FR2423808A1 - Perfectionnements aux procedes et dispositifs de commande d'attitude et de stockage d'energie pour vehicule spatial - Google Patents

Perfectionnements aux procedes et dispositifs de commande d'attitude et de stockage d'energie pour vehicule spatial

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Abstract

Procédé de commande d'attitude et de stockage et de restitution d'énergie, pour véhicule spatial, à l'aide d'un ensemble inertiel comprenant au moins deux roues, et ayant un nombre de degrés de liberté supérieur d'au moins une unité à celui nécessaire à la commande d'attitude requise, chaque roue étant munie d'un ensemble moteur-générateur électrique. On commande le couple appliqué aux roues ou extrait des roues en réponse aux apports et appels de puissance électrique, de façon à maintenir de façon approximative le moment cinétique de l'ensemble inertiel, avec une constante de temps très courte, et on asservit les roues en vitesse autour de leurs axes (ou en position autour des axes transverses à leur axe normal) avec une constante de temps sensiblement plus longue, à partir d'une mesure de vitesse des roues et de données memorisées de façon à compenser les perturbations apportées par la commande de couple l'attitude du véhicule. Application aux satellites de télécommunications.
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