FR2447786A1 - Raccord etanche pour telemanipulateur - Google Patents
Raccord etanche pour telemanipulateurInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manipulator (AREA)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2600573B1 (fr) * | 1986-06-27 | 1989-01-06 | Glachet Charles | Dispositif de raccordement deconnectable et a raccord etanche d'une genouillere sur le bras d'un telemanipulateur et supports de deconnexion du raccord etanche et de la genouillere |
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1979
- 1979-02-05 FR FR7902928A patent/FR2447786A1/fr active Granted
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1980
- 1980-02-05 DE DE8080400177T patent/DE3062797D1/de not_active Expired
- 1980-02-05 EP EP19800400177 patent/EP0015185B1/fr not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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EP0015185A1 (fr) | 1980-09-03 |
DE3062797D1 (en) | 1983-05-26 |
FR2447786B1 (US06566495-20030520-M00011.png) | 1984-05-04 |
EP0015185B1 (fr) | 1983-04-20 |
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