FI97464B - Single-cable grab bucket for discharging bulk goods - Google Patents
Single-cable grab bucket for discharging bulk goods Download PDFInfo
- Publication number
- FI97464B FI97464B FI953172A FI953172A FI97464B FI 97464 B FI97464 B FI 97464B FI 953172 A FI953172 A FI 953172A FI 953172 A FI953172 A FI 953172A FI 97464 B FI97464 B FI 97464B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cylinder
- piston
- hydraulic
- grab bucket
- grab
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
9746497464
Massatavaran purkamiseen tarkoitettu yksiköysikahmari.Unit rope grab for unloading bulk material.
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen massatavaran purkamiseen tarkoitettu yksiköysikah-5 mari.The invention relates to a unit rope handle according to the preamble of claim 1 for unloading bulk goods.
Varsinaisissa kahmarinostureissa on yleensä nostokoneiston lisäksi myös kahmarin sulkukoneisto. Rakennusteollisuuden käyttämissä sekä satamien ajoneuvonostureissa tällainen 10 koneisto yleensä puuttuu ja kahmaria käytettäessä asia on pyritty ratkaisemaan eri tavoin. Sellaisiin nostokoneisiin, joissa ei ole erillistä kahmarin aukaisu/sulkukoneistoa, on kehitetty monia eri tyyppisiä ratkaisuja, mutta käytössä on kuitenkin lähinnä kaksi eri tyyppiä. Toisessa näistä on kah-15 mariin konstruoitu monimutkainen vipusysteemi, joka vaihtaa vuoronperään sulku ja avausasentoon kun kahmaria lasketaan alustalle. Kahmarin aukaisua ei näissä voida suorittaa sen riippuessa vapaasti. Lisäksi tällainen monimutkainen vivusto on osoittautunut alttiiksi häiriöille ja kulumiselle. Ylei-20 simmin on käytössä konstruktio, jossa sulku/avauskoneisto, hydraulinen tai sähköinen, on sijoitettu itse kahmariin ja voimayksikkö nosturiin. Tämä systeemi on kallis ja voiman-syötön vaatimat hydrauliletkut tai sähkökaapelit vaurioituvat helposti. Yksinkertaista, luotettavaa ja tehokasta 25 ratkaisua ei kuitenkaan ole löydetty siitä päätellen, että ^ · ; yhä enemmän on siirrytty yllämainittuun kalliiseen ja voi- i mansyötön kannalta helposti vaurioituvaan moottorikahmari- }*> > tyyppiin.In addition to the lifting mechanism, the actual grab cranes usually also have a grab closing mechanism. In mobile cranes used in the construction industry, as well as in port cranes, such 10 machinery is usually lacking, and various attempts have been made to resolve the issue when using a grab. Many different types of solutions have been developed for lifting machines that do not have a separate grab opening / closing mechanism, but there are mainly two different types. One of these has a complex lever system constructed in the kah-15 mar, which alternates between the closing and opening positions when the grab is lowered onto the platform. In these, the opening of the grab cannot be performed freely. In addition, such a complex linkage has been shown to be prone to interference and wear. Most commonly, a construction is used in which the closing / opening mechanism, hydraulic or electric, is placed in the grapple itself and the power unit in the crane. This system is expensive and the hydraulic hoses or electrical cables required for the power supply are easily damaged. However, a simple, reliable and effective solution has not been found, judging by the fact that ^ ·; more and more people have switched to the above-mentioned expensive and easily damaged type of power grab} *>>.
30 Julkaisuissa DE-C-717032 ja DE-C-807543 on esitetty patent-tivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiset yksiköysikahmarit.DE-C-717032 and DE-C-807543 disclose unit rope grabs according to the preamble of claim 1.
• · · 9 ···# M φ> ............• · · 9 ··· # M φ> ............
•’I Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada suhteelli sen yksinkertainen ja varmatoiminen kahmari, joka on tarkoi-35 tettu käytettäväksi sellaisissa nostokoneissa, joissa ei ole erillistä kahmarin aukaisu/sulkukoneistoa. Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle kahmarille on tun- 2 97464 nusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.It is an object of the present invention to provide a relatively simple and reliable grapple for use in hoists without a separate grapple opening / closing mechanism. In order to achieve this object, the grapple according to the invention is characterized by the matters set out in the characterizing part of claim 1.
Keksinnön mukaisessa kahmariratkaisussa ei ole mitään sisäi-5 siä eikä ulkoisia voimayksiköitä, siinä käytettävä hydraulinen järjestelmä on täysin suljettu ja ohjaus hoidetaan kauko-ohjatusti langattomasti esim. nosturista käsin. Keksinnön mukaisen ratkaisun eräänä tärkeänä etuna on laitteen kestoiän huomattava lisääntyminen tähän asti käytettyihin 10 ratkaisuihin verrattuna ja lisäksi tärkeänä etuna on mahdollisuus käyttää kahmaria kaikentyyppisissä nostureissa ilman mitään ennakkovalmisteluja.The grapple solution according to the invention has no internal or external power units, the hydraulic system used in it is completely closed and the control is handled remotely wirelessly, e.g. from a crane. An important advantage of the solution according to the invention is a considerable increase in the service life of the device compared to the solutions used so far, and in addition an important advantage is the possibility to use a grapple in all types of cranes without any prior preparation.
Lisäksi keksinnön mukainen kahmariratkaisu parantaa työtur-15 vallisuutta ja toiminnan tehokkuutta sen olennaisen osan muodostavan, ilman ulkopuolista energiaa toimivan takaisku-venttiilin ansiosta. Laskettaessa kahmari esim. laivan ruumassa, yleensä hyvin epätasaisen kasan päälle, saattaa se viritysvaiheessa kallistua tai kaatua. Tämä on vaarallista 20 tilanteessa, jossa ruumassa on ahtaajia. Tottunut nosturinkuljettaja reagoi tähän välittömästi kiristäen nostoköydestä ja mahdollisesti siirtäen kahmarin toiseen asemaan. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetty takaiskuventtiili aikaansaa sen, että kuljettajan ei tällaisessa vaaratilantees-25 sa tarvitse reagoida muuhun ohjausliikkeeseen kuin nosto- i · · liikkeeseen.In addition, the grapple solution according to the invention improves occupational safety and operational efficiency thanks to a non-energy-operated non-return valve, which is an integral part of it. When lowering the grab, for example in the hold of a ship, usually on a very uneven pile, it may tilt or tip over during the tuning phase. This is dangerous in 20 situations where there are stevedores in the hold. An accustomed crane driver reacts to this immediately by tightening the hoisting rope and possibly moving the grab to another position. The non-return valve used in the solution according to the invention ensures that in such a dangerous situation the driver does not have to react to a steering movement other than a lifting movement.
: / i .··.: / i. ··.
% V « .VJ· > tfi'r Seuraavassa keksintöä selostetaan oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: . .·. 30 • · · kuvio 1 esittää kaaviollisesti tekniikan tason mukaista * · · • · · kahmarijärjestelyä kauhaosan ollessa suljettuna, • · · # · 0 kuvio 2 esittää kuviossa 1 esitettyä kahmaria sen avatussa 35 tilassa, ja li 3 97464 kuviot 3 ja 4 esittävät keksinnön mukaisessa kahmarijärjestelyssä käytettävän hydraulisylinterin erästä suoritusmuotoa.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:. . ·. Fig. 1 schematically shows a prior art grab arrangement with the bucket part closed, Fig. 2 shows the grapple shown in Fig. 1 in its opened state 35, and Figs. 3 and 4 show the invention. an embodiment of a hydraulic cylinder for use in a grapple arrangement according to
5 Kuvioiden 1 ja 2 mukaiseen kahmariratkaisuun kuuluu nosto-elimet 5, jotka on liitetty sylinterin 1 yläosaan. Sylinterin 1 sisäpuolella on mäntä 2, jonka männänvarsi on yhdistetty kauhaosan (kuuppa) 6 aukaisuelimiin. Männän 2 yläpuolinen sylinteritila 8 on yhdistetty männän 2 alapuoliseen 10 sylinteritilaan 9 hydraulipiirillä 7, johon kuuluu kauko- ohjattava hydrauliventtiili 4 (esim. radio-ohjattu magneet-tiventtiili) sekä takaiskuventtiili 3. Kahmari toimii seuraavasti: kauhaosassa 6 olevan tavaran purkamiseksi avataan kauko-ohjättävä venttiili 4, jolloin sylinterin 1 mäntä 2 15 painuu ulostyönnettyyn asentoon (kuvio 2), ja kauhaosa tyhjenee. Venttiili 4 on edullisesti toiminnaltaan sellainen, että se pysyy auki vain niin kauan kuin sille annetaan ohjauskäsky, jolloin purettava tavara voidaan haluttaessa purkaa ripotellen. Kauhaosan tyhjentämisen jälkeen kahmari 20 siirretään purettavan massatavarakasan päälle ja lasketaan alas kunnes se lepää alustalla. Tällöin laskettaessa nos-toelintä 5 alaspäin pääsee sylinteri 1 siirtymään alaspäin männän 2 suhteen, jolloin hydraulineste virtaa takaiskuvent-tiilin 3 kautta, hydrauliventtiili 4 on suljettuna, männän 25 yläpuolisesta tilasta 8 männän alapuoliseen tilaan 9 virit-täen siten hydraulisylinterin kahmarin täyttö- ja siirto- • · :.· asentoon. Tällöin nostettaessa kahmaria nostoelimellä 5 » a #·#. täyttyy kauhaosa 6 purettavalla massatavaralla ja samalla • · kauhaosa sulkeutuu (kuvio 1). Kahmarin tyhjennys tapahtuu 30 avaamalla hydrauliventtiili 4 kauko-ohjauksella, jolloin paineinen hydraulineste pääsee virtaamaan männän 2 alapuolisesta tilasta 9 männän 2 yläpuoliseen tilaan 8. Tällainen ·.?. kahmari järjestely mahdollistaa sylinterin 1 virittämisen kauhaosan täytön ja sulkemisen edellyttämään tilaan auto-35 maattisesti pelkästään laskemalla kahmari purettavan kasan päälle. Kauko-ohjausta tarvitaan ainoastaan kauhaosan 6 avaamisvaiheessa.The grapple solution according to Figures 1 and 2 comprises lifting members 5 connected to the upper part of the cylinder 1. Inside the cylinder 1 there is a piston 2, the piston rod of which is connected to the opening members of the bucket part (cavity) 6. The cylinder space 8 above the piston 2 is connected to the cylinder space 9 below the piston 2 by a hydraulic circuit 7 comprising a remote controlled hydraulic valve 4 (e.g. radio controlled solenoid valve) and a non-return valve 3. The grab works as follows: to unload the goods in the bucket part 6 valve 4, whereby the piston 2 15 of the cylinder 1 is pushed into the extended position (Fig. 2), and the bucket part is emptied. The function of the valve 4 is preferably such that it remains open only as long as it is given a control command, in which case the goods to be unloaded can be unloaded by sprinkling if desired. After emptying the bucket part, the grapple 20 is transferred onto the unloaded mass stack and lowered until it rests on the base. In this case, when the lifting member 5 is lowered, the cylinder 1 can move downwards with respect to the piston 2, whereby the hydraulic fluid flows through the non-return valve 3, the hydraulic valve 4 is closed, from the space 8 above the piston 25 to the space below the piston 9. • ·:. · Position. In this case, when lifting the grapple with the lifting member 5 »a # · #. the bucket part 6 is filled with the bulk material to be unloaded and at the same time • · the bucket part closes (Fig. 1). The grapple is emptied 30 by opening the hydraulic valve 4 by remote control, whereby the pressurized hydraulic fluid can flow from the space 9 below the piston 2 to the space 8 above the piston 2. Such ·.?. the grab arrangement allows the cylinder 1 to be tuned to the required space for filling and closing the bucket part automatically by simply lowering the grab onto the pile to be dismantled. Remote control is only required during the opening phase of the bucket part 6.
4 974644 97464
Kahmarityypistä riippuen saattaa normaalin hydraulisylinte-rin sijoittaminen tuottaa vaikeuksia. Tällaisissa tapauksissa voidaan käyttää keksinnön mukaisesti kuviossa 3 esitettyä kaksitoimista teleskooppisylinteriä 10, jonka toiminta on 5 periaatteessa samanalainen kuin kuvioissa 1 ja 2 esitetyn yksiosaisen sylinterin toiminta. Tällainen teleskooppiraken-ne mahdollistaa sylinterin sijoittamisen pienempään tilaan kuin yksiosainen sylinteri.Depending on the type of grapple, positioning a normal hydraulic cylinder may be difficult. In such cases, a double-acting telescopic cylinder 10 shown in Fig. 3 can be used according to the invention, the operation of which is essentially the same as that of the one-piece cylinder shown in Figs. 1 and 2. Such a telescopic structure allows the cylinder to be placed in a smaller space than a one-piece cylinder.
10 Keksinnön mukaisessa kahmarissa käytettävän sylinterin toiminnan tehostamiseksi voidaan sylinterin yläosaan kiinnittää kumikalvolla ja huohottimella 12 varustettu tasaus-säiliö 11, joka tasaa öljymäärien eroa mäntien eri puolella. Tällainen tasaussäiliö 11 soveltuu sekä yksiosaiseen sylin-15 teriin että teleskooppisylinteriin.In order to increase the efficiency of the cylinder used in the grapple according to the invention, a compensating tank 11 provided with a rubber film and a breather 12 can be attached to the upper part of the cylinder, which compensates for the difference in oil volumes on different sides of the pistons. Such a surge tank 11 is suitable for both one-piece cylinder-15 blades and a telescopic cylinder.
Kuviossa 4 on vielä esitetty kaaviollisesti teleskoop-pisylinterin 10 ohjauselimet 14,15 teleskooppisylinterin pitämiseksi suorassa.Figure 4 further schematically shows the control means 14,15 of the telescopic cylinder 10 for holding the telescopic cylinder straight.
20 v « « % · • · «Γ .** .20 v ««% · • · «Γ. **.
% «k · % .s s% «K ·% .s s
« t I«T I
iV: * ·* • · · ty:iV: * · * • · · ty:
IIII
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI953172A FI97464C (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Unit rope grab for unloading bulk material |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI953172A FI97464C (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Unit rope grab for unloading bulk material |
FI953172 | 1995-06-27 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI953172A0 FI953172A0 (en) | 1995-06-27 |
FI97464B true FI97464B (en) | 1996-09-13 |
FI97464C FI97464C (en) | 1996-12-27 |
Family
ID=8543687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI953172A FI97464C (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Unit rope grab for unloading bulk material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI97464C (en) |
-
1995
- 1995-06-27 FI FI953172A patent/FI97464C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI953172A0 (en) | 1995-06-27 |
FI97464C (en) | 1996-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4595224A (en) | Carrying device for containers | |
US4381872A (en) | Remote controlled clamshell bucket apparatus and method of using same | |
US20220260064A1 (en) | Hydraulic Power Units with Submerged Motors | |
JPH05202529A (en) | Tilting cylinder of shovel loader | |
FI97464B (en) | Single-cable grab bucket for discharging bulk goods | |
US3211490A (en) | Hoist attachments | |
EP2957498B1 (en) | Automated device for opening and closing metal goods-transportation boxes for stowage on ships | |
JP7109780B2 (en) | Container suspension system | |
US6863324B1 (en) | Drop-bottom container | |
US4686828A (en) | Hydraulically operated clamshell device | |
CN214617257U (en) | Hydraulic system for lifting mechanism | |
US4702076A (en) | Hydraulically operated clam-shell device | |
JPH0515451Y2 (en) | ||
JPS6335548B2 (en) | ||
US5597080A (en) | Snag load protection system for a crane | |
EP1641702B1 (en) | Hoisting mechanism | |
JP2582171B2 (en) | Concrete bucket gate opening and closing device | |
KR102229132B1 (en) | Apparatus for cargo crane | |
EP4166491A1 (en) | Wave-dissipating block gripping device and wave-dissipating block moving method | |
GB2240080A (en) | Overload safety device for hydraulic winch of crane, preferably offshore crane | |
GB2334710A (en) | Skip loaders requiring simultaneous actuation of main and auxiliary control valves | |
RU2314991C1 (en) | Multiscoop hydraulic crab bucket | |
ITMO20090048A1 (en) | MACHINE FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF CONTAINER LOCKING DEVICES | |
KR200230343Y1 (en) | A jib crane | |
JP2917118B2 (en) | Hydraulic grab bucket operation method for gripping load and hydraulic control circuit for hydraulic grab bucket used in the method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MM | Patent lapsed |