FR2404833A1 - Appareil de navigation pour la navigation de vehicules terrestres - Google Patents

Appareil de navigation pour la navigation de vehicules terrestres

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Abstract

Appareil avec un gyroscope de référence de cap avec indicateur de cap du déplacement du véhicule, et une calculatrice dont les signaux de sortie correspondent aux coordonnées du véhicule, avec compensation de la dérive du gyroscope. Appareil caractérisé par des détecteurs de position sensibles à des écarts entre l'axe d'inclinaison en hauteur z**F et la verticale z**R, à partir desquels la calculatrice calcule le sinus et le cosinus de l'angle de position, sur lesquels elle opère une transformation de l'angle de cap d'un système de coordonnées lié au cap en un système de coordonnées lié à la terre, et produit un signal omega D de compensation de dérive du gyroscope. Appareil applicable à la navigation programme sur un terrain à surface non plane.
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