FR1329005A - Perfectionnements aux systèmes de verrouillage pour pince de manutention et notamment pour pince de télémanipulateur - Google Patents

Perfectionnements aux systèmes de verrouillage pour pince de manutention et notamment pour pince de télémanipulateur

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FR1329005A
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France
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handling
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remote manipulator
remote
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Expired
Application number
FR895539A
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English (en)
Inventor
Antoine Fortin
Marcel Fortin
Jean Vertut
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2447786A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Garnier Andre Raccord etanche pour telemanipulateur
WO1986002307A1 (fr) * 1984-10-17 1986-04-24 Plessey Overseas Limited Dispositif de couplage debrayable pour robots

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EP0015185A1 (fr) * 1979-02-05 1980-09-03 Societe D'innovations Techniques Raccord étanche pour télémanipulateur
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