FI98340B - Panoraamaröntgenlaite, erityisesti hammas- ja leukalääketieteellisiin käyttötarkoituksiin - Google Patents

Description

98340

Panoraamaröntgenlaite, erityisesti hammas- ja leukalääke-tieteellisiin käyttötarkoituksiin

Keksinnön kohteena on panoraamaröntgenlaite hammas-5 ja leukalääketieteellisiin käyttötarkoituksiin, jossa on potilaan kallon ympäri kuvattavan alueen korkeudella kulkeva röntgenyksikkö, joka koostuu röntgensäteilijästä ja röntgensäteilijää vastapäätä sijaitsevasta filmikasetista, joka liikkuu pyörimissuuntaan nähden vastakkaiseen suun-10 taan himmentimen ohitse, elektroninen tallennuslaite ham-maskaaren muotoa esittävien tietojen tallentamiseksi ja ohjausyksikkö röntgenyksikön liikkeen ohjaamiseksi tallennuslaitteen välittämien tietojen perusteella.

Tällaiset panoraamaröntgenlaitteet ovat lähes vält-15 tämättömiä apuneuvoja hammas- ja leukalääketieteen aloilla. Ne antavat toisin kuin yksinkertaiset röntgenlaitteet mahdollisuuden ottaa panoraamatyyppisen kuvan leuasta tai hammasrivistöistä. Tässä tarkoituksessa kulkee röntgensäteili jästä ja filmikasetista koostuva röntgenyksikkö kiin-20 nitettyjen leukojen ympäri kuvattavaa aluetta vastaavassa tasossa. Rata, jota pitkin röntgenyksikkö kulkee potilaan pään ympäri, on valittu suunnilleen paraabelin muotoiseksi ja erityisesti siten, että röntgensäteet läpäisevät kutakuinkin normaalin muotoisen leuan kuvattavalta alueelta 25 kulloinkin likipitäen kohtisuoraan sen tangenttia vastaan ja kuvattavan alueen ja filmikasetin välinen etäisyys pysyy mahdollisimman vakiona. Jotta päästäisiin lähelle tätä tavoitetta, jota luonnollisesti ei koskaan täysin voida saavuttaa, on tunnetut panoraamaröntgen laitteet varustettu 30 monimutkaisella mekaniikalla, jonka avulla röntgenyksikkö kulkee kuvauksen aikana rataa, joka vastaa oletettua yk-sikköleuanmuotoa. Tällä mekaanisella laitteella voidaan kuitenkin taata koko kuvattavan alueen kohtisuora säteily-tys ja siten leuka-alueen terävä kuvaus vain siinä tapauk-35 sessa, että leuat eivät poikkea huomattavasti muodoltaan 2 98341 normaalirakenteisesta leuasta. Koska panoraamaröntgenku-vauksessa sovelletaan kerroskuvausperiaatetta, saavat jo muutaman millimetrin poikkeamat aikaan sen, että kuvasta tulee osittain epäterävä ja sitä voidaan sen vuoksi käyt-5 tää diagnostiikassa vain rajoitetusti hyväksi.

Keksinnön tarkoituksena on sen tähden saada aikaan panoraamaröntgenlaite hammas- ja leukalääketieteellisiin käyttötarkoituksiin ja lisäksi kallokuvauksiin, joka takaa terävän ja diagnostiikan kannalta käyttökelpoisen kuvan 10 myös siinä tapauksessa, että kuvattavat leuat tai hammas-rivistöt poikkeavat selvästi normaalista muodosta, koska ne ovat epämuodostuneet tai poikkeavat iän vuoksi normaalimuodosta.

Keksinnön mukaan tämä tehtävä ratkaistaan panorama-15 röntgenlaitteella, jolla on tunnettu optoelektronisesta tunnusteluyksiköstä tomograafisesti esitettävän hammas-kaaren muodon määrittämiseksi, johon yksikköön kuuluu pidike etukäteen valmistettua, optisesti tunnusteltavaa purentamallinetta varten, joka purentamalline on näkyvää 20 valoa läpäisevää materiaalia ja se on päällystetty valoa läpäisemättömällä kerroksella, joka mallinetta purtaessa rikkoutuu hammaskaaren alueelta, ja purentamallinetta tun-. nusteleva valonlähde- ja valonilmaisinyksikkö, jonka sig- / naalit syötetään elektroniseen tallennuslaitteeseen.

• 25 Tällöin voivat välineet yksilöllisen muodon määrit- • tämiseksi käsittää mekaanisesti hammaskaareen taikka sitä peittäviin pehmytosiin vaikuttavan tunnusteluyksikön. Vä- •: lineet yksilöllisen muodon määrittämiseksi voivat kuiten- kin käsittää ultraääni lähetin- ja vastaanotinyksikön.

30 Välineet yksilöllisen leuanmuodon määrittämiseksi ·.. käsittävät edullisesti yksikön, joka tunnustelee etukäteen valmistettua purentamallinetta. Tällöin voidaan järjestää * . siten, että yksikköön, joka tunnustelee etukäteen valmis- ·»· .....

* tettua purentamallinetta, kuuluu valolähde ja heijastuksen 35 perusteella toimiva valoanturi.

·· e »♦· » e • · ·· # · 98340 3

Laitteeseen on edullisesti järjestetty välineet, jotka tallentavat määritetyn kuvattavan alueen yksilöllisen muodon, käsittävät edullisestielektronisen luku- ja kirjoitusmuistin (RAM).

5 Edelleenvoidaan välineet röntgenlaitteen kulkura dan laskemiseksi järjestää tasoittamaan saadun käyrän esim. hampaistossa olevan aukon kohdalta.

Eräässä sovellutusmuodossa välineet röntgenyksikön johtamiseksi laskettua rataa pitkin käsittävät röntgenyk-10 sikön kannattimen, jota liikutellaan servo- tai askelmoot-toreilla vaakasuoran tason kahden akselin suunnissa.

Välineet röntgenlaitteen kulkuradan laskemiseksi on edullisesti järjestetty ottamaan huomioon huomattavat poikkeamat ala- ja yläleuan välillä.

15 Lisäksi voidaan laitteeseen järjestää välineet, joihin voidaan ennalta syöttää sellainen röntgenyksikön kulkurata, joka vastaa erilaisten perusmuotojen ja ikäkausien mukaisia standardiratoja. Tähän käytetään edullisesti vakioarvomuistia (ROM).

20 Keksinnön mukaisessa panoraamaröntgenlaitteessa ei röntgenlaitteen kannatin ole sen kiertymisen aikana paikallaan, vaan sitä kuljetetaan määritettyä yksilöllistä leuanmuotoa vastaavaa rataa pitkin. Mäin varmistetaan, että röntgensäteet osuvat kulloinkin suorassa kulmassa 25 kuvattavan alueen pinnalle. Lisäksi varmistetaan, että filmikasetin ja kuvattavan alueen välinen etäisyys on aina yhtä suuri, mikä on tärkeää vakiosuuruisen kuvausmittakaa-van säilyttämiseksi. Hammaskaarta voidaan tunnustella yksilöllisen muodon määrittämiseksi mekaanisesti ja tällöin 30 voidaan tunnusteluyksikköä kuljettaa myös sitä peittäviä pehmytosia pitkin.

Erityisesti kun halutaan kuvata hammasrivistön • ......

aluetta, tulee taa3 kysymykseen ultraäänilähetin- ja vas-taanotinyksikön avulla tapahtuva tunnustelu, jolloin ko-: 35 vasta hammasaineksesta heijastuneet ultraääniaallot il- » 4 98340 maisevat kulkuaikansa välityksellä ultraäänilähetin- ja vastaanotinyksikön ja hammasrivistön välisen etäisyyden.

Vaihtoehtoisesti voidaan yksilöllinen hampaiston muoto määrittää myös valmistamalla purentamalline. Kun ylä-5 ja alaleuka poikkeavat muodoltaan huomattavasti toisistaan siten, että se voidaan nähdä ja myös automaattisesti laskea, saatetaan laite tunnustelemaan erikseen yläleukaa ja alaleukaa. Tällöin voidaan säteilijän himmentimen ja rakohimmentimen puoliskojen edessä pyörivän filmikasetin 10 etupuolella kuljettaa sähkömotorisia tähtäysvarjostimia, jotta saadaan kuvattua vain toinen leuka ja voidaan pitää säteilyrasitus mahdollisimman pienenä.

Tällöin voidaan röntgenyksikön liikkuessa eteenpäin tallentaa filmille esim. yläleuka ja sen palatessa lähtö-15 asemaansa alaleuka.

Keksinnön muut tunnusmerkit ja edut käyvät ilmi patenttivaatimuksista, selitysosasta ja piirustuksista.

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti röntgenyksikköä röntgenputkineen ja filmikasetteineen neljässä asennossa.

20 Kuvio 2 esittää kaaviomaisesti laitetta röntgenyk sikön kuljettamiseksi laskettua rataa pitkin siten, että liikettä voidaan ohjata vaakasuoran tason kahden akselin . suunnassa.

* Kuvio 1 esittää röntgensäteilijästä 10 ja filmika- [ 25 setistä 12 koostuvaa röntgenyksikköä neljässä asennossa.

• Tämä kulkee keksinnön mukaisella laitteella laskettua ra- : taa pitkin potilaan kallon ympäri siten, että röntgensä- : teilijästä 10 lähtevät säteet läpäisevät kuvattavan alu- • een, erityisesti hammasrivistöt, aina kohtisuorasti ja 30 osuvat sitten pyörivään filmikasettiin 12 asetettuun fil- . miin.

. Kuviossa 2 on esitetty, kuinka kuviossa 2 esittä mättä jätetyn röntgenyksikön kannatinta 14 voidaan ohjata.

·· * Siitä voidaan havaita tolpat 16, joilla koko laitetta voi- 35 daan liikuttaa pystysuunnassa, mikä on tarpeen röntgenyk- 9 m » »· e 5 98340 sikön kuvauskorkeuden säätämiseksi. Suuntaan X voidaan kannatinta 14 liikuttaa sen ansiosta, että tukisauvat 18 on kiinnitetty kuulalaakereiden välityksellä sauvoihin 22. Suuntaan Y voidaan kannatinta liikuttaa sen ansiosta, että 5...... se on kiinnitetty kuulalaakereilla 24 tukisauvoihin 13.

Lisäksi laitteeseen kuuluu servomoottorit 26 ja 28, jotka liikuttavat kannatinta kierretankojen 30, 32 välityksellä.

Tulee ymmärtää, että tässä esitetyllä sovellutusesimerkillä halutaan ainoastaan havainnollistaa vapaan 10 liikkuvuuden periaatetta kahden vaakasuoran akselin suunnassa ja ammattimiehenä on käytettävissään joukko muita teknisiä ratkaisumahdollisuuksia.

Panoraamakuva voidaan ottaa keksinnön mukaisella laitteella seuraavasti. Ensin pyydetään potilasta puremaan 15 jokseenkin paraabelin muotoista purentamallinetta, jollaista toisena sovellutuksena käytetään jo nykyisin pro-teesihoidossa purennan määrittämiseen. Tämä purentamalline on eräässä edullisessa sovellutusmuodossa päällystetty heijastavalla kalvolla, joka rikkoutuu niistä kohdista, 20 joista hampaat tunkeutuvat purentamallineen ainekseen. Tällöin on purentamallineen etuosaan järjestetty edullisesti toisiaan vastapäätä kaksi joustavaa lovea, jotka tarttuvat yläleuan ja alaleuan etuhampaisiin vaaditussa purenta-asennossa. Näin voidaan taata purentamallineen 25 valmistuksessa se, että hampaat asettuvat toistuvasti tarkalleen samaan asemaan. Hammasrivistöt voidaan siis havaita tästä purentamallineesta sen perusteella, että heijas-tuskalvo on rikkoutunut hammasrivistöjen kohdalta. Purentamalline asetetaan hammasrivistöjen automaattista muodon-30 määritystä varten kallon suuntaisesti laitteeseen, jossa ne alueet, joilta heijastuskalvo on rikoutunut, tunnustellaan optisin välinein. Kun hammasrivistöjen muodosta on näin saatu tieto, voidaan hammasrivistöjen ääriviivaa hieman tasoittaa, jolloin puuttuvien hampaiden kohdat saadaan * 35 tasoitettua. Tämän jälkeen lasketaan, mitä rataa röntgen- i • 9 9 6 98340 laitteen tulee kulkea ja miten röntgenlaite tulee suunnata, jotta säteily läpäisee kuvattavan alueen kulloinkin kohtisuoraan. Laite asetetaan kuvattavan alueen korkeudelle ja tämän jälkeen potilasta pyydetään asettamaan päänsä 5 röntgenlaitteen kannattimeen ja puremaan etuhampaansa etukäteen tehtyihin loviin, jotta purentamallineeseen saatu pään asento purennan yhteydessä saadaan täsmäämään kallon asennon kanssa röntgenlaitteessa. Tällöin taataan kallon pystysuora asento röntgenlaitteessa katseen suuntautuessa 10 suoraan eteenpäin siten, että potilas katsoo röntgen-panoraamalaitteeseen katseen suuntaan sijoitettuun peiliin. Peiliin katsottaessa pysyy pää kokemuksen mukaan nimittäin automaattisesti normaaliasennossa suorassa. Tämän jälkeen tapahtuu röntgenlaitteen kulku ja automaatti-15 nen suuntaus laskettuja arvoja vastaavasti.

Röntgenputki kulkee tällöin potilaan pään ympäri laskettua rataa sellaisella suuntauksella, että säteilyn jatkuva läpäisy tapahtuu suorassa kulmassa kulloinkin kuvattavaan alueeseen nähden. Tällöin pidetään £ilmikasetti 20 vakioetäisyydellä kulloinkin säteilytettävästä alueesta.

Tulee ymmärtää, että keksinn#n mukaista laitetta, jolla kuvattavaa aluetta tunnustellaan mekaanisesti tai ultraäänen avulla, voidaan käyttää myös muiden, leuan yläpuolella sijaitsevien alueiden diagnostiikassa.

25 Kun purentamallineessa keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaisesti on näkyvää valoa heijastava kalvo, joka rikkoutuu purtaessa hammaskaaren kohdalta, jolloin on järjestetty toinen, purentamallineen alapuolta tunnusteleva, toiseen valoanturiyksikköön vaikuttava valo-30 lähde, ja purantamallineen molemmille puolille on samalla järjestetty näkyvää valoa heijastava kalvo, voi panoraama-röntgenlaitteen elektroniikka verrata ala- ja yläleuan purentakäyrien muotoja ja havaitessaan muotopoikkeaman, joka on suurempi kuin laitteen syvyysterävyysalue, synnyt-35 tää kaksi erillistä panoraamaröntgenkuvaa ylä- ja alaleu- 7 98340 asta Selmalle röntgenfilmille. Purentamalline on muuten tehty mahdollisesti sellaiseksi, että ohjausvaikutuksen aikaansaavaa pinnoitetta voidaan rikkoa myös keinotekoisesti käsin siinä tapauksessa, että leuasta puuttuu ham-5 paita, ja tämä tapahtuu lääkärin/hammaslääkärin toimesta kulloinkin ennen kuvan ottoa oletetun hampaattoman leuka-kaaren muodon mukaisesti. Keksinnön mukaista panoraama-röntgenlaitetta on myös mahdollista kuljettaa ROM-ohjattu-ja, yksikköleuanmuotojen mukaisia arvoja vastaavia ratoja 10 pitkin, jotka on määritetty suuria, keskikokoisia ja pieniä sekä paraabelin ja puoliellipsin muotoisia leukoja varten, millä voi olla merkitystä erityisesti, kun kysymyksessä on hampaaton tai osittain hampaaton leuka.

Edellä olevasta selityksestä, piirustuksista sekä 15 patenttivaatimuksista ilmeneviä keksinnön tunnusmerkkejä voidaan pitää sekä yksittäin että mielivaltaisina yhdistelminä oleellisina keksinnön toteutuksen kannalta sen erilaisine sovellutusmuotoineen.

* t f 9 9 # » 9 0 0 0 0 • » 0

Claims (3)

98340 8

1. Panoraamaröntgenlaite hammas- ja leukalääke-tieteellisiin käyttötarkoituksiin, jossa on. potilaan kai-5 lon ympäri kuvattavan alueen korkeudella kulkeva rönt-genyksikkö, joka koostuu röntgensäteilijästä (10) ja röntgensätein jää vastapäätä sijaitsevasta filmikasetista (12), joka liikkuu pyörimissuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan himmentimen ohitse, elektroninen tallennuslaite 10 hammaskaaren muotoa esittävien tietojen tallentamiseksi ja ohjausyksikkö röntgenyksikön liikeen ohjaamiseksi tallennuslaitteen välittämien tietojen perusteella, tunnet-t u optoelektronisesta tunnusteluyksiköstä tomograafisesti esitettävän hammaskaaren muodon määrittämiseksi, johon 15 yksikköön kuuluu pidike (14) etukäteen valmistettua, optisesti tunnusteltavaapurentamallinetta varten, joka puren-tamalline on näkyväävaloa läpäisevää materiaalia ja se on päällystetty valoaläpäisemättömällä kerroksella, joka mallinetta purtaessa rikkoutuu hammaskaaren alueelta, ja pu-20 rentamallinetta tunnusteleva valonlähde- ja valonilmaisin-yksikkö, jonka signaalit syötetään elektroniseen tallennus laitteeseen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen panoraamaröntgenlaite, tunnettu siitä, että purentamallineessa 25 onnäkyvää valoa heijastava kerros, joka mallinetta purtaessa rikkoutuu hammaskaaren alueelta, ja että valonlähde ja valonilmaisin on sovitettu samalle puolelle mallinetta.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen panoraamaröntgenlaite, tunnettu toisesta, purentamaUineen toi- 30 selle puolelle sijoitetusta, valonlähteestä ja valonil-maisimestakoostuvasta tunnusteluyksiköstä, jolloin puren-tamalline on varustettu molemmin puolin näkyvää valoa heijastavalla kerroksella. 9 98340 Patentkravs