FI98725B - Nostolaite - Google Patents

Description

S \J ! £.sj

NOSTOLAITE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty nostolaite.

5 Tunnettua tekniikkaa keksinnön alalla edustaa suomalainen patentti 64788, jossa esitetään nostureiden yhteydessä käytettävä laite taakkojen käsittelemiseksi.

Laitetta käytetään esim. lastattaessa tai purettaessa tiiliä tai muuta pinottua kappaletavaraa. Laitteeseen 10 kuuluu runko, taakan alle asetettavat sorkat ja taakkaa ylhäältä painava läppä. Sorkat ja läppä on yhdistetty samaan hydraulisylinteriin vipumekanismin välityksellä siten, että taakkaa mukaan otettaessa, sorkat liikkuvat ensin taakan alle ja sitten läppä puristuu taakkaa 15 vasten. Taakkaa luovutettaessa läppä ensin avautuu ja sitten sorkat liikkuvat taakan alta.

Esitetty laite on suunniteltu lähinnä yksittäisten tiililetkojen nostamiseen ja tämän vuoksi siinä olevalla vipumekanismilla saadaan sorkkiin suhteellisen 20 lyhyt vaakasuuntainen liike. Mikäli sorkille halutaan suurempi vaakasuuntainen liike eli nostetaan esim. normaalia trukkilavaa tai vielä suurempaa taakkaa, laitteessa käytetty vipumekanismi ja hydraulisylinteri kasvavat pituudeltaan niin, että laitteen dimensiot • 25 rungon takana eli nostettavaan taakkaan nähden pys- . tysuuntaisen rungon toisella puolella kasvavat merkit- ; tävästi. Tällöin laitteen käyttö tulee erittäin hanka laksi, jopa mahdottomaksi ahtaissa nosto- ja las- : tausolosuhteissa.

30 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen nostolaite, jossa voidaan käyttää suhteellisen pitkiä sorkkia ja niille saadaan suhteellisen pitkä vaakasuuntainen liike nostolaitteen 35 dimensiota sorkkien pituussuunnassa olennaisesti kas- . vattamatta.

» . Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta • · _______ . ______________......- 2 98/25 viitataan vaatimusosaan.

Keksinnön mukaiseen nostolaitteeseen tavaroiden nostamiseksi ja siirtämiseksi kuuluu pystysuuntainen runko, jonka yläpäähän tukeutuu poikittainen tuki, 5 rungon alapäässä luistien varassa vaakasuunnassa liikutettavat, nostettavan tavaran alle työnnettävät sorkat sekä rungon yläpäähän tukeutuva läppämekanismi nostettavan tavaran tukemiseksi päältä. Lisäksi nostolaitteeseen kuuluu hydraulisylinterl sorkkien ja läppämekanis-10 mien käyttämiseksi. Keksinnön mukaisesti läppämekanismi in kuuluu runkoon tai rungon suhteen kiinteään tukeen tukeutuva vipu, jonka toisessa päässä on kuormaan tukeutuva läppä ja lisäksi hydraulisylinteri on olennaisesti pystysuunnassa ja tukeutuu yläpäästään vipuun ja 15 alapäästään sorkkiin yhteydessä olevaan kääntölaittee-seen läpän ja sorkkien liikuttamiseksi samalla hydraulisylinteri llä.

Hydraulisyllnterin alapäässä olevan kääntö-laitteen muodostaa edullisesti sopiva kääntömekanismi, 20 jolla hydraulisyllnterin olennaisesti pystysuuntainen liike saadaan välitetyksi ja käännetyksi rungon alapäähän tukeutuvien sorkkien olennaisesti vaakasuuntaiseksi liikkeeksi.

' Edullisesti poikittainen tuki ulottuu pää- 25 asiassa rungosta käsiteltävän kuorman yläpuolelle eli : vipuun tukeutuvan läpän yläpuolelle, jolloin tukeen • : kuuluu nostokoukku, sopiva lenkki tai vastaava elin : nostolaitteen nostamiseksi esim. nosturilla siitä.

* Edullisesti tuki ulottuu rungosta kuorman ja * 30 läpän päälle viistosti ylöspäin. Tällöin nostokoukku on tuettu sopivilla liukukiskoilla tukeen ja se liukuu ·* liukukiskoja pitkin. Nostokoukkuun on yhdistetty esim.

.* jousimainen vetoelin, joka vetää sitä liukukiskoja *; pitkin alaspäin, jolloin nostokoukku liikkuu nostetta- *. 35 van kuorman painosta riippuen tukea ylöspäin siten, • että nostolaite pysyy olennaisesti suorassa sen koko- .; naispainosta riippumatta.

·· · • · » 3 98725

Edullisesti poikittainen tuki ulottuu myös rungosta sen yläpäässä kuorman ja läpän vastakkaiselle puolelle muodostaen jatkeen, johon vipu on toisesta päästään nivelletystä kiinnitetty. Tällöin edullisesti 5 hydraulisylinteri nivelletysti tukeutuu vipuun vivun ja jatkeen välisen nivelpisteen ja rungon väliltä.

Edullisesti vipu on yhdistetty rungon kuorman puoleisesta osasta poikittaiseen tukeen vetovastuksel-la, jonka voi muodostaa esim. mekaaninen jousi, vieteri 10 tai vastaava muu elin. Vetovastus on järjestetty pidättämään vivun ja samalla läpän liikettä alaspäin siten, että vipu liikkuu vasta sen jälkeen, kun hydraulisylinteri on siirtänyt sorkat käsiteltävän kuorman alle, jonka jälkeen sama hydraulisylinteri painaa läpän kuor-15 maa vasten.

Eräässä keksinnön sovelluksessa rungon alaosaan tukeutuvan kääntölaitteen muodostaa vipumekanismi eli hydraulisylinterin männänvarteen nivelletty ensimmäinen nivelvipu, jonka toinen pää on nivelletty rungon 20 yhteyteen sekä männänvarteen nivelletty toinen nivelvipu, jonka toinen pää on nivelletty sorkkien yhteyteen.

Toisessa keksinnön sovelluksessa kääntölait-teeseen kuuluu männänvarteen yhteydessä oleva joustava . tai taipuisa kääntöelin, jonka toinen pää on yhteydessä . 25 sorkkiin siten, että männänvarren pystysuuntainen liike *. kääntyy kääntöelimen ansiosta sorkkien vaakasuuntaisek- - si liikkeeksi.

Kääntöelimenä voidaan käyttää esim. sopivaa »♦ kammoista materiaalia olevaa tankoa, esim. kumitanko, ' 30 joka sopivien johteiden tai ohjainten avulla liikkuu kaarevamuotoisesti männänvarren ja sorkkien välillä.

m · j; Myös sopivissa johteissa tai ohjaimissa kulkevat ket- jut, vaijerit tai vastaavat elimet voivat tulla kysee- ’.Σ seen.

• · ‘ : 35 Edullisesti nostolaitteeseen kuuluu luki- ·# \.f tuselin, joka mahdollistaa vivun alaspäin suuntautuvan f1. liikkeen estämisen esim. silloin, kun käsiteltävä kuor- f··· * · 1 m 98725 4 ma ei kestä läpän painallusta kuorman päältä. Luki-tuselimen voi muodostaa esim. pystysuuntaisessa rungossa oleva lukitustappi tai vastaava elin, joka käännetään tai työnnetään tai muulla tavoin sijoitetaan vivun 5 liikeradan eteen. Lukituselin voi myös sijaita poikittaisessa tuessa, jolloin se voi olla esim. hakamainen elin, koukku tai vastaava, jolla vipu lukitaan tietylle etäisyydelle poikittaisesta tuesta.

Keksinnön mukaisella nostolaitteella on etuna 10 tunnettuun tekniikkaan verrattuna, että siinä voidaan käyttää suhteellisen pitkiä sorkkia ja täten sillä voidaan käsitellä suhteellisen suuria nostettavia kuormia ilman, että laitteen dimensiot kasvavat niin suuriksi, että ne haittaavat sen käyttöä ja käsittelyä 15 ahtaissa nosto- ja lastaustiloissa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista laitetta ja kuva 2 esittää toista keksinnön mukaista laitetta.

20 Sekä kuvan 1 että kuvan 2 mukaiseen nostolait teeseen kuuluu pystysuuntainen runko 1, jonka päähän on jäykästi kiinnitetty poikittainen tuki 2. Rungon alapäässä on kaksi vierekkäistä luistia tai johdetta 3, joihin tukeutuu vierekkäiset vaakasuuntaiset sorkat 4.

9 ;. 25 Kuvassa näkyy vain toinen luisteistä ja sorkista.

9 ·. Poikittainen tuki 2 on olennaisesti vaakasuun- ; täinen, mutta jonkin verran viistosti ylöspäin rungosta 1 sorkkien 4 päälle. Tuki 2 ulottuu kuitenkin myös · rungon 1 toiselle puolelle muodostaen jatkeen 14, jonka : 30 päässä on nivelpiste 15, johon on nivelletty rungon 1 ohi tai läpi ulottuva vipu 7.

/ Vivun 7 toiseen päähän eli sorkkien 4 ja käsi- teltävän kuorman 11 päälle ulottuvaan päähän kuuluu läppämekanismi 5, jonka muodostaa vaakasuuntainen läppä 35 8, joka on nivelletysti liitetty vivun 7 tähän päähän niin, että läppä omasta painostaan pysyy aina olennaisesti vaakasuuntaisessa asennossa. Lisäksi vivun 7 • · · • · 5 98725 läpän 8 puoleinen pää on yhdistetty vetovastuksella 16 eli jousella poikittaiseen tukeen 2 vivun 7 pään yläpuolelle. Poikittaiseen tukeen 2 on järjestetty sen pituussuuntaisten johteiden varassa liukuva tai liikku-5 va nostokoukku 12. Nostokoukku on lisäksi yhdistetty tuen 2 jatkeen 14 puoleiseen päähän vetoelimellä 13, esim. kierrejousella.

Pystysuuntaisen rungon 1 yläpäähän kuuluu lukituselin 22, sokkatappi tai vastaava elin, joka on 10 työnnettävissä vivun 7 liikeradalle estämään vivun 7 alaspäin suuntautuva liike sen yläasennosta.

Lähelle vivun 7 nivelpistettä 15 rungon 1 kuorman 11 vastakkaiselle puolelle on vivun 7 alapintaan nivelletysti kiinnitetty hydraulisylinteri 6, joka 15 on olennaisesti pystysuunnassa ja rungon 1 suuntaisena.

Edellä esitetyt rakenneratkaisut ovat molemmissa esitetyissä sovelluksissa eli kuvan 1 ja kuvan 2 sovelluksessa ja ne on numeroitu samoin numeroin kummassakin kuvassa.

20 Kuvassa 1 hydraulisylinterin 6 männänvarsi 17 on yhdistetty sorkkiin 4 kääntölaitteella 9. Kääntö-laitteen 9 muodostaa ensimmäinen nivelvipu 18, jonka toinen pää on nivelletty männänvarren 17 päähän ja toinen pää on nivelletty rungon 1 alapäähän luistin 3 25 läheisyyteen. Lisäksi kääntölaitteeseen 9 kuuluu toinen nivelvipu 19, jonka toinen pää on nivelletty männänvar-teen 17 ja toinen pää sorkkien 4 päähän. Näin kääntö-laite 9 kääntää hydraulisylinterin 6 männänvarren 17 olennaisesti pystysuuntaisen liikkeen sorkkien 4 olen-30 naisesti vaakasuuntaiseksi liikkeeksi.

Kuvan 2 sovelluksessa kääntölaitteeseen 10 kuuluu hydraulisylinterin männänvarren 17 päähän yhdistetty kimmoisa ja taipuisa käantöelin 20, kumitanko, joka kulkee kaarevamuotoisten ohjainten 21 kautta ja on 35 toisesta päästään yhdistetty sorkkien 4 päähän. Tällöin männänvarren alaspäin suuntautuva liike työntää kumi-tankoa ohjainten 21 läpi ja kääntää kumitangon toisen 6 98725 pään olennaisesti vaakasuuntaan. Näin kääntölaite 10 kääntää hydraulisylinterin olennaisesti pystysuuntaisen liikkeen sorkkien 4 vaakasuuntaiseksi liikkeeksi.

Kuvissa 1 ja 2 esitettyjä nostolaitteita käy-5 tetään seuraavasti. Lepoasennossa sorkat 4 ovat taka-asennossaan ja läppä 8 on yläasennossaan. Lisäksi veto-koukku 12 on jousen 13 vetämänä suhteellisen lähellä runkoa 1. Tällöin nostettaessa taakkaa 11 laite nostetaan sopivalla nosturilla taakan 11 viereen. Näin hyd-10 raulisylinterillä 6 vetämällä männänvartta 17 hydraulisylinterin sisään saadaan sorkat 4 tunkeutumaan nostettavan taakan 11 alle. Koska sorkkien 4 liike on olennaisesti vastukseton, ne liikkuvat kevyesti taakan alle samalla, kun vetovastus 16 estää vivun 7 alaspäin 15 suuntautuvan liikkeen.

Vasta kun sorkat 4 ovat saavuttaneet kuvien mukaisen etuasentonsa hydraulisylinterin 6 voima voittaa vetovastuksen 16 voiman ja vipu 7 painaa läpän 8 taakkaa 11 vasten. Näin taakka pysyy tukevasti paikal-20 laan noston ajan.

Nostettaessa taakkaa nosturilla nostokoukku 12 liukuu poikittaista tukea 2 pitkin viistosti ylöspäin vetoelimen 13 vetovoimaa vastaan liukumispituuden riip- , puessa taakan 11 painosta. Näin nostokoukku saadaan . 25 siirtymään nostettavan taakan painon mukaan suunnilleen . siten, että nostolaite pysyy olennaisesti pystysuunnas- sa aina nostettaessa.

Laskettaessa taakka 11 nostolaitteesta hyd- w raulisylinteri 6 vapauttaa läpän 8 ensiksi kuorman 11 * ’ 30 päältä johtuen vetovastuksen 16 vedosta. Vasta tämän jälkeen sorkat 4 vetäytyvät kuorman alta taka-asentoon- * sa ja nostolaite voidaan siirtää seuraavaan nostokoh- • .......... .....

; teeseensa.

j: Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomai- 35 sesti oheisen piirustuksen avulla keksinnön eri sovel- lusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman ·. keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

• · »

Claims (9)

1. 7 98725 l. TTcstciaite tavaroiden nostamiseksi ja siirtämiseksi, johon laitteeseen kuuluu 5. pystysuuntainen runko (1), jonka yläpäähän tukeutuu poi kittainen tuki (2), rungon alapäässä luistien (3) varassa vaakasuunnassa liikutettavat, nostettavan tavaran alle työnnettävät sorkat (4), 10. rungon yläpäähän tukeutuva läppämekanismi (5) nostettavan tavaran tukemiseksi päältä, johon läppämekanismiin (5) kuuluu runkoon (l) tai tukeen (2) tukeutuva vipu (7), jonka toisessa päässä on kuormaan tukeutuva läppä (8), sekä - hydraulisylinteri (6) läpän ja sorkkien liikuttamiseksi 15 samalla hydraulisylinterillä, tunnettu siitä, että - vipu (7) ulottuu rungon ohi tai läpi rungon (1) kuorman (11) vastakkaiselle puolelle, - hydraulisylinteri (6) on olennaisesti pystysuuntainen, 20 rungon (l) kuorman (11) vastakkaiselle puolelle sijoitettu, ja kiinnitetty yläpäästään nivelletystä vipuun (7) sekä ala-päästään sorkkiin (4) yhteydessä olevaan, rungon alapäähän kiinnitettyyn kääntölaitteeseen (9; 10).
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnet- t u siitä, että poikittainen tuki (2) ulottuu pääasiassa rungosta (l) kuorman (li) yläpuolelle, ja että tukeen kuuluu : nostokoukku (12) nostolaitteen nostamiseksi esim. nosturil- » la. . 30 • . 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nostolaite, tunnet- ; t u siitä, että tuki (2) ulottuu rungosta (1) viistosti ; ylöspäin kuorman (11) yläpuolelle, jolloin nostokoukku (12) « ..... liukuu tukea pitkin vetoelimen (13) vastustamana nostettavan ;! 35 kuorman painosta riippuen nostolaitetta nostettaessa siten, että nostolaite pysyy olennaisesti suorassa sen kokonaispai- • •\ nosta riippumatta. • · > · · 9 98725 8
3. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että poikittainen tuki (2) ulottuu rungosta (l) kuorman (11) vastakkaiselle puolelle muodostaen jatkeen (14), johon vipu (7) on toisesta päästään nivellet- 5 ty.
4. 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että hydraulisylinteri (6) tukeutuu vipuun (7) vivun ja jatkeen (14) välisen nivelpisteen (15) 10 ja rungon (l) väliltä.
5. 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että kääntölaitteeseen (9) kuuluu hydraulisylinterin (6) männänvarteen (17) nivelletty ensim- 15 mäinen nivelvipu (18), jonka toinen pää on nivelletty rungon (l) yhteyteen sekä männänvarteen nivelletty toinen nivelvipu (19) , jonka toinen pää on nivelletty sorkkien (4) yhteyteen.
6. 7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen nostolaite, 20 tunnettu siitä, että kääntölaitteeseen kuuluu joustava tai taipuisa männänvarteen (17) yhdistetty kääntöelin (20) männänvarren olennaisesti pystysuuntaisen liikkeen kääntämiseksi sorkkien (4) olennaisesti vaakasuuntaiseksi liikkeeksi. 25
7. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen nostolaite, tunnet-t u siitä, että kääntölaitteeseen (10) kuuluu johteet tai ohjaimet (21), joita pitkin kääntöelin (20) liikkuu ja kääntyy tai taipuu ohjatusti männänvarren (17) olennaisesti 30 pystysuuntaisen liikkeen ja sorkkien olennaisesti vaakasuuntaisen liikkeen välillä. . 9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen nostolaite, . tunnettu siitä, että runkoon (1) kuuluu lukituselin ' 35 (22) vivun (7) alaspäin suuntautuvan liikkeen estämiseksi. » · »· 98725 9