau 9.2.Mais, dans ce cas, seule la partie hachurée antérieure du copeau 9.2 ne peut pas dégager latéralement alors que la partie postérieure piquetée peut très facilement, en se concassant, dégager vers la gauche dans le sens de la flé- che F pour remplir l'empreinte laissée libre à-la place du copeau 9.1. Le deuxième tour de rotor se poursuivant, les outils 2.3 à 2.6 attaquent le revêtement et extraient des copeaux 9.3 à 9. 6respectivement, le matériau concassé de ces copeaux dégageant successivement vers la gauche dans le sens de la flèche F vers les empreintes laissées libres par les copeaux précédents. We first consider the step 8 staircase left in the ground by all tools during a first turn of the rotor. At the start of the second turn, the first tool presented, namely tool 2.1, attacks and must extract from the coating an n chip "9.1 whose length corresponds to the movement of the machine for one revolution of the rotor and whose width 1 corresponds to the path of the tool in question, but it is very important to note that the material making up the coating chip 9.1 cannot be released on the sides because it is held by the sides 10 and 11 of the coating in place until '' on trace 8 of the previous digging. On the other hand, by continuing this second round, the second tool which appears 2.2 attacks the coating and must extract a chip 9.2. But, in this case, only the anterior hatched part of the chip 9.2 does not can not clear laterally while the staked rear part can very easily, by crushing, clear to the left in the direction of the arrow F to fill the imprint left free in place of the chip 9.1. rotor continued nt, tools 2.3 to 2.6 attack the coating and extract shavings 9.3 to 9. 6respectively, the crushed material of these shavings releasing successively to the left in the direction of arrow F towards the imprints left free by the previous shavings.

Au troisième tour, tout se passe comme au cours du deuxième tour ; en effet, le premier outil 2.1 tente-d'extraire un copeau 12.1 mais celui-ci bourre sur toute son étendue, alors que les autres outils 2.2 à 2.6 parviennent plus facilement à extraire leurs propres copeaux 12.2 à 12.6 respectivement, puisque ceux-ci peuvent dégager à l'état concassé vers la gauche dans le sens des flèches F vers les empreintes voisines laissées libres par les copeaux précédents.  In the third round, everything happens as in the second round; indeed, the first tool 2.1 attempts to extract a chip 12.1 but it stuffs over its entire extent, while the other tools 2.2 to 2.6 manage more easily to extract their own chips 12.2 to 12.6 respectively, since these can clear in the crushed state to the left in the direction of the arrows F towards the neighboring fingerprints left free by the previous chips.

Bien entendu, il en est de même au quatrième tour puis au cinquième, etc. Of course, it is the same in the fourth round then in the fifth, etc.

I1 est clair que les premiers copeaux 9.1, 12.1... sont ceux qui sont à l'origine des difficultés rencontrées : fonctionne ment par F coups du rotor, puissance consommée élevée, usure et bris d'outils... It is clear that the first chips 9.1, 12.1 ... are those which are the source of the difficulties encountered: operation by F blows from the rotor, high power consumption, wear and breakage of tools ...

Or, les autres répartitions d'outils adoptées jusqu'a présent conduisent aux mêmes résultats particulièrement désavantageux et pour s'en convaincre, il suffit de se référer aux quelques exemples illustrés par les Fig. 4 à 6. However, the other distributions of tools adopted so far lead to the same particularly disadvantageous results and to be convinced of this, it suffices to refer to the few examples illustrated in FIGS. 4 to 6.

Sur la Fig. 4, les outils 2 sont situés sur deux hélices 13 et 14 parallèles l'une à l'autre,couvrant chacune en un tour la longueur du rotor, mais décalées d'un pas égal à la moitié de cette longueur. Dans ce cas, le premier outil 2.13 de l'hélice 13 et le premier outil 2.14 de l'hélice 14 bourrent de la même manière que l'outil 2.1 de la répartition de la Fig. 1, tandis que les autres outils 2 de ces hélices 13 et 14 dégagent aussi facilement que les outils précités 2.2 a 2.6. In Fig. 4, the tools 2 are located on two propellers 13 and 14 parallel to each other, each covering in one turn the length of the rotor, but offset by a step equal to half this length. In this case, the first tool 2.13 of the propeller 13 and the first tool 2.14 of the propeller 14 stuff in the same way as the tool 2.1 of the distribution of FIG. 1, while the other tools 2 of these propellers 13 and 14 emerge as easily as the aforementioned tools 2.2 to 2.6.

Sur la Fig. 5, les outils 2 sont situés sur deux hélices 15 et 16 constituant les deux branches d'un chevron qui s'étendent symétriquement par rapport a la directrice médiane 17 du rotor 1,depuis un point de rebroussement milieu 18 situé sur cette directrice jusqu'a des extrémités 19 et 20 correspondant avec celles du rotor. Ces hélices couvrent chacune un tour complet du rotor. Dans ce mode de répartition également, au moins un outil bourre alors que les autres outils dégagent latéralement. Dans un sens de rotation, ce sont le ou les outils situés à proximité du point de rebroussement 18 qui bourrent, a lors que dans le sens de rotation opposé, ce sont les outils extrêmes 19 et 20. In Fig. 5, the tools 2 are located on two propellers 15 and 16 constituting the two branches of a chevron which extend symmetrically with respect to the middle director 17 of the rotor 1, from a middle cusp point 18 located on this director up to has ends 19 and 20 corresponding to those of the rotor. These propellers each cover a full revolution of the rotor. In this mode of distribution also, at least one tool stuffs while the other tools release laterally. In one direction of rotation, it is the tool or tools located near the cusp point 18 which stuff, when in the opposite direction of rotation, it is the extreme tools 19 and 20.

Sur la Fig. 6, les outils 2 sont situés sur deux chevrons 21 et 22 analogues au précédent (15, 16) , c'est-a-dire présentant des points de rebroussement situés sur la directrice médiane 17 et des branches disposées symétriquement par rapport à celle-cl. Toutefois, les deux chevrons sont emboîtés l'un dans l'autre, leurs branches sont parallèles entre elles et leurs points de rebroussement sont décalés d'un demi-tour. Dans ce cas, comme dans celui de la Fig. 5, ce sont, suivant le sens de rotation utilisé, les outils médians ou les outils extrêmes qui bouwentlalors que tous les autres outils dégagent. In Fig. 6, the tools 2 are located on two rafters 21 and 22 similar to the previous one (15, 16), that is to say having cusps located on the central director 17 and branches arranged symmetrically with respect to this one cl. However, the two rafters are fitted one inside the other, their branches are parallel to each other and their cusps are offset by a half-turn. In this case, as in that of FIG. 5, it is, depending on the direction of rotation used, the middle tools or the extreme tools which move when all the other tools release.

Dans tous les modes de répartition connus des outils, certains de ces outils bourrent et sont à l'origine de la perturbation importante apportée au fonctionnement du rotor. In all known distribution methods of the tools, some of these tools stuff and are at the origin of the significant disturbance brought to the operation of the rotor.

Bien entendu, cés perturbations ont des conséquences d'autant plus fâcheuses que la section du copeau est elle-même plus grande. L'exposé qui suit montre, en se référant aux Fig. 16A à 17C que les performances de la machine dépendent de la section du copeau et sont d'autant meilleures que ladite section croit, à condition évidemment que le copeau ne bourre pas mais dégage latéralement.Of course, these disturbances have consequences all the more unfortunate that the section of the chip is itself larger. The following discussion shows, with reference to Figs. 16A to 17C that the performance of the machine depends on the section of the chip and are all the better as said section increases, obviously provided that the chip does not fill but releases laterally.

Les Fig. 16A à 16C illustrent trois fonctionnements de la machine qui ont en commun le fait que la profondeur de passe et la vitesse de rotation du rotor sont constantes mais qui diffèrent par le fait que la vitesse d'avance de la machine varie. Figs. 16A to 16C illustrate three operations of the machine which have in common the fact that the depth of cut and the speed of rotation of the rotor are constant but which differ in the fact that the speed of advance of the machine varies.

Sur la Fig. 16A, la vitesse d'avance est grande et entre les attagues du sol par deux outils successif s, lå distance parcourue par la machine est A. In Fig. 16A, the speed of advance is high and between the attachments of the ground by two successive tools s, the distance traveled by the machine is A.

Sur la Fig. 16B, la vitesse d'avance est moyenne et la distance précitée est B. In Fig. 16B, the speed of advance is average and the aforementioned distance is B.

Sur la Fig. 16C, la vitesse d'avance de la machine est faible et la distance est C. In Fig. 16C, the machine feed speed is low and the distance is C.

Une simple comparaison visuelle des Fig. 16A a 16C montre que la section des copeaux 23A à 23C est d'autant plus grande que la vitesse d'avance est elle-meme plus élevée. A simple visual comparison of Figs. 16A to 16C shows that the section of the chips 23A to 23C is greater the higher the feed speed itself.

On aboutirait au même résultat en maintenant constante la vitesse d'avance de la machine et en faisant varier la vitesse de rotation du rotor ; mais, dans ce cas, la section du copeau est d'autant plus grande que la vitesse de rotation du rotor est plus faible.The same result would be obtained by keeping the speed of advance of the machine constant and by varying the speed of rotation of the rotor; but, in this case, the section of the chip is greater the lower the speed of rotation of the rotor.

Les Fig. 17A a 17C illustrent trois fonctionnements de la machine qui ont en commun le fait que la vitesse de rotation du rotor et la vitesse d'avance de la machine sont cons tantesEmais qui diffèrent par le fait que les profondeurs de passe sont différentes:
Sur la Fig. l7A, la profondeur de passe PA est grande sur la Fig. 17B, la profondeur de passe PB est moyenne ; sur la
Fig. 17C, la profondeur de passe PC est faible. La comparaison des Fig. 17A à 17C montre que les sections des copeaux 24A à 24C et leurs angles d'incidence a à c croissent au fur et à mesure que la profondeur de passe augmente.
Figs. 17A to 17C illustrate three operations of the machine which have in common the fact that the speed of rotation of the rotor and the speed of advance of the machine are constant, but which differ in that the depths of pass are different:
In Fig. l7A, the pass depth PA is large in FIG. 17B, the pass depth PB is average; on the
Fig. 17C, the PC pass depth is small. The comparison of Figs. 17A to 17C shows that the sections of the chips 24A to 24C and their angles of incidence a to c increase as the depth of the pass increases.

Ayant constaté que le fonctionnement défectueux des rotors de rabotage ou de fraisage résulte de la présence d'outils qui bourrent, le but de l'invention est de trouver une règle de répartition des outils grâce à laquelle plus aucun outil bourrant ne subsiste et tous les outils sont dégageants. Having noted that the defective operation of the planing or milling rotors results from the presence of stuffing tools, the object of the invention is to find a tool distribution rule thanks to which no more stuffing tool remains and all the tools are clear.

Pour atteindre ce but et conformément à l'invention, au moins deux hélices de répartition des outils sont jumelées pour former au moins un chevron dont le point de rebroussement est situé sur une génératrice du rotor de part et d'autre de laquelle lesdites hélices sont disposées et, le rotor comportant, sur son pourtour complet et sur une partie au moins de sa longueur, au moins un chevron, l'extrémité de départ du chevron unique ou d'un premier chevron, opposée au point de rebroussement de ce lui-ci,coincide avec l'extrémité d'arrivéede ce chevron unique ou du dernier chevron, de sorte que tous les outils d'une branche du ou des chevrons dégagent les débris dans un sens latéral et que tous les outils de la branche opposée de ce ou ces chevrons dégagent les débris dans le sens latéral opposé. To achieve this object and in accordance with the invention, at least two propellers for distributing the tools are paired to form at least one rafter, the cusp of which is located on a generator of the rotor on either side of which said propellers are arranged and, the rotor comprising, on its complete periphery and over at least part of its length, at least one rafter, the starting end of the single rafter or of a first rafter, opposite the point of cusp of this itself ci, coincides with the end of this single chevron or the last chevron, so that all the tools of a branch of the chevron (s) clear the debris in a lateral direction and that all the tools of the opposite branch of this or these rafters clear the debris in the opposite lateral direction.

Dès lors, le rotor travaille régulièrement sans a-coups la consommation d'énergie se trouve réduite dans de grandes proportions et parfois de 40 % ; les outils s'usent moins rapidement en augmentant ainsi leur fiabilité et en diminuant alors la durée et la fréquence des interruptions de chantier ainsi que l'immobi- lisation de la machine ; l'adaptation du rotor au type de revêtement à raboter et au résultat a obtenir devient facile et très souple en ajoutant ou enlevant des outils dans le respect de la règle précitée. Consequently, the rotor works regularly without jerks the energy consumption is reduced in great proportions and sometimes by 40%; tools wear out less quickly, thereby increasing their reliability and reducing the duration and frequency of site interruptions as well as the immobilization of the machine; the adaptation of the rotor to the type of coating to be planed and to the result to be obtained becomes easy and very flexible by adding or removing tools in compliance with the aforementioned rule.

Suivant une première forme de réalisation particulièrement avantageuse, chaque chevron , qu'il soit unique sur le pourtour du rotor ou qu'il soit l'un de ceux qui se succèdent en zigzag, coopère avec au moins un autre chevron dont les branches sont sensiblement parallèles à celles duXprécédent, ces chevrons étant emboîtes l'un dans l'autre et s'étendant en direction de la ou des génératrices. According to a first particularly advantageous embodiment, each rafter, whether it is unique on the periphery of the rotor or whether it is one of those which follow one another in a zigzag fashion, cooperates with at least one other rafter whose branches are substantially parallel to those of the previous, these rafters being fitted one inside the other and extending towards the generator (s).

Suivant une autre forme de réalisation également avantageuse, chaque chevron, qu'il soit unique sur le pourtour du rotor ou qu'il soit l'un de ceux qui se succèdent en zigzag, coopère avec au moins un autre chevron convergeant dans le sens opposé à celui du précédent, ces chevrons s'étendant en direction de la ou des génératrices. Dans cette deuxième forme de réalisation, deux chevrons opposés l'un à l'autre peuvent avoir en commun leurs points de rebroussement ; ou bien, ils peuvent être distants l'un de l'autre et écartés par leurs points de rebroussement ; ou encore, leurs branches peuvent être concourrantes et leurs points de rebroussement écartés l'un de l'autre. According to another equally advantageous embodiment, each rafter, whether it is unique on the periphery of the rotor or whether it is one of those which follow one another in a zigzag fashion, cooperates with at least one other rafter converging in the opposite direction to that of the previous one, these chevrons extending in the direction of the generator (s). In this second embodiment, two rafters opposite one another can have their cusps in common; or else, they can be distant from each other and separated by their cusps; or their branches can be concurrent and their cusps separated from one another.

Quelle que soit la réalisation adoptée, les branches d'un même chevron sont, de préférence, symétriques par rapport à la génératrice du rotor passant par le point de rebroussement du chevron considéré ; par ailleurs, sur chaque plage annulaire de rotor délimitée par deux directrices voisines, se succèdent des outils à profondeurs de coupe différentes, situés sur les hélices qui traversent la plage considérée. Whatever the embodiment adopted, the branches of the same chevron are preferably symmetrical with respect to the generator of the rotor passing through the cusp of the chevron in question; moreover, on each annular rotor range delimited by two adjacent guidelines, there are successive tools with different cutting depths, located on the propellers which cross the range considered.

Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics and advantages of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à- titre d'exemples non limitatifs, sur le dessin annexé. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawing.

Sur ce dessin qui comporte déjà les Fig. 1 à 6 et 16A à 17C évoquées dans ce qui précède
- la Fig. 7 est une perspective très schématique illustrant une première forme de réalisation du rotor faisant application d'un premier mode de répartition des outils de coupe selon l'invention,
- la Fig. 7A est une perspective partielle du rotor faisant ressortir à plus grande échelle une variante de montage des outils de coupe, pour que ceux-ci creusent à des profondeurs différentes,
- la Fig. 8 est une vue en plan développée de la surface extérieure du rotor selon la Fig. 7.
In this drawing which already includes FIGS. 1 to 6 and 16A to 17C mentioned in the above
- Fig. 7 is a very schematic perspective illustrating a first embodiment of the rotor applying a first mode of distribution of the cutting tools according to the invention,
- Fig. 7A is a partial perspective of the rotor bringing out on a larger scale an alternative mounting of the cutting tools, so that they dig at different depths,
- Fig. 8 is a developed plan view of the outer surface of the rotor according to FIG. 7.

-la Fig. 9 est une vue en plan analogue à la Fig. -3, montrant la trace laissée au sol par les différents outils du rotor de l'invention, lorsque celui-ci tourne. -Fig. 9 is a plan view similar to FIG. -3, showing the trace left on the ground by the various tools of the rotor of the invention, when the latter rotates.

- les Fig. 10 à 12 sont des vues analogues à la Fig. 8 illustrant d'autres modes de répartition des outils selon l'invention. - Figs. 10 to 12 are views similar to FIG. 8 illustrating other methods of distributing the tools according to the invention.

- les Fig. '13 à 15 sont des vues en plan développées de la surface extérieure d'une deuxième forme de réalisation du rotor, montrant encore d'autres modes de répartition des outils. - Figs. '13 to 15 are developed plan views of the outer surface of a second embodiment of the rotor, showing still other ways of distributing the tools.

les Fig. 18A à 18C sont des épures analogues à celles des Fig. 16A à 16C respectivement et faisant ressortir, en fonction de la vitesse d'avance de la machine (si la profondeur de passe et la vitesse de rotation sont constantes), l'attaque du sol par deux outils successifs réglés à grande profondeur ("copeau" hachuré en traits parallèles3 et par un outil intermédiaire réglé à faible profondeur ("copeau" hachuré à traits croisés), la vitesse d'avance étant grande sur la Fig. 18A, moyenne sur la
Fig. 18B et faible sur la Fig. 18C.
Figs. 18A to 18C are diagrams similar to those of FIGS. 16A to 16C respectively and showing, as a function of the speed of advance of the machine (if the depth of pass and the speed of rotation are constant), the attack on the ground by two successive tools adjusted to great depth ("chip "hatched in parallel lines3 and by an intermediate tool adjusted to shallow depth (hatched" chip "in crossed lines), the speed of advance being high in Fig. 18A, average in the
Fig. 18B and weak in FIG. 18C.

- les Fig. l9A à l9C sont des épures analogues à celles des Fig. 17A a 17C respectivement et mettant en évidence l'attaque du sol par deux outils successifs réglés à grande profondeur de passe ("copeau" hachuré en traits parallèles) et par un outil intermédiaire réglé à profondeur de passe plus faible ("copeau" hachuré à traits croisés) lorsque la vitesse d'avance de la machine et la vitesse de rotation du rotor étant constantes, le rotor est réglé pour attaquer plus ou moins profondément. - Figs. l9A to l9C are diagrams similar to those of FIGS. 17A to 17C respectively and highlighting the attack on the ground by two successive tools adjusted to great depth of pass ("chip" hatched in parallel lines) and by an intermediate tool adjusted to lower depth of pass ("chip" hatched to crossed lines) when the speed of advance of the machine and the speed of rotation of the rotor being constant, the rotor is adjusted to attack more or less deeply.

Suivant le premier mode de répartition, illustré par les Fig. 7 et 8, les outils 2 et 3 sont situés sur deux courbes hélicoidales ou s'en approchant, dénommées ci-après hélices 25,26 et constituant les deux branches d'un chevron. Il est très important de remarquer que les branches 25 et 26 s'étendent symétriquement par rapport à une génératrice 27 du rotor, que le point de rebroussement 28 du chevron est situé sur cette génératrice et que les extrémités 29 desdites branches se trouvent confondues en un même point sur une directrice extrême 30 du rotor. Dès lors, les deux hélices 25 et 26 couvrent un tour complet de ce rotor et en les suivant, on revient toujours au même point de départ.Cette caractéristique est essentielle puisqu'elle permet à tous les outils de creuser en bénéficiant d'un dégagement latéral et donc d'éviter que certains d'entre eux bourrent, comme cela est le cas dans l'art antérieur. Pour se convaincre de. ce résultat particulièrement avantageux, une analyse est exposée ci-après en se référant à la Fig. 9, analyse qui est comparable quant à son développement à celle qui précè- de en se référant à la Fig. 3. According to the first method of distribution, illustrated by FIGS. 7 and 8, tools 2 and 3 are located on or approaching two helical curves, hereinafter called helices 25, 26 and constituting the two branches of a chevron. It is very important to note that the branches 25 and 26 extend symmetrically with respect to a generator 27 of the rotor, that the cusp of the chevron 28 is located on this generator and that the ends 29 of the said branches are merged into a same point on an extreme directrix 30 of the rotor. Therefore, the two propellers 25 and 26 cover a full turn of this rotor and by following them, we always return to the same starting point. This characteristic is essential since it allows all the tools to dig while benefiting from a clearance lateral and therefore to prevent some of them from filling, as is the case in the prior art. To be convinced of. this particularly advantageous result, an analysis is set out below with reference to FIG. 9, an analysis which is comparable in terms of its development to that which precedes with reference to FIG. 3.

On considère tout d'abord la trace 31 en escalier laissée dans le sol par les derniers outils 2.1, 3.2 à 3.5 et 2.6 lors d'un premier tour de rotor. Au début du deuxième tour, le premier outil qui se présente, à savoir l'outil 2.2 attaque et doit extraire du revêtement un "copeau" 9.2. Dans ce cas significatif de l'invention, seule la partie hachurée antérieure du copeau 9.2 ne peut pas dégager latéralement alors que la partie postérieure piquetée peut très facilement en se concassant dégager vers la gauche dans le sens de la flèche F pour remplir l'empreinte laissée libre dans ledit revêtement par l'outil pre- cèdent 2.1.Le deuxième tour de rotor se poursuivant, les outils 2.3 à 2.6 attaquent le revêtement et extraient des copeaux" 9.3 à 9.6 respectivement, le matériau concassé de ces "copeaux" dégageant successivement vers la gauche dans le sens des Flèches F vers les empreintes laissées libres par les "copeaux" pré cédents. La première moitié du deuxième tour, au cours de laquelle les outils 2 de la branche hélicoldale 26 du chevron sont intervenus, est donc terminée et commence alors la deuxième moitié de ce deuxième tour au cours de laquelle interviennent maintenant les outils 3 de l'autre branché hélicordale 25 dudit chevron. We first consider the staircase trace 31 left in the ground by the last tools 2.1, 3.2 to 3.5 and 2.6 during a first turn of the rotor. At the start of the second round, the first tool that comes up, namely the 2.2 tool, attacks and must extract from the coating a "chip" 9.2. In this significant case of the invention, only the anterior hatched part of the chip 9.2 cannot disengage laterally while the pitted posterior part can very easily, by crushing, disengage to the left in the direction of the arrow F to fill the imprint left free in said coating by the tool preceding 2.1. The second rotor rotation continuing, tools 2.3 to 2.6 attack the coating and extract chips "9.3 to 9.6 respectively, the crushed material of these" chips "successively releasing towards the left in the direction of the Arrows F towards the imprints left free by the previous "chips". The first half of the second round, during which the tools 2 of the helical branch 26 of the rafter have intervened, is therefore finished and then begins the second half of this second round during which the tools 3 of the other helical branch 25 of said rafter now intervene.

Le premier outil 3.5 qui se présente au-début de la deuxième moitié de tour attaque le revêtement et doit extraire un "copeau" 12.5. Mais, dans ce cas également significatif de l'invention, seule la partie hachurée antérieure du "copeau" 12.5 ne peut pas dégager latéralement alors que la partie postérieure précitée peut très facilement, en se concassant, dégager vers la droite dans le sens de la flèche G, c'est-a-dire dans le sens opposé au sens de dégagement F du demi-tour précédent, le matériau concassé remplissant alors l'empreinte laissée libre à la place du "copeau" 9.6. La deuxième moitié du deuxième tour de rotor se poursuivant, les outils 3.4, 3.3., 3.2 et 2.1 attaquent le revêtement et extraient des "copeaux" 12.4 à 12.1 respectivement, le matériau concassé de ces "copeaux" dégageant successivement vers la droite dans le sens de la flèche G vers les empreintes laissées libres par les "copeaux" précédents. The first tool 3.5, which appears at the start of the second half of the turn, attacks the coating and must extract a "chip" 12.5. However, in this equally significant case of the invention, only the front hatched part of the "chip" 12.5 cannot disengage laterally while the aforementioned posterior part can very easily, by crushing, disengage to the right in the direction of the arrow G, that is to say in the direction opposite to the direction of release F of the preceding U-turn, the crushed material then filling the imprint left free in place of the "chip" 9.6. The second half of the second rotor revolution continuing, tools 3.4, 3.3., 3.2 and 2.1 attack the coating and extract "chips" 12.4 to 12.1 respectively, the crushed material of these "chips" successively releasing to the right in the direction of arrow G towards the imprints left free by the previous "chips".

Au troisième tour, tout se passe comme au cours du deuxième tour ; en effet, les outils 2 de la branche 26 ne bourrent pas mais dégagent le matériau qu'ils extraient du revêtement vers la gauche dans le sens de la flèche F, puis, les outils 3 de la branche 25 ne bourrent pas mais dégagent le matériau qu'ils extraient du revêtement vers la droite dans le sens de la flèche G. In the third round, everything happens as in the second round; indeed, the tools 2 of the branch 26 do not stuff but release the material which they extract from the coating to the left in the direction of the arrow F, then, the tools 3 of the branch 25 do not stuff but release the material that they extract from the coating to the right in the direction of arrow G.

Bien entendu, il en est de même au quatrième tour puis au cinquième, etc... Dans ces conditions, on constate que tous les outils travaillent sans forcer et parviennent à dégager latéralement les "copeaux" qu'ils extraient tantôt dans un sens, tantôt dans le sens opposé. Of course, it is the same in the fourth round then in the fifth, etc ... Under these conditions, we note that all the tools work without forcing and manage to release laterally the "chips" which they extract sometimes in one direction, sometimes in the opposite direction.

Ce mode de répartition illustré par les Fig. 2 et 3 est décrit pour un rotor 1 (Fig. 1) dont la longueur est relativement grande par rapport au diamètre ; dans l'exemple représenté sur la Fig. 1, cette longueur est sensiblement égale au triple du diamètre. Mais, il est bien évident que la même répartition peut être appliquée a un rotor de faible longueur par rapport au diamètre tel que celui 32 qui est illustré par la vue développée de la Fig. 13, la longueur étant dans cet exemple sensiblement égale à la moiti8 du diamètre. This distribution method illustrated in FIGS. 2 and 3 is described for a rotor 1 (Fig. 1) whose length is relatively large compared to the diameter; in the example shown in FIG. 1, this length is substantially equal to three times the diameter. However, it is obvious that the same distribution can be applied to a rotor of short length compared to the diameter such as that 32 which is illustrated by the developed view of FIG. 13, the length being in this example substantially equal to half the diameter.

Dans ce cas en particulier et à chaque fois que l'on veut multiplier le nombre d'outils travaillant sur une même voie annulaire d'attaque, deux chevrons 33 et 34 ou davantage se suc 'cèdent en zigzag et couvrent tout le pourtour du rotor, de telle façon que l'extrémité de départ 35 du premier chevron 33 soit confondue avec l'extrémité d'arrivée 36 du dernier chevron 34. In this case in particular and each time we want to increase the number of tools working on the same annular path of attack, two chevrons 33 and 34 or more are sucked zigzag and cover the entire periphery of the rotor , so that the starting end 35 of the first rafter 33 is merged with the arrival end 36 of the last rafter 34.

Suivant un deuxième mode de répartition illustré par
la Fig. 10, les outils 2 et 3 sont situés sur deux chevrons 37 et 38 analogues au précédent (25, 26). Ces chevrons sont emboI-
tés l'un dans l'autre de façon que leurs points de rebroussement soient situés sur la même génératrice 39 du rotor et que
leurs branches soient parallèles entre elles. Dans l'exemple
représenté, les outils du deuxième chevron ne sont pas situés
sur bsmêmesgénératricesque ceux du premier, mais rien ne s'op
pose à ce qu'il en soitainsi ; tout dépend en effet de la carte
choisie pour la répartition d'ensemble des fronts d'attaque de
ces outils.
According to a second distribution method illustrated by
Fig. 10, tools 2 and 3 are located on two rafters 37 and 38 similar to the previous one (25, 26). These rafters are fitted
tees in each other so that their cusps are located on the same generator 39 of the rotor and that
their branches are parallel to each other. In the example
depicted, the tools of the second rafter are not located
on the same generators as those of the first, but nothing is happening
pose so that it is so; it all depends on the card
chosen for the overall distribution of the attack fronts of
these tools.

Suivant un troisième mode de répartition ressortant des Fig. 11 et 12, les outils 2 et 3 sont situés sur deux chevrons 40 et 41 analogues au précédent (25,26). Ces chevrons convergent l'un vers l'autre et sont donc opposés par leurs points de rebroussement. Ceux-ci coïncident entre eux et leur lieu 42 commun se trouve situé sur une génératrice 43 qui constitue un axe de symétrie pour les branches de chacun desdits chevrons. According to a third distribution mode emerging from FIGS. 11 and 12, tools 2 and 3 are located on two rafters 40 and 41 similar to the previous one (25,26). These rafters converge towards each other and are therefore opposed by their cusps. These coincide with each other and their common place 42 is located on a generator 43 which constitutes an axis of symmetry for the branches of each of said rafters.

Comme précédemment, les outils des deux chevrons 40 et 41 peuvent être situés sur les mêmes génératrices (Fig. 12) ou sur des gent ratrices différentes (Fig. 11).As before, the tools of the two rafters 40 and 41 can be located on the same generatrices (Fig. 12) or on different scars (Fig. 11).

Les chevrons des deuxième (Fig. 10) et troisième (Fig. The second rafters (Fig. 10) and third (Fig.

11 et 12) modes de répartition couvrent tout le pourtour du rotor. Mais, il est bien évident que ces mêmes-chevrons peuvent ne couvrir qu'une plage annulaire réduite du rotor et dans ce cas, les répartitions précitées se succèdent l'une, l'autre pour former des zigzags comme cela était d'ailleurs le cas sur la
Fig. 13 pour la répartition de la Fig. 8.
11 and 12) distribution modes cover the entire circumference of the rotor. However, it is obvious that these same chevrons may cover only a reduced annular range of the rotor and in this case, the above-mentioned distributions follow one another, the other to form zigzags as was, moreover, the case. case on
Fig. 13 for the distribution of FIG. 8.

Dans tous les cas évoqués ci-dessus à propos des Fig. In all the cases mentioned above with reference to FIGS.

10 à 12, il est important de remarquer que si l'on suit, en tournant autour du rotor le cheminement sinueux d'un chevron unique ou de plusieurs chevrons successifs, s'ils sont nécessaires pour couvrir le pourtour dudit rotor, l'extrémité de départ du chevron unique ou du premier chevron de la série coïncide avec l'extrémité d'arrivée de ce chevron unique ou du dernier chevron de ladite série.10 to 12, it is important to note that if one follows, by turning around the rotor the sinuous path of a single chevron or of several successive chevrons, if they are necessary to cover the periphery of said rotor, the end of departure of the single chevron or of the first chevron of the series coincides with the end of arrival of this single chevron or of the last chevron of said series.

Suivant un quatrième mode de répartition illustré par la Fig. 14, les outils sont situés sur deux chevrons 44 et 45 analogues au précédent (25, 26). Ces chevrons convergent l'un vers l'autre mais leurs points de rebroussement 46 et 47 sont écartés l'un de l'autre et situés sur a même génératrice 48. According to a fourth distribution method illustrated by FIG. 14, the tools are located on two rafters 44 and 45 similar to the previous one (25, 26). These chevrons converge towards each other but their cusps 46 and 47 are spaced from one another and located on the same generator 48.

De tels chevrons peuvent couvrir tout le pourtour du rotor mais ils peuvent aussi, comme cela ressort de la Fig. 14, être multipliés pour former deux séries en zigzag, séries qui couvrent alors le pourtour complet du rotor. Dans ce cas également, les outils du ou des chevrons 44 peuvent être ou non situés sur les mêmes génératrices que les outils du ou des chevrons 45.Such rafters can cover the entire periphery of the rotor, but they can also, as shown in FIG. 14, be multiplied to form two zigzag series, series which then cover the entire periphery of the rotor. In this case also, the tools of the chevron (s) 44 may or may not be located on the same generatrices as the tools of the chevron (s) 45.

Suivant le cinquième mode de répartition représenté sur la Fig. 15, les outils sont situés sur deux chevrons 49 et 50 analogues au précédent (25,26). Ces chevrons convergent l'un vers l'autre mais de façon que leurs branches soient concourantes et que leurs points de rebroussement 51 et 52 soient disposés sur la génératrice 53. Dans l'exemple représenté, les chevrons 49 et 50 couvrent tout le pourtour du rotor mais sur la moitié seulement de sa longueur, de sorte que l'autre moitié est couverte par une autre paire de chevrons identiques. Bien entendu et comme dans les cas précédents, le pourtour du rotor peut être couvert par une série de chevrons 49 et 50 se succédant les uns les autres en zigzag. De plus, les outils de chaque chevron peuvent ou non être situés sur les me- mes génératrices que les outils du chevron conjugué. According to the fifth distribution method shown in FIG. 15, the tools are located on two rafters 49 and 50 similar to the previous one (25,26). These rafters converge towards each other but in such a way that their branches are concurrent and their cusp points 51 and 52 are arranged on the generator 53. In the example shown, the chevrons 49 and 50 cover the entire periphery of the rotor but only on half of its length, so that the other half is covered by another pair of identical rafters. Of course, and as in the previous cases, the periphery of the rotor can be covered by a series of chevrons 49 and 50 succeeding one another in a zigzag. In addition, the tools of each rafter may or may not be located on the same generators as the tools of the conjugate rafter.

Dans ce qui précède, les branches de chaque chevron s'étendent symétriquement par rapport à la génératrice sur laquelle se trouve le point de rebroussement dudit chevron. Cette condition n'est pas nécessaire et parfois, il peut être avantageux d'adopter une disposition à branches dissymétriques, ce qui peut conduire à choisir un pas différent pour les outils d'une branche relativement aux outils de l'autre branche. In the foregoing, the branches of each rafter extend symmetrically with respect to the generator on which the cusp of said rafter is located. This condition is not necessary and sometimes it can be advantageous to adopt an arrangement with asymmetrical branches, which can lead to choosing a different pitch for the tools of one branch relative to the tools of the other branch.

Par ailleurs, dans les exemples décrits dans ce qui précède et se rapportant à deux chevrons jumelés, les points de rebroussement de ces deux chevrons sont situés sur la même gené- ratrice. Cette règle n'est pas impérative et il est parfaitement possible de placer les points de rebroussement en question sur des génératrices différentes. Furthermore, in the examples described in the foregoing and relating to two twin rafters, the cusps of these two rafters are located on the same generator. This rule is not imperative and it is perfectly possible to place the cusps in question on different generators.

Tous ces exemples ne sont nullement limitatifs car d'autres répartitions pourraient être envisagées sans problèmes. All these examples are in no way limiting since other distributions could be envisaged without problems.

Mais, d'une façon générale, la règle à respecter est en premier lieu que les branches de chaque chevron doivent être situées de part et d'autre de la génératrice sur laquelle se trouve le point de rebroussement du chevron considéré ; en second lieu, cette règle est qu'en suivant en zigzag le ou les chevrons qui font le tour du rotor, l'extrémité de départ doit coïncider avec l'extrémité d'arrivée. Si cette règle est respectée, tous les outils et quelle que soit leur répartition, dégagent latéralement leurs "copeaux" respectifs, tantôt dans un sens axial tantôt dans le sens axial opposé.However, in general, the rule to be observed is first that the branches of each rafter must be located on either side of the generatrix on which the cusp of the rafter is located; secondly, this rule is that by following in zigzag the chevron (s) which go around the rotor, the departure end must coincide with the arrival end. If this rule is respected, all the tools and whatever their distribution, release their respective "shavings" laterally, sometimes in an axial direction sometimes in the opposite axial direction.

La description qui précède concerne la répartition des outils sur la surface extérieure du rotor mais ne précise pas la profondeur de passe de ces outils. Cependant, 1 exposé se référant à la Fig. 9 laisse supposer que la profondeur de passe est constante, autrement dit que les pastilles en car
bure de tous les outils 2 et 3 sont situées à la même distance polaire D (Fig. 1A) de l'axe de rotation du rotor 1.
The foregoing description relates to the distribution of the tools on the outer surface of the rotor but does not specify the depth of cut of these tools. However, 1 presentation referring to FIG. 9 suggests that the depth of pass is constant, in other words that the pads
bure of all tools 2 and 3 are located at the same pole distance D (Fig. 1A) from the axis of rotation of rotor 1.

En réalité et ainsi que cela ressort de la Fig. 7A, certains des outils 2 et 3 peuvent être positionnés pour que la profondeur de passe soit relativement faible (ces outils étant alors montés dans des porte-outils basSP et la distance polaire DP de la pastile desdits outils étant elle-meme relativement faible) et les autres outils sont alors positionnés pour que la profondeur de passe soit relativement grande (ces autres outils étant alors montés dans des porte-outils hauts 5G et la distance polaire DG de la pastille desdits outils étant plus grande que la précédente DP). Les outils à faible profondeur de passe sont bien évidemment intercalés entre les outils à grande profondeur de passe qui balaient la même plage annulaire de creusement.Bien entendu, il est possible de fixer sur le rotor des porte-outils 5 de trois, quatre, cinq .... hauteurs différentes et de les positionner dans une succession appropriée sur les plages annulaires précitées. In reality and as can be seen from FIG. 7A, some of the tools 2 and 3 can be positioned so that the depth of the pass is relatively small (these tools then being mounted in low SP tool holders and the pole distance DP of the pad of said tools being itself relatively small) and the other tools are then positioned so that the depth of the pass is relatively large (these other tools then being mounted in high tool holders 5G and the pole distance DG of the pad of said tools being greater than the previous DP). The tools with a small depth of cut are obviously interposed between the tools with a large depth of cut which sweep the same annular digging range. Of course, it is possible to fix on the rotor tool holders 5 of three, four, five .... different heights and to position them in an appropriate succession on the aforementioned annular ranges.

Les Fig. 18A à 18C sont intéressantes à comparer car elles montrent, d'une part que les outils du rotor de l'invention permettent d'extraire des "copeaux" de forte section sans inconvénient majeur et d'autre part, qu'en utilisant des outils de profondeurs de passe différentes il est possible, sans réduire les performances de la machine, de diminuer l'épaisseur desdits ncopeaux. Figs. 18A to 18C are interesting to compare because they show, on the one hand that the tools of the rotor of the invention make it possible to extract "chips" of large section without major drawback and on the other hand, that by using tools different depths of pass it is possible, without reducing the performance of the machine, to reduce the thickness of said ncopeaux.

En effet, si la profondeur d'attaque du rotor par rapport au revêtement est constante et si la vitesse de rotation du rotor est elle-même constante, on s'aperçoit qu'en faisant varier la vitesse d'avance de la machine, on fait varier la section du "copeau" ; c'est d'ailleurs la conclusion à laquelle on était parvenu, en se référant aux Fig. 16A.a 16C : la section du "copeau" 23A (Fig. 18A) correspondant à une vitesse d'avance grande est supérieure à la section du copeau" 23B (Fig. 18B) correspondant à une vitesse d'avance moyenne de la machine, section qui est elle-même supérieure à celle du "copeau" 23C (Fig. 18C) correspondant à une vitesse d'avance faible de la machine. Ces "copeaux" 23A à 23C sont taillés par les outils à grande profondeur de passe.L'originalité des Fig. 18A à 18C est de montrer que les outils à faible profondeur de passe n'interviennent pas lorsque la vitesse d'avance de la machine est faible (Fig. 18C), qu'ils enlèvent un petit "copeau" 54B diminuant la section du copeau" 23B lorsque la vitesse d'avance est moyenne (Fig. 18B) et qu'ils enlèvent un "copeau" plus important 54A diminuant de façon substantielle la section du "copeau" 23A lorsque la vitesse d'avance est grande (Fig. 18A). On peut donc en multipliant le nombre des séries d'outils de profondeurs de passe différentes, accroître la vitesse d'avance de la machine en minimisant cependant l'importance de la section des'copeaux" enlevés successivement. In fact, if the depth of attack of the rotor relative to the coating is constant and if the speed of rotation of the rotor is itself constant, we can see that by varying the speed of advance of the machine, we varies the section of the "chip"; this is, moreover, the conclusion which we had arrived at, with reference to Figs. 16A.a 16C: the section of the "chip" 23A (Fig. 18A) corresponding to a large feed speed is greater than the section of the chip "23B (Fig. 18B) corresponding to an average feed speed of the machine , a section which is itself greater than that of the "chip" 23C (FIG. 18C) corresponding to a low speed of advance of the machine. These "chips" 23A to 23C are cut by tools with a large depth of cut. The originality of Figs. 18A to 18C is to show that tools with shallow depth of cut do not intervene when the speed of advance of the machine is low (Fig. 18C), that they remove a small "chip" 54B reducing the section of the chip "23B when the feed speed is medium (Fig. 18B) and they remove a larger" chip "54A substantially reducing the section of the" chip "23A when the feed speed is large (Fig. 18A). It is therefore possible, by multiplying the number of series of tools with different depths of cut, to increase the speed of advance of the machine, however minimizing the importance of the section of the “chips” removed successively.

Les Fig. l9A à 19C sont comparables aux Fig. 17A à 17C. Cependant, si la vitesse de rotation du rotor et la vitesse d'avance de la machine sont constantes et si l'on utilise des outils à profondeur de passe grande et à profondeur de passe faible, on constate que ces derniers ont d'autant plus d'influence que la profondeur d'attaque du rotor est plus grande.En effet, lorsque la profondeur d'attaque PA est élevée, chaque outil à
n n faible profondeur de passe enlève un copeau 55A relativement conséquent qui diminue la section du"copeau" 24A enlevé par l'outil voisin de grande profondeur de passe ; lOrsque la profondeur d'attaque PB est moyenne, chaque outil de faible profondeur de passe enlève un "copeau" 55B moins important mais qui diminue encore la section du "copeau" 24B enlevé par l'outil voisin de grande profondeur de passe ; lorsque la profondeur d'attaque PC est faible, chaque outil de faible profondeur de passe enlève un "copeau" 55C pratiquement négligeable qui ne diminue pratiquement pas la section du "copeau" 24C enlevé par l'outil voisin de grande profondeur de passe.
Figs. 19A to 19C are comparable to Figs. 17A to 17C. However, if the rotational speed of the rotor and the speed of advance of the machine are constant and if tools with a large depth of cut and a low depth of cut are used, it will be noted that the latter have all the more influence that the rotor attack depth is greater, because when the attack depth PA is high, each tool
a shallow depth of pass removes a relatively substantial chip 55A which reduces the section of the "chip" 24A removed by the neighboring tool of great depth of pass; When the attack depth PB is average, each tool with a small depth of pass removes a lesser "chip" 55B but which further reduces the section of the "chip" 24B removed by the neighboring tool with great depth of pass; when the depth of attack PC is small, each tool of shallow depth of cut removes a practically negligible "chip" 55C which practically does not reduce the section of the "chip" 24C removed by the neighboring tool of great depth of pass.

L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation du rotor représentées et décrites en détail car ~~~~~~~~~~~~~~~~~ diverses modifications peuvent y être apportées, sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiments of the rotor shown and described in detail because ~~~~~~~~~~~~~~~~~ various modifications can be made thereto, without departing from its scope.

L'invention s'applique aux rotors de fraisage ou de rabotage pour revêtements de sols, tels que des revêtements de routes, de rues, de pistes d'aérodromes, de parkings, de stades, de quais portuaires,etc....  The invention applies to milling or planing rotors for floor coverings, such as road surfaces, streets, aerodrome runways, parking lots, stadiums, port docks, etc.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. - Rotor de fraisage ou de rabotage, pour revêtements de sols divers,notamment de routes,pour front de taille ou autre comprenant des outils de coupe répartis suivant au moins deux courbes sensiblement hélicoidales, dénommées ci-après hélices, sur la surface extérieure de la partie tournante, 1. - Rotor for milling or planing, for various floor coverings, in particular for roads, for cutting face or other comprising cutting tools distributed along at least two substantially helical curves, hereinafter referred to as propellers, on the outer surface of the rotating part, caractérisé characterized - en ce qu'au moins deux hélices sont jumelées pour former au moins un chevron dont le point de rebroussement est situé sur une génératrice du rotor de part et d'autre laquelle lesdites hélices sont disposées, - in that at least two propellers are paired to form at least one chevron, the cusp of which is located on a generator of the rotor on either side of which said propellers are arranged, - et en ce que, le rotor comportant, sur son pourtour complet et sur une partie au moins de sa longueur, au moins un chevron, l'extrémité de'départ du chevron unique ou d'un premier chevron, opposée au point de rebroussement de celui-ci coïncide avec l'extrémité d'arrivée de ce chevron unique ou du dernier chevron, de sorte que tous les outils d'une branche du ou des chevrons dégagent les débris dans un sens latéral et que tous les outils de la branche opposée de ce ou ces chevrons dégagent les débris dans le sens latéral opposé. - And in that, the rotor comprising, on its complete periphery and over at least part of its length, at least one chevron, the end of the departure of the single chevron or of a first chevron, opposite the cusp of this coincides with the end of this single rafter or the last rafter, so that all the tools of a branch of the rafter (s) clear the debris in a lateral direction and that all the tools of the branch opposite of this chevron (s) give off debris in the opposite lateral direction. 2. - Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chevron, qu'il soit unique sur le pourtour du rotor ou qu'il soit l'un de ceux qui se succèdent en zigzag, coopère avec au moins un autre chevron dont les-branches sont sensiblement parallèles à celles du précédent, ces chevrons étant emboîtés l'un dans l'autre et s'étendant en direction de la ou des génératrices. 2. - Rotor according to claim 1, characterized in that each chevron, whether unique on the periphery of the rotor or that it is one of those which follow one another in a zigzag, cooperates with at least one other chevron, the branches are substantially parallel to those of the previous one, these rafters being nested one inside the other and extending in the direction of the generator (s). 3. - Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque chevron, qu'il soit unique sur le pourtour du rotor ou qu'il soit l'un de ceux qui se succèdent en zigzag, coopère avec au moins un autre chevron convergeant dans le sens opposé à celui du précédent, ces chevrons s'étendant en direction de la ou des génératrices. 3. - Rotor according to claim 1, characterized in that each chevron, whether unique on the periphery of the rotor or that it is one of those which follow one another in a zigzag, cooperates with at least one other converging chevron in the opposite direction to that of the previous one, these rafters extending in the direction of the generator (s). 4. - Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux chevrons opposés l'un à l'autre ont leurs points de rebroussement en commun. 4. - Rotor according to claim 3, characterized in that two rafters opposite one another have their cusps in common. 5. - Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux chevrons opposés sont distants l'un de l'autre et écartés par leurs points de rebroussement.  5. - Rotor according to claim 3, characterized in that two opposite rafters are distant from each other and separated by their cusps. 6. - Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que les branches de deux chevrons opposés l'un à l'autre, sont concourrantes et leurs points de rebroussement sont distants. 6. - Rotor according to claim 3, characterized in that the branches of two rafters opposite to each other, are concurrent and their cusps are distant. 7. - Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caaactérisé en ce que les branches d'un même chevron sont symétriques par rapport à la génératrice du rotor passant par le point de rebroussement du chevron considéré. 7. - Rotor according to any one of claims 1 to 6, caaactérisé in that the branches of the same chevron are symmetrical with respect to the generator of the rotor passing through the cusp of the chevron considered. 8. - Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les branches d'un même chevron sont dissymétriques par rapport à la génératrice du rotor passant par le point de rebroussement du chevron considéré. 8. - Rotor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the branches of the same chevron are asymmetrical relative to the generator of the rotor passing through the cusp of the chevron considered. 9. - Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour chaque chevron, les outils d'une branche sont situés sur les mêmes directrices du rotor que les outils de l'autre branche. 9. - Rotor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, for each rafter, the tools of one branch are located on the same guidelines of the rotor as the tools of the other branch. 10. - Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour chaque chevron, les outils d'une branche sont situés sur des directrices différentes de celles sur lesquelles se trouvent les outils de l'autre branche. 10. - Rotor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, for each rafter, the tools of one branch are located on different guidelines from those on which the tools of the other branch are located. 11. - Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, sur chaque plage annulaire de rotor délimitée par deux directrices voisines, se succèdent des outils a profondeurs de coupe différentes, situés sur les hélices qui traversent la plage considérée.  11. - Rotor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that, on each annular rotor range delimited by two adjacent directors, successive tools with different cutting depths, located on the propellers which cross the range considered.
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