FR2458675A1

FR2458675A1 - IMPROVEMENT TO VOLUMETRIC PALLET MACHINES

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Publication number: FR2458675A1
Application number: FR7915215A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-06-11
Filing date: 1979-06-11
Publication date: 1981-01-02
Also published as: EP0029753A1

Abstract

UN ROTOR 2 TOURNE DANS UN STATOR 1. IL ENTRAINE OU EST ENTRAINE PAR DES PALETTES 6 DONT L'AXE DE VA-ET-VIENT DONT LE POINT DE CENTRE EST CELUI DU ROTOR CR ET SON POINT DE TANGENTE TR DIFFERENT DU POINT DE TANGENTE TS DU STATOR. LE GUIDAGE DES PALETTES SE FAIT PAR LE MOYEN DE GALETS DE ROULEMENT 8 SOLIDAIRES DU BAS DE LA PALETTE ET ENGAGEES LORS DU MONTAGE DANS UN CHEMIN DE ROULEMENT 7 MENAGE DANS LES PAROIS LATERALES, SUPPRIMANT AINSI LE FROTTEMENT CENTRIFUGE. PAR AILLEURS, DANS UN EVIDEMENT DES PALETTES, SONT LOGES DEUX GALETS DE GUIDAGE DE LA PALETTE 5 QUI ROULENT DANS LE LOGEMENT 4 MENAGE DANS LE ROTOR, SUPPRIMANT AINSI LE FROTTEMENT DE ROULEMENT. LE PROFIL DU CHEMIN DE ROULEMENT, FIGURE ICI CIRCULAIRE AVEC COMME POINT DE CENTRE CELUI DU STATOR, DOIT ETRE EN FONCTION DU PROFIL INTERIEUR DU STATOR QUEL QUE SOIT CELUI-CI. L'ETANCHEITE TERMINALE ETANT ASSUREE PAR UN JEU DE SEGMENTATION ORDINAIRE.A ROTOR 2 TURNS IN A STATOR 1. IT DRIVES OR IS DRIVEN BY PALLETS 6 WHOSE BACK-AND-BACK AXIS WHOSE CENTER POINT IS THAT OF ROTOR CR AND ITS TANGENT POINT TR DIFFERENT FROM TANGENT TS POINT OF THE STATOR. THE GUIDING OF THE PALLETS IS DONE BY MEANS OF TRACK ROLLERS 8 JOINT FROM THE BOTTOM OF THE PALLET AND ENGAGED DURING THE ASSEMBLY IN A TRACK 7 HOUSING IN THE SIDE WALLS, THUS REMOVING THE CENTRIFUGAL FRICTION. MOREOVER, IN A RECESS OF THE PALLETS, ARE HOUSED TWO GUIDE ROLLERS OF THE PALLET 5 WHICH ROLL IN THE HOUSING 4 HOUSING IN THE ROTOR, THUS REMOVING THE ROLLING FRICTION. THE PROFILE OF THE TRAVEL, SHOWN HERE CIRCULAR WITH THE POINT OF CENTER THAT OF THE STATOR, MUST BE ACCORDING TO THE INSIDE PROFILE OF THE STATOR WHATEVER THE STATOR IS. THE TERMINAL WATERPROOFING BEING PROVIDED BY A SET OF ORDINARY SEGMENTATION.

Description

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La présente invention consiste à obtenir dans les machines rotatives à The present invention consists in obtaining in rotating machines

palettes, connues dans leur principe, un perfectionnement portant sur les be- pallets, known in principle, an improvement on the needs

soins d'une étanchéité parfaite et d'une suppression tant des frottements de care of perfect sealing and suppression of both the friction of

glissement de ces palettes que de leur frottement centrifuge et permettre ainsi. sliding of these pallets as their centrifugal friction and so allow.

des utilisations industrielles pour lesquelles ces machines ne peuvent pas être employées. L'utilisation de telles machines est limitée actuellement à des petites machines n'ayant de volumétriques que le nom en raison de leur absence dtétaneh chéité réelle d'une part et de la pression centrifuge des palettes contre le rotor d'autre part, faisant ainsi un freinage de plus en plus efficace avec 1' industrial uses for which these machines can not be used. The use of such machines is currently limited to small machines having volumetric only name because of their lack of actual ététhehness on the one hand and the centrifugal pressure of the pallets against the rotor on the other hand, thus making braking more and more effective with 1 '

augmentation de la rotation.increased rotation.

De ce qui précéde, il découle que malgré des avantages certains que de telles machines devraient procurer dans des cas o la prolongation de la détente impossible à obtenir dans les machines classiques à pistons notamment pour des From the foregoing, it follows that despite certain advantages that such machines should provide in cases where the extension of the trigger impossible to obtain in conventional piston machines including for

moteurs thermiques, o dans la prolongation de la compressioe avec un amoindris- engines, o in the prolongation of the compressioe with a diminished

sement de la section dé au retrait progressif des palettes au fur et à mesure de from the die section to the progressive removal of the pallets as and when

leur rotation permet de monoétager l'obtention directe d'une pression élevée. their rotation allows monoétager direct obtaining a high pressure.

Les conséquences de cette imperfection font que de telles machines ne sont utilisées que pour des petits compresseurs o engins similaires avec un mauvais rendement volumétrique, impossibles à utiliser tant que le régime de rotationÉf The consequences of this imperfection mean that such machines are only used for small compressors or similar machines with poor volumetric efficiency, impossible to use as long as the rotational speed is low.

n'est pas suffisant pour faire agir la force centrifuge qui provoque le mouve- is not sufficient to act the centrifugal force that causes the movement

ment d'extension des palettes.extension of the pallets.

En remédiant à ces imperfections, la présente invention ouvre à de tels In remedying these imperfections, the present invention opens to such

engins un créneau d'utilisation considérable, car l'emploi du procédé, non seu- a significant niche because the use of the process not only

lement améliore les fonctions dans le domaine o ils sont actuellement employés mais la construction de pompes et compresseurs à fort débit devient possible de même que celle de tous moteurs thermiques o à vapeur dans lesquels la détente la plus complète possible est un facteur d'économie considérable d'énergie qui It improves the functions in the field where they are currently used, but the construction of pumps and compressors with high flow becomes possible as well as that of all thermal engines or steam engines in which the most complete relaxation possible is a considerable economy factor of energy

ne peut pas être obtenu dans un moteur à pistons. can not be obtained in a piston engine.

Pour apprécier la nouvelle utilisation de ces moteurs, si nous prenons 1' exemple d'une machine à vapeur classique, nous constatons que sa détente n'est -obtenue que par l'emploi de 2 cyolindres de diamètre différent. Il en serait de meme dans un moteur thermique, mais le passage d'un cylindre de petit diamètre à un cylindre de plus gros diamètre entraine à une baisse immédiate de pression préjudiciable au rendement et si l'on procédait c l'inverse en admettant dans un To appreciate the new use of these engines, if we take the example of a conventional steam engine, we find that its expansion is achieved only by the use of 2 cyaninders of different diameter. It would be the same in a heat engine, but the passage from a small diameter cylinder to a larger diameter cylinder leads to an immediate drop in pressure detrimental to performance and if one proceeded the opposite by admitting in a

petit cylindre un mélange gazaux que l'on transférerait dans un plus gros cy- small cylinder a mixture of gases that would be transferred to a larger circle.

lindre, une machine à piston ne peut valablement profiter d'un temps de travail lindre, a piston machine can not validly enjoy a working time

qui dans le meilleur cas n'est que de la moitié de celui de la vitesse de pro- which in the best case is only half that of the speed of pro-

pagation de la flamme soit pour 30 métreeeconde une vitesse de descente de 15 pagation of the flame is for 30 meter a speed of descent 15

métres seulement.meters only.

Dans une machine rotative à palettes, un moteur peut etre obtenu en uti- In a rotary vane machine, an engine can be obtained using

lisant 2 chambres voisines, l'une faisant l'admission et la,précompression, 1' autre le travail moteur et la détente, mais celle ci n'est limitée que par la vitesse circonférentielle/seconde ( ainsi que les autres temps) Tout se passe en continu, et alors que la détente vraie n'est obtenue dans un moteur à pistons que sur une hauteur moyenne d'environ les 7/80 de sa course de descente, dans un moteur à palettes bénéficiant des améliorations de la pi*sente invention, la détente peut etre effectuée à volonté du constructeur au moment o le volume détendu est supérieur au volume admis. En exemple non limitatif, une détente à 130 % malgré la baisse de pression moyenne qu'elle implique n'à pas d'influence sur le régime d'utilisation mais procure une économie d'environ 25 à 30 % de carburant. er 2458675 Autre conséquence indirecte de l'atilisation de ces machines, dans un Reading 2 adjoining rooms, one doing admission and precompression, the other working and relaxing, but this one is limited only by circumferential speed / second (as well as other times). runs continuously, and while true relaxation is achieved in a piston engine only at an average height of about 7/80 of its descent stroke, in a vane motor benefiting from the improvements of the piston. invention, the relaxation can be performed at will of the manufacturer when the volume relaxed is greater than the volume allowed. As a non-restrictive example, a 130% expansion despite the average pressure drop that it implies has no influence on the operating regime but provides a saving of about 25 to 30% of fuel. er 2458675 Another indirect consequence of the use of these machines, in a

moteur à vapeur par exemple, en raison du travail en continu dans la même cham- for example, because of the continuous work in the same room.

bre,q/y'y le taux d'admission peut etre déterminé par le nombre de pales et la détente la plus basse qu'il est possible d'obtenir peut etre telle qu'elle The admission rate can be determined by the number of blades and the lowest possible expansion can be such that it can be

amène la suppresion du condenseur, permettant ainsi un fonctionnement en cir- leads to the suppression of the condenser, thus allowing operation in cir-

cuit fermé permettant l'emploi d'autres facteurs de vaporisation que l'eau cooked closed allowing the use of other vaporization factors than water

distillée ( mélange eau/alcool par exemple facilitant la vaporisation et écono- distilled (a mixture of water and alcohol, for example, facilitating the vaporisation and

misant les calories de production de vapeur) putting the calories of steam production)

Ce qui précédeà à seul titre d'exemple des conséquences directes o indi- What precedes, as an example only, the direct consequences

rectes que l'invention permet d'envisager sans limitation. rectes that the invention allows to consider without limitation.

La présente invention utilise un moteur rotatif à palettes dans lequel la o les palettes dont le nombre est fonction du meilleur usage auquel est destiné la machine ne sont plus projetées par la force centrifuge mais par le mouvement de rotation qui les contraint à un va et vient par le moyen d'un chemin de roulement. Ces machines peuvent donc remplir leur fonction à tous les The present invention uses a rotary vane motor in which the pallets whose number depends on the best use for which the machine is intended are not projected by the centrifugal force but by the rotational movement that forces them to a back and forth by means of a raceway. These machines can therefore fulfill their function at all

régimes sans avoir de point mort au moment du départ. L'effet de frein centri- diets without having a dead point at the time of departure. The centrifugal brake effect

fuge est également supprimé de ce fait, l'etanchéite entre palette et #p fuge is also removed as a result, sealing between pallet and #p

stator étant assuré par une segmentation ordinaire sur lequel l'effet centri- stator being ensured by an ordinary segmentation on which the central effect

fuge est négligeable en raison du faible poids de ce o de ces segments. fuge is negligible because of the low weight of this o of these segments.

Le frottement de glissement du au va et vient de la palette est également The sliding friction of the to and fro of the pallet is also

supprimé et rempléce par un frottement de roulement, lui même négligeable en rai- deleted and replaced by a rolling friction, itself negligible because of

son de la faible vitesse seconde de ce va et vient. its the slow second speed of this coming and going.

La figure 1-représente une coupe verticale pouvant également se concevoir en plan, d'une cellule dans laquelle la partie de la gauche de l'axe vertical est figurée vue sur un flanc comportant le chemin de roulement, rotor enlevé, la partie à "Y droite de cet axe étant figurée avec un un retor supposé à 4 pales et muni de ses palettes. Le stator ( 1) est figuré avec un vide supposé de 2 lumiéres dont le développé et la position ne sont que facultatives, chaque machine suivant sa destination, sa fonction et son nombre de palettes qui ne FIG. 1 represents a vertical section that can also be conceived in plan, of a cell in which the part of the left of the vertical axis is shown seen on a sidewall with the raceway, rotor removed, the part with The right of this axis is shown with a supposed 4-blade retor and equipped with its pallets.The stator (1) is represented with a supposed vacuum of 2 lights, the developed and the position are only optional, each machine following its destination, its function and its number of pallets which

sera pas le même pour une pompe à liquide ( incompressible) que pour des flui- will not be the same for a liquid pump (incompressible) as for fluid

des gazeux à tout moment de leur état. gaseous at any moment of their state.

Entre le rotot (20) et le stator (1)-on obtient la chambre de travail (3) fractionnable o non suivant le nombre de palettes (6). Le centre de rotation du rotor (CRU est différent de celui sustator (ô cs) qui est fixe de ne sert que de centrage au chemin de roulement (7) pour les galets de guidage (8) commandant Between the rotot (20) and the stator (1) -on is obtained the working chamber (3) fractional or not according to the number of pallets (6). The center of rotation of the rotor (CRU is different from that sustator (ô cs) which is fixed serves only centering the raceway (7) for the guide rollers (8) controlling

lla va et vient des palettes qui sont ainsi soumises à des efforts imposés par. There are come and go pallets which are thus subjected to efforts imposed by.

- la pression donnée o recue sur la face de travail saillante hors rotor - le coulissement des palettes dans le logement (4) du rotor et qui est toujours - the given pressure o recue on the protruding working surface except rotor - the sliding of the pallets in the housing (4) of the rotor and which is always

perpendiculaire au point de centre (CR) du rotor. perpendicular to the center point (CR) of the rotor.

Bien que la distance entre l'axe du chemin de roulement (7) et la paroi Although the distance between the axis of the raceway (7) and the wall

intérieur? du stator soit toujours la même le point de tangente (TR) de la pal- Inside? the stator is always the same as the tangent point (TR) of the

ette ne correspondant pas au point de tangente du stator (TS) lequel à pour cent tre le point (CS) et comme point de pivotement le point (AP). Ceci crée pendant la rotation des angles pendant lesquels la palette n'est pas en contact absolu it does not correspond to the point of tangent of the stator (TS) which to per cent is the point (CS) and as point of pivoting the point (AP). This creates during the rotation of the angles during which the pallet is not in absolute contact

avec le stator dans des limites très infimes mais nécessitant néanmoins une seg- with the stator in very small limits but nevertheless requiring a seg-

mentation d'étanchéité en bout de palette. sealing at the end of the pallet.

Pour substituer un mouvement de roulement an lieu du frottement de glisse- To substitute a rolling motion instead of sliding friction

ment de la palette dans son logement (4) ménagé dans le rotor, la palette compor- the pallet in its housing (4) in the rotor, the pallet comprising

-te des bagues de roulement (5) à raison de 2 par palette pour éviter un mouve- rolling rings (5) at a rate of 2 per pallet to prevent movement

ment de bascule, ces bagues pivotant sur un axe passant dans le milieu de la palffl -lette dans le sens de son épaisseur? Les bagues de roulement sont usinées au tilting, these rings pivoting on an axis passing in the middle of the pallet -lette in the direction of its thickness? The bearing rings are machined at

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diamètre supérieur à l'épaisseur des palettes donnant un jeu de quelques centiéme mes à 1lOo de millimétre suivant les cas, pour supprimer tout frottement de diameter greater than the thickness of the pallets giving a game of a few centimes mes to 1lOo of a millimeter depending on the case, to eliminate any friction of

glissement. L'étanchéité est obtenue par segmentation ordinaire. sliding. The seal is obtained by ordinary segmentation.

Le noàbre de pales commandées par la rotation du rotor est en raison de la fonction de la machine. L'étanchéité en point mort entre le rotor (2) et le stator (1) peut etre obtenue soit directement par un usin.ge convenable lorsu'il s'agit d'un fluide Bi liquide, mais une étanchéité plus efficace peut etre obtenue lorsqu'il s'agit de fluides gazeux, par le moyen d'un segment supérieur (11) maintenu en pression constante sur le rotor par le moyen d'un ressort (12) le tout encastré dans un logement usiné dans le stator. La partie inférieure, en contact avec le rotor doit etre profilée au même diamétre o. rayon du rotor et comporter un adoucissement de cette pente du coté inverse à la rotation de manié# re à ne pas subir o accasionner des chaos lors du passage des segments des The number of blades controlled by the rotation of the rotor is due to the function of the machine. The dead-point seal between the rotor (2) and the stator (1) can be obtained either directly by a suitable machining when it is a fluid Bi liquid, but a more effective seal can be obtained when it is gaseous fluids, by means of an upper segment (11) maintained in constant pressure on the rotor by means of a spring (12) all embedded in a housing machined in the stator. The lower part, in contact with the rotor must be profiled at the same diameter o. radius of the rotor and include a softening of this slope on the opposite side to the rotation of manié # re not to suffer or accelerate chaos during the passage of segments of

palettes, très exactement à la manière dont agit une came quelconque. pallets, exactly the way in which any cam acts.

l.a figure 2 représente un dessin d'une palette compléte. La palette (ô) comporte en saillie en partie basse de chacune de ses extrémités dans le sens de la longueur des galets de roulement ( 8) qui devront circuler dans les chemins de roulement figurés en (7) sur la figure précédente. C'est la combinaison du roulement de ces galets dans le chemin qui leur est propre ( opération effectuée au montage) qui maintient le contact plus o moins relatif selon l'angle de rotation, avec la paroi intérieure du stator. Le haut de la palette est profilé en arc de cercle dont le rayon à comme point de centre ( environ) l'axe de pivoW Figure 2 shows a drawing of a complete pallet. The pallet (6) has in projection in the lower part of each of its ends in the direction of the length of the rollers (8) which will have to circulate in the tracks shown in (7) in the previous figure. It is the combination of the bearing of these rollers in their own way (operation performed during assembly) which maintains the contact more o less relative according to the angle of rotation, with the inner wall of the stator. The top of the pallet is profiled in an arc whose radius to as center point (approximately) the axis of pivoW

tement des galets de roulement.rolling rollers.

La palette comporte en son milieu dans le sens de la longueur un évide- The pallet has in its middle in the direction of the length a hollow

ment pour le logement des galets de guidage (5), L'aténchéité est assurée dans for the housing of the guide rollers (5), the atheism is ensured in

toutes les positions par les segments centrifuges (9) et par les segments lat6- all the positions by the centrifugal segments (9) and by the lat-

raux (10) qui en partie d'excentrement maximum ne doivent pas sortir du logement (10) which in part of maximum eccentricity must not leave the housing

des palettes pratiquées dans le rotor. pallets made in the rotor.

pour des pompes, des compresseurs, des machines à vapeur n'ayant plus beee soin d'être bi-étagés puisque la détente compléte peut etre obtenue, directement une seule cellule peut suffire comme décrit et représenté. Par contre, pour des moteurs thermiques o toute autre machine nécessitant une précompression du flui de avent sa détente deux cellules accouplées sur le même arbre o en opposé sur un arbre parallèle sont nécéssaires, le passage du fluide d'une cellule dans 1' autre s'effectuant par tout moyen classique, soupape o distributeur selon les for pumps, compressors, steam engines no longer needing to be bi-staged since the complete relaxation can be obtained, directly a single cell can suffice as described and shown. On the other hand, for thermal engines or any other machine requiring precompression of the advent fluid, its expansion two cells coupled on the same shaft or opposite on a parallel shaft are necessary, the passage of the fluid from one cell into the other. by any conventional means, valve or dispenser according to the

besoins et la disposition choisie.needs and the chosen disposition.

Dans tous les cas, que les machines construites avec le présent procédé comportent une o deux cellules pour leur fonctionneme.t, ces mahhines peuvent etre groupées en ligne, en parallèle o en opposé sur un même arbre avec o sans renvoi sur un arbre centraL. L'étanchéité étant dans tous les cas assurée et les échauffementz de piéces en mouvements supprimés avec la disparition du In any case, that the machines built with the present method comprise one or two cells for their operation, these mahhines can be grouped in line, in parallel or opposite on the same tree with o without reference on a central shaft. The watertightness being assured in all cases and the heating of parts in movements suppressed with the disappearance of the

frottement de glissement, certaines machines peuvent être réalisées en abandon- sliding friction, some machines can be made

nant l'utilisation des métaux, ferreux o alim!neux et de leur substituer des matériaux plastiques aussi bien Dour des organes vitaux que pour des se6ments d'étanchéité. On peut par ezemple, en Utilisant le proc6dè réaliser des pompes de trs fort débit antidéflanrantes à 10c, the use of metals, ferrous metals or foodstuffs and to substitute them for plastic materials both for vital organs and for sealing elements. For example, by using the process of making very high flow rate anti-shattering pumps at 10c,

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RE7EMICATIONS.-RE7EMICATIONS.-

lo.- Dispositif perfectionnant le mécanisme des machines rotatives à pa- lo.- Device perfecting the mechanism of rotary machines with

lettes et les rendant aptes à une gamme d'utilisation plus complète s'étendant même à des moteurs thermiques o à vapeur auxquels ils procurent à volonté une détente prolongée qui n'est pas possible dans les machines à pistons. 2o- Dispositif selon la revendication 1 et caractérisé par le fait que le mouve&ent de va et vient des palettes est commandé par un chemin de roulement en creux dans les parois latérales et dont le point de centre est le même que celui du stator. Ce chemin guide des galets de roulements qui sont solidaires and making them suitable for a more complete range of use extending even to thermal or steam engines to which they provide at will a prolonged relaxation which is not possible in piston machines. 2 - Device according to claim 1 and characterized in that the movement of back and forth pallets is controlled by a recessed raceway in the side walls and whose center point is the same as that of the stator. This path guides the rollers of bearings which are solidary

de la palette de telle sorte que la largeur de celle-ci correspondant à la dis- the pallet so that the width of the pallet corresponding to the

tance de la couronne ayant pour grand diamètre celui su stator et pour petit of the crown having for large diameter that su stator and for small

diamètre l'axe du chemin de roulement o circulent les galets de la palette. diameter the axis of the raceway o circulate the rollers of the pallet.

o.- Dispositif selon les revendications 1 et 2 prises ensemble et caractéri- o.- Device according to claims 1 and 2 taken together and character-

sé par le fait que ce dispositif supprime l'effort centrifuge de frottement les palettes, permet un départ facile partant de zéro, supprime les temps morts de the fact that this device eliminates the centrifugal force of friction palettes, allows an easy departure from scratch, removes dead time of

mise en route et l'action de frein centrifuge des systèmes actuels. commissioning and centrifugal brake action of current systems.

4 .- Dispositif selon la revendication 1 et caractérisé par le fait que chaque palette comporte en partie inférieureun évidement permettant le logement de galets de guidage d'un diamétre légèrement supérieur à l'affleurement des faces 4 .- Device according to claim 1 and characterized in that each pallet comprises in the lower part a recess for accommodating guide rollers of a diameter slightly greater than the outcrop of the faces

de la palette et inférieur d'un jeu normal à la rainude de logement de celle-ci. of the pallet and inferior of a normal game to the housing rain of this one.

La palette n'à plus de frottement de glissement mais seulement un frottement de roulement de ses propres galets de guidage dont la position parallèle empèche The pallet no longer has slip friction but only a rolling friction of its own guide rollers, the parallel position of which prevents

également tout mouvement de bascule. also any rocking movement.

.- Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises ensemble et ca .- Device according to claims 1, 2, 3 and 4 taken together and ca

ractérisé par le fait que malgré le guidage en maintien d'écartement des palet- characterized by the fact that despite the guiding in maintaining spacing of the pallet-

tes contre le stator, le point de centre des palettes donnant à celles ci un angle différent de ce qu'il devrait etre pour avoir une efficacité totale d' étanchéité, ce qui nécessiterait le point de centre du stator comme base du rayon, l'extrémité de la palette est incurvé suivant un profil de base qui égal à un rayon partant de son angle de pivotement à l'axe du galet de roulement, et Against the stator, the center point of the pallets gives them an angle different from what it should be to have a total sealing effectiveness, which would require the center point of the stator as the base of the radius, the end of the pallet is curved according to a base profile which equals a radius from its pivot angle to the axis of the roller, and

le dôme du profil est égal à la largeur de la couronne partant de l'axe du che- the dome of the profile is equal to the width of the crown starting from the axis of the

min de roulement.min running.

Cette étanchéité est complétée par une segmentation courante dont le loge This watertightness is completed by a current segmentation of which the lodge

ment est de préférence ménage dans la palette-elle-même. is preferably housed in the pallet itself.

60.- Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 prises ensemble et 60.- Device according to claims 1, 2, 3, 4 and 5 taken together and

caractérisé par le fait que l'ensemble du système de guidage des palettes ne se characterized by the fact that the entire pallet guiding system does not

limite pas à l'application d'une utilisation du mouvement dans des figures géo- not limit the application of a use of the movement in geo-

métriques seulement circulaires, le procédé étant également valable pour des fi- only circular metrics, the method being equally valid for

gures de tcut profil, elliptiques, ovoides ou autres sous réserve que le chemin de roulement soit adapté au profil du stator pour maintenir le même écartement gears of tcut profile, elliptical, ovoid or other provided that the raceway is adapted to the profile of the stator to maintain the same spacing

du mouvement d'excentrement de la palette. the eccentric movement of the pallet.