DE3344267A1 - Conveyor, especially with air cushions and linear motor - Google Patents

Conveyor, especially with air cushions and linear motor

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Ichiro Fukuwatari
Seiju Amagasaki Watanabe
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Abstract

The invention relates to a conveyor, especially with air cushions and a linear motor. The conveyor has a stationary conveyor table (2) which is provided with apertures or nozzles (2d), via which compressed air is discharged, in order to form an air cushion on the conveyor table between the latter and the bottom surface (6a) of a support (6) supporting the articles to be conveyed. In addition, a linear motor for driving the support is provided, which linear motor has magnetic cores (4a) with coils (4b) below the conveyor table and the bottom (6a) of the support above the conveyor table. The conveyor table and the bottom of the support are polyhedral in shape and complement one another and the air forming the air cushion is fed in a symmetrical fashion in relation to the centre line of the conveyor table, in such a way that lateral movement of the support on the air cushion is avoided. <IMAGE>

Description

Förderer, insbesondere mit Luftkissen und LinearmotorConveyors, in particular with air cushions and linear motors

Die Erfindung betrifft einen Förderer zum Aufschwebenlassen und Bewegen eines Trägers,auf welchem die zu fördernden Gegenstände angebracht sind. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Luftkissen-Förderer, bei welchem die Antriebskraft mittels eines Linearmotors hervorgerufen wird.The invention relates to a floating and moving conveyor a carrier on which the objects to be conveyed are attached. In particular The invention relates to an air cushion conveyor in which the driving force is caused by a linear motor.

Ein bekannter Förderer der genannten Art ist dafür vorgesehen, beispielsweise Präzisionsteile von elektronischen Stromkreisen oder solche Präzisionsstromkreise zu fördern, und bei dem bekannten Förderer wird die Antriebskraft eines Linearmotors ausgenutzt, im Bereich von dessen Primärseite ein ebener Förderertisch feststehend angeordnet ist. Die Sekundärseite des Linearmotors ist durch den Träger für die zu fördernden Gegenstände gebildet, und sein Boden ist eben.A known conveyor of the type mentioned is provided for this purpose, for example Precision parts of electronic circuits or such precision circuits to convey, and in the known conveyor, the driving force of a linear motor exploited, in the area of its primary side a flat conveyor table is stationary is arranged. The secondary side of the linear motor is through the carrier for the objects to be conveyed are formed and its bottom is level.

Bei diesem bekannten Förderer besteht der genannte Förderertisch aus unmagnetischem Material, und in ihm ist eine Mehrzahl von Öffnungen oder Düsen vorgesehen. Der auf dem Förderertisch angeordnete Träger wird mittels des Linearmotors bewegt, während er auf einem Luftkissen über dem Förderertisch schwebt, welches dadurch gebildet ist, daß Druckluft durch die vorgenannten Düsen oder Öffnungen hindurch gegen den Boden des Trägers geblasen wird.In this known conveyor, said conveyor table consists of non-magnetic material, and a plurality of orifices or nozzles are provided therein. The carrier arranged on the conveyor table is moved by means of the linear motor, while it hovers on an air cushion above the conveyor table, which thereby is formed that compressed air through the aforementioned nozzles or openings is blown against the bottom of the carrier.

Da sowohl der Boden des Trägers als auch der Förderertisch eben sind, kann eine Bewegung des Trägers in Richtung in einem rechten Winkel zu der Förderrichtung nicht gesteuert werden. Demgemäß führt der Träger seitliche Bewegungen im rechten Winkel zur Förderrichtung an schrägen Teilen oder gebogenen Teilen usw.Since both the bottom of the beam and the conveyor table are flat, may move the carrier in a direction at right angles to the conveying direction cannot be controlled. Accordingly, the wearer makes lateral movements in the right Angle to the conveying direction on inclined parts or curved parts etc.

des Förderweges aus, und die geförderten Gegenstände, die an dem Träger angeordnet sind, erleiden eine Beschädigung durch Anstoßen an die Seitenwände usw. des Förderweges.of the conveying path, and the conveyed objects that are attached to the carrier are arranged suffer damage from hitting the side walls, etc. of the conveying path.

Die Druckluft enthält oftmals Staub aus dem Blaskanal usw. Wenn die genannten zu fördernden Gegenstände Präzisionsteile von elektronischen Stromkreisen od.dgl. sind, hat der Staub das Bestreben,an solchen Präzisionsteilen anzuhaften, wodurch sich verschiedene Schwierigkeiten ergeben können einschließlich des Problems eines elektrischen Versagens.The compressed air often contains dust from the blower duct, etc. If the named objects to be conveyed Precision parts of electronic circuits or the like. the dust tends to adhere to such precision parts, which may give rise to various difficulties including the problem an electrical failure.

Ein Zweck der vorlieenden Erfindung besteht darin, einen Förderer der genannten Art zu verbessern.One purpose of the present invention is to provide a conveyor of the type mentioned to improve.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Förderer der genannten Art so auszuführen, daß die von dem Träger geförderten Gegenstände nicht an die Seitenwände usw.Another purpose of the present invention is to provide a Carry out conveyor of the type mentioned so that the objects conveyed by the carrier not on the side walls etc.

des Förderweges bzw. des Förderkanales anstoßen, und daß es für den in der zum Aufschwebenlassen des Trägers verwendeten Druckluft enthaltenen Staub schwierig ist, an den zu fördernden Gegenständen anzuhaften, die auf dem Träger angeordnet sind.of the conveying path or the conveying channel abut, and that it is for the dust contained in the compressed air used to levitate the carrier is difficult to adhere to the objects to be conveyed that are on the carrier are arranged.

Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Förderertisch und der Boden des die zu fördernden Gegenstände tragenden Trägers eine eine seitliche Bewegung des Trägers nicht zulassende, zur Mittelebene symmetrische Profilgestalt haben. Wird eine solche Profilgestalt verwendet, so ist eine Bewegung des Trägers beispielsweise rechtwinklig zur Förderrichtung ausgeschlossen.An essential feature of the present invention is that that the conveyor table and the bottom of the objects to be conveyed carrying Carrier a lateral movement of the carrier, to the center plane, which does not allow have symmetrical profile shape. If such a profile shape is used, then a movement of the carrier, for example, at right angles to the conveying direction is excluded.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine etwas schematische Querschnittsansicht einer Ausführungsform eines Förderers gemäß der Erfindung.Figure 1 is a somewhat schematic cross-sectional view of one embodiment of a conveyor according to the invention.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Förderers gemäß Fig. 1.FIG. 2 is a side view of the conveyor of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine gegenüber Fig. 1 in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilansicht der Fig. 1.FIG. 3 is an enlarged scale compared to FIG. 1 Partial view of FIG. 1.

Fig. 4 ist eine Teildraufsicht eines Förderers gemäß der Erfindung.Figure 4 is a partial top plan view of a conveyor according to the invention.

Fig. 5 zeigt Querschnittsansichten anderer Ausführungsformen der Gestaltung von Förderertisch und Boden des Tragers.Figure 5 shows cross-sectional views of other embodiments of the design of conveyor table and floor of the carrier.

In Fig. 1 ist ein Fördererkanalldargestellt, in dessen Mitte innen ein Förderertisch 2 angeordnet ist. Auf beiden Seiten ges unteren Teiles des Inneren des Fördererkanales 1 ist jeweils ein Auslaßkanal 3 angeordnet, durch welchen hindurch über Düsen oder Öffnungen 13, 13' die im Inneren des Fördererkanales 1 strömende Luft abgesaugt wird. Der Förderertisch 2 ist aus einem nichtmagnetischen Körper gebildet, beispielsweise aus einer Platte aus Aluminium oder aus einem Phenolharz (Bakelit), und diese Platte ist im Querschnitt aus zwei ebenen Teilen 2a und 2b gebildet, die zusammen etwa V-Gestalt haben und zur Mittellinie des Förderweges sich symmetrisch nach rechts und links erstrecken wie dies insbesondere aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich ist.In Fig. 1 a conveyor channel is shown, in the middle of which is inside a conveyor table 2 is arranged. On both sides the lower part of the interior of the conveyor channel 1 is arranged in each case an outlet channel 3 through which The inside of the conveyor channel 1 flowing through nozzles or openings 13, 13 ' Air is extracted. The conveyor table 2 is made of a non-magnetic body formed, for example from a plate made of aluminum or from a phenolic resin (Bakelite), and this plate is made up of two flat parts 2a and 2b in cross-section formed, which together have approximately V-shape and to the center line of the conveyor path extend symmetrically to the right and left, as is the case in particular from the Figures 1 and 3 can be seen.

An die schrägen Teile 2a und 2b schließen sich seitlich waagerechte Teile 2c an. In den beiden ebenen Teilen 2a und 2b sind Öffnungen bzw. Düsen 2d gebildet, und diese Düsen sind symmetrisch zur Mittellinie rechts und links angeordnet. Der Förderertisch 2 schließt den Fördererkanal hermetisch ab mit der Ausnahme an der Stelle, wo sich die Öffnungen oder Düsen 2d befinden. Unter der Mitte des Förderertisches 2 sind Eisenkerne 4a der Primärseite des Linearmotors in geeigneten Abständen in Förderrichtung angeordnet, und um die Eisenkerne 4a sind Spulen 4b gewickelt.Laterally horizontal parts close to the inclined parts 2a and 2b Share 2c. In the two flat parts 2a and 2b there are openings or nozzles 2d are formed, and these nozzles are arranged symmetrically to the center line on the right and left. The conveyor table 2 hermetically closes the conveyor channel with the exception the place where the openings or nozzles 2d are located. Under the middle of the conveyor table 2 are iron cores 4a of the primary side of the linear motor in suitable Spaces arranged in the conveying direction, and around the iron cores 4a are coils 4b wrapped.

Unter den Eisenkernen 4a ist ein Hochdruckkanal 5 vorgesehen für das Durchströmen von Druckluft, und der Kanal 5 ist über eine Trennwand 10 abgetrennt, in welcher sich mehrere durchgehende Öffnungen oder Düsen 11 befinden.Under the iron cores 4a, a high pressure channel 5 is provided for Compressed air flows through and the channel 5 is separated by a partition 10, in which there are several through openings or nozzles 11.

Auf der oberen Seite des Förderertisches 2 ist ein Träger 6 angeordnet. Der Boden 6a des Trägers 6 ist aus magnetischen Material beispielsweise in Form einer Stahlplatte od.dgl. gebildet, und der Boden 6a hat eine Querschnittsgestalt, die der Querschnittsgestalt des Förderertisches 2 entspricht, wie dies wiederum insbesondere aus den Figuren 1 und 3 deutlich ersichtlich ist.A carrier 6 is arranged on the upper side of the conveyor table 2. The bottom 6a of the carrier 6 is made of magnetic material, for example in the form a steel plate or the like. is formed, and the bottom 6a has a cross-sectional shape which corresponds to the cross-sectional shape of the conveyor table 2, as this in turn can be clearly seen in particular from FIGS. 1 and 3.

Gemäß Fig. 2 ist ein Kompressor 7 vorgesehen, der auf seiner Ausgangsseite mit dem Hochdruckkanal 5 in Verbindung steht. Die in den Kanal 5 eingeführte Druckluft tritt durch die Öffnungen oder Düsen 11 in der Trennwand 10 hindurch in den Raum unter dem Fördertisch 2, wonach die Luft durch die Öffnungen oder Düsen 2d in dem Förderertisch 2 hindurch nach oben strömt.According to Fig. 2, a compressor 7 is provided on its output side with the high pressure channel 5 is in communication. The compressed air introduced into channel 5 enters the room through the openings or nozzles 11 in the partition wall 10 under the conveyor table 2, after which the air through the openings or nozzles 2d in the Conveyor table 2 flows through it upwards.

Mit dem Bezugszeichen 8 ist ein Austrittsgebläse bezeichnet zum Wiedergewinnen der vorgenannten Druckluft, und das Gebläse dient dazu, die über dem Förderertisch 2 vorhandene Luft durch die Auslaßkanäle 3 hindurch abzuziehen. Mit dem Bezugszeichen 9 ist ein zu fördernder Gegenstand bezeichnet, beispielsweise ein Präzisionsteil eines elektronischen Stromkreises od.dgl.Reference number 8 denotes an exhaust fan for recovery the aforementioned compressed air, and the fan is used to move the above the conveyor table 2 to withdraw existing air through the outlet ducts 3. With the reference number 9 denotes an object to be conveyed, for example a precision part an electronic circuit or the like.

Nachstehend wird die Arbeitsweise eines Förderers gemäß der Erfindung und gemäß vorstehender Beschreibung erläutert.The following is the operation of a conveyor according to the invention and explained as described above.

Die von dem Kompressor 7 erzeugte Druckluft wird über den Hochdruckkanal 5 in den Raum unter dem Förderertisch 2 geführt und tritt durch die zuvor genannten Öffnungen oder Düsen 2d in dem Förderertisch 2 hindurch nach. oben aus. Diese in Strahlform austretende, unter hohem Druck stehende Luft übt eine Kraft auf den Boden 6a des Trägers 6 aus, unter welcher der Träger 6 aufschwebt, so daß ein Luftkissen zwischen dem Förderertisch 2 und dem Boden 6a des Trägers gebildet ist. Wenn dann den Spulen 4b des Linearmotors Strom zugeführt wird, wird auf den die Sekundärseite des Linearmotors darstellenden Boden 6a des Trägers 6 als Folge von Magnetflüssen eine Antriebskraft ausgeübt. Als Ergebnis wird der Träger 6 in einer von den beiden Richtungen gefördert, die in Fig. 2 durch den Doppelpfeil angegeben sind.The compressed air generated by the compressor 7 is via the high pressure channel 5 is guided into the space under the conveyor table 2 and passes through the aforementioned Openings or nozzles 2d in the conveyor table 2 through. from above. This in Beam shape escaping air under high pressure exerts a Force on the bottom 6a of the carrier 6, under which the carrier 6 floats, so that an air cushion between the conveyor table 2 and the bottom 6a of the carrier is formed. Then, when power is supplied to the coils 4b of the linear motor, on the base 6a of the support 6, which is the secondary side of the linear motor exerted a driving force as a result of magnetic fluxes. As a result, the carrier becomes 6 promoted in one of the two directions, which in Fig. 2 by the double arrow are specified.

Die oberhalb des Förderertisches 2 vorhandene Luft wird von dem Aistrittsgebläse 8 über die Auslaßkanäle 3 abgezogen.The air present above the conveyor table 2 is generated by the auxiliary blower 8 withdrawn via the outlet channels 3.

Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 4 hat der Förderer tisch eine Querschnittsgestalt, die aus zwei ebenen Teilen 2a und 2b gebildet ist, die schräg verlaufen und zur Mittellinie des Förderertisches 2 nach rechts und links symmetrisch verlaufen. An den Außenseiten schließt sich ebenfalls ein horizontaler Teil 2c an. Indem der Förderertisch 2 mit den schrägen Teilen 2a und 2b und mit einer gleichen Anzahl von Öffnungen oder Düsen 2d durch diese Teile hindurch versehen wird, verlaufen die durch die genen den Trägerboden 6a geblasene Luft hervorgerufenen Kräfte schräg nach innen, so daß ein Bewegen des Trägers 6 beispielsweise im rechten Winkel zur Förderrichtung vermieden ist. Demgemäß kann mit der beschriebenen Ausführung der Träger 6 sicher im Bereich der Mitte des Förderertisches 2 gehalten werden, indem die Luftkräfte oder Betriebskräfte symmetrisch von rechts und links auf den Trägerboden 6a wirken, wodurch der Träger einer Druckkraft in Richtung gegen die Mitte des Förderertisches 2 unterworfen wird.In the embodiment according to Figures 1 to 4, the conveyor table has a cross-sectional shape formed from two flat parts 2a and 2b, which run obliquely and to the center line of the conveyor table 2 to the right and left run symmetrically. A horizontal one also closes on the outside Part 2c. By the conveyor table 2 with the inclined parts 2a and 2b and with an equal number of orifices or nozzles 2d through these parts is caused by the air blown through the carrier base 6a Forces obliquely inward, so that moving the carrier 6, for example, in the right Angle to the conveying direction is avoided. Accordingly, with the described embodiment the carrier 6 can be held securely in the area of the center of the conveyor table 2, by applying the air forces or operating forces symmetrically from right and left to the Carrying bottom 6a act, whereby the carrier a compressive force in the direction against the Middle of the conveyor table 2 is subjected.

Bei der beschriebenen Ausführungsform hat der dem Trägerboden 6a zugewandte Eingriffsteil des Förderertisches 2, der durch die schrägen Teile 2a und 2b dargestellt ist, einen nach oben offenen Querschnitt, jedoch kann eine ähnliche Wirkung, wie sie oben beschrieben ist, mit anderen Querschnitten erhalten werden, wie sie beispielsweise in Fig. 5 wiedergegeben sind. In Fig. 5 ist jeweils mit a die Querschnittsgestalt des Trägers 6 und mit "b" die Querschnittsgestalt des Förderertisches bezeichnet.In the embodiment described, the one facing the support base 6a Engaging part of the conveyor table 2 represented by the inclined parts 2a and 2b is, an upwardly open cross-section, but can have a similar effect as it is described above can be obtained with other cross-sections, such as she are shown for example in FIG. In Fig. 5, each with a is the cross-sectional shape of the carrier 6 and with "b" denotes the cross-sectional shape of the conveyor table.

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen werden als Folge der Gestalt des Eingriffsteiles des Förderertisches und des Bodens des Trägers die durch den Förderertisch hindurchtretenden Hochdruckluftstrahlen schräg gegen den Boden 6a gerichtet, und zwar entweder schräg einwärts oder schräg auswärts. Demgemäß werden auf den Trägerboden 6a von der Druckluft Aufschwebekräfte ausgeübt, die, wenn die Mitte des Trägers 6 als Zentrum betrachtet wird, von diesem Zentrum aus symmetrisch nach rechts und links wirken. Auf diese Weise ist ein mögliches seitliches Verschieben des Trägers 6 in einer Richtung rechtwinklig zur Förderrichtung vermieden.In the above-described embodiments, as a result of the shape of the engagement part of the conveyor table and the bottom of the carrier through the High pressure air jets passing through the conveyor table at an angle against the floor 6a directed, either obliquely inwards or obliquely outwards. Be accordingly exerted levitation forces on the support base 6a by the compressed air which, when the The center of the carrier 6 is viewed as the center, symmetrically from this center act to the right and left. This way there is a possible sideways shift of the carrier 6 avoided in a direction perpendicular to the conveying direction.

Andererseits wird die durch die Öffnungen oder Düsen 2d zur Oberseite des Förderertisches 2 gelangende Druckluft mittels des Gebläses 8 durch die Auslaßkanäle 3 hindurch unmittelbar abgezogen.On the other hand, the one through the openings or nozzles 2d becomes the top the conveyor table 2 reaching compressed air by means of the fan 8 through the outlet channels 3 immediately withdrawn.

Daher ist ein stagnierender Luftstrom innerhalb des Fördererkanales verhindert, so daß der im Fördererkanal 1 enthaltene Staub von den zu fördernden Gegenständen 9 entfernt gehalten wird. Auf diese Weise kann elektrisches Versagen und/oder eine Mehrzahl anderer Probleme vermieden werden, das bzw. die sich daraus ergeben, daß an den zu fördernden Gegenständen Staub abgelagert wird, wobei diese zu fördernden Gegenstände beispielsweise Präzisionsteile von elektrischen Stromkreisen sein können bzw. Teile von elektrischen Präzisionsstromkreisen.Hence there is a stagnant air flow within the conveyor channel prevented, so that the dust contained in the conveyor channel 1 from the to be conveyed Objects 9 is kept away. This can cause electrical failure and / or avoid a variety of other problems arising therefrom show that dust is deposited on the objects to be conveyed, these objects to be conveyed, for example precision parts of electrical circuits can be or parts of electrical precision circuits.

Claims (6)

Förderer, insbesondere mit Luftkissen und Linearmotor Beanspruchte Prioritäten: (1) 15. Dezember 1982 - Japan - Nr. 57-190043 (2) 15. Dezember 1982 - Japan - Nr. 57-190044 (3) 31. Dezember 1982 - Japan - Nr. 57-234175 Patentansprüche X Förderer mit einem Fördererkanal, in dessen unterem Teil die Primärseite eines Linearmotors bildende Magnetkerne angeordnet sind, oberhalb von denen ein Förderertisch angeordnet ist, der so ausgebildet ist, daß zugeführte Druckluft gegen einen über dem Förderertisch angeordneten Träger geblasen werden kann, und mit einer Einrichtung zum Zuführen von Druckluft unter den Förderertisch und mit einer Einrichtung zum Wegführen der oberhalb des Förderertisches befindlichen Luft, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Förderertisch (2) mit der Gestalt eines Polyeders gebildet ist, der in einer Ebene im rechten Winkel zur Förderrichtung einen von der Mitte nach rechts und links symmetrischen Abschnitt (2a und 2b) hat und mit Öffnungen oder Düsen (2d) versehen ist, und daß der Träger (6) einen Boden (6a) aus magnetischem Material besitzt, der eine Gestalt entsprechend der Gestalt des Förderertisches hat. Conveyors, especially those with air cushions and linear motors Priorities: (1) December 15, 1982 - Japan - No. 57-190043 (2) December 15, 1982 - Japan - No. 57-190044 (3) December 31, 1982 - Japan - No. 57-234175 claims X conveyor with a conveyor channel, in the lower part of which the primary side of a Magnetic cores forming linear motors are arranged, above which a conveyor table is arranged, which is designed so that supplied compressed air against one over the carrier arranged on the conveyor table can be blown, and with a device for supplying compressed air under the conveyor table and with a device for Removal of the air above the conveyor table, through this it is noted that the conveyor table (2) has the shape of a polyhedron is formed, which is one of in a plane at right angles to the conveying direction the center to the right and left symmetrical section (2a and 2b) has and with Openings or nozzles (2d) is provided, and that the carrier (6) has a bottom (6a) Made of magnetic material having a shape corresponding to the shape of the Has conveyor table. 2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Polyeder bzw. der Förderertisch (2) zwei ebene Teile (2a, 2b) aufweist, die von der Mitte des Förderertisches aus sich symmetrisch nach links bzw. nach rechts schräg erstrecken, und daß der Boden (6a) des Trägers (6) eine entsprechende Gestalt hat (Figuren 1 und 5).2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the polyhedron or the conveyor table (2) has two flat parts (2a, 2b) which extend from the center of the conveyor table extend symmetrically to the left or to the right obliquely, and that the bottom (6a) of the carrier (6) has a corresponding shape (Figures 1 and 5). 3. Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungen oder Düsen (2d) in dem Förderertisch (2) so gebildet sind, daß die aus ihnen austretenden Druckluft strahlen symmetrisch gegen den Trägerboden (6a) gerichtet sind.3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the Openings or nozzles (2d) in the conveyor table (2) are formed so that the out Compressed air exiting them radiate symmetrically against the carrier base (6a) are. 4. Förderer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Förderertisch (2) gebildeten Öffnungen oder Düsen (2d) in den schrägen ebenen Teilen (2a, 2b) gebildet sind.4. Conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that the openings or nozzles (2d) formed in the conveyor table (2) in the inclined planes Parts (2a, 2b) are formed. 5. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderertisch, der zwischen der Primärseite und der Sekundärseite des Linearmotors unbeweglich angeordnet- ist, aus nichtmagnetischem Material gebildet ist.5. Conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the conveyor table between the primary side and the secondary side of the linear motor Is arranged immovably, is formed from non-magnetic material. 6. Förderer mit einer Einrichtung zum Bilden eines Luftkissens mittels Druckluft, auf welchem ein die zu fördernden Gegenstände tragender Träger schwebt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (3, 8) vorgesehen ist, um die in,das Innere des Förderers geführte Druckluft zum Bilden des Luftkissens aus dem Innenraum des Förderers abzusaugen.6. Conveyor with a device for forming an air cushion by means of Compressed air on which a carrier carrying the objects to be conveyed floats, characterized in that a device (3, 8) is provided in order to convert the Compressed air guided inside the conveyor to form the air cushion from the interior suction of the conveyor.
DE19833344267 1982-10-30 1983-12-07 Conveyor, especially with air cushions and linear motor Withdrawn DE3344267A1 (en)

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