FI97537B - Menetelmä ja laite pinnavaunun lastaamiseksi - Google Patents

Description

97537

MENETELMÄ JA LAITE PINNAVAUNUN LASTAAMISEKSI

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä pinnavaunun lastaamiseksi. Lisäksi kek-5 sinnön kohteena on patenttivaatimuksen 3 johdanto-osassa määritelty laite pinnavaunun lastaamiseksi.

Ennestään tunnetaan leipomoissa käytetty kahden paternosterhis-sin avulla toteutettu pinnavaunun lastausjärjestelmä, jossa tuo-10 tantolinjalta tulevat, leipotuotteita sisältävät uunipellit lastataan pinnavaunuun uuniin vietäväksi. Aluksi tulevat pellit kuljetetaan ensimmäiseen paternosteriin, josta ne siirretään toiseen paternosteriin, joka on aivan ensimmäisen paternosterin perässä. Kun toinen paternoster on täysi, siirretään kaikki pel-15 lit yhtäaikaisesti työntimen avulla pinnavaunuun. Tällä ratkaisulla on useita epäkohtia. Ensiksikin pinnavaunun on oltava ehdottoman hyväkuntoinen. Käytössä pinnavaunut usein kolhiintuvat ja jos pinnavaunun pysty etureuna on painunut sisään, tällä kohtaa oleva pelti ei mene sisään ja koko systeemi joudutaan py-20 säyttämään. Toiseksi toinen paternoster määrää myös pinnavaunus-sa olevien peltien kannatusripojen pystysuuntaisen etäisyyden. Pinnavaunuja on leipomoissa useita satoja ja eri aikoina tai eri valmistajilta hankitut pinnavaunut eivät yleensä ole ripajaol-taan aivan samanlaisia. Seurauksena on se, että leipomo joutuu 25 hankkimaan uudet pinnavaunut, jotka sopivat toisen paternosterin ripajakoon. Tämä on satojen pinnavaunujen takia hyvin kallista. Kolmanneksi pinnavaunun saman tason rivat voivat kolhiintumisten ·· · yms. seurauksena olla keskenään hieman eri tasossa, jolloin myös peltien yhtäaikainen sisääntyöntäminen saattaa epäonnistua.

• · I

’ 30 . . Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkoh-• « · *·”/ dat ja aikaansaada luotettava, varmatoiminen, edullinen ja yk-• · · sinkertainen menetelmä pinnavaunun lastaamiseksi. Keksinnön mu-·;· kaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty pa-35 tenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa. Lisäksi keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

97537 2

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen etuna on se, että pelti pystytään kapasiteetin kärsimättä laittamaan paikalleen pin-navaunuun yksitellen pinnavaunun ripajaon mukaan. Tällöin voidaan käyttää ripajaoltaan erilaisia pinnavaunuja, eikä tarvitse 5 sitoutua yksinomaan toisen paternosterin mukaiseen ripajakoon. Lisäksi järjestelmällä voi lastata huonokuntoisiakin pinnavaunuja, koska ripa etsitään aina ennen pellin työntöä pinnavaunuun, ja koska pellin ohjaimet keskittävät pellin ripojen väliin ja oikaisevat mahdollisesti sisäänpäin vääntyneen pinnavaunun etu-10 reunan ennen pellin työntöä pinnavaunuun. Lisäksi etuna on se, että samoja pinnavaunuja voidaan täyttää vaihtelevasti; esimerkiksi korkeiden leipomotuotteiden yhteydessä voidaankin lastata pellit vain joka toiseen ripajakoon. Tämä muutos käy helposti järjestelmän ohjausohjelmaan annettavilla muutoskäskyillä. Vielä 15 etuna on se, että laite on kokonaisuudessaan varsin yksinkertainen ja toimintavarma.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivusta katsottuna ja osittain yksinkertaistettuna, kuvio 2 esittää laitteen toisessa paternosterissa kulkevaa nos-tokelkkaa sivusta katsottuna, keskeltä leikattuna ja 25 yksinkertaistettuna ja kuvio 3 esittää pääasiassa kuvion 2 mukaista nostokelkkaa suun- *”· nasta A katsottuna.

* · » • · ·

Keksinnön mukaisen menetelmän tarkoituksena on lastata pinnavau- t ,.!;30 nuun 1 haluttu määrä uuniin vietäviä, leipomotuotteita sisältä-• · · ' viä peltejä 2. Yleensä pinnavaunu lastataan täyteen. Tuotanto-.·. : linjalta tulee peltejä 2 kuljettimen 5 avulla niin nopeasti, et- • tä peltejä ei voida lastata suoraan pinnavaunuun samaa vauhtia, koska lastausvaiheen nopeista edestakaisista liikkeistä johtuen 35 leipomotuotteet eivät pysyisi peltien päällä. Tämän takia käytetään puskurina kahta peräkkäistä paternosterhissiä, joista ensimmäinen paternoster 3 nostaa pellit kuljettimelta 5 ylös ja toinen paternoster 4 laskee pellit alas pinnavaunun lastaimelle.

3 97537

Keksinnön mukainen laite selostetaan seuraavassa ensin, jotta menetelmän ymmärtäminen olisi helpompaa. Laite koostuu runko-osasta, joka on kuvioissa yksinkertaistettu, ja runko-osaan tuetusta ensimmäisestä paternoster-hissistä 3 sekä tämän perään si-5 joitetusta toisesta paternoster-hissistä 4. Molemmat paternosterit ovat rakenteeltaan lähes samanlaiset. Niiden kummassakin sivussa on oleellisesti pystysuoran pitkänomaisen lenkin muodostavat nostoketjut 8, 20, jotka kiertävät yläpäässä ketjupyörän 42 ympäri ja alapäässä vastaavanlaisen ketjupyörän ympäri. Ket-10 juihin on lisäksi kiinnitetty määrävälein poikkileikkaukseltaan L:n muotoisia kannattimia 9, 10, 18, 19 uunipeltien nostamista ja laskemista varten. Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa ensimmäisessä paternosterissa kannattimet 9 ovat paternosterin ulkosivulla ja liikkuvat ketjun 8 mukana alaspäin, kun taas kannatti-15 met 10 ovat paternosterin sisäsivulla ja liikkuvat ketjun mukana ylöspäin. Samalla tasolla olevien kahden sisäpuolella olevan kannattimen L-sakaran vaakaosat osoittavat toisiaan kohti ja muodostavat alustan uunipellille 2. Sinänsä kannattimet 9 ja 10 ovat täsmälleen samoja, mutta numerointi on tehty niiden kuvios-20 sa 1 tapahtuvan liikesuunnan mukaan erilaiseksi.

Yhden sivun ketjujen 8 alapäässä olevat ketjupyörät on yhdistetty toisiinsa akselilla 12, jolle ketjupyörät on kiinnitetty. Vastaavasti akseli 12 on laakeroitu päistään laitteen tukiraken-25 teisiin laakereiden 47 avulla. Saman paternosterin toisen sivun ketjujen alapään rakenne on samanlainen. Vastaavasti yläpäiden « · · ketjupyörät on kiinnitetty akseleihin 11, jotka on myös lääke- • « · ’·’ ’ roitu päistään laitteen tukirakenteisiin. Ketjujen liikuttamiseksi yläpään akseleihin 11 on kiinnitetty lisäketjupyörät, jot- ..'δθ ka on yhdistetty ket juvälityksen avulla käyttömoottoriin 7.

• « · Käyttömoottori liikuttaa ketjuja niin, että paternoster nostaa .·. : uunipeltejä ylöspäin tietyn matkaa kerrallaan. Matkan pituuden määrää moottoriin 7 ja ensimmäiseen paternosteriin 3 kytketty rajakytkin. Toinen paternoster 4 on rakenteeltaan olleellisesti 35 samanlainen kuin ensimmäinen paternoster 3. Alapään akselit 17 on laakeroitu tukirakenteisiin laakereiden 48 avulla ja yläpään akselit 16 on laakeroitu vastaavasti tukirakenteisiin. Ketjuja 20 käyttää yläpäässä oleva käyttömoottori 15 ketjuvälityksen ja 4 97537 rajakatkaisijän avulla. Toisen paternosterin 4 yläpäässä on myös tunnistin, joka havaitsee paternosterille tulevan uunipellin 2. Lisäksi toisessa paternosterissa 4 on samanlaiset kannattimet 18, 19 aivan samalla tavalla ketjuissa 20 kiinni, kuin vastaavat 5 aikaisemmin selostetut kannattimet ketjuissa 8. Nyt kuitenkin sisimmäiset kannattimet 18 vievät uunipeltiä 2 alaspäin ja ulommaiset kannattimet 19 kulkevat vastaavasti ylöspäin.

Ensimmäisen paternosterin 3 alaosan sisällä on kuljettimen 5 10 pää. Moottori 14 on kytketty ketjuvälityksellä käyttämään kuljet intä 5, joka tuo uunipellit leipomotuotteineen paternosterille 3. Lisäksi ensimmäisen paternosterin yläpäässä on paineilma-työnnin 13, joka työntää paternosterin 3 yläasemassa olevan uunipellin ohjauksen mukaan toisen paternosterin 4 yläasemaan kan-15 nattimien 18 varaan.

Toisen paternosterin 4 sisällä kulkee pystysuunnassa ylös ja alas nostokelkka 6, joka saa käyttövoimansa pystysuuntaiseen liikkeeseensä ketjuvälityksen 22 kautta laitteen yläosassa si-20 jaitsevasta käyttömoottorista 21. Ketju 22 kulkee alapäässään runkoon tuetun taittopyörän 26 ympäri. Nostokelkan ala- ja ylä-asento tunnistetaan rajakytkimellä. Nostokelkan runko koostuu poikittaispalkista 29 ja siihen kiinnitetystä kahdesta pitkit-täispalkista 38, jotka ulottuvat nostokelkan etuosassa olevasta 25 poikittaispalkista 29 taaksepäin, eli kohti ensimmäistä paternosteria. Pitkittäispalkkien yläpinnassa on kitkaa pienentävät • · · •••\ tukipinnat, joiden yläpinta sen verran muuta nostokelkkaa kor-• · · *·’ ' keammalla, että nostokelkalla oleva uunipelti lepää tukipintojen varassa.

..:;3o : : Pitkittäispalkkien välissä on pisteestä 34 pitkittäispalkkeihin • ‘ ; tuettu, pitkittäissuuntainen paineilmatyönnin 39, jonka työnnin- • · φ pää 40 liikkuu eteenpäin ohjaimien 41 tukemana työntäen uunipellin pinnavaunuun 1. Ohjaimien yläpinnassa on kitkaa pienentävät 35 tukipinnat samoin kuin pitkittäispalkkienkin yläpinnassa. Nosto-kelkan ulkosivuilla on olennaisesti vaakasuuntaiset ja pitkittäispalkkien suuntaiset siirtoketjut 31, jotka kulkevat taka-päässä ketjupyörän 32 ympäri ja vastaavasti etupäässä ketjupyö- 5 97537 rän 33 ympäri. Siirtoketjuissa on lisäksi ketjuhaitta 36, jonka tarkoituksena on työntää uunipeltiä takareunasta kohti pinnavau-nua. Siirtoketjut on yhdistetty toisiinsa nostokelkan etupäässä akselin 35 avulla, joka akseli on edelleen yhdistetty siirtoket-5 jujen käyttömoottoriin 45, joka on kiinnitetty nostokelkkaan. Energiansyöttö nostokelkalle on järjestetty energiansiirtoketjun 46 avulla, joka seuraa nostokelkkaa sen liikkuessa ylös ja alas. Nostokelkkaan on edelleen kiinnitetty valokennotunnistuslait-teisto, joka ilmaisee pinnavaunussa 1 olevan rivan 28 alareunan 10 paikan, kun nostokelkka 6 nousee ylöspäin. Tämän ilmaisun perusteella ohjausyksikkö pysäyttää nostokelkan oikealle korkeudelle suhteessa ripaan 28. Selvyyden vuoksi valokennotunnistuslait-teisto ei näy piirustuksissa.

15 Toisen paternosterin 4 etureunassa, eli pinnavaunun 1 puoleisessa reunassa on lisäksi kaksi pystysuuntaista kääntöohjainta 24, edestä katsottuna yksi kummallakin puolella. Kumpikin kääntöoh-jain on poikkileikkaukseltaan neliömäinen ja on nivelöity kääntymään pystyakselinsa ympäri. Laitteiston yläosassa on pneu-20 maattinen kääntöelin 23, joka kääntää kääntöohjaimia 24 edestakaisin ohjauksen mukaisesti. Kääntöohjaimet ovat olennaisesti koko laitteiston korkuiset ja ovat nivelöity ala- ja yläpäästään laitteiston tukirakenteisiin. Nostokelkka 6 on asennettu kään-töohjaimiin siten, että poikittaispalkissa 29 on läpimenoreiät 7.5 30 kääntöohjaimia varten. Reiät 30 on mitoitettu niin suuriksi, etteivät kääntöohjaimet osu reikiin kääntyessään pystyakselinsa • · · ···; ympäri. Poikittaispalkin yläpinnassa on tukipalat 44 reikien 30 ’·* ‘ kohdalla, joissa tukipaloissa on vastaavan kokoiset reiät kään-töohjainten läpimenoa varten.

,.;30 : : : Kummankin tukipalan päällä on levitys- ja ohjauselin 43, jonka . sisäpintaan on kiinnitetty pinnavaunun keskittävä levitysnokka • · · !..* 25. Levitysnokat ovat poikkileikkaukseltaan L:n muotoisia, pit känomaisia tankoja, jotka muodostavat samalla kannatintason uu-35 nipellille. Levitysnokkien L:n vaakasakarat ovat sisäänpäin toisiaan kohti ja pystysakarat ulospäin. Levitysnokkien muodostama kannatintaso on asetettu olleellisesti vastaamaan pitkit-täispalkkien tukipintojen yläpintaa, jolloin uunipelti siirtyy 6 97537 tasaisesti nostokelkasta levitysnokkien tukemana pinnavaunuun. Levitys- ja ohjauselimissä 43 on myös reikä kääntöohjäimien 24 läpimenoa varten, mutta nyt reikä on tehty vastaamaan kääntöoh-jaimien poikkileikkauksen muotoa, joskin hyvin väljällä sovit-5 teella, jolloin kääntöohjäimiä käännettäessä levitys- ja ohjaus-elimet kääntyvät kääntöohjäimien mukana, mutta liikkuvat helposti nostokelkan mukana ylös ja alas kääntöohjäimien suhteen.

Laitteen yläosassa on lisäksi elin, jolla toisen paternosterin 10 4 eteen tuotu pinnavaunu asemoidaan riittävän tarkasti kohdalleen paternosterin 4 suhteen, jotta uunipeltien siirto nostokelkasta pinnavaunuun onnistuisi mahdollisimman sujuvasti. Selvyyden vuoksi tätä asemointielintä ei ole esitetty piirustuksissa.

15 Uunipeltien lastausmenetelmä toimii seuraavasti: työkierron alussa ajetaan pinnavaunu 1 siirtorataa 27 pitkin toisen paternosterin 4 eteen ja asemoidaan paikalleen paternosterin suhteen. Samalla nostokelkka ajetaan ala-asentoonsa ja paikoitetaan pin-navaunun alimmaisen rivan kohdalle sekä aukaistaan levitysnokat 20 25 kääntöohjäimien 24 avulla, jolloin levitysnokkien ulkoreunat tukeutuvat pinnavaunun paternosterin puoleisiin pystytolppiin ja tarvittaessa levittävät ja oikaisevat ne oikean levyisiksi ja keskittävät pinnavaunun.

25 Kuljetin 5 ajaa uunipeltejä koko ajan ensimmäisen paternosterin 3 sisään ja tämä nostaa peltejä kuljettimelta kannatintensa 10 • · · ·.·: varaan. Peltejä siirretään iskun verran kerrallaan ylöspäin ja V : pellin saavuttaessa paternosterin 3 yläaseman paineilmatyönnin 13 työntää uunipellin toisen paternosterin 4 yläasemaan. Toinen 0 paternoster 4 tuntee tulevan pellin tunnistimensa avulla ja tar- kistaa, että nostokelkka on paikoittunut pinnavaunun rivan 28 .* ; kohdalle. Kun pinnavaunu on paikoittunut oikein, käskee ohjaus-« · · ohjelma tuoda peltejä alas yhden iskun kerrallaan. Kun toisessa paternosterissa 4 on niin paljon peltejä, että alimmainen pelti 35 osuu nostokelkan 6 pinnassa olevaan tunnistimeen 37, pysähtyy paternoster heti ja nostokelkka siirtää uunipellin pinnavaunuun. Siirto tapahtuu aluksi siirtoketjujen 31 ketjuhaittojen 36 työn-tämänä, jotka pysähtyvät vähän ennen niiden menoa etummaisen 7 97537 ketjupyörän 33 ympäri. Pelti ei tällöin ole kuitenkaan vielä pinnavaunussa riittävän pitkällä, vaan lopullisen työnnön suorittaa tämän jälkeen paineilmatyönnin 39 työnninpäänsä 40 avulla. Välittömästi tämän jälkeen paternoster 4 ajaa sellaiseen 5 asentoon, että ensimmäinen paternoster 3 voi työntää uuden pellin toisen paternosterin 4 yläasemaan. Oleellisesti samanaikaisesti nostokelkka 6 nousee seuraavan rivan 28 kohdalle ja pai-koittuu siihen aukaisten samalla levitysnokat 25.

10 Pinnavaunun lastaus jatkuu nyt tällä tavoin ripaväli kerrallaan, kunnes pinnavaunu tulee täyteen ylintä ripaväliä myöden. Tämän jälkeen suoritetaan pinnavaunun vaihto. Nostokelkka ajetaan ala-asentoonsa ja uusi pinnavaunu siirretään toisen paternosterin eteen ja asemoidaan paikalleen. Koko vaihdon ajan ensimmäi-15 nen paternoster 3 kuitenkin kerää uunipeltejä ja siirtää niitä toiselle paternosterille 4, joka ajaa peltejä isku kerrallaan alaspäin kohti alhaalla odottavaa nostokelkkaa. Vaihdon aikana toiselle paternosterille ehtii tulla esimerkiksi neljän pellin puskurivarasto. Etuna on se, ettei kuljetintä tarvitse pysäyt-20 tää vaihdon ajaksi. Työkierto jatkuu nyt edellä selostetulla tavalla.

Joskus pinnavaunun ripajaosta tai muusta syystä johtuen käy niin, että toisessa paternosterissa 4 oleva alin pelti on niin 25 alhaalla, että nostokelkan noustessa ylöspäin nostokelkka osuu peltiin ennen ripaan 28 paikoittumistaan. Tällaisia tilanteita • · « ·<·’ varten ohjausjärjestelmä on suunniteltu niin, että toinen pater- V ' noster 4 ei liiku, ennenkuin nostokelkka on paikoittunut, työntänyt pellin pinnavaunuun ja paikoittunut seuraavaan vapaaseen ^j30 ripaan. Tämän jälkeen työkierto voi jatkua normaalisti.

• t · r · · • i · .* . Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu yksin- • · · *,.* omaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan keksinnön sovellutus-muodot voivat vaihdella jäljempänä esitettyjen patenttivaatimus-35 ten puitteissa.

Claims (4)

97537

1. Menetelmä pinnavaunun (1) lastaamiseksi, jossa menetelmässä leipomotuotteita sisältävät uunipellit (2) tuodaan ensimmäiselle 5 paternosterille (3) , jolta ne siirretään toiselle paternosterille (4) , jolta toiselta paternosterilta uunipellit siirretään edelleen pinnavaunuun, tunnettu siitä, että uunipellit (2) siirretään ensimmäiseltä paternosterilta (3) toiselle paternosterille (4) uunipeltien yläasemissa, ja että uunipeltejä lasketaan 10 toisessa paternosterissa (4) alaspäin isku kerrallaan, kunnes alin uunipelti osuu toisen paternosterin sisällä olevaan nosto-kelkkaan (6) , jonka avulla uunipelti siirretään pinnavaunuun, jonka siirron jälkeen nostokelkkaa siirretään ohjauksen mukaan ylöspäin seuraavalle lastattavalle ripatasolle. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että uunipellin (2) siirron yhteydessä pinnavaunuun nostokelkka (6) ajetaan oikean ripatason kohdalle, keskitetään pinnavaunu nostokelkan suhteen levitysnokilla (25) ja levitetään levitys- 20 nokilla tarvittaessa pinnavaunun etureunaa sekä työnnetään uuni-pelti ripojen (28) päälle.

3. Anordning för lastning av en pinnvagn (1), tili vilken anordning hör en första paternosterhiss (3) , en efter 30 denna belägen andra paternosterhiss (4) samt i samband .·.·. med det andra paternosterverket (4) ett organ för .···. lastning av en pinnvagn (1), kännetecknad av att • · pinnvagnens lastninsorgan bestär av en i det andra paternosterverket (4) höjdledes flyttbart inmonterad v ’35 lyftkälke (6), frän vars övre yta bakpläten är anpassad att överflyttas tili pinnvagnen. • » » • I · « · ·

3. Laite pinnavaunun (1) lastaamiseksi, johon laitteeseen kuuluu ensimmäinen paternosterhissi (3) , tämän perässä oleva toinen pa- 25 ternosterhissi (4) sekä toisen paternosterin (4) yhteydessä ole- • ♦ va pinnavaunun (1) lastauselin, tunnettu siitä, että pinnavaunun lastauselin on toisen paternosterin (4) sisälle pystysuunnassa • ♦· : liikkuvaksi asennettu nostokelkka (6) , jonka yläpinnalta uuni- pelti on sovitettu siirrettäväksi pinnavaunuun. : :‘30 • « · · ."*· 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että ·. nostokelkan (6) yhteydessä on levitysnokat (25) pinnavaunun (1) keskittämiseksi nostokelkan suhteen, kolhiintuneiden pinnavaunu-jen etureunan oikaisemiseksi sekä uunipeltien ohjaamiseksi pin-35 navaunuun. PATENTKRAV 97537 5 1. Förfarande för lastning av en pinnvagn (1), i vilket förfarande bakplätarna (2) med bageriprodukter förs tili ett första paternosterverk (3), varifrän de flyttas tili ett andra paternosterverk (4), frän vilket andra paternosterverk bakplätarna flyttas over till en 10 pinnvagn, kännetecknat av att bakplätarna (2) frän det första paternosterverket (3) i sinä Övre lägen flyttas tili det andra paternosterverket (4), och att bakplätarna i det ahdra paternosterverket (4) sänks steg för steg nedät tills den nedersta bakpläten fär kontakt med en i 15 det andra paternosterverket belägen lyftkälke (6), med vilken bakpläten flyttas över tili pinnvagnen, varefter lyftkälken styrs uppät tili nästa ribbplan vilket har en bakplät med last. 20 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i sammanhang med överflyttning av bakpläten (2) tili pinnvagnen körs lyftkälken (6) i läge vid det rätta ribbplanet, koncentreras pinnvagnen med breddningsnockar (25) i förhällande tili lyftkälken, och vid behov breddas 25 pinnvagnens framkant med breddningsnockarna samt skjuts bakpläten fram pä ribborna (28).

4. Anordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av att i samband med lyftkälken (6) finns det breddningsnockar 40 (25) för koncentrering av pinnvagnen (1) i förhällande tili lyftkälken, för uträtning av framkanten pä skadade pinnvagnar samt för styrning av bakplätarna tili pinnvagnen.