FR2101133A1 - Method and devices for moving and guiding mobiles - Google Patents
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Description
La présente invention se rapporte d'une manière générale aux techniques de transport et de manutention, et concerne plus particulièrement un procédé pour le déplacement et le guidage d'un mobile selon lequel le frottement entre le mobile et son chemin de guidage est réduit par interposition de coussins d'air. The present invention relates generally to transport and handling techniques, and relates more particularly to a method for moving and guiding a moving body according to which the friction between the moving body and its guide path is reduced by interposition. air cushions.
L'invention a également pour objet des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé.A subject of the invention is also devices for implementing this method.
L'emploi de coussins d'air pour assurer la sustentation d'un mobile au-dessus d'une aire de déplacement est bien connu dans la technique, et a notamment permis la réalisation de véhicules autonomes destinés à circuler librement sur terre comme sur l'eau, ainsi que de véhicules astreints à circuler sur un chemin de guidage. Dans ces deux cas, l'air requis pour la formation des coussins d'air est comprimé à bord du véhicule, qui à cet effet comporte une source autonome d'énergie, telle qu'une turbine à-gaz, ou bien est alimentée par exemple à partir de conducteurs électriques incorporés à son chemin de guidage. The use of air cushions to ensure the support of a mobile above a travel area is well known in the art, and has in particular made it possible to produce autonomous vehicles intended to travel freely on land as well as on land. water, as well as vehicles forced to circulate on a guide path. In both cases, the air required for the formation of the air cushions is compressed on board the vehicle, which for this purpose comprises an autonomous source of energy, such as a gas turbine, or else is powered by example from electrical conductors incorporated in its guide path.
les techniques susmentionnées ne peuvent évidemment pas être transposées à petite échelle, par exemple pour la manutention de petites pièces au cours de leur fabricatipn. I1 est certes connu d'utiliser des coussins d'air à petite échelle, par exemple pour la réalisation de paliers à gaz et pour le guidage d'une bande magnétique-sous des tetes d'enregistrement, de lecture et d'effacement. Dans ces applications, la formation des coussins d'air est toutefois assurée par voie dynamique, à savoir par un effet de coin lié à la vitesse relative de surfaces entre lesquelles se forment les coussins d'air. Ces derniers disparaissent donc en cas d'arret des organes mobiles, ce-qui interdit d'appliquer cette technique par exemple à la manutention de petites pièces en cours de fabrication, avançant pas à pas sur un chemin de guidage. the aforementioned techniques obviously cannot be transposed on a small scale, for example for handling small parts during their manufacture. It is certainly known to use small-scale air cushions, for example for the production of gas bearings and for guiding a magnetic tape under recording, reading and erasing heads. In these applications, the formation of the air cushions is however ensured dynamically, namely by a wedge effect linked to the relative speed of the surfaces between which the air cushions are formed. The latter therefore disappear in the event of stopping of the moving parts, which prevents this technique from being applied, for example, to the handling of small parts during manufacture, advancing step by step on a guide path.
La présente invention a précisément pour objet de pallier cette carence des techniques antérieurement-connues, en proposant un procédé et des dispositifs pour le déplacement et le guidage d'un mobile faisant emploi des coussins d'air dont la formation ne requiert aucune alimentation en énergie du mobile et est entièrement indépendante de sa vitesse. The object of the present invention is precisely to overcome this deficiency of the previously-known techniques, by proposing a method and devices for the movement and guidance of a mobile using air cushions, the formation of which does not require any power supply. of the mobile and is entirely independent of its speed.
A cet effet, le procédé conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'un flux d'air sensiblement constant traverse, meme en l'absence de mobile, chaque élément de surface active du chemin de guidage en y subissant une forte perte de charge par rapport à sa pression résiduelle, laquelle reste suffisante pour assurer la formation d'un coussin d'air au passage d'un mobile. To this end, the method according to the invention is essentially characterized in that a substantially constant air flow passes through, even in the absence of a moving body, each active surface element of the guide path, undergoing a high loss therein. load with respect to its residual pressure, which remains sufficient to ensure the formation of an air cushion when a moving body passes.
Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention, le débit d'air par unité de surface active peut varier suivant la section droite de ladite surface pour induire un effet différentiel de sustentation ou de guidage du mobile, ou bien, ladite surface étant fermée et entourant étroitement le mobile, suivant les génératrices de ladite surface pour induire un effet différentiel de propulsion ou deBfreinage du mobile. According to other characteristics of the method of the invention, the air flow rate per unit of active surface can vary according to the cross section of said surface in order to induce a differential lifting or guiding effect of the mobile, or else, said surface being closed and tightly surrounding the moving body, following the generatrices of said surface to induce a differential propulsion or brake effect of the moving body.
Un dispositif conforme à l'invention pour la mise en oeuvre de ce procédé est essentiellement caractérisé en ce que le chemin de guidage des mobiles présente au moins localement une surface active constituée par la face libre d'une paroi en matériau poreux sensiblement indéformable fermant une chambre sous-jacenMede distribution d'air sous pression. A device according to the invention for the implementation of this method is essentially characterized in that the guide path of the moving parts has at least locally an active surface formed by the free face of a wall made of porous material that is substantially undeformable closing a chamber underlying pressurized air distribution.
Selon d'autres caractéristiques du dispositif conforme à l'invention, le débit d'air par unité de surface active est déterminé soit par l'épaisseur ou la porosité locale de la paroi précitée, soit par la pression locale dans la chambre de distribution sous-jacente. According to other characteristics of the device according to the invention, the air flow rate per unit of active surface area is determined either by the thickness or the local porosity of the aforementioned wall, or by the local pressure in the distribution chamber under -jacent.
Il apparaît immédiatement que l'invention permet d'assurer par des moyens simples et peu onéreux la sustentation et le guidage de mobilespassifsde dimensiorsquelconqueg et ce indépendamment de la vitesse desdits mobiles, qui par exemple peut varier le long d'un chemin de guidage incliné par le simple effet de la pesanteur ou bien peut etre localement déterminéepar des moyens d'entraînement auxiliaires.On remarquera qu a petite échelle au moins, l'entretien permanent du flux d'air traversant l'ensemble des surfaces actives du chemin de guidage n'implique pas une dépense d'énergie excessive, compte tenu de la naturg/du matériau constituant lesdites surfaces actives, dont la faible porosité crée des perte.s de charge telles que le débit d'air total reste raisonnable, ce qui ne serait pas le cas si lesdites surfaces actives étaient par exemple constituées par des tôles perforées. It immediately appears that the invention makes it possible to ensure by simple and inexpensive means the support and guidance of passive mobiles of any size, regardless of the speed of said mobiles, which for example can vary along a guide path inclined by the simple effect of gravity or else can be locally determined by auxiliary drive means. It will be noted that on a small scale at least, the permanent maintenance of the air flow crossing all the active surfaces of the guide path does not does not imply an excessive expenditure of energy, taking into account the nature / material constituting said active surfaces, whose low porosity creates pressure drops such that the total air flow remains reasonable, which would not be the case if said active surfaces were for example formed by perforated sheets.
L'entretien permanent d'un flux d'air à travers l'ensemble des surfaces actives est avantageux dans certaines applications, telles que la manutention de petites pièces se succèdant à faible intervalle sur un meme chemin de guidage. Par ailleurs, l'emploi de parois en matériaux poreux a pour avantage de permettre d'ajuster avec la plus grande facilité le débit d'air par unité de surface active, par simple mofification de l'épaisseur ou de la porosité locale des parois, ou par réglage de la pression d'air régnant localement dans la chambre de distribution sous -jacente, le réglage qui peut par exemple etre obtenu en créant dans ladite chambre des pertes de charge appropriées.Ces variations locales du débit d'air permettent évidemment d'exercer sur les mobiles en chaque point de leur parcours uneystème de forces de sustentation, de guidage et éventuellement de propulsion ou freinage parfaitement adapté aux besoins locaux et aux caractéristiques du mobile.The permanent maintenance of an air flow through all the active surfaces is advantageous in certain applications, such as the handling of small parts succeeding each other at short intervals on the same guide path. Furthermore, the use of walls made of porous materials has the advantage of making it possible to adjust with the greatest ease the air flow rate per unit of active surface area, by simple modification of the thickness or of the local porosity of the walls, or by adjusting the air pressure prevailing locally in the underlying distribution chamber, the adjustment which can for example be obtained by creating appropriate pressure drops in said chamber. These local variations in the air flow obviously make it possible to '' exert on the mobiles at each point of their path a system of lifting, guiding and possibly propulsion or braking forces perfectly suited to local needs and to the characteristics of the mobile.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée de plusieurs exemples de mise en oeuvre non limitatifs illustrés par les dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente schématiquement en coupe.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the detailed description of several non-limiting examples of implementation illustrated by the appended drawings, in which
- Figure 1 shows schematically in section.
perspective partielle une glissière conforme à l'invention
- la.figure 2 est une vue semblable illustrant une goulotte pour la manutention de petites pièces
- la figure 3 et la figure 4 représentent en coupe perspective deux variantes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention puur l'acheminement d'éléments cylindriques
- la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un dispositif d'impulsion conforme à l'invention ; et
- la figure 6 est une vue en coupe perspective d'un rail de guidage conforme à l'invention.partial perspective a slide according to the invention
- Figure 2 is a similar view illustrating a chute for handling small parts
- Figure 3 and Figure 4 show in perspective section two variant embodiments of a device according to the invention for the routing of cylindrical elements
- Figure 5 is an axial sectional view of a pulse device according to the invention; and
- Figure 6 is a perspective sectional view of a guide rail according to the invention.
La glissière 10 représentée sur la figure 1, utilisable par exemple pour la manutention de pièces ou colis de forme parallélépipédique, comprend essentiellement une ame 11 faite d'un profilé de section en L dont la branche horizontale supporte un autre profilé 12 également de section en X, de même orientation mais de moindres dimensions, de sorte que lesdits profilés délimitent une gouttière de guidage 17 de section rectangulaire dont la largeur 1 peut etre ajustée par déplacement transversal du profilé 12 sur l'aile horizontale du profilé 11. le fond et les flancs de la gouttière de guidage 17 sont essentiellement constitués par des plaques de matériau poreux désignées par les références 14, 15 et 16 respectivement, lesdites plaques étant montées à l'affleurement des faces concernées des profilés 11 et 12 dans des feuillures bordant des rainures larges et peu profondes pratiquées dans lesdites faces, et respectivement désignées par les références 17, 18 et 19. The slide 10 shown in Figure 1, usable for example for handling parts or packages of parallelepiped shape, essentially comprises a core 11 made of an L-section profile whose horizontal branch supports another profile 12 also of cross section. X, of the same orientation but of smaller dimensions, so that said sections define a guide channel 17 of rectangular section, the width 1 of which can be adjusted by transverse displacement of the section 12 on the horizontal flange of the section 11. the bottom and the flanks of the guide gutter 17 are essentially formed by plates of porous material designated by the references 14, 15 and 16 respectively, said plates being mounted flush with the faces concerned of the profiles 11 and 12 in rebates bordering wide grooves and shallow formed in said faces, and respectively designated by the references 17, 18 and 19.
Ces rainures, fermées par les plaques poreuses, constituent des chambres de distribution alimentées en air comprimé sous haute pression ; d'une manière avantageuse, la pression d'alimentation P de la chambre inférieure 17 est plus élevée que la pression p de l'air comprimé fourni aux deux chambres latérales 18, 19, compte tenu de ce que la force nécessaire pour la sustentation des mobiles est supérieure à celle requise pour leur guidage ; pour cette raison, et comme représenté, la plaque de fond 14 est avantegeusement encastrée dans des feuillures en queue d'aronde, tandis que les plaques latérales 15 et 16 sont simplement collées dans des feuillures droites. Dans ces conditions, et afin de réduire le débit d'air requis pour l'alimentation des chambres de distribution, les plaques latérales 15 et 16 peuvent présenter une épaisseur moindre que celle de la plaque de fond 14, leur porosité réelle étant supposée identique.These grooves, closed by the porous plates, constitute distribution chambers supplied with compressed air under high pressure; advantageously, the supply pressure P of the lower chamber 17 is higher than the pressure p of the compressed air supplied to the two side chambers 18, 19, taking into account that the force necessary for the lifting of the mobiles is greater than that required for their guidance; for this reason, and as shown, the bottom plate 14 is advantageously recessed in dovetail rebates, while the side plates 15 and 16 are simply glued into straight rebates. Under these conditions, and in order to reduce the air flow required for supplying the distribution chambers, the side plates 15 and 16 may have a thickness less than that of the bottom plate 14, their actual porosity being assumed to be identical.
Pour le bon fonctionnement de la glissière décrite, il importe évidemment que la section de la gouttière 13 reste identique sur toute sa longueur, et que par suite le matériau poreux utilisé pour constituer les plaques 14, 15 et 16 soit relativement indéformable ; des matériaux céramiques, des matériaux frittés ou des matières plastiques de structure physique appropriée pourraient donc etre employés pour réaliser les plaques poreuses, dont l'état de surface est de peu d'importance, puisque l'entretien des coussins d'air permanents interdit tout contact avec les mobiles. For the proper functioning of the slide described, it is obviously important that the section of the gutter 13 remains identical over its entire length, and that consequently the porous material used to constitute the plates 14, 15 and 16 is relatively undeformable; ceramic materials, sintered materials or plastics of appropriate physical structure could therefore be used to make the porous plates, the surface condition of which is of little importance, since the maintenance of the permanent air cushions prohibits any contact with mobiles.
En effet, l'air comprimé amené dans chacune des chambres de distribution 17, 18 et 19 est diffusé à travers la plaque poreuse correspondante14, 15 et 16 à une vitesse qui diminue
en proportion inverse de la porosité du matériau constituant la plaque et en fonction exponentielle de l'épaisseur de cette dernière ; en conséquence, il sort en permanence des surfaces
extérieures apparentes des plaques 14, 15 et 16, qui constituent les surfaces actives de la gouttière de guidage 15, un flux d'air
dont le débit par unité de surface dépend des valeurs locales
de la porosité et de l'épaisseur de la plaque concernée ; ce flux d'air s'éloigne normalement de la surface active de la plaque concernée à une vitesse peu élevée, correspondant à une pression résiduelle très faible par rapport à la pression initiale de l'air comprimé, compte tenu des fortes pertes de charge qu'implique la traversée de la plaque. le débit d'air total à travers chaque plaque reste ainsi limité à une valeur raisonnable.In fact, the compressed air supplied to each of the distribution chambers 17, 18 and 19 is diffused through the corresponding porous plate 14, 15 and 16 at a speed which decreases.
in inverse proportion to the porosity of the material constituting the plate and as an exponential function of the thickness of the latter; as a result, it constantly comes out of surfaces
visible exterior of the plates 14, 15 and 16, which constitute the active surfaces of the guide channel 15, an air flow
whose flow rate per unit area depends on local values
the porosity and the thickness of the plate concerned; this air flow normally moves away from the active surface of the plate concerned at a low speed, corresponding to a very low residual pressure compared to the initial pressure of the compressed air, taking into account the high pressure drops that 'involves crossing the plate. the total air flow through each plate thus remains limited to a reasonable value.
Au passage d'un mobile dans la gouttière 15, l'air issu des surfaces actives de chacune des plaques poreuses 14, 15 et 16 se trouve évidemment confiné entre lesdites surfaces et les surfaces correspondantes du mobile, ce qui provoque la formation de coussins d'air exerçant sur le mobile des forces de pression propres à en assurer la sustentation et le guidage latéral.Ceci suppose évidemment que le mobile présente au moins sur une partie de satongueur une section transversale correspondant étroitement à celle de la gouttière de guidage 13, ou plus simplement, des portées isolées venant en regard des surfaces actives correspondantes de la gouttière 15. Dans l'un ou l'autre cas, il importe que le périmètre de chaque coussin d'air soit grand par. rapport à sa hauteur, de manière à limiter les fuites périphériques. When a mobile passes through the gutter 15, the air coming from the active surfaces of each of the porous plates 14, 15 and 16 is obviously confined between said surfaces and the corresponding surfaces of the mobile, which causes the formation of cushions. 'air exerting pressure forces on the mobile which are suitable for providing it with support and lateral guidance. This obviously assumes that the mobile has at least over a part of its length a cross section closely corresponding to that of the guide channel 13, or more simply, isolated spans coming opposite the corresponding active surfaces of the gutter 15. In either case, it is important that the perimeter of each air cushion is large by. relative to its height, so as to limit peripheral leaks.
On remarquera qu'en raison du recouvrement partiel de la plaque de fond 14 par le profilé mobile 12, le débit d'air d'alimentation de la glissière se trouve automatiquement proportionné aux dimensions transversales, et par suite au poids, des pièces à acheminer. It will be noted that due to the partial covering of the base plate 14 by the movable section 12, the feed air flow rate of the slide is automatically proportional to the transverse dimensions, and consequently to the weight, of the parts to be conveyed. .
La figure 2 représente en coupe perspective une goulotte 20 destinée à être par exemple incorporée à un distributeur automatique de pièces estampées, telles que des ébauches de rivets R. Cette goulotte est simplement constituée d'un profilé métallique ouvert 21 à section sensiblement rectangulaire, dans lequel une bande 22 de matériau poreux relativement indéformable est sertie par ses rebords dans des rainures 25 formées par les ailes latérales du profilé,quisç'terminent par des rebords rabattus délimitant une fente supérieure médiane 24. Figure 2 shows in perspective section a chute 20 intended to be for example incorporated into an automatic dispenser of stamped parts, such as rivet blanks R. This chute is simply made of an open metal profile 21 of substantially rectangular section, in in which a strip 22 of relatively undeformable porous material is crimped by its edges in grooves 25 formed by the lateral wings of the profile, which terminate by folded edges defining an upper middle slot 24.
le passage fermé compris entre la base du profilé et la plaque poreuse 22 est alimenté en air comprimé à la pression P, tandis que le passage ouvert situé au-dessus de ladite plaque présente une section droite correspondant à la forme de la tête des ébauches de rivets R, dont le fût ressort du profilé 21 par la fente 24. Les ébauches de rivets ainsi disposés, soutenues par le coussin-d'air formé entre leur tete et la surface active de la plaque poreuse 22, coulissent donc facilement dans la goulotte 20, par exemple sous le simple effet de la pesanteur, pour être acheminées d'un poste de travail au suivant.the closed passage between the base of the profile and the porous plate 22 is supplied with compressed air at the pressure P, while the open passage located above said plate has a straight section corresponding to the shape of the head of the blanks of rivets R, the shank of which emerges from the profile 21 through the slot 24. The rivet blanks thus arranged, supported by the air-cushion formed between their head and the active surface of the porous plate 22, therefore slide easily in the chute 20, for example under the simple effect of gravity, to be transported from one workstation to the next.
La simplicité de la structure de la goulotte 20 permet de la fabriquer à faible coût, tandis que la faible étendue de la surface active de la plaque poreuse 22 et la faible pression nécessaire pour soulever les ébauches de rivets R conduisent à des dépenses de fonctionnement peu élevées, ce qui permet d'automatiser intégralement dans des conditions avantageuses le transfert d'un poste de travail au suivant des rivets en cours de fabrication. De surcroit, au cas où la plaque 22 est faite d'une matière réfractaire, telle qu'une céramique ou un matériau métallique fritté, la goulotte 20 peut assurer sans refroidissement préalable l'acheminement de pièces fabriquées à température élevée, et par exemple estampées à chaud. The simplicity of the structure of the chute 20 makes it possible to manufacture it at low cost, while the small extent of the active surface of the porous plate 22 and the low pressure required to lift the rivet blanks R lead to low operating expenses. high, which makes it possible to fully automate under favorable conditions the transfer from one workstation to the next of the rivets during production. In addition, in the event that the plate 22 is made of a refractory material, such as a ceramic or a sintered metallic material, the chute 20 can ensure, without prior cooling, the delivery of parts manufactured at high temperature, and for example stamped. hot.
les figures 3 et 4 représentent schématiquement en coupe perspective des variantes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention pour la manutention de petits objets 0 de forme générale cylindrique. Les dispositifs 30 et 40 respectivement représentés sur ces deux figures sont essentiellement constitués d'une enveloppe tubulaire 51, 41 comportant respectivement trois ailettes 52 également espacées et une ailette supérieure 42 assurant le maintien en disposition coaxiale d'un manchon poreux 33, 43 dont le canal central 34, 44 permet l'acheminement des objets 0. Figures 3 and 4 schematically show in perspective section alternative embodiments of a device according to the invention for handling small objects 0 of generally cylindrical shape. The devices 30 and 40 respectively shown in these two figures essentially consist of a tubular casing 51, 41 comprising respectively three fins 52 equally spaced and an upper fin 42 ensuring the maintenance in coaxial arrangement of a porous sleeve 33, 43 whose central channel 34, 44 allows the routing of objects 0.
Dans le dispositif 30 de la figure 3, le passage 34 est situé sur l'axe du manchon 33, de sorte que l'épaisseur de la paroi dudit manchon est constante, mais les ailettes 32 délimitent une chambre inférieure 35 alimentée en air comprimé à la pression P, plus élevée que la pression e, de l'air d'alimentation des chambres latérales 36. De la sorte, et pour des raisons précédemment indiquées, le coussin d'air continu formé entre la surface active du manchon 33 et chacun des objets acheminés exerce sur ce dernier des forces possédant une résultante verticale propre à compenser le poids dudit objet, et par suite à en faciliter l'acheminement. In the device 30 of FIG. 3, the passage 34 is located on the axis of the sleeve 33, so that the thickness of the wall of said sleeve is constant, but the fins 32 define a lower chamber 35 supplied with compressed air at the pressure P, higher than the pressure e, of the air supplying the side chambers 36. In this way, and for the reasons previously indicated, the continuous air cushion formed between the active surface of the sleeve 33 and each conveyed objects exerts on the latter forces having a vertical resultant suitable for compensating for the weight of said object, and consequently to facilitate the conveyance thereof.
le canal central 44 du manchon poreux 43 du dispositif 40 est par contre excentré vers le bas par rapport à l'axe dudit manchon, de sorte que l'épaisseur de sa paroi croit symétriquement de bas en haut, tandis qu'en raison de la présence d'une unique ailette 42, le manchon 43 est entouré par une seule chambre 45 de distribution d'air comprimé sous la pression P ; de la sorte, comme précédemment et pour les raisos déjà évoquées, chaque objet 0 reçoit une pcussée verticale de bas en haut prcpr-e E en équilibrer le poids. the central channel 44 of the porous sleeve 43 of the device 40 is on the other hand eccentric downwards with respect to the axis of said sleeve, so that the thickness of its wall increases symmetrically from bottom to top, while due to the the presence of a single fin 42, the sleeve 43 is surrounded by a single chamber 45 for distributing compressed air under pressure P; in this way, as previously and for the reasons already mentioned, each object 0 receives a vertical lift from bottom to top prcpr-e E to balance the weight.
Un perfectionnement intéressant du dispositif 40 de la figure 4 consisterait à monter dans la chambre 45 un piston annulaire fendu sur une seule face duquel serait appliquée la pression P. En conséquence, l'air comprimé ne pouvant traverser le manchon 43 que derrière ce piston, l'objet 0 serait astreint à en suivre le déplacement, sans pouvoir le dépasser puis il serait alors privé de toute sustentation. An interesting improvement of the device 40 of FIG. 4 would consist in mounting in the chamber 45 an annular piston split on only one side of which the pressure P. would be applied. Consequently, the compressed air being able to pass through the sleeve 43 only behind this piston, object 0 would be required to follow its movement, without being able to pass it, then it would be deprived of any sustenance.
le dispositif 50 schématiquement représenté sur la figure 5, inséré entre deux conduits alignés 51, 52 dans lesquels circulent des objets cylindriques 0, est destiné à exercer une impulsion longitudinale d'accélération ou de freinage sur chaque objet passant de l'un à ltautre conduit. Ce dispositif comprend essentiellement un boîtier 53 dans lequel deux compartiments 54, 55 sont séparés par une cloison 56 perpendiculaire à l'axe des conduits 51, 52 auxquels elle est respectivement raccordée par des manchons 58, 59 en matériau poreux. Chacun de ces manchons comporte un passage axiale sensiblement conique raccordant un ouverture centrale 57 de la cloison 56 au passage axial de chacun des conduits 51, 52. the device 50 schematically represented in FIG. 5, inserted between two aligned conduits 51, 52 in which cylindrical objects 0 circulate, is intended to exert a longitudinal acceleration or braking impulse on each object passing from one to the other conduit . This device essentially comprises a housing 53 in which two compartments 54, 55 are separated by a partition 56 perpendicular to the axis of the conduits 51, 52 to which it is respectively connected by sleeves 58, 59 made of porous material. Each of these sleeves has a substantially conical axial passage connecting a central opening 57 of the partition 56 to the axial passage of each of the conduits 51, 52.
le compartiment gauche 54 étant supposé alimenté er air comprimé sous une pression p inférieure à la pression P de l'air d'alimentation du compartiment droit 55, chaque objet 0 provenant du conduit 51 reçoit lors de son passage dans le dispositif 50 une impulsion de freinage correspondant à la différence des pressions d'alimentation P et , compte tenu des pertes de charge créées par les manchons 58 et 59 et de la section.droite de l'objet 0 à laquelle se conforme étroitement la section de l'orifice 57. the left compartment 54 being supposed to be supplied with compressed air under a pressure p lower than the pressure P of the supply air to the right compartment 55, each object 0 coming from the duct 51 receives during its passage through the device 50 a pulse of braking corresponding to the difference in the supply pressures P and, taking into account the pressure drops created by the sleeves 58 and 59 and the straight section of the object 0 to which the section of the orifice 57 closely conforms.
le rail de.guidage 60 montré sur la figure 6 est constitué d'une semelle 61 en forme de U supportant un profilé 62 en matériau poreux par lequel est délimitéçune chambre 63 alimentée en air comprimé. Le profilé 62 comporte une nervure médiane 64 dont l'espace intérieur est partiellement comblé par un matériau poreux 65 plus perméable que celui constituant le profilé 62. the guide rail 60 shown in FIG. 6 consists of a U-shaped sole 61 supporting a section 62 of porous material by which is delimited a chamber 63 supplied with compressed air. The profile 62 comprises a median rib 64, the interior space of which is partially filled with a porous material 65 more permeable than that constituting the profile 62.
En raison des pertes de charge supplémentaires créées par la présence du matériau de remplissage 65, le débit d'air comprimé par unité de surface active du profilé 62 est plus grand dans ses portions horizontales que sur les fLancs de la nervure 64, ce qui permet de proportionner axbesoinsla valeur relative des forces de sustentation et de guidage.Due to the additional pressure drops created by the presence of the filling material 65, the flow of compressed air per unit of active surface area of the profile 62 is greater in its horizontal portions than on the flanks of the rib 64, which allows to proportion as needed the relative value of the lifting and guiding forces.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Eu contraire, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et représentés, considérés séparément ou en combinaison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated, which have been given only by way of example. On the contrary, the invention comprises all the means constituting technical equivalents of those described and represented, considered separately or in combination and implemented within the framework of the following claims.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7031280A FR2101133A1 (en) | 1970-08-27 | 1970-08-27 | Method and devices for moving and guiding mobiles |
| DE19712140520 DE2140520A1 (en) | 1970-08-27 | 1971-08-12 | Methods and devices for moving and guiding moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7031280A FR2101133A1 (en) | 1970-08-27 | 1970-08-27 | Method and devices for moving and guiding mobiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2101133A1 true FR2101133A1 (en) | 1972-03-31 |
Family
ID=9060613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7031280A Withdrawn FR2101133A1 (en) | 1970-08-27 | 1970-08-27 | Method and devices for moving and guiding mobiles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2140520A1 (en) |
| FR (1) | FR2101133A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0002491A1 (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Helmut Eichhorn | Construction element |
| DE3344267A1 (en) * | 1982-10-30 | 1984-06-20 | Hitachi Kiden Kogyo K.K., Amagasaki | Conveyor, especially with air cushions and linear motor |
| WO2016155980A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Krones Ag | Method and guide system for the transport of containers or container components in industrial systems for container production and/or product filling |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5833888A (en) * | 1996-12-31 | 1998-11-10 | Atmi Ecosys Corporation | Weeping weir gas/liquid interface structure |
| US5846275A (en) * | 1996-12-31 | 1998-12-08 | Atmi Ecosys Corporation | Clog-resistant entry structure for introducing a particulate solids-containing and/or solids-forming gas stream to a gas processing system |
| DE102007061195A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-25 | Krones Ag | Container e.g. plastic bottle, transporting device, has housing comprising gap dimensioned such manner that region of container passes through gap, where housing is provided in such manner that air stream is partially directed towards gap |
-
1970
- 1970-08-27 FR FR7031280A patent/FR2101133A1/en not_active Withdrawn
-
1971
- 1971-08-12 DE DE19712140520 patent/DE2140520A1/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0002491A1 (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-27 | Helmut Eichhorn | Construction element |
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| WO2016155980A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Krones Ag | Method and guide system for the transport of containers or container components in industrial systems for container production and/or product filling |
| US10040645B2 (en) | 2015-04-02 | 2018-08-07 | Krones Ag | Method and guide system for the transport of containers or container components in industrial systems for container production and/or product filling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2140520A1 (en) | 1972-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |