FR1465554A

FR1465554A - Automatic maneuvering device for mobile shooting targets

Info

Publication number: FR1465554A
Application number: FR40181A
Authority: FR
Inventors: Roger Lacan; Pierre Salsi
Priority date: 1965-11-29
Filing date: 1965-11-29
Publication date: 1967-01-13

Description

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Appareil de man#uvre automatique pour cibles mobiles de tir. L'invention se rapporte à un appareil de manceuvre automatique des cibles mobiles de tir. <Desc / Clms Page number 1>
Automatic maneuvering device for mobile shooting targets. The invention relates to an apparatus for automatic maneuvering of mobile firing targets.

Au cours des opérations de tir sur cibles escamo- tables, le mouvement de celles-ci est commandé soit manuellement, soit par des dispositifs mécaniques. La solution de commande manuelle présente l'inconvénient majeur de n'être pas régulière du point de vue espaces de temps. During firing operations on retractable targets, their movement is controlled either manually or by mechanical devices. The manual control solution has the major drawback of not being regular from a time space point of view.

La présente invention a pour objet un appareil destiné à la commande mécanique et automatique de plusieurs cibles reliées entr'eiles par un système de tringles et de bielles. Cet appareil se place à proximité de la ligne des cibles, de préférence à une extrémité, pour pouvoir être facilement abrité des projectiles et ii permet de maneeuvrer un ensemble de cibles de façon à les présenter rapidement aux tireurs pendant un certain temps, et à les effacer rapidement pendant un autre temps. Ces temps, une fois choisis, et réalisés mécaniquement sur l'appareil conservent leur régularité. L'appareil est télécommandé électriquement ce qui permet la mise en marche puis l'arrêt, soit en présentation aux tireurs, soit en effacement. The present invention relates to an apparatus intended for the mechanical and automatic control of several targets connected inter'eiles by a system of rods and connecting rods. This apparatus is placed near the line of targets, preferably at one end, to be able to be easily sheltered from the projectiles and it makes it possible to maneuver a set of targets so as to present them quickly to the shooters for a certain time, and to them. quickly erase for another time. These times, once chosen, and carried out mechanically on the device, retain their regularity. The device is electrically remote-controlled which allows it to be started and then stopped, either in presentation to the fencers, or in deletion.

Dans sa réalisation pratique, l'appareil comprend un moteur électrique qui commande, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse et d'une boîte de réduction, un plateau à came tournant. Sur la périphérie de ce plateau à came circule un galet qui, fixé à l'extrémité d'un levier oscillant, provoque le déplacement de la tringle de commande générale des cibles dans un sens. Un ressort de rappel assure le retour de cette tringle dans l'autre sens après le passage de la came. In its practical embodiment, the apparatus comprises an electric motor which controls, by means of a speed variator and a reduction box, a rotating cam plate. On the periphery of this cam plate circulates a roller which, fixed to the end of an oscillating lever, causes the movement of the general control rod of the targets in one direction. A return spring ensures the return of this rod in the other direction after the passage of the cam.

L'invention concerne en outre certains détails d'exécution qui seront plus particulièrement décrits ci-après. The invention further relates to certain details of execution which will be described more particularly below.

Au dessin annexé on a représenté une forme de réalisation donnée à titre d'exemple d'un appareil de manoeuvre conforme à l'invention. La figure 1 est une vue schématique de l'en= semble appareil et cibles; La figure 2 est une vue schématique de l'appareil de manwuvre. The accompanying drawing shows an embodiment given by way of example of a maneuvering device according to the invention. Figure 1 is a schematic view of the entire apparatus and targets; Figure 2 is a schematic view of the maneuvering apparatus.

Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que l'installation de tir comporte un appareil de manaeuvre schématique A agissant sur une tige 5 sur laquelle sont articulées les bielles C solidaires des tiges D portant les cibles E. If we refer to Figure 1, we see that the firing installation comprises a schematic maneuvering device A acting on a rod 5 on which are articulated the connecting rods C integral with the rods D carrying the targets E.

Le détail de l'appareil de man#uvre est représenté à la figure 2. The detail of the operating device is shown in figure 2.

L'appareil comporte un châssis 1 sur lequel est monté un moteur électrique 2 entraînant un variateur 3 qui commande un réducteur de vitesse 4 actionnant, par l'arbre 41 et par l'intermédiaire du couple conique 42, un disque 43 relié par un arbre 44 à un plateau rotatif 5. Sur la périphérie de ce plateau est disposée une came 6, tandis qu'un galet 7 porté par l'une des extrémités d'un levier 8 monté articulé sur un axe de support fixe 81 prend appui sur la périphérie du plateau 5. L'autre extrémité du levier 8 est reliée à articulation avec la tringle de commande B des cibles E. Un ressort 9, fixé d'une part en 10 sur le levier 8 et d'autre part sur le châssis 1, tend à rappeler le levier 8 contre la périphérie du plateau 5. Un arbre 12 à ses extrémités coudées 121 et 122 peut tourner dans des supports ou colliers fixés sur le châssis. L'extrémité 121 porte un crochet 13 pouvant venir en prise dans le levier 8 et est soumis à l'action d'un ressort 14. Le disque 43 est muni d'une came 15 qui pourra agir sur l'extrémité du bras 122 dans les conditions qui seront expliquées ci-après. The apparatus comprises a frame 1 on which is mounted an electric motor 2 driving a variator 3 which controls a speed reducer 4 actuating, through the shaft 41 and through the bevel gear 42, a disc 43 connected by a shaft 44 to a rotary plate 5. On the periphery of this plate is arranged a cam 6, while a roller 7 carried by one of the ends of a lever 8 mounted articulated on a fixed support shaft 81 bears on the periphery of the plate 5. The other end of the lever 8 is articulated with the control rod B of the targets E. A spring 9, fixed on the one hand at 10 on the lever 8 and on the other hand on the frame 1 , tends to return the lever 8 against the periphery of the plate 5. A shaft 12 at its bent ends 121 and 122 can rotate in supports or collars fixed to the frame. The end 121 carries a hook 13 which can engage in the lever 8 and is subjected to the action of a spring 14. The disc 43 is provided with a cam 15 which can act on the end of the arm 122 in the conditions which will be explained below.

Des amortisseurs 161 et 162 du type hydraulique par exemple assurent des fins de mouvement réguliers et sans-à-coups de la tringle de commande B lors des déplacements de cette tringle par l'appareil de manceuvre, les extrémités coudées de la tringle B venant alors buter contre ces amortisseurs. Shock absorbers 161 and 162 of the hydraulic type, for example, ensure regular and smooth movement of the control rod B during the movements of this rod by the actuator, the bent ends of the rod B then coming abut against these shock absorbers.

Enfin une boîte de commande électrique 17 permet la commande à distance du moteur électrique 2 et, par suite, l'arrêt des cibles dans les positions de tir ou effacées. Finally, an electric control box 17 allows the remote control of the electric motor 2 and, consequently, the stopping of the targets in the firing or erased positions.

L'appareil fonctionne de la façon suivante Sur la périphérie du plateau 5 prend appui le galet 7 placé à une extrémité du levier 8 dont l'axe fige 81 permet de déplacer l'autre extrémité en sens inverse de celui du galet 7 et sur une distance déterminée. Pendant le passage du galet 7 sur la came 6, le levier 8 oscille de façon à déplacer la tringle B dans le sens voulu pour provoquer la rotation des cibles par l'intermédiaire des bielles C pour la présentation aux tireurs. Le ressort 9, qui a été bandé pen- dans ce déplacement de la tringle B, assure le rappel de la tringle B et, par conséquent, des cibles dans la position effacement après le franchissement de la came 6 par le galet 7. Après franchissement de cette came 6, lorsque le galet 7 circules ur la périphérie du plateau 5 se trouvant de part et d'autre de la came, le levier 8 côté articulation avec la tringle B s'est déplacé en arrière et vient en prise avec le crochet du ressort 13 ce qui maintient ce levier dans la position effacement des cibles. La came spéciale 15 du disque 43 libère le levier 8 de ce crochet 13 juste avant l'attaque de la came 6 par le galet 7, la came 15 agissant sur le bras 121 de l'arbre 12. The apparatus operates as follows On the periphery of the plate 5 the roller 7 is placed at one end of the lever 8, the pin of which freezes 81 allows the other end to be moved in the opposite direction to that of the roller 7 and on a determined distance. During the passage of the roller 7 on the cam 6, the lever 8 oscillates so as to move the rod B in the desired direction to cause the rotation of the targets by means of the connecting rods C for presentation to the shooters. The spring 9, which has been charged during this movement of the rod B, ensures the return of the rod B and, consequently, of the targets in the erased position after the cam 6 has been crossed by the roller 7. After crossing of this cam 6, when the roller 7 circulates on the periphery of the plate 5 located on either side of the cam, the lever 8 on the articulation side with the rod B has moved backwards and comes into engagement with the hook spring 13 which maintains this lever in the target erasing position. The special cam 15 of the disc 43 releases the lever 8 from this hook 13 just before the cam 6 engages by the roller 7, the cam 15 acting on the arm 121 of the shaft 12.

L'amortisseur 11 sur lequel bute le levier 8 et les deux amortisseurs hydrauliques 16 et 161 assurent des fins de déplacements de la tringle B réguliers et sans à-coups. The shock absorber 11 against which the lever 8 and the two hydraulic shock absorbers 16 and 161 abut, ensure the ends of movements of the rod B regular and smooth.

L'appareil de commande électrique 17 permet la commande à distance du moteur 2. The electric control unit 17 allows the remote control of the motor 2.

La vitesse du plateau 5 est réglée pour un type de tir par les divers systèmes de réduction existant entre le moteur 2 et ce plateau. La vitesse étant déterminée, la longueur de la came sur la périphérie du plateau permet de faire apparaître les cibles pendant un temps choisi. Le temps d'effacement des cibles est lui aussi choisi par la longueur de la circonférence du plateau non comprise la longueur de la came. D'après le choix des sytèmes de réduction entre le moteur et le plateau et, d'après la disposition de la came sur le plateau et de sa longueur, l'extrémité du levier reliée à la tringle de commande générale des cibles imprime à celles-ci des mouvements et des stations de présentation et d'effacement réguliers en espaces de temps. La vitesse du moteur est considérée constante.The speed of the plate 5 is adjusted for a type of firing by the various reduction systems existing between the motor 2 and this plate. The speed being determined, the length of the cam on the periphery of the plate allows the targets to appear for a chosen time. The target erasure time is also chosen by the length of the circumference of the plate not including the length of the cam. According to the choice of reduction systems between the motor and the plate and, according to the arrangement of the cam on the plate and its length, the end of the lever connected to the general control rod of the targets prints to those - here movements and stations of presentation and erasure regular in spaces of time. The speed of the motor is considered constant.

Claims

SUMMARY 10 Maneuvering apparatus for shooting targets in which an electric motor controls the rotation of a plate by means of a variator and a speed reducer, plate carrying a cam and on the periphery of which a roller rests fixed at one end of a lever oscillating around a fixed point and the other end of which actuates the general rod for controlling the targets when the roller passes over the cam; this lever being linked to a spring ensuring the return of the lever and of the control rod for the target erasure period when the roller circulates on the periphery of the plate not carrying a cam, and this lever being held in the return position by a spring hook which is released from the lever when the roller attacks the cam of the plate, by the action of a special cam of a disc integral in rotation with the plate and acting on an arm of the spring hook. 20 Target maneuvering apparatus according to 10 having the following characteristics d. Rods for rotating the targets are articulated to the general control rod; b. The movements of the control rod are damped at the end of the stroke by hydraulic shock absorbers and by a rubber shock absorber acting on the oscillating lever; vs. An electric control box allows remote control of the electric motor.